1.一種自動行走設(shè)備的防打滑系統(tǒng)，包括在自動行走設(shè)備的后輪上安裝的后剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括在所述自動行走設(shè)備的前輪上安裝的前剎車結(jié)構(gòu)，所述前剎車結(jié)構(gòu)包括在前輪內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置的兩段剎車片，所述剎車片連接有擠壓片，所述擠壓片的相應(yīng)兩端分別設(shè)置有對應(yīng)的控制磁鐵，所述擠壓片之間分別設(shè)置有與控制磁鐵對應(yīng)的復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車片內(nèi)設(shè)置有凹槽，所述擠壓片設(shè)置于所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述擠壓片的兩側(cè)相等長度延伸出所述凹槽的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述控制磁鐵設(shè)置于所述擠壓片延伸出所述凹槽的外部位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述自動行走設(shè)備的控制器連接的角度檢測傳感器，所述角度檢測傳感器檢測自動行走設(shè)備在下坡時的下坡角度，并將角度值傳遞至所述控制器，所述控制器在檢測所述角度值達到預(yù)定值時電連接所述控制磁鐵，所述控制磁鐵通過磁力控制所述復(fù)位彈簧拉伸帶動所述擠壓片將剎車片擠壓至前輪內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述自動行走設(shè)備的控制器連接的加速度檢測傳感器，所述加速度檢測傳感器檢測自動行走設(shè)備在下坡時加速度，并將加速度的值傳遞至所述控制器，所述控制器在檢測所述加速度的值達到預(yù)定值時電連接所述控制磁鐵，所述控制磁鐵通過磁力控制所述復(fù)位彈簧拉伸帶動所述擠壓片將剎車片擠壓至前輪內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在電連接所述控制磁鐵的同時，控制所述自動行走設(shè)備旋轉(zhuǎn)180度，使所述自動行走設(shè)備后退式下坡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車片為與前輪相同的圓弧形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位彈簧為拉伸彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防打滑系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車片設(shè)置有隔熱層。
11.一種自動行走設(shè)備的防打滑方法，其特征在于，自動行走設(shè)備包括在后輪上安裝的后剎車結(jié)構(gòu)及在前輪上安裝的前剎車結(jié)構(gòu)，所述防打滑方法包括：
采集所述自動行走設(shè)備在下坡時的下坡值；
判斷自動行走設(shè)備在下坡時的下坡值是否達到預(yù)定值；
在所述下坡值達到預(yù)定值時，啟動所述前剎車結(jié)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防打滑方法，其特征在于，所述下坡值為通過角度檢測傳感器或加速度檢測傳感器采集的所述自動行走設(shè)備在下坡時的下坡角度或下坡時的加速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的防打滑方法，其特征在于，所述在所述下坡值達到預(yù)定值時，啟動所述前剎車結(jié)構(gòu)的步驟包括：
所述自動行走設(shè)備的控制器在檢測到所述下坡值達到預(yù)定值時電連接控制磁鐵，所述控制磁鐵通過磁力控制復(fù)位彈簧拉伸帶動擠壓片將剎車片擠壓至前輪內(nèi)側(cè)以啟動前剎車結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的防打滑方法，其特征在于，所述防打滑方法還包括：
所述在所述下坡值達到預(yù)定值時，啟動所述前剎車結(jié)構(gòu)的同時，所述控制器控制所述自動行走設(shè)備旋轉(zhuǎn)180度，使所述自動行走設(shè)備后退式下坡。