本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展和生活水平的不斷提高，人們對(duì)汽車駕駛的舒適性和安全性的要求也在日益提高。

在汽車中，制動(dòng)踏板信號(hào)是電動(dòng)汽車整車扭矩控制的重要輸入信號(hào)之一，在汽車的制動(dòng)踏板裝置中，電動(dòng)汽車的怠速停機(jī)、制動(dòng)能量回饋等功能都需要依據(jù)制動(dòng)踏板信號(hào)作為輸入判斷條件，因此需要對(duì)制動(dòng)踏板信號(hào)是否正常進(jìn)行診斷。

現(xiàn)有技術(shù)中，制動(dòng)踏板只是單純的機(jī)械機(jī)構(gòu)，主要由踏板臂、踏板支架、吊架等部分組成，在長(zhǎng)期使用發(fā)生老化后，所采集的踏板的實(shí)際位置數(shù)據(jù)不能真實(shí)的反映駕駛員的駕駛意圖，進(jìn)而導(dǎo)致影響行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高行車的安全性。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：

實(shí)時(shí)采集并記錄車輛使用過(guò)程中所述踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的信息；

根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息；

當(dāng)所得出的當(dāng)前老化程度達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，輸出更換踏板的提示信息。

可選地，所述根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息，包括：根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，查詢踏板老化曲線，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息，所述踏板老化曲 線中包括老化檢測(cè)參數(shù)和老化程度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括踩踏次數(shù)。

可選地，所述踩踏次數(shù)包括踩踏位置區(qū)間對(duì)應(yīng)的踩踏次數(shù)，所述踩踏位置區(qū)間包括第一踩踏位置區(qū)間、第二踩踏位置區(qū)間和第三踩踏位置區(qū)間，所述第一踩踏位置區(qū)間為5％-30％，所述第二踩踏位置區(qū)間為30％-50％，所述第三踩踏位置區(qū)間為50％-100％。

可選地，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括車輛行駛里程數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種踏板老化監(jiān)測(cè)裝置，所述裝置包括：

采集單元，適于實(shí)時(shí)采集并記錄車輛使用過(guò)程中所述踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的信息；

分析單元，適于根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息；

提示單元，適于當(dāng)所得出的當(dāng)前老化程度達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，輸出更換踏板的提示信息。

可選地，所述分析單元適于根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，查詢踏板老化曲線，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息。

可選地，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括踩踏次數(shù)。

可選地，所述踩踏次數(shù)包括踩踏位置區(qū)間對(duì)應(yīng)的踩踏次數(shù)，所述踩踏位置區(qū)間包括第一踩踏位置區(qū)間、第二踩踏位置區(qū)間和第三踩踏位置區(qū)間，所述第一踩踏位置區(qū)間為5％-30％，所述第二踩踏位置區(qū)間為30％-50％，所述第三踩踏位置區(qū)間為50％-100％。

可選地，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括車輛行駛里程數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)實(shí)時(shí)獲取并記錄影響踏板老化的老化檢測(cè)參數(shù)，根據(jù)所述老化檢測(cè)參數(shù)，可以得出踏板的老化的分析結(jié)果，因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)踏板的老化的跟蹤和檢測(cè)，進(jìn)而可以提高行車安全。

進(jìn)一步地，由于根據(jù)當(dāng)前所獲取的檢測(cè)參數(shù)對(duì)踏板的零度位置進(jìn)行校正，從而可以提高踏板位置采集的準(zhǔn)確性，從而可以提高行車的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的另一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中踏板老化曲線的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的踏板老化監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案通過(guò)實(shí)時(shí)獲取并記錄影響踏板老化的老化檢測(cè)參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)踏板的老化的跟蹤和檢測(cè)，提高行車的安全性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖1所示的踏板老化監(jiān)測(cè)方法，可以包括：

步驟S101：實(shí)時(shí)采集并記錄車輛使用過(guò)程中所述踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的信息；

步驟S102：根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息；

步驟S103：當(dāng)所得出的當(dāng)前老化程度達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，輸出更換踏板的提示信息。

下面將結(jié)合圖2和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的踏板老化監(jiān)測(cè)方法對(duì)進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種踏板老化監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖2所示的踏板老化監(jiān)測(cè)方法，可以包括：

步驟S201：實(shí)時(shí)采集并記錄車輛使用過(guò)程中所述踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的 信息。

在具體實(shí)施中，可以在車輛的整個(gè)生命周期內(nèi)不斷地進(jìn)行踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的采集并記錄。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括踩踏次數(shù)。當(dāng)踏板位置的百分比信號(hào)超過(guò)5％，則將踩踏次數(shù)加1。其中，踏板位置的百分比信號(hào)采用如下的公式進(jìn)行計(jì)算：

β＝D_X-D₀/D_E-D₀；

其中，β表示制動(dòng)踏板位置的百分比信號(hào)，D_X表示踏板位置傳感器所讀取的當(dāng)踏板當(dāng)前位置的A/D轉(zhuǎn)換值，D₀表示系統(tǒng)自學(xué)習(xí)得到的踏板行程的初始位置的A/D轉(zhuǎn)換值，D_E表示踏板行程的終點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換值。

在具體實(shí)施中，當(dāng)踏板在使用過(guò)程中由于機(jī)械磨損等造成初始位置偏離車輛下線時(shí)的初始位置時(shí)，可以踏板被踩踏下的次數(shù)當(dāng)參考，使得所得出的踏板老化程度檢測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括踩踏位置區(qū)間對(duì)應(yīng)的踩踏次數(shù)。其中，踏板被踩踏達(dá)到的踩踏位置區(qū)間，包括第一踩踏位置區(qū)間、第二踩踏位置區(qū)間和第三踩踏位置區(qū)間，所述第一踩踏位置區(qū)間為5％-30％，所述第二踩踏位置區(qū)間為30％-50％，所述第三踩踏位置區(qū)間為50％-100％，具體請(qǐng)參見(jiàn)表1。

表1

當(dāng)踏板被踩踏的位置落入5％-30％的踩踏位置區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，可以將第一記錄數(shù)值增加一次；當(dāng)踏板被踩踏的位置落入30％-50％的踩踏位置區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，可以將第二記錄數(shù)值增加一次，當(dāng)踏板被踩踏的位置落入50％-100％的踩踏位置區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)，可以將第三記錄數(shù)值增加一次。

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，每次踏板的踩踏程度(踩踏位置)對(duì)踏板的老化具有直接的影響，故通過(guò)對(duì)踏板的踩踏位置落入的踩踏位置區(qū)間的次數(shù)進(jìn)行記錄，可以為踏板的老化程度的監(jiān)測(cè)提供有力的參考。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括車輛行駛里程數(shù)。車輛的行駛里程數(shù)可以在一定程度上反映車輛的使用情況，加速了制動(dòng)踏板的老化。以車輛的行駛里程作為踏板老化的檢測(cè)參數(shù)，可以為踏板老化程度分析提供有力的參考。

步驟S202：根據(jù)所獲取的踏板的當(dāng)前老化檢測(cè)參數(shù)，查詢踏板老化曲線，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息。

在具體實(shí)施中，踏板老化曲線為對(duì)踏板進(jìn)行實(shí)車實(shí)驗(yàn)得出，其中包括踏板老化檢測(cè)參數(shù)與老化程度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。請(qǐng)參見(jiàn)圖3所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述踏板老化曲線包括踩踏次數(shù)和踏板偏移量(所述踏板偏移量為踏板在靜態(tài)時(shí)的當(dāng)前零度位置與踏板的初始零度位置的百分比)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，在獲取到踏板的踩踏次數(shù)之后，通過(guò)查詢所述踏板老化曲線便可以直接得出踏板偏移量，即踏板的老化程度的結(jié)果。

步驟S203：判斷所得出的當(dāng)前老化程度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可以執(zhí)行步驟S204，反之，則不執(zhí)行任何的操作。在具體實(shí)施中，所述預(yù)設(shè)的老化程度閾值，即預(yù)設(shè)的踏板偏移量，可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置。例如，踏板的類型，以及踏板應(yīng)用的車型不同，預(yù)設(shè)的老化程度閾值也將會(huì)有一定程度的差異。

步驟S204：輸出更換踏板的提示信息。在具體實(shí)施中，在具體實(shí)施中，當(dāng)車輛駕駛者踩踏踏板時(shí)，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)會(huì)將線性踏板傳感器所采集的踏板位置進(jìn)行處理并發(fā)送給他的控制單元，以進(jìn)行車輛的控制。當(dāng)分析得出車輛的踏板的當(dāng)前老化程度，即踏板偏移量，達(dá) 到或者超過(guò)預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，電子控制單元根據(jù)所采集的踏板位置信號(hào)將會(huì)與實(shí)際的位置信號(hào)出現(xiàn)較大的偏差，從而使得其他的控制單元根據(jù)所采集的踏板位置輸出的控制信號(hào)會(huì)出現(xiàn)較大的偏差，因而可能會(huì)導(dǎo)致車輛事故的發(fā)生，具有較大的危險(xiǎn)性。

因此，當(dāng)車輛的當(dāng)前踏板老化程度達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，可以輸出相應(yīng)的更換踏板的提示信息，以對(duì)車輛駕駛者以提示，使得車輛駕駛者可以及時(shí)更換踏板，因而可以提高行車的安全性。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種踏板老化檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示的踏板老化檢測(cè)裝置400，可以包括采集單元401、分析單元402和提示單元403，其中：

采集單元401，適于實(shí)時(shí)采集并記錄車輛使用過(guò)程中所述踏板的老化檢測(cè)參數(shù)的信息。

分析單元402，適于根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息。

在具體實(shí)施中，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括踩踏次數(shù)，所述踩踏次數(shù)包括踩踏位置區(qū)間對(duì)應(yīng)的踩踏次數(shù)，所述踩踏位置區(qū)間包括第一踩踏位置區(qū)間、第二踩踏位置區(qū)間和第三踩踏位置區(qū)間，所述第一踩踏位置區(qū)間為5％-30％，所述第二踩踏位置區(qū)間為30％-50％，所述第三踩踏位置區(qū)間為50％-100％。

在具體實(shí)施中，所述老化檢測(cè)參數(shù)包括車輛行駛里程數(shù)。

提示單元403，適于當(dāng)所得出的當(dāng)前老化程度達(dá)到預(yù)設(shè)的老化程度閾值時(shí)，輸出更換踏板的提示信息。

在具體實(shí)施中，所述分析單元402適于根據(jù)所述獲取的踏板老化檢測(cè)參數(shù)的信息，查詢踏板老化曲線，得出相應(yīng)的踏板當(dāng)前老化程度的信息。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方法及系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，本發(fā)明并不限于此。 任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。