1.一種空調(diào)系統(tǒng)，包括制冷劑循環(huán)系統(tǒng)和第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)包括第一換熱器、第二換熱器、第三換熱器、第五換熱器以及能量回收裝置；
所述制冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括壓縮機、第一換熱器、第三換熱器、第二換熱器以及至少一個節(jié)流裝置；
所述第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括第二泵、第五換熱器以及能量回收裝置；所述空調(diào)系統(tǒng)包括空調(diào)箱或送風(fēng)通道，空調(diào)箱或送風(fēng)通道的出口通向室內(nèi)或可以連通到室內(nèi)，所述第五換熱器設(shè)置于所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道；在所述第二泵工作且所述能量回收裝置與所述第五換熱器以及第二泵之間的管路流通時，所述第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)形成回收熱量的循環(huán)通路，使第二載冷劑在能量回收裝置吸收熱量，并通過第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)傳到空調(diào)箱或送風(fēng)通道的第五換熱器；所述能量回收裝置設(shè)置在室內(nèi)排出風(fēng)的通道或者所述能量回收裝置與室內(nèi)排風(fēng)的通道相鄰設(shè)置使室內(nèi)排出的風(fēng)與能量回收裝置可接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括第四換熱器和第一載冷劑循環(huán)系統(tǒng)；所述第一換熱器和第二換熱器為雙流道換熱器，所述雙流道包括供制冷劑流通的第一流道和供載冷劑流通的第二流道，所述第一流道與第二流道彼此密封隔離；所述制冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括第一換熱器的第一流道、第二換熱器的第一流道；所述第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括第二換熱器的第二流道；所述第二換熱器的第二流道、所述能量回收裝置所在的管路包括控制閥可以控制管路導(dǎo)通與否；在所述第二泵工作時，所述第二換熱器的第二流道、所述能量回收裝置兩者其中之一可以選擇性與所述第五換熱器連通而形成循環(huán)通路；所述第一載冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括第一換熱器的第二流道、第一泵、第四換熱器；所述第四換熱器設(shè)置于所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)的運行模式至少包括制冷模式、制熱模式；在制熱模式且所述第二泵工作時，所述第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)的第二換熱器的第二流道與所述第五換熱器不連通， 所述能量回收裝置所在的管路與所述第五換熱器連通，在所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道中，從向室內(nèi)送風(fēng)的方向來說，所述第五換熱器位于所述第四換熱器的前面或者說所述第四換熱器相對第五換熱器離所述所述空調(diào)箱或送風(fēng)通道的出風(fēng)口較近。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述空調(diào)系統(tǒng)還包括第一旁通路、第二旁通路和控制閥或控制閥組件，控制閥或控制閥組件控制所述第一旁通路和或第二旁通路導(dǎo)通與否或控制其導(dǎo)通與否并控制其中一個旁通路導(dǎo)通時的流量，所述第一旁通路、所述第二旁通路均是一端連通第一載冷劑循環(huán)系統(tǒng)、另一端連通第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)；所述第一旁通路的一端與所述第一換熱器出口端連通的管路連通，所述第一旁通路的另一端與第五換熱器或能量回收裝置連通；所述第二旁通路的一端與所述第五換熱器出口端或能量回收裝置出口端連通，所述第二旁通路的另一端與第四換熱器出口端或第一換熱器的第二流道的進口端連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述制冷劑循環(huán)回路還包括第一截止閥、第二截止閥、第三截止閥和單向閥；所述節(jié)流裝置包括第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置；
所述第一截止閥導(dǎo)通或截止第一換熱器和第三換熱器連通的通路；所述第三截止閥導(dǎo)通或截止第三換熱器和壓縮機連通的通路，或?qū)ɑ蚪刂沟谌龘Q熱器經(jīng)所述氣液分離器與壓縮機連通的通路；所述第二截止閥導(dǎo)通或截止第一換熱器同時與所述第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置連通的通路；所述第一節(jié)流裝置的另一端與所述第三換熱器連通，所述第二節(jié)流裝置的另一端和所述第二換熱器連通；所述第一節(jié)流裝置旁通有單向閥，所述單向閥導(dǎo)通方向為制冷劑從第三換熱器流向第二換熱器的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收裝置所在的第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括作為控制閥的第一控制閥，空調(diào)系統(tǒng)包括制冷模式與制熱模式；制冷時，第一截止閥導(dǎo)通，第二截止閥、第三截止閥截止，第一節(jié)流裝置截止，第二節(jié)流裝置導(dǎo)通，所述第一控制閥使所述第二流 道所在的流路導(dǎo)通或者第一控制閥與第二泵和第二換熱器第二流道出口端連通的端口導(dǎo)通，所述第一控制閥使能量回收裝置所在的流路截止或者第一控制閥與能量回收裝置出口端連通的端口截止；
空調(diào)系統(tǒng)制熱時，所述第一截止閥截止，第二、第三截止閥導(dǎo)通，第一節(jié)流裝置導(dǎo)通，第二節(jié)流裝置截止，第一控制閥使所述能量回收裝置所在的流路導(dǎo)通或第一控制閥與第二泵和能量回收裝置出口端連通的端口導(dǎo)通，所述第一控制閥使第二換熱器第二流道所在的流路截止或第一控制閥與第二換熱器第二流道出口端連通的端口截止。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收裝置所在的第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)包括作為控制閥的第一控制閥，空調(diào)系統(tǒng)還包括除濕模式，除濕模式包括兩種工作模式；其中第一除濕模式時，所述第一截止閥截止，第二、第三截止閥導(dǎo)通，所述第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置同時節(jié)流，所述第一控制閥使所述能量回收裝置所在的流路截止或第一控制閥與第二泵和能量回收裝置出口端連通的端口截止，所述第一控制閥使第二換熱器第二流道所在的流路導(dǎo)通或第一控制閥與第二換熱器第二流道出口端連通的端口導(dǎo)通；
第二除濕模式時，第一截止閥導(dǎo)通，第二截止閥、第三截止閥截止，第一節(jié)流裝置截止，第二節(jié)流裝置導(dǎo)通，所述第一控制閥使第二換熱器第二流道所在的流路導(dǎo)通或第一控制閥與第二泵和第二換熱器第二流道出口端連通的端口導(dǎo)通，所述第一控制閥使能量回收裝置所在的流路截止或第一控制閥與能量回收裝置出口端連通的端口截止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一通斷控制旁路和第二通斷控制旁路，所述節(jié)流裝置包括第一節(jié)流裝置和第二節(jié)流裝置；
所述第一節(jié)流裝置連接在第一換熱器與所述第三換熱器之間；所述第二節(jié)流裝置連接在第三換熱器連通與所述第二換熱器之間；所述第一通斷控制旁路與所述第一節(jié)流裝置并聯(lián)，導(dǎo)通或截止所述第一通斷控制旁路；所述第 二通斷控制旁路與所述第二節(jié)流裝置并聯(lián)，導(dǎo)通或截止所述第二通斷控制旁路。
9.一種空調(diào)系統(tǒng)控制方法，所述空調(diào)系統(tǒng)如權(quán)利要求1-8所述，所述空調(diào)系統(tǒng)包括制熱模式，所述控制方法包括如下步驟:在空調(diào)系統(tǒng)制熱時，所述第二泵工作，且所述能量回收裝置與所述第五換熱器以及第二泵之間的管路流通而形成回收熱量的循環(huán)通路，第二載冷劑在能量回收裝置吸收熱量，并通過第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)傳到空調(diào)箱或送風(fēng)通道的第五換熱器；所述第五換熱器相對靠近空調(diào)箱或送風(fēng)通道的新風(fēng)進口設(shè)置，所述進入空調(diào)箱或送風(fēng)通道的空氣先流經(jīng)所述第五換熱器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括用于檢測所述能量回收裝置溫度的傳感器或感溫元件，所述空調(diào)系統(tǒng)的控制方法還包括：檢測所述能量回收裝置的表面溫度或回流的液體溫度，判斷所述能量回收裝置表面是否結(jié)霜，若是，則控制所述第二泵停止工作；若否，則控制第二泵繼續(xù)工作。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括第四換熱器和第一載冷劑循環(huán)系統(tǒng)；所述第一換熱器和第二換熱器為雙流道換熱器，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括第一旁通路、第二旁通路和控制閥或控制閥組件，第一旁通路、第二旁通路分別連通所述第一載冷劑循環(huán)系統(tǒng)和第二載冷劑循環(huán)系統(tǒng)從而形成旁通回路；所述控制閥為第二控制閥或第二控制閥組件，用于控制所述第一旁通路和或第二旁通路導(dǎo)通與否；所述空調(diào)系統(tǒng)預(yù)設(shè)有第二載冷劑不需要化霜的極限溫度即第一極限溫度、第二載冷劑需要化霜的極限溫度第二極限溫度，第一極限溫度高于第二極限溫度；在空調(diào)系統(tǒng)制熱時，所述控制方法還包括以下步驟：
獲取從第五換熱器流出的第二載冷劑的溫度或能量回收裝置入口端的第二載冷劑的溫度；
判斷所述獲取的第二載冷劑的溫度是否小于預(yù)設(shè)的第一極限溫度；
若所述獲取的第二載冷劑的溫度小于預(yù)設(shè)的第一極限溫度，則比較所述 獲取的第二載冷劑的溫度是否大于預(yù)設(shè)的第二極限溫度，若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)溫度調(diào)整第二控制閥或控制閥組件的開度，否則控制第二控制閥或控制閥組件與第一旁通路連通的端口的開度為預(yù)設(shè)允許的最大值；
若所述獲取的第二載冷劑的溫度大于等于預(yù)設(shè)的第一極限溫度，則關(guān)閉所述第二控制閥或閥組件使第一旁通路、第二旁通路形成的旁通回路不導(dǎo)通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空調(diào)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述空調(diào)系統(tǒng)的運行模式包括制冷模式，所述空調(diào)系統(tǒng)預(yù)設(shè)有制冷模式相應(yīng)特定工況下的第二載冷劑不需要輔熱的相應(yīng)溫度即第三極限溫度、第二載冷劑需要輔熱的相應(yīng)溫度即第四極限溫度，所述第三極限溫度、第四極限溫度為固定值或為隨設(shè)定溫度及工況而改變的預(yù)設(shè)值，同一工況且相同設(shè)定溫度時所述第三極限溫度高于第四極限溫度；所述方法還包括如下步驟：
獲取壓縮機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；
判斷壓縮機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否為預(yù)設(shè)的最小轉(zhuǎn)速，并在判斷為是后，獲取從第五換熱器流出的第二載冷劑的當(dāng)前溫度或能量回收裝置入口端的第二載冷劑的溫度；
若第二載冷劑的當(dāng)前溫度小于預(yù)設(shè)的第三極限溫度，則比較所述第二載冷劑的當(dāng)前溫度是否大于預(yù)設(shè)的第四極限溫度，若是，則根據(jù)預(yù)設(shè)的第二載冷劑從第五換熱器流出的目標(biāo)溫度，調(diào)整第二控制閥或控制閥組件的開度而改變第一旁通路液體流通的流量，否則，控制第二控制閥或控制閥組件的開度為預(yù)設(shè)允許的最大；
若所述獲取的第二載冷劑的當(dāng)前溫度大于等于預(yù)設(shè)的第三極限溫度，則關(guān)閉第二控制閥或控制閥組件使第一旁通路和第二旁通路不導(dǎo)通。