本發(fā)明涉及道路救援領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，汽車(chē)數(shù)量不斷增加，與此同時(shí)，路況也變得越來(lái)越復(fù)雜。汽車(chē)發(fā)生交通事故的數(shù)量急劇上升，尤其是當(dāng)發(fā)生危及人身安全的交通事故，如碰撞、側(cè)翻等，車(chē)上人員往往因受傷失去自救能力，不及時(shí)地施以救援會(huì)使當(dāng)事者失去最佳救援時(shí)間，造成嚴(yán)重后果。此外，由汽車(chē)故障引發(fā)的公共交通擁堵也成為一種不容忽視的社會(huì)問(wèn)題。

電子安全氣囊(Electronic Control of Safety Airbag)，簡(jiǎn)稱(chēng)安全氣囊，是汽車(chē)中一種被動(dòng)的安全性保護(hù)裝置，通常與汽車(chē)座椅安全帶配合使用，可以為乘客提供有效的防撞保護(hù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)的碰撞檢測(cè)多數(shù)采用SDM(Sensing Diagnostics Module，傳感診斷模塊)判斷汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)來(lái)判定汽車(chē)是否發(fā)生碰撞，此方法僅對(duì)汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞導(dǎo)致安全氣囊爆開(kāi)的情況，應(yīng)用的局限性較大?，F(xiàn)有技術(shù)中還存在一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，對(duì)檢測(cè)到的汽車(chē)加速度值按一定的算法進(jìn)行運(yùn)算，通過(guò)將運(yùn)算所得的值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較來(lái)判斷汽車(chē)是否發(fā)生碰撞，但所述用于判斷汽車(chē)是否發(fā)生碰撞的算法實(shí)際應(yīng)用意義較差。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法的應(yīng)用局限性較大且實(shí)際應(yīng)用意義較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法的應(yīng)用局限性較大且實(shí)際應(yīng)用意義較差的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法，包括：

步驟A，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē) 的車(chē)載加速度傳感器的加速度值；

步驟B，根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度；

步驟C，根據(jù)不同的碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。

可選的，所述步驟B包括：步驟B1，若所述汽車(chē)的安全氣囊爆開(kāi)，判定所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，所述響應(yīng)操作包括自動(dòng)請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，所述步驟B還包括：

步驟B2，若所述汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，根據(jù)檢測(cè)到的所述車(chē)載加速度傳感器的加速度值計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值；

步驟B3，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值大于等于預(yù)設(shè)的閾值，判定所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞；

步驟B4，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞。

可選的，所述步驟B4還包括：若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，進(jìn)一步判斷所述汽車(chē)是否存在故障碼；若存在，所述響應(yīng)操作包括顯示所述故障碼。

可選的，所述步驟C包括：若所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且存在所述故障碼，則所述響應(yīng)操作包括：由用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞，所述響應(yīng)操作包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且所述汽車(chē)存在故障碼，所述響應(yīng)操作包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，所述車(chē)載加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述步驟B2包括：

步驟B21，每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值；

步驟B22，每間隔第一周期，計(jì)算一次所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和所述第二周期大于等于所述第一周期；

步驟B23，確定所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和

步驟B24，根據(jù)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；

步驟B25，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值，所述第三周期大于所述第一周期。

可選的，所述步驟B24包括：根據(jù)公式計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)。

可選的，所述步驟B25包括：將所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

可選的，所述步驟B25包括：

計(jì)算所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的平均值作為平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；

計(jì)算所述第三周期內(nèi)的平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

可選的，在執(zhí)行所述步驟C后，所述碰撞檢測(cè)方法還包括：步驟D，記錄所述汽車(chē)的故障信息。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置，包括：

安全檢測(cè)單元，適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē)的車(chē)載加速度傳感器的加速度值；

碰撞檢測(cè)處理單元，耦接所述安全檢測(cè)單元，適于根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度；

操作觸發(fā)單元，耦接所述碰撞檢測(cè)處理單元，適于根據(jù)不同的碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。

可選的，所述碰撞檢測(cè)處理單元包括：第一判定子單元，若所述汽車(chē)的安全氣囊爆開(kāi)，所述第一判定子單元判定所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，所述響應(yīng)操作包括自動(dòng)請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，所述碰撞檢測(cè)處理單元還包括：

計(jì)算子單元，若所述汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，所述計(jì)算子單元根據(jù)檢測(cè)到的所述汽車(chē)的加速度值計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值；

第二判定子單元，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值大于等于預(yù)設(shè)的閾值，判定所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞；

第三判定子單元，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞。

可選的，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，所述第三判定子單元進(jìn)一步從電子控制器讀取并判斷所述汽車(chē)是否存在故障碼；若存在，則所述操作觸發(fā)單元觸發(fā)故障碼顯示單元顯示所述故障碼。

可選的，若所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且存在故障碼，則所述響應(yīng)操作包括：由用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞，所述響應(yīng)操作包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且所述汽車(chē)存在故障碼，所述響應(yīng)操作包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

可選的，所述車(chē)載加速度傳感器為三軸加速度傳感器，所述計(jì)算子單元包括：

采集模塊，適于每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值；

平均值計(jì)算模塊，適于每間隔第一周期，計(jì)算一次所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和設(shè)置所述第二周期大于等于所述第一周期；

加速度限定值確定模塊，適于確定所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和

嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算模塊，根據(jù)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；

碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值，設(shè)置所述第三周期大于所述第一周期。

可選的，所述嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算模塊適于根據(jù)公式計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)。

可選的，所述碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊將所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

可選的，所述碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊采用如下方式計(jì)算所述碰撞嚴(yán)重程度量化值：

計(jì)算所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的平均值作為平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；

計(jì)算所述第三周期內(nèi)的平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

可選的，所述碰撞檢測(cè)裝置還包括故障信息記錄單元，適于記錄所述汽車(chē)的故障信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例的方案中，汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē) 的安全氣囊是否爆開(kāi)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē)的車(chē)載加速度傳感器的加速度值；根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度；根據(jù)不同的碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。本發(fā)明實(shí)施例的方案通過(guò)同時(shí)對(duì)汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)以及汽車(chē)的加速度值進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)汽車(chē)的碰撞情況做出雙重判斷；汽車(chē)發(fā)生碰撞且安全氣囊爆開(kāi)時(shí)，則發(fā)生了較為嚴(yán)重的交通事故；當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞但安全氣囊未爆開(kāi)時(shí)，僅通過(guò)安全氣囊無(wú)法進(jìn)行有效判斷，此時(shí)采用汽車(chē)的加速度值對(duì)汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度進(jìn)行判斷，從而有針對(duì)性地觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。本發(fā)明實(shí)施例的方案應(yīng)用局限性較小，可以覆蓋對(duì)汽車(chē)多種碰撞情況的檢測(cè)，可靠性高。

進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例的方案中，若汽車(chē)的安全氣囊爆開(kāi)，判定汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，汽車(chē)觸發(fā)緊急救援服務(wù)；若汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，且碰撞嚴(yán)重程度量化值大于等于預(yù)設(shè)的閾值，判定汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞，由用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)；若汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，且碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，判定汽車(chē)未發(fā)生碰撞，若存在故障碼，則由用戶(hù)根據(jù)故障碼來(lái)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)。本發(fā)明實(shí)施例的方案根據(jù)所判斷出汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度，準(zhǔn)確地觸發(fā)相應(yīng)的道路救援服務(wù)，使救援服務(wù)具有較高的針對(duì)性。

進(jìn)一步，在對(duì)汽車(chē)碰撞嚴(yán)重程度的判斷中，本發(fā)明實(shí)施例的方案在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上引入所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值；每間隔第一周期，根據(jù)第二周期內(nèi)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度平均值和加速度限制值計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)，并根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值分別取值于在合理范圍內(nèi)用戶(hù)所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模擬實(shí)際應(yīng)用情況，對(duì)汽車(chē)碰撞程度的判斷更加準(zhǔn)確，應(yīng)用意義較佳。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法另一實(shí)施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景部分所述，現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法的應(yīng)用局限性較大且實(shí)際應(yīng)用意義較差的問(wèn)題。

本申請(qǐng)發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法進(jìn)行了研究。在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)的碰撞檢測(cè)多數(shù)采用對(duì)汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)的判斷來(lái)判定汽車(chē)是否發(fā)生碰撞，此判斷方法僅能對(duì)汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重事故進(jìn)行檢測(cè)，具有較大的局限性。現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)汽車(chē)的加速度值是否超過(guò)閾值判斷汽車(chē)是否發(fā)生碰撞。此檢測(cè)方法通過(guò)汽車(chē)的三軸加速度傳感器每隔預(yù)定時(shí)間采集一次三軸加速度值；讀取汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出所述預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值在各個(gè)軸的平均值；計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三個(gè)軸的加速度值與對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車(chē)是否發(fā)生了碰撞。盡管此檢測(cè)方法可以通過(guò)計(jì)算加速度平均值的方式解決傳感器采樣時(shí)的異常突發(fā)跳動(dòng)帶來(lái)的影響，但是并沒(méi)有從車(chē)內(nèi)用戶(hù)的角度考慮到在實(shí)際應(yīng)用中車(chē)內(nèi)用戶(hù)對(duì)加速度的承受能力以及受傷害程度；假設(shè)系上安全帶的車(chē)內(nèi)用戶(hù)的前后為x軸、左右為y軸、上下為z軸；在多數(shù)情況下，車(chē)內(nèi)用戶(hù)對(duì)x軸方向上的加速度的承受能力大于y軸和z軸。因此，現(xiàn)有技術(shù)的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法實(shí)際應(yīng)用意義較差。

基于上述研究結(jié)果，本發(fā)明提供一種汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法，如圖1所示，所述汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟S101，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē)的車(chē)載加速度傳感器的加速度值。

步驟S102，根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度。

步驟S103，根據(jù)不同的碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作；所述響應(yīng)操作可以包含多種操作方式，如觸發(fā)適當(dāng)?shù)木仍?wù)、記錄汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)的視頻或連通GPRS對(duì)發(fā)生碰撞的汽車(chē)進(jìn)行定位等等。

本發(fā)明實(shí)施例的方案通過(guò)同時(shí)對(duì)汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)以及汽車(chē)的加速度值進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)汽車(chē)的碰撞情況做出雙重判斷；汽車(chē)發(fā)生碰撞且安全氣囊爆開(kāi)時(shí)，則發(fā)生了較為嚴(yán)重的交通事故；當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞但安全氣囊未爆開(kāi)時(shí)，僅通過(guò)安全氣囊無(wú)法進(jìn)行有效判斷，此時(shí)采用汽車(chē)的加速度值對(duì)汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度進(jìn)行判斷，從而有針對(duì)性地觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。本發(fā)明實(shí)施例的方案應(yīng)用局限性較小，可以覆蓋汽車(chē)多種碰撞情況的檢測(cè)，可靠性高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

圖2為本發(fā)明汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法另一實(shí)施例的流程圖。

在本實(shí)施例中，當(dāng)點(diǎn)火線(xiàn)圈被點(diǎn)燃、所述汽車(chē)開(kāi)始工作時(shí)，即執(zhí)行步驟S201，所述汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安全氣囊是否爆開(kāi)，并檢測(cè)所述汽車(chē)車(chē)載加速度傳感器的加速度值；并根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度。其中，判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度可以包括以下步驟：

步驟S202，判斷所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，若爆開(kāi)，則執(zhí)行步驟S203，判定所述汽車(chē)發(fā)生了嚴(yán)重碰撞。

此時(shí)，對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞的情況，所述汽車(chē)觸發(fā)的所述響應(yīng)操作可以包括：步驟S204，自動(dòng)請(qǐng)求救援服務(wù)；由于在汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞的情況下，一般認(rèn)為車(chē)內(nèi)人員有生命危險(xiǎn)，所述自動(dòng)請(qǐng)求救援服務(wù)可以包括直接撥打120或其他公共道路救援機(jī)構(gòu)實(shí)施救援。

對(duì)所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度的判斷步驟還可以包括：

若判斷出所述汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，根據(jù)檢測(cè)到的所述車(chē)載加速度傳感器的加速度值計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值，并執(zhí)行步驟S205，判斷所述碰撞嚴(yán)重程度量化值是否大于等于預(yù)設(shè)的閾值。

若判斷步驟S205的結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟S206，判定所述汽車(chē)發(fā)生了輕微碰撞；在這種情況下，所述汽車(chē)執(zhí)行步驟S207，將所乘坐或駕駛的汽車(chē)發(fā)生了輕微碰撞這一情況提醒用戶(hù)，具體的提醒方式可以通過(guò)顯示屏或警示燈實(shí)現(xiàn)，此處不進(jìn)行特殊限制。

提醒用戶(hù)后執(zhí)行步驟S2010，等待用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)；一般會(huì)設(shè)置合理的等待時(shí)間，在所述等待時(shí)間內(nèi)等待用戶(hù)的觸發(fā)動(dòng)作，用戶(hù)可以通過(guò)預(yù)設(shè)的按鈕進(jìn)行觸發(fā)動(dòng)作，此處不做特殊限制；在汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞的情況下，汽車(chē)可能出現(xiàn)了故障，用戶(hù)可以選擇如撥打預(yù)設(shè)的公共救援服務(wù)電話(huà)或維修處電話(huà)等普通救援服務(wù)。

若步驟S205判斷的結(jié)果為否，即所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，則判定所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，并執(zhí)行步驟S208，進(jìn)一步判斷所述汽車(chē)是否存在故障碼；若存在，執(zhí)行步驟S209，顯示所述故障碼并提醒用戶(hù)，用戶(hù)可以通過(guò)所顯示的故障碼內(nèi)容判斷汽車(chē)發(fā)生故障的具體位置及故障原因；而后，同樣執(zhí)行S2010，在合理的等待時(shí)間內(nèi)，等待用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)；在汽車(chē)未發(fā)生碰撞的情況下，通過(guò)故障碼鎖定汽車(chē)的故障原因，以汽車(chē)爆胎為例，用戶(hù)可以選擇如撥打預(yù)設(shè)的流動(dòng)補(bǔ)胎處電話(huà)等普通救援服務(wù)。

若不存在所述故障碼或用戶(hù)未觸發(fā)普通救援服務(wù)，則執(zhí)行步驟S201，所述汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安全氣囊是否爆開(kāi)，并檢測(cè)所述汽車(chē)車(chē)載加速度傳感器的加速度值。

執(zhí)行步驟S204以及步驟S2010后執(zhí)行步驟S2011，記錄所述汽車(chē)的故障信息；若汽車(chē)發(fā)生了嚴(yán)重碰撞，記錄下碰撞的相關(guān)信息，如發(fā)生碰撞的時(shí)間等；若汽車(chē)發(fā)生了輕微碰撞，記錄碰撞事件的同時(shí)記錄對(duì)應(yīng)的汽車(chē)加速度值；若汽車(chē)為發(fā)生碰撞且存在故障碼，則記錄故障時(shí)間以及故障碼。在完成對(duì)故障信息的記錄后，所述汽車(chē)退出對(duì)碰撞的檢測(cè)。

在具體實(shí)施中，可以將所述故障信息記錄傳輸至后臺(tái)服務(wù)器，也可記錄于一即插即用(Plug and Play)設(shè)備，以備讀取。

在本發(fā)明實(shí)施例的方案中，根據(jù)所判斷出汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度，準(zhǔn)確地觸發(fā)相應(yīng)的道路救援服務(wù)，使救援服務(wù)具有較高的針對(duì)性?？梢詫?duì)發(fā)生故障 中的汽車(chē)提供幫助，對(duì)交通事故中的人員進(jìn)行緊急的醫(yī)療治療，減少傷亡及傷害，還可以有效地改善交通秩序，幫助相關(guān)部門(mén)(如交通部門(mén)、保險(xiǎn)部門(mén)等)更加公正的處理交通事故以及后續(xù)的相關(guān)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例的方案中，當(dāng)所述汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，根據(jù)所述汽車(chē)的車(chē)載加速度傳感器的加速度值計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值之后，本實(shí)施例還可以設(shè)置所述碰撞嚴(yán)重程度量化值分別與不同的預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如第一閾值、第二閾值、第三閾值(第一閾值＜第二閾值＜第三閾值)等；將表現(xiàn)汽車(chē)碰撞嚴(yán)重程度的所述碰撞嚴(yán)重程度量化值按照所述不同的預(yù)設(shè)閾值劃分為更多的區(qū)間，再根據(jù)不同的區(qū)間進(jìn)一步判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度，為后續(xù)處理和對(duì)應(yīng)于所述碰撞嚴(yán)重程度的不同的響應(yīng)操作提供更為細(xì)致的數(shù)據(jù)依據(jù)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值的方法流程圖。

在本實(shí)施例中，所述車(chē)載加速度傳感器可以為三軸加速度傳感器，所述碰撞嚴(yán)重程度量化值的計(jì)算方法可以包括依次執(zhí)行的步驟S301至步驟S305：

步驟S301，每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值，以保證在時(shí)域中對(duì)所述加速度值的連續(xù)采集；其中，所述第一周期即是采樣頻率的倒數(shù)；本實(shí)施例以采樣頻率3kHz為例，在具體實(shí)施中，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

步驟S302，每間隔第一周期，計(jì)算一次所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和可以采用如下公式對(duì)進(jìn)行和計(jì)算：

在本實(shí)施例中，所述第二周期大于等于所述第一周期，本實(shí)施例以第二周期為50ms為例，在具體實(shí)施中，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

步驟S303，確定所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值，分別記作和假設(shè)系上安全帶的車(chē)內(nèi)用戶(hù)的前后方向?yàn)閤軸、左右方向?yàn)閥軸、上下方向?yàn)閦軸；在多數(shù)情況下，車(chē)內(nèi)用戶(hù)對(duì)x軸方向上的加速度的承受能力大于y軸和z軸，即在實(shí)際情況中，車(chē)內(nèi)用戶(hù)對(duì)不同軸的加速度的承受能力以及受傷害程度不同，因此引入所述加速度限制值。

其中，所述加速度限制值和為經(jīng)驗(yàn)值，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行確定；其取值原則為，在車(chē)內(nèi)用戶(hù)系上安全帶的情況下，其各個(gè)方向的加速度小于對(duì)應(yīng)方向的所述加速度限制值時(shí)，不會(huì)對(duì)人體造成傷害。在本實(shí)施例中，g為重力加速度值。

步驟S304，根據(jù)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)，記為ASI(t)；可以根據(jù)公式計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)ASI(t)。

步驟S305，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值，并設(shè)置所述第三周期大于所述第一周期。

本實(shí)施例以?xún)煞N方法為例，對(duì)所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值的計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。

方法一，可以將所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

方法二，可以計(jì)算所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的平均值作為平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；計(jì)算所述第三周期內(nèi)的平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值；即利用以下公式計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值：

所述方法二計(jì)算了所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的平均值作為平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)，可以在算法上有效地濾除數(shù)據(jù)毛刺，可以剔除如汽車(chē)運(yùn)行中偶然出現(xiàn)的加速度增大的粗大誤差，避免誤判。

本實(shí)施例以第三周期為15ms，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，此處不做特殊限制。

在本實(shí)施例中，將ASI₁₅值來(lái)表示15ms內(nèi)的汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。將ASI₁₅與預(yù)設(shè)的閾值比較進(jìn)行碰撞檢測(cè)，所述閾值為經(jīng)驗(yàn)值，本實(shí)施例依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)將所述閾值取值為1.8。

在本實(shí)施例的汽車(chē)碰撞嚴(yán)重程度判斷中，本實(shí)施例在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上引入所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值；每間隔第一周期，根據(jù)第二周期內(nèi)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度平均值和加速度限制值計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)，并根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值分別取值于在合理范圍內(nèi)用戶(hù)所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模擬實(shí)際應(yīng)用情況，對(duì)汽車(chē)碰撞程度的計(jì)算更加準(zhǔn)確，應(yīng)用意義較佳。

為了解決背景技術(shù)部分所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置40，如圖4所示，汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置40可以包括：

安全檢測(cè)單元41，適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē)的車(chē)載加速度傳感器的加速度值。

碰撞檢測(cè)處理單元42，碰撞檢測(cè)處理單元42為所述汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置40的核心，耦接所述安全檢測(cè)單元41，適于根據(jù)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)和所述汽車(chē)的加速度值判斷所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度。

操作觸發(fā)單元43，耦接所述碰撞檢測(cè)處理單元42，適于根據(jù)不同的碰撞嚴(yán)重程度，觸發(fā)與所述碰撞嚴(yán)重程度對(duì)應(yīng)的響應(yīng)操作。

在具體實(shí)施中，所述安全檢測(cè)單元41可以對(duì)應(yīng)于汽車(chē)中的SDM和車(chē)載加速度傳感器，所述SDM適于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述汽車(chē)的安全氣囊是否爆開(kāi)，所述車(chē)載加速度傳感器適于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述汽車(chē)的加速度值；但本實(shí)施例不限于此，所述安全檢測(cè)單元41也可以采用硬件檢測(cè)設(shè)備與軟件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

所述碰撞檢測(cè)處理單元42可以包括：第一判定子單元421，若所述汽車(chē) 的安全氣囊爆開(kāi)，所述第一判定子單元421判定所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞。對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，所述響應(yīng)操作包括自動(dòng)請(qǐng)求救援服務(wù)。

所述碰撞檢測(cè)處理單元42還可以包括：

計(jì)算子單元422，若所述汽車(chē)的安全氣囊未爆開(kāi)，所述計(jì)算子單元422根據(jù)檢測(cè)到的所述汽車(chē)的加速度值計(jì)算碰撞嚴(yán)重程度量化值。

第二判定子單元423，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值大于等于預(yù)設(shè)的閾值，判定所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞。

第三判定子單元424，若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，判定所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞。

若所述碰撞嚴(yán)重程度量化值小于所述閾值，所述第三判定子單元424進(jìn)一步從電子控制器(圖未示出)讀取并判斷所述汽車(chē)是否存在故障碼；若存在，則所述操作觸發(fā)單元43觸發(fā)故障碼顯示單元(圖未示出)顯示所述故障碼。

若所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且存在故障碼，則所述響應(yīng)操作可以包括：由用戶(hù)選擇是否觸發(fā)普通救援服務(wù)。

對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)發(fā)生輕微碰撞，所述響應(yīng)操作可以包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

對(duì)應(yīng)于所述汽車(chē)未發(fā)生碰撞，且所述汽車(chē)存在故障碼，所述響應(yīng)操作可以包括提醒用戶(hù)是否要請(qǐng)求救援服務(wù)。

所述車(chē)載加速度傳感器可以為三軸加速度傳感器，所述計(jì)算子單元422包括：

采集模塊4221，適于每間隔第一周期采集一次所述三軸加速度傳感器的x軸、y軸和z軸的加速度值。

平均值計(jì)算模塊4222，適于每間隔第一周期，計(jì)算一次所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度值在第二周期內(nèi)的平均值，分別記作和所述第二周期大于等于所述第一周期。

加速度限定值確定模塊4223，適于確定所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的 加速度限制值，分別記作和

嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算模塊4224，根據(jù)所述汽車(chē)的x軸、y軸和z軸的加速度限制值和加速度平均值，計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)。

碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊4225，根據(jù)第三周期內(nèi)所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值，設(shè)置所述第三周期大于所述第一周期。

所述嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)計(jì)算模塊4224可以根據(jù)公式計(jì)算所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)。

所述碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊4225可以將所述第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

所述碰撞嚴(yán)重程度量化值計(jì)算模塊4225可以采用如下方式計(jì)算所述碰撞嚴(yán)重程度量化值：

計(jì)算第三周期內(nèi)的所述汽車(chē)的嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的平均值作為平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)；計(jì)算所述第三周期內(nèi)的平均嚴(yán)重程度評(píng)估指數(shù)的最大值作為所述汽車(chē)的碰撞嚴(yán)重程度量化值。

所述汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置40還可以包括故障信息記錄單元44，適于記錄所述汽車(chē)的故障信息。

汽車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置40的更多信息請(qǐng)參考以上實(shí)施例中汽車(chē)的碰撞檢測(cè)方法的相關(guān)描述，此處不再贅述。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。