本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種車輛控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

背景技術：

隨著科技的發(fā)展，很多車輛上安裝了無鑰匙啟動系統(tǒng)(Keyless Start System)，不用掏擰鑰匙，把鑰匙放在包內(nèi)或口袋里，當駕駛者靠近車輛一定距離時，無鑰匙啟動系統(tǒng)感應到駕駛者隨身攜帶的電子鑰匙發(fā)射的信號就會自動控制車門鎖解鎖。駕駛者進入車內(nèi)時，無鑰匙啟動系統(tǒng)會馬上識別出電子鑰匙，此時只需按下車內(nèi)的啟動按鍵或擰動啟動導板即可使發(fā)動機點火，點火啟動更加方便。

但是上述設計存在缺陷，當駕駛者準備離開車的時候，發(fā)動機通常處于怠速狀態(tài)，此時發(fā)動機運轉的聲音較小，同時因為是無鑰匙啟動，駕駛者啟動發(fā)動機點火時無需掏擰鑰匙，種種原因導致駕駛者離開車內(nèi)時常常會忘記熄火，發(fā)動機依然持續(xù)運轉，若此時車輛留在一個密閉的空間比如密閉的車庫，就會導致一氧化碳氣體逐漸累積在該密閉空間內(nèi)，有可能危及附近人員的生命；即使車輛位于空曠的環(huán)境中，由于車輛的發(fā)動機持續(xù)運轉，也會導致油耗的增加和排放出大量的有害氣體，也會造成發(fā)動機的磨損，影響其使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中無法對車輛的發(fā)動機狀態(tài)進行有效檢測和控制，如果駕駛者在離開車輛時忘記關閉發(fā)動機，會使發(fā)動機在車輛靜止狀態(tài)下仍持續(xù)運轉的問題，從而提供一種在駕駛者離開車輛后能夠對發(fā)動機狀態(tài)進行有效檢測和控制的車輛控制方法、裝置、系統(tǒng)及車輛。

為此，本發(fā)明提供了如下技術方案：

本發(fā)明提供了一種車輛控制方法，包括如下步驟：

接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，并判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)；

若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號；

接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否打開；

若車門打開，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號；

接收電子鑰匙的位置檢測結果信號，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離；

當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。

本發(fā)明所述的車輛控制方法，所述當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號的步驟被替換為：

從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；

當所述時長超過預設時長時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。

本發(fā)明所述的車輛控制方法，在步驟若車門打開，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后還包括：

發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號；

接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否關閉；

若車門未關閉，則發(fā)出報警控制信號。

本發(fā)明所述的車輛控制方法，在步驟當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號之后還包括：

發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號；

接收車門鎖的狀態(tài)信號，并判斷車門鎖是否上鎖；

若未上鎖，發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號。

本發(fā)明所述的車輛控制方法，在步驟當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號之后還包括：

發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號；

接收電動車窗的狀態(tài)信號，并判斷電動車窗是否升起；

若未升起，發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。

本發(fā)明還提供了一種車輛控制裝置，包括：

發(fā)動機狀態(tài)判斷單元，用于接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，并判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)；

第一控制信號發(fā)出單元，用于當發(fā)動機處于工作狀態(tài)時發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號；

車門狀態(tài)判斷單元，用于接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否打開；

第二控制信號發(fā)出單元，用于當車門打開時發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號；

距離獲取單元，用于接收電子鑰匙的位置檢測結果信號，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離；

第三控制信號發(fā)出單元，用于當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。

本發(fā)明還提供了一種車輛控制系統(tǒng)，包括：發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置、車門狀態(tài)檢測裝置、電子鑰匙位置檢測裝置、整車控制器和發(fā)動機控制裝置；

所述發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置，用于檢測發(fā)動機的工作狀態(tài)并發(fā)出發(fā)動機的工作狀態(tài)信號；

所述車門狀態(tài)檢測裝置，用于在接收到檢測車門狀態(tài)的控制信號后對車門狀態(tài)進行檢測并發(fā)出車門的狀態(tài)信號；

所述電子鑰匙位置檢測裝置，用于在接收到檢測電子鑰匙的位置的控制信號后對電子鑰匙的位置進行檢測并發(fā)出電子鑰匙的位置檢測結果信號；

所述整車控制器，用于根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置發(fā)送的發(fā)動機的工作狀態(tài)信號判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)，若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則向所述車門狀態(tài)檢測裝置發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)從所述車門狀態(tài)檢測裝置接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否打開，若車門打開，則向所述電子鑰匙位置檢測裝置發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，并根據(jù)從所述電子鑰匙位置檢測裝置接收的電子鑰匙的位置檢測結果信號獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，向所述發(fā)動機控制裝置發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號；

所述發(fā)動機控制裝置，用于在接收到控制發(fā)動機停止工作的控制信號后控制發(fā)動機停止工作。

本發(fā)明還提供了另一種車輛控制系統(tǒng)，包括：發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置、車門狀態(tài)檢測裝置、電子鑰匙位置檢測裝置、整車控制器和發(fā)動機控制裝置；

所述發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置，用于檢測發(fā)動機的工作狀態(tài)并發(fā)出發(fā)動機的工作狀態(tài)信號；

所述車門狀態(tài)檢測裝置，用于在接收到檢測車門狀態(tài)的控制信號后對車門狀態(tài)進行檢測并發(fā)出車門的狀態(tài)信號；

所述電子鑰匙位置檢測裝置，用于在接收到檢測電子鑰匙的位置的控制信號后對電子鑰匙的位置進行檢測并發(fā)出電子鑰匙的位置檢測結果信號；

所述整車控制器，用于根據(jù)所述發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置發(fā)送的發(fā)動機的工作狀態(tài)信號判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)，若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則向所述車門狀態(tài)檢測裝置發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)從所述車門狀態(tài)檢測裝置接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否打開，若車門打開，則向所述電子鑰匙位置檢測裝置發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，并根據(jù)從所述電子鑰匙位置檢測裝置接收的電子鑰匙的位置檢測結果信號獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，從電子鑰匙與車輛的距離超 過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長，當所述時長超過預設時長時，向所述發(fā)動機控制裝置發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號；

所述發(fā)動機控制裝置，用于在接收到控制發(fā)動機停止工作的控制信號后控制發(fā)動機停止工作。

在上述車輛控制系統(tǒng)的基礎上，本發(fā)明所述的車輛控制系統(tǒng)，還包括報警裝置，用于當接收到所述整車控制器發(fā)出的報警控制信號時發(fā)出報警信號；

所述整車控制器還用于當發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號后，再次啟動所述車門狀態(tài)檢測裝置發(fā)送車門狀態(tài)信號，并根據(jù)車門狀態(tài)信號判斷車門是否關閉，若車門未關閉，則向所述報警裝置發(fā)出報警控制信號。

本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述車輛控制系統(tǒng)或上述車輛控制裝置。

本發(fā)明技術方案，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明提供了一種車輛控制方法及裝置，先接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，并判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)；若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號；接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否打開；若車門打開，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號；接收電子鑰匙的位置檢測結果信號，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離；當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。即使駕駛者離開車輛時忘記熄火，在駕駛者離開車輛后也能夠對發(fā)動機狀態(tài)進行有效檢測和控制，必要時能夠控制發(fā)動機自動停止工作，避免了車輛留在密閉的空間導致一氧化碳氣體逐漸累積在該密閉空間內(nèi)，有可能危及附近人員的生命的情況；同時發(fā)動機的及時關閉也避免了油耗的進一步增加和有害氣體的過度排放，也有效避免了發(fā)動機的無謂磨損導致的使用壽命的降低。

本發(fā)明提供了一種車輛控制方法及裝置，當駕駛者離開車輛，也即電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；當所述時長超過預設時長時，才會發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。也即當駕駛者離開 車輛后的一定時間之后才會控制發(fā)動機停止工作，對于一些特殊情況，比如駕駛員遠離車輛只是為了清除前方的障礙物，清除后會快速返回車輛的情況，顯然在確保安全性的情況下能夠進一步提升用戶的體驗度，避免了駕駛員進行合理活動時對發(fā)動機的誤動作。

本發(fā)明所述車輛控制方法及裝置，當根據(jù)車門的狀態(tài)信號判斷車門打開，駕駛者已經(jīng)打開車門離開車輛時，發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后，會再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否關閉以確定駕駛者在打開車門離開車輛時是否關閉好了車門，若車門未關閉，則發(fā)出報警控制信號。能夠及時提醒駕駛者關閉車門防止被盜。

本發(fā)明所述車輛控制方法及裝置，當發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號控制發(fā)動機熄火后，發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號；根據(jù)接收的車門鎖的狀態(tài)信號判斷車門鎖是否上鎖；若未上鎖，發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號。即使駕駛者離開車輛時忘記鎖車，車門鎖也能自動鎖車，避免了車及車內(nèi)財物的損失。

本發(fā)明所述車輛控制方法及裝置，當發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號控制發(fā)動機熄火后，會發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號；根據(jù)接收的電動車窗的狀態(tài)信號判斷電動車窗是否升起；若未升起，發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。即使駕駛者離開車輛時忘記關車窗，電動車窗也能自動升起關窗，在避免車內(nèi)財物遭受損失的同時也能避免車內(nèi)遭受淋雨等侵害。

本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置、車門狀態(tài)檢測裝置、電子鑰匙位置檢測裝置以及發(fā)動機控制裝置，上述裝置均與整車控制器建立有信號連接，由整車控制器統(tǒng)一控制調(diào)配，便于各裝置間的互聯(lián)互通。并且整車控制器只有在車門打開時，才會發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號喚醒電子鑰匙位置檢測裝置，有利于降低功耗，減少對外輻射和受到的電磁干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將 對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1中車輛控制方法的一個具體實例的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例2中車輛控制方法的一個具體實例的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例3中車輛控制方法的一個具體實例的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例3中車輛控制方法的另一個具體實例的流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例4中車輛控制方法的一個具體實例的流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例4中車輛控制方法的另一個具體實例的流程圖；

圖7為本發(fā)明實施例5中車輛控制裝置的一個具體實例的流程圖；

圖8為本發(fā)明實施例7中車輛控制裝置的一個具體實例的流程圖；

圖9為本發(fā)明實施例8中車輛控制裝置的一個具體實例的流程圖；

圖10為本發(fā)明實施例9中車輛控制系統(tǒng)的一個具體實例的流程圖；

圖11為本發(fā)明實施例11中車輛控制系統(tǒng)的一個具體實例的流程圖；

圖12為本發(fā)明實施例12中車輛控制系統(tǒng)的一個具體實例的流程圖。

附圖標記：

1-發(fā)動機狀態(tài)判斷單元；2-第一控制信號發(fā)出單元；3-車門狀態(tài)判斷單元；4-第二控制信號發(fā)出單元；5-距離獲取單元；6-第三控制信號發(fā)出單元；7-第四控制信號發(fā)出單元；8a-第五控制信號發(fā)出單元；9a-車門鎖狀態(tài)判斷單元；10a-第六控制信號發(fā)出單元；8b-第七控制信號發(fā)出單元；9b-電動車窗狀態(tài)判斷單元；10b-第八控制信號發(fā)出單元；11-發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)測裝置；12-車門狀態(tài)檢測裝置；13-電子鑰匙位置檢測裝置；14-整車控制器；15-發(fā)動機控制裝置；16-報警裝置；17-車門鎖狀態(tài)檢測裝置；18-車門鎖控制裝置；19-電動車窗狀態(tài)檢測裝置；20-電動車窗控制裝置。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實施例提供了一種車輛控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：

S1.接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，并判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)。具體應用中，對于安裝了無鑰匙啟動系統(tǒng)(Keyless Start System)的車輛，當駕駛者進入車輛內(nèi)后，無鑰匙啟動系統(tǒng)會在車內(nèi)檢測到駕駛者隨身攜帶的電子鑰匙，此時駕駛者按下中控臺的啟動按鈕或者擰動啟動導板，就可以執(zhí)行點火操作啟動發(fā)動機了，無需像傳統(tǒng)的車輛一樣需要插入鑰匙才能點火啟動。但這樣也存在一些安全隱患，比如駕駛者在啟動發(fā)動機后突然有事情要離開車輛，因為車輛是無鑰匙啟動的，駕駛者啟動發(fā)動機點火時無需掏擰鑰匙，并且有的車的發(fā) 動機運轉聲音很小，導致駕駛者離開車內(nèi)時常常會忘記熄火，發(fā)動機依然持續(xù)運轉，而發(fā)動機持續(xù)運轉產(chǎn)生的一氧化碳等有毒氣體會對人體健康造成威脅。通過接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，能夠及時獲取到發(fā)動機的工作狀態(tài)，確保當出現(xiàn)駕駛者離開車輛而發(fā)動機卻未熄火的狀況時能夠及時被發(fā)現(xiàn)。

S2.若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號。具體應用中，很多車輛都裝有車門狀態(tài)檢測電路，車門處于打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)時會輸出不同的電壓信號。當發(fā)動機處于工作狀態(tài)時，通過向車門狀態(tài)檢測裝置(可以選用車輛中已安裝的車門狀態(tài)檢測電路)發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，就可以啟動車門狀態(tài)檢測裝置對車門的狀態(tài)進行檢測，并根據(jù)檢測結果輸出車門的狀態(tài)信號，非常便捷。

S3.接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否打開。

S4.若車門打開，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號。若車門未打開，則返回步驟S2，繼續(xù)對車門狀態(tài)進行檢測。

S5.接收電子鑰匙的位置檢測結果信號，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離。具體應用中，若發(fā)動機啟動后根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號發(fā)現(xiàn)車門被打開，哪怕車門被打開后又關閉，只要檢測到車門打開，則說明駕駛者有可能已離開車輛，此時發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，能夠及時啟動電子鑰匙位置檢測裝置對電子鑰匙的位置進行檢測，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，因為電子鑰匙是駕駛者隨身攜帶的，電子鑰匙與車輛之間的距離即為駕駛者與車輛的距離，從而可以判斷駕駛者是否已遠離車輛。因為只有當車門打開時才啟動電子鑰匙的位置檢測工作，而無需從發(fā)動機啟動開始就一直對電子鑰匙的位置進行檢測，節(jié)省了電子鑰匙檢測裝置的功耗。當然，本領域技術人員也可以根據(jù)實際需要對方案進行簡化，采用從發(fā)動機啟動開始就一直對電子鑰匙的位置進行檢測的方案，這些都落入本發(fā)明的保護范圍。另，獲取電子鑰匙和車輛之間的距離的方式有很多，優(yōu)選地，可以采用場強測試法，即通過檢測裝置檢測鑰匙發(fā)出的信號的場強大小來獲取兩者之間的距離，當電子鑰匙距離檢測裝置越近，檢測裝置檢測到的信號場強就越強，反之則越弱，檢測裝置可以根據(jù)檢測到的電子鑰匙發(fā)射的信號場強來輸出相應的位置檢測結果信號，從而獲取電子 鑰匙與車輛之間的距離。除了上述測距方式外，還可以通過分別在電子鑰匙和電子鑰匙位置檢測裝置上安裝激光、紅外線、超聲波等收、發(fā)裝置來實現(xiàn)測距功能，或者通過GPS獲取位置信息進而實現(xiàn)測距功能。

S6a.當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。若電子鑰匙與車輛的距離未超過預設距離，返回步驟S4，繼續(xù)對電子鑰匙與車輛的距離進行檢測。具體應用中，當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，則說明駕駛者已遠離車輛，而發(fā)動機此時仍處于工作狀態(tài)，存在安全隱患，通過發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號，能夠在駕駛者離開車輛后及時控制發(fā)動機熄火，避免車輛留在一個密閉的空間比如密閉的車庫時因一氧化碳氣體逐漸累積在該密閉空間內(nèi)對附近人員的生命帶來的威脅；即使車輛位于空曠的環(huán)境中，通過及時控制發(fā)動機熄火，也能避免因發(fā)動機持續(xù)運轉導致的油耗的增加和大量有害氣體的排放，同時也能降低發(fā)動機額外的磨損。

實施例2

如圖2所示，本實施例相比于實施例1，步驟S6a被替換為：

S6b.從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長。

S6c.當時長超過預設時長時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。若沒有超過預設時長，繼續(xù)對持續(xù)的時長進行統(tǒng)計。

具體應用中，當駕駛者離開車輛，也即電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；當時長超過預設時長時，才會發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。也即當駕駛者離開車輛后的一定時間之后才會控制發(fā)動機停止工作，對于一些特殊情況，比如駕駛員遠離車輛只是為了清除前方的障礙物，清除后會快速返回車輛的情況，顯然在確保安全性的情況下能夠進一步提升用戶的體驗度，避免了駕駛員進行合理活動時對發(fā)動機的誤動作。

實施例3

在實施例1或實施例2的基礎上，如圖3或圖4所示，本實施例在步驟S4之后還包括：

S7.發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號。

S8.接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否關閉。

S9.若車門未關閉，則發(fā)出報警控制信號。之后返回步驟S7，繼續(xù)對車門狀態(tài)進行檢測。若車門已關閉，則結束對車門狀態(tài)的檢測。

優(yōu)選地，在發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后，再進入步驟S7，再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，對車門的狀態(tài)進行檢測，判斷駕駛者在離開車輛后是否關閉車門。當然也可以在檢測到駕駛者離開車輛發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號后就進入步驟S7，在獲取電子鑰匙與車輛之間的距離并判斷是否超過預設距離的同時判斷車門是否關閉，以在第一時間內(nèi)提醒駕駛者關閉車門。具體選擇哪種執(zhí)行順序，可以依據(jù)駕駛者的需求來設定。

具體應用中，當根據(jù)車門的狀態(tài)信號判斷車門打開，即判斷駕駛者已經(jīng)打開車門離開車輛，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后，會再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否關閉，以確定駕駛者在打開車門離開車輛時是否關閉好了車門，若車門未關閉，則發(fā)出報警控制信號。能夠及時提醒駕駛者關閉車門防止被盜。在駕駛者收到提醒關閉車門后，則結束對車門狀態(tài)的檢測，避免了無謂的損耗。

實施例4

在實施例1和實施例3的基礎上，如圖5或6所示，本實施例在發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號之后還包括：

S10.發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號。

S11.接收車門鎖的狀態(tài)信號，并判斷車門鎖是否上鎖。

S12.若未上鎖，發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號。之后返回步驟S10,繼續(xù)對車門鎖狀態(tài)進行檢測。

優(yōu)選地，在控制發(fā)動機停止工作的控制信號后，若檢測到車門已關閉，再進入步驟S10，對車門鎖狀態(tài)進行檢測。當然也可以在發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號之后就進入步驟S10，在檢測車門狀態(tài)的同時對車門鎖的狀態(tài)也進行檢測。具體選用哪種執(zhí)行順序，可以根據(jù)駕駛者的需求來設定。即使駕駛者離開車輛時忘記鎖車，車門鎖也能自動鎖車，避免了車及車內(nèi)財物的損失。

在發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號之后還包括：

S13.發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號。

S14.接收電動車窗的狀態(tài)信號，并判斷電動車窗是否升起。

S15.若未升起，發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。之后返回步驟S13，繼續(xù)對電動車窗的狀態(tài)進行檢測。

優(yōu)選地，在檢測到車門鎖已上鎖后再進入步驟S13，對電動車窗狀態(tài)進行檢測。當然也可以先檢測電動車窗是否升起，若電動車窗已升起后再進入步驟10，對車門鎖狀態(tài)進行檢測；或者在發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后就進入步驟S13，同時對車門狀態(tài)、車門鎖狀態(tài)以及電動車窗狀態(tài)進行檢測。具體選用哪種執(zhí)行順序，可以根據(jù)駕駛者的需求來設定。即使駕駛者離開車輛時忘記關車窗，電動車窗也能自動升起關窗，在避免車內(nèi)財物遭受損失的同時也能避免車內(nèi)遭受淋雨等侵害。

實施例5

本實施例提供了一種車輛控制裝置，如圖7所示，包括：發(fā)動機狀態(tài)判斷單元1、第一控制信號發(fā)出單元2、車門狀態(tài)判斷單元3、第二控制信號發(fā)出單元4、距離獲取單元5以及第三控制信號發(fā)出單元6，其中：

發(fā)動機狀態(tài)判斷單元1，用于接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信號，并判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)。

第一控制信號發(fā)出單元2，用于當發(fā)動機處于工作狀態(tài)時發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號。

車門狀態(tài)判斷單元3，用于接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否打開。

第二控制信號發(fā)出單元4，用于當車門打開時發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號。

距離獲取單元5，用于接收電子鑰匙的位置檢測結果信號，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離。

第三控制信號發(fā)出單元6，用于當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。

具體應用中，上述單元可以均內(nèi)置于整車控制器中，由整車控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制各個單元。

本實施例中的車輛控制裝置，即使駕駛者離開車輛時忘記熄火，在駕駛者遠離車輛后發(fā)動機也會自動停止工作，避免了因發(fā)動機運轉產(chǎn)生的一氧化碳等有毒氣體對健康造成的威脅，消除了安全隱患。

實施例6

與實施例5相比，本實施例中的車輛控制裝置，其第三控制信號發(fā)出單元6,用于從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；當時長超過預設時長時，才會發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。

具體應用中，當駕駛者離開車輛，也即電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；當時長超過預設時長時，才會發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。也即當駕駛者離開車輛后的一定時間之后才會控制發(fā)動機停止工作，對于一些特殊情況，比如駕駛員遠離車輛只是為了清除前方的障礙物，清除后會快速返回車輛的情況，顯然在確保安全性的情況下能夠進一步提升用戶的體驗度，避免了駕駛員進行合理活動時對發(fā)動機的誤動作。

實施例7

在實施例5或實施例6的基礎上，如圖8所示，本實施例中的車輛控制裝置，在第二控制信號發(fā)出單元4發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后，第一控制信號發(fā)出單元2會再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號；車門狀態(tài)判斷單元3接收車門的狀態(tài)信號，并判斷車門是否關閉。

優(yōu)選地，在第二控制信號發(fā)出單元4發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號且第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后，第一控制信號發(fā)出單元2再發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，對車門狀態(tài)進行檢測。當然也可以在第二控制信號發(fā)出單元4發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號后第一控制信號發(fā)出單元2就發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，對車門狀態(tài)進行檢測。在獲取電子鑰匙與車輛之間的距離并判斷是否超過預設距離的同時判斷車門是否關閉，以在第一時間內(nèi)提醒駕駛者關閉車門。具體選擇哪種執(zhí)行順序，可以依據(jù)駕駛者的需求來設定。

車輛控制裝置還包括第四控制信號發(fā)出單元7，用于在車門未關閉時發(fā)出報警控制信號。并重新啟動車門狀態(tài)判斷單元3對車門的狀態(tài)進行檢測。

具體應用中，當根據(jù)車門的狀態(tài)信號判斷車門打開(判斷駕駛者已經(jīng)打開車門離開車輛)，發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后，第一控制信號發(fā)出單元2會再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，車門狀態(tài)判斷單元3會根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否關閉(以確定駕駛者在打開車門離開車輛時是否關閉好了車門)，若車門未關閉，則第四控制信號發(fā)出單元7發(fā)出報警控制信號。能夠及時提醒駕駛者關閉車門防止被盜。

實施例8

與實施例7相比，如圖9所示，本實施例中的車輛控制裝置還包括：

第五控制信號發(fā)出單元8a，用于在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號。

車門鎖狀態(tài)判斷單元9a，用于接收車門鎖的狀態(tài)信號，并判斷車門鎖是否上鎖。

優(yōu)選地，第五控制信號發(fā)出單元8a在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號且車門狀態(tài)判斷單元檢測到車門已關閉后再發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號，對車門鎖狀態(tài)進行檢測。當然第五控制信號發(fā)出單元8a也可以在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后就發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號，同時對車門狀態(tài)和車門鎖狀態(tài)進行檢測。具體選用哪種執(zhí)行順序，可以根據(jù)駕駛者的需求來設定。

第六控制信號發(fā)出單元10a，用于在車門鎖未上鎖時發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號。

具體應用中，當發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號控制發(fā)動機熄火后，第五控制信號發(fā)出單元8a發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號；車門鎖狀態(tài)判斷單元9a根據(jù)接收的車門鎖的狀態(tài)信號判斷車門鎖是否上鎖；若未上鎖，第六控制信號發(fā)出單元10a發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號。即使駕駛者離開車輛時忘記鎖車，車門鎖也能自動鎖車，避免了車及車內(nèi)財物的損失。

本實施例中的車輛控制裝置還包括：

第七控制信號發(fā)出單元8b，用于在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號。

電動車窗狀態(tài)判斷單元9b，用于接收電動車窗的狀態(tài)信號，并判斷電動車窗是否升起。

優(yōu)選地，第七控制信號發(fā)出單元8b在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號且車門鎖狀態(tài)判斷單元9a判斷車門鎖已上鎖后再發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號，對電動車窗狀態(tài)進行檢測；當然第五控制信號發(fā)出單元8a也可以在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號且電動車窗狀態(tài)判斷單元9b判斷電動車窗已升起后再發(fā)出檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號，對車門鎖狀態(tài)進行檢測；也可以在第三控制信號發(fā)出單元6發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號后就發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號，同時對車門、車門鎖、電動車窗的狀態(tài)進行檢測。具體選用哪種執(zhí)行順序，可以根據(jù)駕駛者的需求來設定。

第八控制信號發(fā)出單元10b，用于在電動車窗未升起時發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。

具體應用中，當發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號控制發(fā)動機熄火后，第七控制信號發(fā)出單元8b會發(fā)出檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號；電動車窗狀態(tài)判斷單元9b根據(jù)接收的電動車窗的狀態(tài)信號判斷電動車窗是否升起；若未升起，第八控制信號發(fā)出單元10b發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。即使駕駛者離開車輛時忘記關車窗，電動車窗也能自動升起關窗，在避免車內(nèi)財物遭受損失的同時也能避免車內(nèi)遭受淋雨等侵害。

實施例9

本實施例提供了一種車輛控制系統(tǒng)，如圖10所示，包括：發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置11、車門狀態(tài)檢測裝置12、電子鑰匙位置檢測裝置13、整車控制器14和發(fā)動機控制裝置15。

發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置11，用于檢測發(fā)動機的工作狀態(tài)并發(fā)出發(fā)動機的工作狀態(tài)信號。具體應用中，所述發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置11可以選用曲柄角傳感器，曲柄角傳感器通?？梢园惭b在發(fā)動機的曲軸前端、凸輪軸前端、飛輪上或分電器內(nèi)，當發(fā)動機處于工作狀態(tài)，曲柄角傳感器檢測到曲柄轉動，就會產(chǎn)生與曲軸轉角相對應的電壓脈沖信號，當曲柄角傳感器輸出電壓脈沖信號時，說明發(fā)動機處于工作狀態(tài)。

車門狀態(tài)檢測裝置12，用于在接收到檢測車門狀態(tài)的控制信號后對車門狀態(tài)進行檢測并發(fā)出車門的狀態(tài)信號；具體應用中，很多車輛都裝有車門狀態(tài)檢測電路，并且與整車控制器14間建立有信號傳輸，車門處于打開狀態(tài)和關閉狀態(tài)時會輸出不同的電壓信號?？梢酝ㄟ^車門狀態(tài)檢測電路來實現(xiàn)車門狀態(tài)檢測裝置12的相關功能，當發(fā)動機處于工作狀態(tài)時，整車控制器14通過向車門狀態(tài)檢測電路發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，就可以啟動車門狀態(tài)檢測電路對車門的狀態(tài)進行檢測，并根據(jù)檢測結果輸出車門的狀態(tài)信號，整車控制器14接收到車門的狀態(tài)信號就可以判斷車門是打開還是關閉了，非常便捷，也無需增加新的硬件，采用車輛原有的部件即可實現(xiàn)上述功能。

電子鑰匙位置檢測裝置13，用于在接收到檢測電子鑰匙的位置的控制信號后對電子鑰匙的位置進行檢測并發(fā)出電子鑰匙的位置檢測結果信號。具體應用中，可以選用無線識別裝置作為電子鑰匙位置檢測裝置13來對電子鑰匙進行識別，并通過無線的方式建立同整車控制器14之間的信號傳輸。

整車控制器14，用于根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置11發(fā)送的發(fā)動機的工作狀態(tài)信號判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)，若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則向車門狀態(tài)檢測裝置12發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)從車門狀態(tài)檢測裝置12接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否打開，若車門打開，則向電子鑰匙位置檢測裝置13發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，并根據(jù)從電子鑰匙位置檢測裝置13接收的電子鑰匙的位置檢測結果信號獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，向發(fā)動機控制裝置15發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。具體應用中，若發(fā)動機啟動后，整車控制器14根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號發(fā)現(xiàn)車門被打開，哪怕車門被打開后又關閉，只要檢測到車門打開，則說明駕駛者有可能已離開車輛，此時整車控制器14發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，能夠及時啟動電子鑰匙位置檢測裝置13對電子鑰匙的位置進行檢測，獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，因為電子鑰匙是駕駛者隨身攜帶的，電子鑰匙與車輛之間的距離即為駕駛者與車輛的距離，從而可以判斷駕駛者是否已遠離車輛。另，因為電子鑰匙會發(fā)射出信號，并且電子鑰匙距離電子鑰匙位置檢測裝置的距離越近，信號場強就越強，反之則越弱，電子鑰匙位置檢測裝置13可以根據(jù)檢測到的電子鑰匙發(fā)射的信號的場強來輸出相應的位置檢測結果信號，整車控制器14根據(jù)與距離相關的電子鑰匙的位置檢測結果信號，就可以獲取到電子鑰匙與車輛之間的距離了。

發(fā)動機控制裝置15，用于在接收到控制發(fā)動機停止工作的控制信號后控制發(fā)動機停止工作。

綜上所述，由整車控制器14統(tǒng)一控制調(diào)配外圍的各檢測裝置和發(fā)動機控制裝置，便于各裝置間的互聯(lián)互通。即使駕駛者離開車輛時忘記熄火，整車控制器14也能夠調(diào)配外圍的各檢測裝置和發(fā)動機控制裝置對發(fā)動機狀態(tài)進行有效檢測和控制，必要時能夠控制發(fā)動機自動停止工作，避免了車輛留在密閉的 空間導致一氧化碳氣體逐漸累積在該密閉空間內(nèi)，有可能危及附近人員的生命的情況；同時發(fā)動機的及時關閉也避免了油耗的進一步增加和有害氣體的過度排放，也有效避免了發(fā)動機的無謂磨損導致的使用壽命的降低。并且整車控制器14只有在車門打開時，才會發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號喚醒電子鑰匙位置檢測裝置13，有利于降低功耗，減少對外輻射和受到的電磁干擾。

實施例10

本實施例中的車輛控制系統(tǒng)相比實施例9，其中的整車控制器14控制發(fā)動機停止工作的判斷條件有所不同，具體地，所述整車控制器14用于根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)檢測裝置11發(fā)送的發(fā)動機的工作狀態(tài)信號判斷發(fā)動機是否處于工作狀態(tài)，若發(fā)動機處于工作狀態(tài)，則向車門狀態(tài)檢測裝置12發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)從車門狀態(tài)檢測裝置12接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否打開，若車門打開，則向電子鑰匙位置檢測裝置13發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號，并根據(jù)從電子鑰匙位置檢測裝置13接收的電子鑰匙的位置檢測結果信號獲取電子鑰匙與車輛之間的距離，當電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長，當時長超過預設時長時，向發(fā)動機控制裝置15發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的控制信號。

當駕駛者離開車輛，也即電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時，整車控制器14從電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離時起開始計時，獲取電子鑰匙與車輛的距離超過預設距離所持續(xù)的時長；當時長超過預設時長時，才會發(fā)出控制發(fā)動機停止工作的信號。也即當駕駛者離開車輛后的一定時間之后才會控制發(fā)動機停止工作，對于一些特殊情況，比如駕駛員遠離車輛只是為了清除前方的障礙物，清除后會快速返回車輛的情況，顯然在確保安全性的情況下能夠進一步提升用戶的體驗度，避免了駕駛員進行合理活動時對發(fā)動機的誤動作。

實施例11

在實施例9或實施例10的基礎上，如圖11所示，本實施例中的車輛控制系統(tǒng)相比實施例9和實施例10，其中的整車控制器14還用于當發(fā)出檢測電子 鑰匙的位置的控制信號后，再次啟動車門狀態(tài)檢測裝置12發(fā)送車門狀態(tài)信號，并根據(jù)車門狀態(tài)信號判斷車門是否關閉，若車門未關閉，則向報警裝置16發(fā)出報警控制信號。

具體應用中，當整車控制器14根據(jù)車門的狀態(tài)信號判斷車門打開，即判斷駕駛者已經(jīng)打開車門離開車輛，則發(fā)出檢測電子鑰匙的位置的控制信號之后，會再次發(fā)出檢測車門狀態(tài)的控制信號，并根據(jù)接收的車門的狀態(tài)信號判斷車門是否關閉，以確定駕駛者在打開車門離開車輛時是否關閉好了車門，若車門未關閉，則發(fā)出報警控制信號。能夠及時提醒駕駛者關閉車門防止被盜。

相應地，本實施例的車輛控制系統(tǒng)還包括報警裝置16，用于當接收到整車控制器14發(fā)出的報警控制信號時發(fā)出報警信號。報警裝置16可以選用車輛的喇叭或者音響等設備，當收到整車控制器14發(fā)出的報警控制信號后會發(fā)出聲音對駕駛者進行提示。

實施例12

在實施例11的基礎上，本實施例中的車輛控制系統(tǒng),其中的整車控制器14還用于根據(jù)接收的車門鎖的狀態(tài)信號判斷車門鎖是否上鎖，當根據(jù)接收的車門鎖的狀態(tài)信號判斷車門鎖未上鎖時向車門鎖控制裝置18發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號；并且整車控制器14還用于根據(jù)接收的電動車窗的狀態(tài)信號判斷電動車窗是否升起，當根據(jù)接收的電動車窗的狀態(tài)信號判斷電動車窗未升起時向電動車窗控制裝置20發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號。

相應地，本實施例的車輛控制系統(tǒng)還包括車門鎖狀態(tài)檢測裝置17和車門鎖控制裝置18以及電動車窗狀態(tài)檢測裝置19和電動車窗控制裝置20。其中車門鎖狀態(tài)檢測裝置17用于當接收到整車控制器14發(fā)出的檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號時對車門鎖的狀態(tài)進行檢測，并發(fā)出車門鎖的狀態(tài)信號；車門鎖控制裝置18，用于當接收到整車控制器14發(fā)出的控制車門鎖上鎖的控制信號時控制車門鎖上鎖；電動車窗狀態(tài)檢測裝置19，用于當接收到整車控制器14發(fā)出的檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號時對電動車窗的狀態(tài)進行檢測，并發(fā)出電動車窗的狀態(tài)信號；電動車窗控制裝置20，用于當接收到整車控制器14發(fā)出的控 制電動車窗升起的控制信號時控制電動車窗升起。

具體應用中，可以通過電子鎖的檢測部實現(xiàn)車門鎖狀態(tài)檢測裝置17的相應功能，通過電子鎖的執(zhí)行部實現(xiàn)車門鎖控制裝置18的相應功能。電子鎖的檢測部和執(zhí)行部均同整車控制器14之間建立有信號連接，電子鎖的檢測部接收到整車控制器14發(fā)出的檢測車門鎖狀態(tài)的控制信號后就會對車門鎖的狀態(tài)進行檢測并向整車控制器14反饋回車門鎖的狀態(tài)信號，整車控制器14根據(jù)車門鎖的狀態(tài)信號就可以判斷車門鎖是否上鎖了，并在判斷車門鎖未上鎖時向電子鎖的執(zhí)行部發(fā)出控制車門鎖上鎖的控制信號，電子鎖的執(zhí)行部接收到控制車門鎖上鎖的控制信號，就會自動上鎖了。即使駕駛者離開車輛時忘記鎖車，車門鎖也能自動鎖車，避免了車及車內(nèi)財物的損失。

具體應用中，可以通過位置傳感器來實現(xiàn)電動車窗狀態(tài)檢測裝置19的相應功能，通過電動車窗升降器來實現(xiàn)電動車窗控制裝置20的相應功能。電動車窗狀態(tài)檢測裝置19和電動車窗控制裝置20均同整車控制器14之間建立有信號連接。位置傳感器能夠根據(jù)車窗的位置變化輸出相應的電壓信號以此作為電動車窗的狀態(tài)信號，當位置傳感器接收到整車控制器14發(fā)出的檢測電動車窗狀態(tài)的控制信號后就會向整車控制器14反饋回與車窗的位置相應的電壓信號作為電動車窗的狀態(tài)信號，整車控制器14根據(jù)接收的電動車窗的狀態(tài)信號就可以確定電動車窗目前的位置進而判斷電動車窗是否升起了，并在電動車窗未升起時向電動車窗升降器發(fā)出控制電動車窗升起的控制信號，電動車窗升降器接收到控制電動車窗升起的控制信號后就會控制電動車窗升起了。即使駕駛者離開車輛時忘記關車窗，電動車窗也能自動升起關窗，在避免車內(nèi)財物遭受損失的同時也能避免車內(nèi)遭受淋雨等侵害。

實施例13

本實施例提供了一種車輛，包括實施例9至實施例12任意一個實施例中的車輛控制系統(tǒng)或實施例5至實施例8任意一個實施例中的車輛控制裝置。

本實施例中的車輛，即使駕駛者離開車輛時忘記熄火，在駕駛者遠離車輛后發(fā)動機也會自動停止工作，避免了因發(fā)動機運轉產(chǎn)生的一氧化碳等有毒氣體 對健康造成的威脅，消除了安全隱患。并且當駕駛者離開車輛后的一定時間之后才會控制發(fā)動機停止工作，對于一些特殊情況，比如駕駛員遠離車輛只是為了清除前方的障礙物，清除后會快速返回車輛的情況，顯然在確保安全性的情況下能夠進一步提升用戶的體驗度，避免了駕駛員進行合理活動時對發(fā)動機的誤動作。在車門未關閉時還會發(fā)出報警控制信號，能夠及時提醒駕駛者關閉車門防止被盜。在車門鎖未上鎖或者電動車窗未升起時，車門鎖還會自動上鎖并自動升起電動車窗，在預防車輛被盜、避免車內(nèi)財物遭受損失的同時也能避免車內(nèi)遭受淋雨等侵害。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。