本發(fā)明涉及車(chē)輛控制方法和系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于能量回收的車(chē)輛控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛是指使用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)從電池接收動(dòng)力并且使用供應(yīng)的動(dòng)力產(chǎn)生車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力的車(chē)輛。電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛包括使用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于車(chē)輛的任何驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)車(chē)輛，或適于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于車(chē)輛的部分驅(qū)動(dòng)力的混合動(dòng)力車(chē)輛?；旌蟿?dòng)力車(chē)輛包括由電驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和通過(guò)燃料消耗產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)選擇地連接到驅(qū)動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止。

在該章節(jié)公開(kāi)的上述信息只用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本國(guó)所已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了車(chē)輛控制方法和系統(tǒng)，其能夠使用與驅(qū)動(dòng)軸分開(kāi)的發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性產(chǎn)生電，并且減少當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供了混合動(dòng)力車(chē)輛控制方法，其中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，并且連接到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電力，該方法包括：確定混合動(dòng)力車(chē)輛是否在再生控制模式中；選擇用于連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生扭矩；將選擇的再生扭矩施加到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及用通過(guò)混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生扭矩產(chǎn)生電力。在再生扭矩選擇中，用其產(chǎn)生最大再生能量的再生扭矩可以基于包括混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的再生扭矩選擇因素選擇。

再生扭矩選擇因素還可以包括車(chē)輛速度，并且再生扭矩可以基于混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)輛速度選擇。另外，再生扭矩可以當(dāng)車(chē)輛速度增加時(shí)增加?；旌掀饎?dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例。再生扭矩選擇可以基于具有基于再生扭矩選擇因素選擇的再生扭矩的至少一個(gè)再生能量映射圖執(zhí)行。

車(chē)輛控制方法還可以包括：識(shí)別車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)模式，并且再生扭矩選擇可以基于對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的多個(gè)再生能量映射圖執(zhí)行。另外，車(chē)輛控制方法可以包括將發(fā)動(dòng)機(jī)或混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM：revolutions per minute)與參考RPM比較，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的RPM大于參考RPM時(shí)，再生扭矩選擇和再生扭矩施加可以重復(fù)。

再生扭矩施加到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)可以包括：將不同于第一再生扭矩的新選擇的第二再生扭矩施加到用第一再生扭矩產(chǎn)生電力的混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及將施加到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩從第一再生扭矩改變到第二再生扭矩。在將再生扭矩從第一再生扭矩改變到第二再生扭矩中，施加到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩可以線(xiàn)性改變。另外，確定車(chē)輛是否在再生控制模式中可以包括，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否與驅(qū)動(dòng)軸分開(kāi)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛控制方法提供通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性產(chǎn)生電力、選擇使混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)能夠產(chǎn)生最大能量的再生扭矩，以及將再生扭矩施加到混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)來(lái)最優(yōu)化能量效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述顯而易見(jiàn)，其中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的框圖；

圖2是示出在根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖1的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)扭矩的過(guò)程的視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖1的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 控制方法的流程圖；以及

圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)扭矩的過(guò)程的視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：車(chē)輛

100：車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

110：HSG

120：控制器

130：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

200：發(fā)動(dòng)機(jī)

300：電池

400：逆變器

500：驅(qū)動(dòng)軸

600：離合器

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，如本文使用的，術(shù)語(yǔ)"車(chē)輛""車(chē)輛的"或其他類(lèi)似的術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)輛(SUV)、公共汽車(chē)、貨車(chē)、各種商用車(chē)輛的客運(yùn)汽車(chē)，包括各種小船和輪船的船只，飛機(jī)等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、燃燒插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛和其他替代燃料車(chē)輛(例如，采自除石油之外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或多種動(dòng)力源的車(chē)輛，例如汽油驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元執(zhí)行示例性過(guò)程，但是應(yīng)當(dāng)理解，示例性過(guò)程還可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器被構(gòu)造成用于存儲(chǔ)模塊，并且處理器具體地被構(gòu)造成用于實(shí)行所述模塊以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，這在下面進(jìn)一步描述。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可以體現(xiàn)為在含有由處理器、控制器/控制單元等所實(shí)行的可實(shí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(pán)(CD)-ROM、磁帶、軟磁盤(pán)、閃存盤(pán)、智能卡和任選的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以便計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式的方式存儲(chǔ)并實(shí)行，例如，通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。

本文所用術(shù)語(yǔ)只是為了說(shuō)明目的而不旨在限制性本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文所用，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解，當(dāng)術(shù)語(yǔ)“包含”、“包括的”用于本說(shuō)明書(shū)中時(shí)，其指定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件存在，但并非排除一種或多種其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組群的存在或加入。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出術(shù)語(yǔ)的任何或全部組合。在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“上”暗示被定位在目標(biāo)元件的上面或下面，并不暗示必須定位在以重力方向?yàn)榛A(chǔ)的頂部上。

除非特別規(guī)定或從上下文中顯而易見(jiàn)，否則術(shù)語(yǔ)“大約”理解為在本領(lǐng)域中的正常公差范圍內(nèi)，例如，在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差以?xún)?nèi)。“大約”可理解為在規(guī)定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％以?xún)?nèi)。除非上下文中另外清楚表面，否則在此提供的所有數(shù)值均由術(shù)語(yǔ)“大約”修飾。

在以下的詳細(xì)說(shuō)明中，僅通過(guò)示例的方式示出并描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)或范圍的前提下，可以采用多種不同的方式修改所述的示例性實(shí)施例。附圖和說(shuō)明書(shū)應(yīng)被認(rèn)為在本質(zhì)上是說(shuō)明性的而不是限制性的。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件。因?yàn)闉榱烁玫乩斫獠⒈阌诿枋?，在附圖中示出的每個(gè)元件中的大小和厚度隨意地示出，所以本發(fā)明不限于此。

在下文中，將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的框圖。參考圖1，配備有根據(jù)本示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的車(chē)輛1可以包括作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)200和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。

由發(fā)動(dòng)機(jī)200和/或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以通過(guò)變速器700傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸500。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130可以連接到變速器700以將由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸500。此外，多個(gè)離合器600可以插置在發(fā)動(dòng)機(jī)200和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130之間，并且離合器600可以選擇地連接發(fā)動(dòng)機(jī)200和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。因此，當(dāng)離合器600接合時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)200產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可以通過(guò)變速器700傳輸?shù)津?qū)動(dòng)軸500。

車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100還可以包括電池300、逆變器400，和混合起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)110。電池300可以通過(guò)逆變器400連接到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130和混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)110，并且可以被構(gòu)造成用于為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130和HSG110供應(yīng)電力。逆變器400可以被構(gòu)造成用于將來(lái)自電池300的直流電流(DC)電力轉(zhuǎn)變成交流電流(AC)電力以選擇地為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130和HSG110供應(yīng)電力。

HSG110可以電連接到逆變器400，并且可以經(jīng)由帶單元140機(jī)械連接到發(fā)動(dòng)機(jī)200。HSG110可以被構(gòu)造成用于使用電池300的電力啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)慢下來(lái)或停止時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)200的慣性產(chǎn)生電力，并且將產(chǎn)生的電力存儲(chǔ)在電池300中。根據(jù)本示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可以被構(gòu)造成用于使用由與驅(qū)動(dòng)軸500分離的發(fā)動(dòng)機(jī)200的慣性產(chǎn)生的扭矩產(chǎn)生電力。因此，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可以包括被構(gòu)造成用于操作HSG110的控制器120、逆變器400和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。

控制器120可以由通過(guò)預(yù)定程序操作的一個(gè)或多個(gè)微處理器執(zhí)行，并且預(yù)定程序可以包括一系列用于執(zhí)行后面將描述的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法的每個(gè)步驟的命令。具體地，控制器120可以被構(gòu)造成用于計(jì)算要施加到HSG110的再生扭矩T，并且可以基于再生扭矩T調(diào)節(jié)電流使得適當(dāng)量的電流施加到HSG110。因此，連接到HSG110的發(fā)動(dòng)機(jī)200停止，因?yàn)樗ㄟ^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)200的慣性隨發(fā)動(dòng)機(jī) 200轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在此期間HSG110產(chǎn)生電力，即再生能量Er。

在下文中，將詳細(xì)描述控制器120計(jì)算再生扭矩T的過(guò)程。圖2是示出在圖1的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)扭矩的過(guò)程的視圖。參考圖2，控制器120可以包括被構(gòu)造成用于計(jì)算再生扭矩T的選擇單元121，并且選擇單元121可以被構(gòu)造成用于基于包括HSG轉(zhuǎn)速S的再生扭矩選擇因素選擇在最大再生能量產(chǎn)生處的再生扭矩。

在下文中，將解釋例示HSG轉(zhuǎn)速S、再生扭矩T和用轉(zhuǎn)速S和再生扭矩T產(chǎn)生的再生能量的再生能量映射圖。

表1

參考表1，橫軸指示HSG110的轉(zhuǎn)速，并且縱軸指示再生扭矩T。因此，表1示出對(duì)應(yīng)于HSG轉(zhuǎn)速的每個(gè)值和再生扭矩T的每個(gè)值的再生能量ER，并且利用HSG轉(zhuǎn)速的特定值產(chǎn)生的再生能量Er的最大量可以被稱(chēng)為最大再生能量Er_MAX。HSG轉(zhuǎn)速可以與連接到HSG110的發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)速成比例。例如，當(dāng)在HSG110和發(fā)動(dòng)機(jī)200之間的旋轉(zhuǎn)比率是1:1時(shí)，HSG轉(zhuǎn)速可以與發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)速大約相同，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)比率是1:2時(shí)，HSG轉(zhuǎn)速可以是發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)速的大約一半。

同時(shí)，基于駕駛者選擇的驅(qū)動(dòng)模式可以提供多個(gè)再生能量映射圖。換句話(huà)講，在配備有根據(jù)本示例性實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的車(chē)輛1中，控制器120可以被構(gòu)造成用于將驅(qū)動(dòng)類(lèi)型設(shè)置為多種類(lèi)型，諸如燃料效率取向的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型或加速取向的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，并且可以創(chuàng)建多個(gè)再生能量映射圖以分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)類(lèi)型。另選地，控制器120可以被構(gòu)造成用于提供多種驅(qū)動(dòng)模式，諸如燃料效率取向的驅(qū)動(dòng)模式或加速取向的驅(qū)動(dòng)模式，并且可以創(chuàng)建多個(gè)再生能量映射圖以分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式?？刂破?20可以被構(gòu)造成用于在選擇再生扭矩T之前識(shí)別驅(qū)動(dòng)模式或驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，并且從對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)模式或驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的再生能量映射圖中選擇再生扭矩T。

在示例性實(shí)施例中，選擇單元121可以被構(gòu)造成用于在所有的再生扭矩選擇因素中基于HSG轉(zhuǎn)速S選擇再生扭矩T。然而，除非明確指出，否則應(yīng)理解再生扭矩T可以使用在所有再生扭矩選擇因素中的除HSG轉(zhuǎn)速外的其他因素，像例如車(chē)輛速度，或使用HSG轉(zhuǎn)速S和其他因素選擇。

圖3是示出圖1的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。參考圖3，控制器120被構(gòu)造成用于確定車(chē)輛1當(dāng)前是否在再生控制模式中(S100)。換句話(huà)講，控制器120可以被構(gòu)造成用于通過(guò)確定發(fā)動(dòng)機(jī)200是否與驅(qū)動(dòng)軸500分離，即離合器600是否脫離來(lái)確定車(chē)輛1是否在再生控制模式中。

當(dāng)車(chē)輛1當(dāng)前在再生控制模式中時(shí)，控制器120被構(gòu)造成用于識(shí)別由駕駛者或驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇的驅(qū)動(dòng)模式(S200)。另外，控制器120可以被構(gòu)造成用于從對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)模式或驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的再生能量映射圖中選擇再生扭矩T(S300)。換句話(huà)講，選擇單元121可以被構(gòu)造成用于基于HSG轉(zhuǎn)速?gòu)脑偕芰坑成鋱D中選擇在最大再生能量Er產(chǎn)生處的再生扭矩T。

此外，控制器120可以被構(gòu)造成用于將選擇的再生扭矩T施加到HSG110(S400)，并且連接到發(fā)動(dòng)機(jī)200的HSG110可以被構(gòu)造成用于基于施加的再生扭矩T產(chǎn)生電力(S500)。換句話(huà)講，控制器120可以被構(gòu)造成用于計(jì)算使再生扭矩T能夠施加到HSG110的電流的合適的或適當(dāng)?shù)牧浚⑶覍⒂?jì)算的電流的量施加到HSG110。然后控制器120可以被構(gòu)造成用于將發(fā)動(dòng)機(jī)200的RPM(Rd)與參考RPM(Rr)比較(S600)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200或HSG110的RPM(Rd)小于參考RPM(Rr)時(shí)，停止操作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200或HSG110的RPM(Rd)小于參考RPM(Rr)時(shí)，與施加到HSG110以施加再生扭矩T的電流的量相比，電力產(chǎn)生的量可以更小。因此，電流可以不再施加到HSG110。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200或HSG110的RPM(Rd)大于參考RPM(Rr)時(shí)，控制器120可以被構(gòu)造成用于重復(fù)驅(qū)動(dòng)模式識(shí)別步驟S200、再生扭矩選擇步驟S300以及再生扭矩施加步驟S400。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)200和HSG110的RPM可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的再生發(fā)電下降。因此，當(dāng)重復(fù)步驟S300時(shí)，控制器120可以被構(gòu)造成用于選擇匹配或?qū)?yīng)于當(dāng)前HSG轉(zhuǎn)速的再生扭矩T，并將選擇的再生扭矩T施加到HSG110。

換句話(huà)講，當(dāng)用預(yù)定的第一再生扭矩T1產(chǎn)生電力的HSG的RPM(Rd)減小時(shí)，第二再生扭矩T2可以基于減小的RPM(Rd)選擇并施加到HSG110。因此，當(dāng)?shù)诙ぞ豑2施加到用第一再生扭矩T1產(chǎn)生電力的HSG110時(shí)，控制器120可以被構(gòu)造成用于將HSG110的再生扭矩T從第一再生扭矩T1改變到第二再生扭矩T2。因?yàn)镠SG的再生扭矩T線(xiàn)性改變，可以避免連接HSG110和發(fā)動(dòng)機(jī)200的帶單元140的滑動(dòng)或損壞。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，能量效率可以通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)200的慣性產(chǎn)生電力，選擇使HSG能夠產(chǎn)生最大能量的再生扭矩，并且將再生扭矩施加到HSG來(lái)最優(yōu)化。

圖4是示出在根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)扭矩的過(guò)程的視圖。除通過(guò)選擇單元121的再生扭矩T的選擇之外，本示例性實(shí)施例與根據(jù)上述示例性實(shí)施例的圖1至圖3的控制方法相同。因此，以下說(shuō)明將集中在本示例性實(shí)施例的有區(qū)別的特性上。參考圖4，根據(jù)本示例性實(shí)施例的控制器120的選擇單元121可以被構(gòu)造成用于基于HSG轉(zhuǎn)速S和車(chē)輛1的速度V選擇再生扭矩T。

換句話(huà)講，在以上再生扭矩選擇因素中，在最大再生能量Er產(chǎn)生處的再生扭矩T可以基于兩個(gè)因素選擇，即HSG轉(zhuǎn)速S和車(chē)輛1的速度V?；谵D(zhuǎn)速S的再生能量Er的最大量與上述圖1至圖3中的基本上相同?？梢詣?chuàng)建再生能量映射圖，其中當(dāng)車(chē)輛1的速度V增加時(shí)，再生扭矩T增加，因?yàn)楫?dāng)車(chē)輛1的速度增加時(shí)，乘客由于外部噪聲，諸如風(fēng)噪聲變得對(duì)噪音更不敏感，并且需要更大量的再生扭矩T快速停止發(fā)動(dòng)機(jī)200。

雖然已經(jīng)結(jié)合的目前認(rèn)為是示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解本發(fā)明不限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例，而相反，本發(fā)明旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。