技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了自主柴油車輛及其控制方法。自主車輛可包括：周邊信息收集單元，其配置成通過圖像照相機(jī)和激光掃描儀收集對(duì)于自主行駛必要的周邊信息；主控制單元，其配置成通過參考由周邊信息收集單元收集的周邊信息來控制自主行駛；乘客監(jiān)測(cè)單元，其配置成通過傳感器檢查是否有乘客存在于車輛內(nèi)，并將檢查結(jié)果發(fā)送到主控制單元；以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其配置成根據(jù)主控制單元的控制指令來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和噴射器的燃料的噴射。當(dāng)乘客在車輛內(nèi)時(shí)，主控制單元執(zhí)行引燃噴射控制，以及當(dāng)乘客不在車輛內(nèi)時(shí)，主控制單元省略引燃噴射控制。

技術(shù)研發(fā)人員：趙源鎮(zhèn);權(quán)亨根;林泰源;李昌裁;梁碩烈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201510816020
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.23
技術(shù)公布日：2016.11.16