本發(fā)明涉及用于控制怠速停止起動(Idle Stop and Go，ISG)車輛的起動的方法，更具體而言，涉及用于以這樣的方式控制ISG車輛的起動的方法，其在ISG功能關(guān)閉后對發(fā)動機的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而減輕離合器接合時產(chǎn)生的震動。

背景技術(shù)：

最近，對于安裝在環(huán)境友好型車輛中的變速器，包括雙離合器變速器(DCT)的自動手動變速器(AMT)(其具有相對高的燃料效率)受到了極大的關(guān)注。

AMT指的是，具有自動手動傳動機構(gòu)的變速器。這樣的AMT自動進(jìn)行(對從發(fā)動機輸入至變速器的動力進(jìn)行控制的)離合操作，以及(實質(zhì)上是改變變速器中的齒輪的)選擇和換擋操作。

在單個變速器殼體中，DCT包括兩個齒輪軸以用于奇數(shù)和偶數(shù)擋位，從而以下述方式減小換擋震動：當(dāng)發(fā)動機扭矩施加到一個齒輪軸時，可以預(yù)選擇另一個齒輪軸的齒輪中的一個，以便減小切換齒輪所花費的時間，提供增強直接感覺的性能，并且提高變速器的燃料效率。

同時，最近對于各種車輛還應(yīng)用了怠速停止起動(ISG)功能，其可以提高車輛的燃料效率。ISG功能是這樣的技術(shù)，其被設(shè)計為，在車輛停止時自動關(guān)閉車輛的點火裝置，從而防止由發(fā)動機的怠速工作產(chǎn)生的不必要的燃料消耗。

最近，明顯在更積極地進(jìn)行著新的技術(shù)研究，將ISG功能應(yīng)用到裝備有DCT的車輛，從而將燃料效率最大化。

對于裝備有不具ISG功能的DCT的車輛，即使在車輛停止時，發(fā)動機也維持在點火裝置打開的狀態(tài)。因此，當(dāng)車輛開始移動時，由于可以適當(dāng)?shù)貙Πl(fā)動機扭矩和離合器扭矩實施平衡控制，可以實現(xiàn)發(fā)動機的平穩(wěn)且快速的起動。然而，對于具有ISG功能的車輛，當(dāng)車輛開 始移動時，由于需要打開發(fā)動機的點火裝置的操作，所以很難提供平穩(wěn)起動加速的效果。

這就是說，當(dāng)在ISG功能打開的條件下停止的車輛迅速起動并加速時，ISG功能被關(guān)閉。然后，發(fā)動機扭矩快速增加，而發(fā)動機的RPM過度增加。因此，離合器中出現(xiàn)過度的滑動。此處，當(dāng)接合起動離合器時，出現(xiàn)發(fā)動機的過沖現(xiàn)象以及震動和顛簸現(xiàn)象，使得駕駛員或乘客感到不舒服，并且增加離合器過熱的可能性。

例如，圖1是顯示作為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車輛起動控制的函數(shù)的特征值的變化的圖。參考圖1，在ISG功能打開的條件下，當(dāng)車輛的迅速起動增加了油門的開啟程度時，發(fā)動機扭矩快速增加。從而，發(fā)動機的RPM快速增加。此處，離合器的輸入軸聯(lián)接至發(fā)動機，此時離合器扭矩也增加。然而，因為在發(fā)動機的RPM與輸入軸的RPM之間存在很大的差異，所以輸入軸的負(fù)載過度地施加到了發(fā)動機。因此，發(fā)動機的RPM過度變化。如圖所示，應(yīng)當(dāng)理解到，車輛的加速度由于這樣的發(fā)動機RPM的變化而過度變化，從而導(dǎo)致顛簸的現(xiàn)象，使得駕駛員感覺到不舒服和不熟悉。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供用于控制ISG車輛的起動的方法，該方法當(dāng)車輛在ISG功能關(guān)閉后起動時，防止發(fā)動機的扭矩過快增加，從而防止在離合器接合時產(chǎn)生震動或離合器過熱。

根據(jù)一個方面，提供了用于控制ISG車輛的起動的方法，其包括：當(dāng)車輛的ISG模式關(guān)閉時，將發(fā)動機扭矩限制為在起自ISG模式關(guān)閉的時間點的預(yù)定時間內(nèi)小于預(yù)設(shè)值。

該方法可以進(jìn)一步包括，在對發(fā)動機扭矩進(jìn)行限制后，以按照油門開啟程度而預(yù)映射出的梯度增加發(fā)動機扭矩。

此外，增加發(fā)動機扭矩可以進(jìn)一步包括：將離合器扭矩控制為能夠基于發(fā)動機扭矩和油門開啟程度中的至少一個而變化。

在ISG模式打開時，在通過釋放制動器踏板或踏下油門踏板而打開點火裝置后，當(dāng)發(fā)動機的RPM增加至參考值或更大時，可以關(guān)閉車輛的ISG模式。

所述車輛可以裝備有自動手動變速器。

在根據(jù)本發(fā)明的用于控制ISG車輛的起動的方法中，在ISG功能關(guān)閉后，對發(fā)動機扭矩進(jìn)行控制。因此，當(dāng)車輛起動時，可以防止由離合器在車輛于ISG打開狀態(tài)下迅速起動時接合而導(dǎo)致的顛簸現(xiàn)象，或由離合器的過度滑動導(dǎo)致的離合器過熱現(xiàn)象。

通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將更為具體地變得清楚或得以闡明。

附圖說明

圖1是顯示作為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的車輛起動控制的函數(shù)的特征值的變化的圖。

圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施方案的用于控制ISG車輛的起動的方法的流程圖。

圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施方案的特征值的變化的圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的 各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實施方案。

下面，將參考所附附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制ISG車輛的起動的方法。

圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制ISG車輛的起動的方法的流程圖。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的特征值的變化的圖。參考圖2和圖3，車輛的起動控制方法包括操作S240，當(dāng)車輛的ISG功能關(guān)閉時，該操作將發(fā)動機扭矩限制為在(從ISG功能關(guān)閉的時間點起的)預(yù)定時間內(nèi)小于預(yù)設(shè)值。

當(dāng)車輛的ISG功能打開時，發(fā)動機停止，從而減小不必要的怠速所產(chǎn)生的燃料消耗。在操作S240中，當(dāng)駕駛員踏下油門踏板以使車輛加速時，ISG功能關(guān)閉，車輛的點火裝置打開以便使發(fā)動機工作，從而車輛開始移動。

然而，取決于駕駛員或駕駛條件的特征，車輛可能過快起動和過快加速。在該情況下，因為發(fā)動機扭矩快速增加，所以發(fā)動機的RPM過度增加，離合器中出現(xiàn)過度滑動。此處，當(dāng)離合器接合以使得車輛移動時，因為發(fā)動機在發(fā)動機高速旋轉(zhuǎn)的條件下連接到變速器的輸入軸，所以發(fā)動機可能被施加過度的負(fù)載。從而，可能出現(xiàn)發(fā)動機過沖或離合器過熱現(xiàn)象。

為了避免上述問題，本發(fā)明被配置為，當(dāng)ISG功能在接合離合器以使得車輛移動前關(guān)閉時，發(fā)動機扭矩在預(yù)定時間內(nèi)被限制為小于預(yù)設(shè)值。這就是說，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)駕駛員在車輛的ISG功能處于打開狀態(tài)的條件下迅速起動車輛時，發(fā)動機扭矩在ISG功能關(guān)閉后快速增加。但是，本發(fā)明在ISG功能剛剛關(guān)閉后限制發(fā)動機扭矩的立即快速增加，從而使得離合器能夠在發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)相對慢時接合。從而，即使在輸入了過度的負(fù)載時，也不會出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象，而且可以防止離合器過熱。

所述預(yù)設(shè)值是設(shè)計者為防止發(fā)動機扭矩快速增加而設(shè)定的值，并且該預(yù)設(shè)值可以依據(jù)車輛的類型而改變。

根據(jù)本實施方案的起動控制方法進(jìn)一步包括操作S250，在已經(jīng)進(jìn)行了扭矩限制操作S240后，操作S250以按照油門開啟程度而預(yù)映射出的梯度增加發(fā)動機扭矩。

在發(fā)動機扭矩在關(guān)閉ISG功能后被限制為小于預(yù)設(shè)值的情況下，即使駕駛員變化地操縱油門踏板，也不存在駕駛不熟悉感。為此，在本發(fā)明的示例性實施方案中，在進(jìn)行扭矩限制操作S240后，發(fā)動機扭矩被控制為，與油門踏板的開啟程度成比例地增加，從而提供按照油門開啟程度的線性起動加速。

此處，發(fā)動機扭矩以按照油門開啟程度而預(yù)映射的梯度增加。這與發(fā)動機扭矩僅按照油門開啟程度而增加的現(xiàn)有技術(shù)不同。詳細(xì)而言，在現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)動機扭矩可以按照油門開啟程度而沒有限制地快速增加。但是，在本實施方案中，發(fā)動機扭矩與油門開啟程度成比例地增加，其中，發(fā)動機扭矩被控制為，以作為油門開啟程度的函數(shù)的梯度增加。因此，可以防止發(fā)動機扭矩過快增加。另外，因為本實施方案還被配置為，發(fā)動機扭矩按照油門開啟程度而增加，所以可以提供滿意的加速效果。

預(yù)映射出的梯度是設(shè)計者依據(jù)車輛的類型而設(shè)定為預(yù)定值、以便使發(fā)動機扭矩適當(dāng)?shù)卦黾拥奶荻?。盡管梯度被映射為與油門開啟程度成比例地增加，但是優(yōu)選地，本實施方案的梯度小于現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動機扭矩按照油門開啟程度而增加的實際梯度。

扭矩增加操作S250進(jìn)一步包括操作S260，其將離合器扭矩控制為能夠基于發(fā)動機扭矩和油門開啟程度中的至少一個而變化。

換言之，當(dāng)進(jìn)行扭矩增加操作S250時，離合器扭矩與油門開啟程度和(按照油門開啟程度而增加的)發(fā)動機扭矩中的至少一個成比例地增加。從而，離合器的接合操作可以平穩(wěn)地進(jìn)行。例如，以與控制發(fā)動機扭矩相同的方式，也可以將離合器扭矩控制為以按照油門開啟程度而預(yù)映射出的梯度增加?；蛘?，離合器扭矩也可以被控制為，其與發(fā)動機扭矩成比例地施加。

簡而言之，在該實施方案中，在車輛的ISG功能關(guān)閉后，發(fā)動機扭矩被控制為在預(yù)定時間內(nèi)小于預(yù)設(shè)值。接下來，發(fā)動機扭矩和離合器扭矩被控制為按照油門開啟程度而線性增加。從而，當(dāng)車輛在ISG功能關(guān)閉后移動時，可以防止由于發(fā)動機的RPM快速增加而出現(xiàn)顛簸的現(xiàn)象，并且可以防止離合器由于過度的滑動而過熱。另外，可以提供線性的起動加速效果。

發(fā)動機扭矩是由發(fā)動機管理系統(tǒng)(EMS)或發(fā)動機控制單元(ECU)控制的。離合器扭矩是由變速器控制單元(TCU)控制的。

這就是說，用于每個發(fā)動機的電子控制的EMS可以自主地控制發(fā)動機扭矩。或者，設(shè)置在EMS中的ECU可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的起動控制方法。

TCU是能夠?qū)㈦x合器扭矩控制為依據(jù)車輛的行駛條件可變的控制單元。如上所述，TCU提供了依據(jù)油門開啟程度和發(fā)動機扭矩中的至少一個而變化的離合器扭矩。

此處，車輛的ISG功能的特征在于，在ISG功能打開(S200)時，在通過釋放制動器踏板或踏下油門踏板而打開點火裝置(S210)后，當(dāng)發(fā)動機的RPM增加至參考值或更大時，關(guān)閉ISG功能(S220)。

詳細(xì)而言，當(dāng)駕駛員釋放制動器踏板或踏下油門踏板以使得車輛加速時，發(fā)動機的RPM增加為使得已經(jīng)停止的車輛的發(fā)動機再起動。當(dāng)發(fā)動機的RPM變?yōu)閰⒖贾祷蚋髸r，開始依據(jù)油門開啟程度而控制發(fā)動機扭矩。為此，關(guān)閉ISG功能(S230)，并且進(jìn)行扭矩限制操作S240。這里，參考值指的是起動車輛所需的發(fā)動機RPM的最小值。

此外，根據(jù)本實施方案的車輛是裝備有雙離合器變速器(DCT)或自動手動變速器(AMT)的車輛。

參考圖3，當(dāng)駕駛員在ISG功能打開的條件下踏下油門踏板時，油門開啟程度急速增加，從而發(fā)動機扭矩增加為使得發(fā)動機再起動。當(dāng)發(fā)動機的點火裝置打開并且發(fā)動機扭矩變?yōu)轭A(yù)定值或更大時，由于確定了發(fā)動機的點火已經(jīng)完成，所以ISG功能關(guān)閉。此處，EMS或ECU輸出發(fā)動機扭矩控制信號，使得發(fā)動機扭矩在預(yù)定時間內(nèi)維持為小于預(yù)設(shè)值。在經(jīng)過預(yù)定時間后，發(fā)動機扭矩以按照油門開啟程度而預(yù)映射出的梯度增加。之后，在經(jīng)過預(yù)定時間后或者離合器已經(jīng)接合后，EMS或ECU停止輸出發(fā)動機扭矩控制信號。應(yīng)當(dāng)注意，與控制發(fā)動機扭矩的方式相同，離合器扭矩被控制為按照油門開啟程度或發(fā)動機扭矩而增加。

根據(jù)本實施方案，如圖3的下部所示，發(fā)動機的RPM緩慢增加。因此，發(fā)動機的RPM與輸入軸的RPM之間的差減小，從而當(dāng)接合離合器時，車輛可以平穩(wěn)且快速地開始移動。這可以通過加速度緩慢增 加而沒有大幅改變的事實來理解。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于控制ISG車輛的起動的方法，在ISG功能關(guān)閉后，對發(fā)動機扭矩進(jìn)行控制。因此，當(dāng)車輛起動時，可以防止由離合器在車輛于ISG打開狀態(tài)下迅速起動時接合而導(dǎo)致的顛簸現(xiàn)象，或由離合器的過度滑動導(dǎo)致的離合器過熱現(xiàn)象。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。