本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，混合驅(qū)動(dòng)、曾程式電動(dòng)車大多數(shù)在動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)需通過控制兩個(gè)電機(jī)發(fā)電、電動(dòng)的電磁扭矩來調(diào)整輸出扭矩、轉(zhuǎn)速，這樣造成能量的二次轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致電動(dòng)車的效率低下。

其次，混合驅(qū)動(dòng)、曾程式電動(dòng)車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)龐大、成本高也是其弊端。另外傳統(tǒng)多擋變速器，多數(shù)是通過撥叉滑套在離合器切斷動(dòng)力時(shí)來選擇擋位，齒輪對(duì)數(shù)較多，占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

而且，部分混合動(dòng)力車型就一臺(tái)電機(jī)，從純電動(dòng)切換到混合動(dòng)模式的時(shí)候，一般以驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，這樣會(huì)出現(xiàn)短暫的動(dòng)力中斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜效率低的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架和第一齒圈，所述第一行星輪設(shè)置在所述第一行星架上且分別與所述第一太陽輪和所述第一齒圈嚙合；第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架和第二齒圈，所述第二行星輪設(shè)置在所述第二行星架上且分別與所述第二太陽輪和所述第二齒圈嚙合，其中所述第一齒圈與所述第二太陽輪相連且同步轉(zhuǎn)動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第一太陽輪之間設(shè)置有第一離合器，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與所述第一行星架相連，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)與所述第二齒圈相連；第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器用于制動(dòng)所述第一行星架，所述第二制動(dòng)器用于制動(dòng)所述第一齒圈，所述第三制動(dòng)器用于制動(dòng)所述第二齒圈；前橋和后橋，所述前橋與所述后橋之間設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力傳動(dòng)軸分為兩段且在該兩段之間設(shè)置有第二離合器，其中所述第一齒圈和所述第二行星架分別作為動(dòng)力輸出端且與所述前橋傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)同軸布置。

進(jìn)一步地，所述第一齒圈與所述第二太陽輪之間設(shè)置連接軸，所述連接軸分別與所述第一齒圈和所述第二太陽輪同軸固定。

進(jìn)一步地，所述連接軸上設(shè)置有連接軸固定齒輪，所述連接軸固定齒輪與所述前橋之間設(shè)置有第三離合器。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有純電前驅(qū)模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述純電前驅(qū)模式時(shí)，所述第二離合器處于斷開狀態(tài)且所述第二制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有純電四驅(qū)模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述四驅(qū)模式時(shí)，所述第二離合器處于接合狀態(tài)且所述第二制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有前驅(qū)混動(dòng)模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述前驅(qū)混動(dòng)模式時(shí)，所述第一離合器處于接合狀態(tài)且所述第二離合器處于斷開狀態(tài)，所述第一制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力；或者所述第一離合器處于接合狀態(tài)且所述第二離合器處于斷開狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有混動(dòng)四驅(qū)模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述混動(dòng)四驅(qū)模式時(shí)，所述第一和第二離合器全部處于接合狀態(tài)，所述第一制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力；或者所述第一和第二離合器全部處于接合狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，所述第一制動(dòng)器和所述第三制動(dòng)器全部處于制動(dòng)狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有停車發(fā)電模式，在所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于所述停車發(fā)電模式時(shí)，所述第一離合器處于接合狀態(tài)且所述第二制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過設(shè)置第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，可以使得發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)動(dòng)力傳遞簡單且可靠，而且通過設(shè)置第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器，可以使得混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有多種驅(qū)動(dòng)模式，而且驅(qū)動(dòng)模式之間的切換簡單且可靠，另外第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器和第三制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。另外，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制方式簡單，可以提升混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100；

第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10；第一太陽輪11；第一行星輪12；第一行星架13；第一齒圈14；

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20；第二太陽輪21；第二行星輪22；第二行星架23；第二齒圈24；

發(fā)動(dòng)機(jī)30；第一離合器31；第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40；第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50；

第一制動(dòng)器60a；第二制動(dòng)器60b；第三制動(dòng)器60c；

前橋70；后橋80；動(dòng)力傳動(dòng)軸71；第二離合器72；

連接軸90；連接軸固定齒輪91。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可以包括：第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20、發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50、第一制動(dòng)器60a、第二制動(dòng)器60b、第三制動(dòng)器60c、前橋70和后橋80。

如圖1所示，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10包括：第一太陽輪11、第一行星輪12、第一行星架13和第一齒圈14，第一行星輪12設(shè)置在第一行星架13上，而且第一行星輪12分別與第一太陽輪11和第一齒圈14嚙合。發(fā)動(dòng)機(jī)30與第一太陽輪11之間設(shè)置有第一離合器31?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)?shù)谝浑x合器31處于接合狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)30的動(dòng)力可以通過第一離合器31傳遞給第一太陽輪11，第一太陽輪11可以作為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10的動(dòng)力輸入端。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40與第一行星架13相連，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40作為電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40產(chǎn)生的動(dòng)力可以傳遞給第一行星架13，第一行星架13可以作為第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10的 動(dòng)力輸入端。當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)40作為電動(dòng)機(jī)使用且第一離合器31處于接合狀態(tài)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40可以用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)30。

第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20包括：第二太陽輪21、第二行星輪22、第二行星架23和第二齒圈24，第二行星輪22設(shè)置在第二行星架23上，而且第二行星輪22分別與第二太陽輪21和第二齒圈24嚙合，其中第一齒圈14與第二太陽輪21相連且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，第一制動(dòng)器60a可以用于制動(dòng)第一行星架13，第二制動(dòng)器60b可以用于制動(dòng)第一齒圈14，第三制動(dòng)器60c可以用于制動(dòng)第二齒圈24?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器60a制動(dòng)第一行星架13時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40停止工作，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)30工作、第一離合器31處于接合狀態(tài)且第二制動(dòng)器60b停止制動(dòng)第一齒圈14時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)30產(chǎn)生的動(dòng)力可以通過第一太陽輪11傳遞給第一行星輪12，第一行星輪12可以將動(dòng)力傳遞給第一齒圈14，第一齒圈14可以將發(fā)動(dòng)機(jī)30傳遞來的動(dòng)力傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器60b制動(dòng)第一齒圈14且第一離合器31處于接合狀態(tài)時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40可以用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)30，或者發(fā)動(dòng)機(jī)30可以用于為第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40充電，此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40作為發(fā)電機(jī)使用。

當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器60c制動(dòng)第二齒圈24時(shí)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50停止工作。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器60b制動(dòng)第一齒圈14、第二制動(dòng)器60b停止制動(dòng)第一齒圈14且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50作為電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的動(dòng)力可以傳遞給第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20中的第二齒圈24，第二齒圈24通過第二行星輪22和第二行星架23將動(dòng)力傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。其中，需要說明的是，由于第一齒圈14與第二太陽輪21相連且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器60b制動(dòng)第一齒圈14時(shí)，第二制動(dòng)器60b同時(shí)制動(dòng)第二太陽輪21。

如圖1所示，前橋70與后橋80之間可以設(shè)置有動(dòng)力傳動(dòng)軸71，動(dòng)力傳動(dòng)軸71分為兩段，而且在該兩段之間設(shè)置有第二離合器72，其中第一齒圈14和第二行星架23分別作為動(dòng)力輸出端且與前橋70傳動(dòng)。當(dāng)?shù)诙x合器72處于接合狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)軸71可以將動(dòng)力傳遞給后橋80，動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋70和后橋80，此時(shí)車輛處于四驅(qū)狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙x合器72處于斷開狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前橋70，此時(shí)車輛處于兩驅(qū)狀態(tài)。需要說明的是，上述的動(dòng)力可以來自第一齒圈14，或者動(dòng)力可以來自第二行星架23，或者動(dòng)力可以來自第一齒圈14和第二行星架23。當(dāng)動(dòng)力來自第一齒圈14時(shí)，動(dòng)力源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)30和/或第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40，當(dāng)動(dòng)力來自第二齒圈24時(shí)，動(dòng)力源可以是第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50，當(dāng)動(dòng)力來自第一齒圈14和第二行星架23時(shí)，動(dòng)力可以為上述兩種狀態(tài)的組合，即發(fā)動(dòng)機(jī)30和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的組合，或第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的組合，或發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的組合。通過設(shè)置第二離合器72，可以實(shí)現(xiàn)車輛的兩驅(qū)和四驅(qū)之間的切換，提高混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的效率，而且切換方式簡單且可靠。

可選地，如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20可以同 軸布置。由此，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，至少一定程度上可以降低混合動(dòng)力系統(tǒng)占用車輛的空間，而且混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可以有效利用車輛的橫向空間。

可選地，如圖1所示，第一齒圈14與第二太陽輪21之間可以設(shè)置連接軸90，連接軸90分別與第一齒圈14和第二太陽輪21同軸固定。換言之，第一齒圈14和第二太陽輪21可以為固定在連接軸90上的兩個(gè)彼此間隔開的齒輪，從而兩個(gè)齒輪的狀態(tài)可以同步，例如，第一齒圈14和第二太陽輪21可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，第一齒圈14和第二太陽輪21可以同步被第二制動(dòng)器60b制動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖1所示，連接軸90上可以設(shè)置有連接軸固定齒輪91，連接軸固定齒輪91與前橋70之間設(shè)置有第三離合器(圖未示出)。由此，連接軸固定齒輪91可以作為動(dòng)力輸出齒輪，當(dāng)?shù)谌x合器處于接合狀態(tài)時(shí)，連接軸固定齒輪91可以將動(dòng)力傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。通過設(shè)置第三離合器，可以為混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)模式，從而可以使得混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100滿足動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100，通過設(shè)置第一行星齒輪機(jī)構(gòu)10和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)20，可以使得發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50動(dòng)力傳遞簡單且可靠，而且通過設(shè)置第一制動(dòng)器60a、第二制動(dòng)器60b和第三制動(dòng)器60c，可以使得混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100具有多種驅(qū)動(dòng)模式，而且驅(qū)動(dòng)模式之間的切換簡單且可靠，另外第一制動(dòng)器60a、第二制動(dòng)器60b和第三制動(dòng)器60c結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小。另外，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50控制方式簡單，可以提升混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的效率。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的多種驅(qū)動(dòng)模式。

純電前驅(qū)模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于純電前驅(qū)模式時(shí)，第二離合器72處于斷開狀態(tài)，而且第二制動(dòng)器60b處于制動(dòng)狀態(tài)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)30和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40停止工作，第二制動(dòng)器60b同時(shí)制動(dòng)第一齒圈14和第二太陽輪21，第三制動(dòng)器60c停止制動(dòng)第二齒圈24，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的動(dòng)力依次通過第二齒圈24、第二行星輪22和第二行星架23傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。

純電四驅(qū)模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于四驅(qū)模式時(shí)，第二離合器72處于接合狀態(tài)，而且第二制動(dòng)器60b處于制動(dòng)狀態(tài)，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)30和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40停止工作，第二制動(dòng)器60b同時(shí)制動(dòng)第一齒圈14和第二太陽輪21，第三制動(dòng)器60c停止制動(dòng)第二齒圈24，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的動(dòng)力依次通過第二齒圈24、第二行星輪22和第二行星架23傳遞給前橋70，前橋70再通過動(dòng)力傳動(dòng)軸71將一部分動(dòng)力傳遞給后橋80，從而動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋70和后橋80轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。

前驅(qū)混動(dòng)模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于前驅(qū)混動(dòng)模式時(shí)，第一離合器31處于接合狀態(tài)，而且第二離合器72處于斷開狀態(tài)，第一制動(dòng)器60a處于制動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。第一制動(dòng)器60a制動(dòng)第一行星架13后，發(fā)動(dòng)機(jī) 30的動(dòng)力可以依次通過第一太陽輪11、第一行星輪12、第一齒圈14和連接軸固定齒輪91后傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的動(dòng)力依次通過第二齒圈24、第二行星輪22和第二行星架23傳遞給前橋70，從而發(fā)動(dòng)機(jī)30和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)30傳遞給連接軸固定齒輪91的動(dòng)力和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50傳遞給第二行星架23的動(dòng)力可以經(jīng)過耦合后傳遞給前橋70。

或者，第一離合器31處于接合狀態(tài)且第二離合器72處于斷開狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)30的動(dòng)力和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40的動(dòng)力在第一行星輪12處耦合后傳遞給第一齒圈14，第一齒圈14通過連接軸固定齒輪91傳遞給前橋70，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50的動(dòng)力依次通過第二齒圈24、第二行星輪22和第二行星架23傳遞給前橋70，從而發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)30和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40傳遞給連接軸固定齒輪91的動(dòng)力和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50傳遞給第二行星架23的動(dòng)力可以經(jīng)過耦合后傳遞給前橋70。

混動(dòng)四驅(qū)模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于混動(dòng)四驅(qū)模式時(shí)，第一離合器31和第二離合器72全部處于接合狀態(tài)，第一制動(dòng)器60a處于制動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。或者，第一離合器31和第二離合器72全部處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50同時(shí)作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力?？梢岳斫獾氖?，混動(dòng)四驅(qū)模式即是在上述前驅(qū)混動(dòng)模式的基礎(chǔ)上將第二離合器72從斷開狀態(tài)切換到接合狀態(tài)。

純發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于純發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，第一制動(dòng)器60a和第三制動(dòng)器60c全部處于制動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30作為動(dòng)力源輸出動(dòng)力。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50停止工作。發(fā)動(dòng)機(jī)30的動(dòng)力可以依次通過第一太陽輪11、第一行星輪12、第一齒圈14和連接軸固定齒輪91后傳遞給前橋70以驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙x合器72處于接合狀態(tài)時(shí)，前橋70將一部分動(dòng)力傳遞給后橋80，車輛處于四驅(qū)狀態(tài)。

停車發(fā)電模式：在混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100處于停車發(fā)電模式時(shí)，第一離合器31處于接合狀態(tài)，而且第二制動(dòng)器60b處于制動(dòng)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)30輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40進(jìn)行發(fā)電。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)50停止工作，第二制動(dòng)器60b制動(dòng)第一齒圈14，發(fā)動(dòng)機(jī)30的動(dòng)力可以依次通過第一太陽輪11、第一行星輪12和第一行星架13后傳遞給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40以使得第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)40進(jìn)行發(fā)電。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。