本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及到智能機器人，更進一步的說涉及到一種汽車智能清潔機控制系統(tǒng)。

技術背景

隨著人們生活水平的提高，汽車已經成為出行的必備工具，目前城市中家庭汽車普及率逐年遞增，汽車市場已經成為日常消耗品。對于汽車的使用，除了本身的功能外，汽車的保養(yǎng)也是使用過程中必不可少的步驟，特別是對于汽車的清潔，幾乎每一周，汽車都需要進行表面清潔，汽車的清潔主要是在汽車保養(yǎng)店里進行每一次的收費都不低，算下來整個汽車的清潔費用是很高的一筆費用。而很多車主希望自己進行汽車的清洗，但是對于汽車的頂部因為高于升高，很難清潔干凈，特別是對于一些懶人來說，清潔車輛是件頭疼的事。

目前吸塵器是一種室內清潔衛(wèi)生的家用電器，用于清除地面、地毯、墻壁、家具、衣物及 各種縫隙中的灰塵，有時也可以用于清潔汽車內部，但是目前的吸塵器對于汽車表面的清洗非常不理想。但是對于智能吸塵器來說，由于機身體 積較小，可用來清洗汽車表面，但是目前市場的智能吸塵器都是針對家庭使用，如果使用在汽車上不但起不到清洗的作用，反而有可能傷害汽車表面的油漆，并不適用。

目前市場上針對汽車表面清潔的機器一般都為大型洗車場采用電腦控制的自動洗車設備，該設備通過噴水和自動清刷實現(xiàn)對汽車表面的清潔，但是這種設備非常大，只能定點實用，并不能隨時隨地使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是在現(xiàn)有技術的基礎上，提供一種汽車智能清洗機器，采用吸塵器的原理配合噴水、吸水實現(xiàn)隨時隨地可以通過該機器人對車身進行表面清潔。

為實現(xiàn)上述技術方案，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種汽車智能清潔機，包括：

機體，機體內設置有控制器、吸塵器和循環(huán)水系統(tǒng)，

所述吸塵器的吸塵口設置在機體的下表面上，所述吸塵口的上設置有軟刷，軟刷在控制器的控制下轉動，

所述循環(huán)水系統(tǒng)包括儲水箱，和與儲水箱通過管道連接設置在機體下表面的噴水管和吸水管，

所述吸塵器與循環(huán)水系統(tǒng)之間設置有一個風機，吸塵器與循環(huán)水系統(tǒng)共用一個風機。

在上述技術方案中，所述吸塵口呈圓環(huán)狀分布在機體的下表面上。

在上述技術方案中，所述吸塵口由若干個細孔組成圓環(huán)中的帶狀面。

在上述技術方案中，圓環(huán)狀吸塵口的表面與軟刷之間設置有轉動機構，軟刷固定在轉動機構上。

在上述技術方案中，所述軟刷為圓環(huán)狀，軟刷的環(huán)狀直徑小于吸塵口的環(huán)狀直徑。

在上述技術方案中，所述吸水管為一根環(huán)形水管上開設的若干細孔。

在上述技術方案中，所述環(huán)形水管的直徑小于吸塵口的內環(huán)直徑。

在上述技術方案中，所述噴水管的端部為球面形，球面上設置有若干細孔。

在上述技術方案中，在儲水箱中噴水管的出水口與吸水管的進水口之間設置一層過濾膜。

在上述技術方案中，吸塵器與循環(huán)水系統(tǒng)之間的風機包括一個雙向電機和設置在雙向電機兩個輸出端上的渦輪葉片、以及兩個兩個渦輪葉片之間的隔離板，隔離板將兩個渦輪葉片分成兩個密封空間。

在上述技術方案中，所述雙向電機輸出兩個不同旋轉方向的動力各自到一個渦輪葉片。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明主要針對于汽車表面的清潔工作因此考慮到汽車清洗必須用到水清洗的這一方法，特別在智能吸塵器的基礎上增加循環(huán)水系統(tǒng)，使得在清潔過程之前對表面進行噴水；

本發(fā)明采用循環(huán)水系統(tǒng)和吸塵器共用一個風機，有效的避免了在目前智能吸塵器的基礎上增加循環(huán)水系統(tǒng)而不能解決的空間問題，使得在同等功耗下，風機不但能提供吸塵器進行吸塵還能供給循環(huán)水系統(tǒng)進行水的噴灑和吸收；

本發(fā)明結構簡單，通過控制器的控制可以使得機器人對汽車表面進行清潔，不用人工操作，實現(xiàn)自動化操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中的葉輪結構示意圖；

其中：1是主體，2是吸塵口，3是軟刷，4是吸水口，5是轉動機構，6是噴水口，7是葉片，8是電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括吸塵器和水循環(huán)系統(tǒng)，在主體的內部設置有提供風力的電機和葉片；在主機的下底面上設置有吸塵口，用于對灰塵的吸附，吸塵口設計為圓環(huán)，在圓環(huán)的帶狀區(qū)域設置若干孔，由若干孔組成吸塵口，主體內與若干孔之間連接一個風袋，風袋的一端連接到風機和灰塵收納裝置，收納裝置通過風機提供的吸附風力吸附灰塵。

在帶狀吸塵口上設置有轉動機構，轉動機構固定設置在主體上，通過控制器可以控制轉動機構按照順時針或逆時針方向轉動；而在轉動機構上設置有軟刷，軟刷在轉動機構的帶動下轉動。軟刷布置在圓環(huán)的環(huán)狀帶上，但是為了保證吸塵器的吸附效果，軟刷的環(huán)狀帶直徑要小于吸塵口環(huán)狀帶直徑，且將軟刷環(huán)狀帶的中心和吸塵口環(huán)狀帶的中心重合，使得從下往上看，軟刷的內外邊上都是吸塵口。

本發(fā)明為了提高清潔效果，特別在主機上設置循環(huán)水系統(tǒng)，循環(huán)水系統(tǒng)包括噴水管和吸水管，噴水管的噴水口為球面形狀，球面上設置有若干個細孔用于噴水，使得噴出的水到清潔面為圓形擴散。吸水管采用一個環(huán)形的水管，在水管的下端面上設置有若干個細孔，在環(huán)形水管的上端面連接一個風袋，通過風袋提供的吸附風力將環(huán)形水管外的水直接吸附進來，吸附回來的水直接通過管道再次進入循環(huán)水系統(tǒng)中的儲水箱中。在儲水箱中吸水管的進水口與噴水管的出水口之間需要設置一層過濾膜，使得從噴水管噴出的水位清潔水。而過濾膜就直接將灰塵阻擋在另一面。當然本機器中的過濾膜是可以進行更換的，定期需要更換過濾膜或者清洗過濾膜。

因為吸塵器和循環(huán)水系統(tǒng)實際上是獨立的兩套系統(tǒng)，從常規(guī)考慮是分別需要設置一個風機提供風力。但是考慮到清洗機器的體積問題，本發(fā)明中采用一套電機，電機采用雙向動力輸出，每一個動力輸出端連接一個渦輪葉片，如圖2所示。當電機開始工作，輸出的動力提供給風機，使得渦輪葉片同時向兩個方向產生風力，完成吸附工作。為了保證兩個渦輪葉片相互不受影響，需要在兩個渦輪葉片之間設置擋板，用擋板將兩邊分成兩個不同的密封空間。這樣設置的好處也可以避免一邊吸附的灰塵和另一邊吸附的水混合在一起，且都單獨吸附。

本發(fā)明的清潔機最大的優(yōu)點就在于在吸塵的同時提供水清洗被清潔面，同時采用一套電機輸出動力提供兩套風力系統(tǒng)進行工作，有效的解決了只能吸塵器體積小的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。