本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)用充電電池，特別涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)的自走式電池模組及電動(dòng)車(chē)。
背景技術(shù)：
：電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力來(lái)源為車(chē)上的電池模組，當(dāng)電池模組內(nèi)電量耗盡時(shí)，必須經(jīng)過(guò)充電才能繼續(xù)行駛。目前，電動(dòng)車(chē)大部份通過(guò)固定設(shè)置的充電站或充電樁對(duì)電池模組進(jìn)行充電，但通常需要4~8個(gè)小時(shí)才能完全充滿(mǎn)，使得電動(dòng)車(chē)使用起來(lái)不方便。另外，電動(dòng)車(chē)也可采用更換電池模組的方式來(lái)補(bǔ)充動(dòng)力來(lái)源，即將電量快耗盡的電池模組從電動(dòng)車(chē)上卸下，并將另一個(gè)已完成充電的電池模組換到電動(dòng)車(chē)上。由于大多數(shù)電池模組安裝于汽車(chē)的底盤(pán)上，現(xiàn)有的更換電池模組的方式多需要將車(chē)輛行駛至特定的換電平臺(tái)上，再利用換電機(jī)構(gòu)來(lái)更換電池，此種換電平臺(tái)需采用固定的場(chǎng)地，換電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且對(duì)電動(dòng)車(chē)的定位精度要求較高，所以，這種換電方式使用起來(lái)也不方便。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述情況，有必要提供一種能快速為電動(dòng)車(chē)更換電池的自走式電池模組，同時(shí)提供一種使用較為方便的電動(dòng)車(chē)。一種自走式電池模組，其可拆卸地安裝于電動(dòng)車(chē)上，該自走式電池模組包括充電電池及與該充電電池組裝在一起的行走控制部，該充電電池用于為該電動(dòng)車(chē)供電。該行走控制部包括控制單元、驅(qū)動(dòng)單元及行駛輪，該驅(qū)動(dòng)單元與該控制單元電性連接，該驅(qū)動(dòng)單元用于接收該控制單元發(fā)出的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)該行駛輪運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該自走式電池模組的移動(dòng)。一種電動(dòng)車(chē)，其包括控制系統(tǒng)及可拆卸地安裝于該電動(dòng)車(chē)上的自走式電池模組，該自走式電池模組與該控制系統(tǒng)之間建立通訊連接。該自走式電池模組包括充電電池及與該充電電池組裝在一起的行走控制部，該充電電池用于向該電動(dòng)車(chē)供電，該行走控制部包括控制單元、驅(qū)動(dòng)單元及行駛輪，該驅(qū)動(dòng)單元與該控制單元電性連接，該驅(qū)動(dòng)單元用于接收該控制單元發(fā)出的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)該行駛輪運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該自走式電池模組的移動(dòng)；該電動(dòng)車(chē)還包括與該控制系統(tǒng)電性連接的電池模組固持件，該電池模組固持件用于與該自走式電池模組進(jìn)行連接或分離，以將該自走式電池模組固定安裝于該電動(dòng)車(chē)上或從該電動(dòng)車(chē)上卸下。本發(fā)明的自走式電池模組能夠自動(dòng)行進(jìn)至電動(dòng)車(chē)下方以便于更換，不需建置特別的換電設(shè)施，使用的局限性較小，并且換電的自動(dòng)化程度較高、速度較快。另外，自走式電池模組中的充電電能夠更換為不同種類(lèi)的電池，以適應(yīng)不同種類(lèi)電動(dòng)車(chē)的使用需求，所以，自走式電池模組的適用范圍較廣。本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)包括該自走式電池模組、車(chē)身連接件與控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制該自走式電池模組自走至該電動(dòng)車(chē)下方，并利用車(chē)身連接件將自走式電池模組固定于電動(dòng)車(chē)上，因此，該電動(dòng)車(chē)更換電池較為方便。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)車(chē)的側(cè)視圖。圖2為圖1所示的電動(dòng)車(chē)中自走式電池模組的俯視圖。圖3為圖2所示的自走式電池模組的結(jié)構(gòu)框圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明電動(dòng)車(chē)100充電站300控制系統(tǒng)10自走式電池模組20車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30電池模組固持件40車(chē)身定位模組50行走控制部21充電電池22自走式電池模組連接件23控制單元211驅(qū)動(dòng)單元212行駛輪213電池單元214感知單元215定位單元216充電接口221供電接口223如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，電動(dòng)車(chē)100包括控制系統(tǒng)10、自走式電池模組20、車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30、電池模組固持件40及車(chē)身定位模組50。車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30、電池模組固持件40、車(chē)身定位模組50均與控制系統(tǒng)10電性連接，自走式電池模組20與控制系統(tǒng)10之間建立通訊連接。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)車(chē)100可為電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)或其他類(lèi)型的電動(dòng)車(chē)。自走式電池模組20通過(guò)電池模組固持件40可拆卸地安裝于電動(dòng)車(chē)100上，優(yōu)選地，自走式電池模組20安裝于電動(dòng)車(chē)100的底盤(pán)上。當(dāng)電動(dòng)車(chē)100行駛至一充電站300處時(shí)，自走式電池模組20能夠在電動(dòng)車(chē)100與充電站300之間自動(dòng)行駛。自走式電池模組20包括行走控制部21及自走式電池模組連接件23。自走式電池模組連接件23用于與電池模組固持件40固定連接，以使自走式電池模組20被卡持在電動(dòng)車(chē)100上。車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30用于在控制系統(tǒng)10的控制下自動(dòng)調(diào)節(jié)整個(gè)電動(dòng)車(chē)100車(chē)身相對(duì)地面的高度。在拆裝自走式電池模組20時(shí)，車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30將車(chē)身抬高，并在自走式電池模組20完成拆卸后將車(chē)身復(fù)位。車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30包括油壓懸吊系統(tǒng)或氣壓懸吊系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整油壓或氣壓的方式來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)身的高度，當(dāng)然，車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30也可為其他適于應(yīng)用于汽車(chē)且可調(diào)節(jié)車(chē)身高度的驅(qū)動(dòng)裝置。在控制系統(tǒng)10的控制下，電池模組固持件40用于與自走式電池模組20進(jìn)行連接或分離，以將自走式電池模組20固定安裝于電動(dòng)車(chē)100底盤(pán)上或從電動(dòng)車(chē)100底盤(pán)上卸下。車(chē)身定位模組50用于感測(cè)自走式電池模組20是否已定位至電動(dòng)車(chē)100底盤(pán)下方并對(duì)位準(zhǔn)確，并將定位感測(cè)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10依據(jù)該定位感測(cè)信號(hào)來(lái)控制電池模組固持件40卡持自走式電池模組20并將自走式電池模組20收入電動(dòng)車(chē)100中，優(yōu)選地，使自走式電池模組20被卡持在電動(dòng)車(chē)100的底盤(pán)上。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖3，自走式電池模組20還包括與該行走控制部21組裝在一起的充電電池22，充電電池22用于與電動(dòng)車(chē)100的電池控制系統(tǒng)(圖未示)連接，以向電動(dòng)車(chē)100供電。行走控制部21包括控制單元211、驅(qū)動(dòng)單元212、行駛輪213、電池單元214、感知單元215及定位單元216。驅(qū)動(dòng)單元212、感知單元215、定位單元216及電池單元214均與控制單元211電性連接?？刂茊卧?11中存儲(chǔ)有充電站300的場(chǎng)地路徑信息，感知單元215用于發(fā)射及接收聲納測(cè)距信號(hào)，以測(cè)量位于充電站300中的自走式電池模組20與駛?cè)氤潆娬镜碾妱?dòng)車(chē)100之間的距離。感知單元215將測(cè)距信號(hào)傳輸至控制單元211，控制單元211對(duì)該測(cè)距信號(hào)以及所存儲(chǔ)的場(chǎng)地路徑信息進(jìn)行處理，以獲得優(yōu)化自走路徑，并將優(yōu)化后的路徑信息傳輸給驅(qū)動(dòng)單元212。驅(qū)動(dòng)單元212用于接收控制單元211發(fā)出的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)行駛輪213運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)自走式電池模組20的按照優(yōu)化后的路徑進(jìn)行移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，行駛輪213的數(shù)量為四個(gè)，分別位于自走式電池模組20的四個(gè)角落。相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)單元212的數(shù)量也為四個(gè)，分別與四個(gè)行駛輪213連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元212分別與控制單元211電性連接?？梢岳斫獾氐氖?，行駛輪213可為輪式或履帶式，驅(qū)動(dòng)單元212可通過(guò)任何驅(qū)動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)行駛輪213。定位單元216用于測(cè)量自走式電池模組20與電動(dòng)車(chē)100的定位誤差，并將差值信號(hào)傳輸至控制單元211，再由控制單元211將差值信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)單元212，驅(qū)動(dòng)單元212控制行駛輪213運(yùn)動(dòng)，使自走式電池模組20調(diào)整至電動(dòng)車(chē)100下方準(zhǔn)確位置。電池單元214通過(guò)控制單元211向驅(qū)動(dòng)單元212及行駛輪213供電，以提供行駛輪213自動(dòng)行駛所需的電力。充電電池22包括充電接口221，充電接口221用于與充電站300的充電座（圖未示）連接，以對(duì)自走式電池模組20進(jìn)行充電。充電電池22還包括供電接口223，用于與電動(dòng)車(chē)100的電池控制系統(tǒng)連接，以向電動(dòng)車(chē)100供電。使用時(shí)，駕駛者將電動(dòng)車(chē)100行駛至充電站300處并向控制系統(tǒng)10輸入換電指令，控制系統(tǒng)10控制車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30以升高車(chē)身，以及控制電池模組固持件40，將連接在車(chē)身上的電量不足的自走式電池模組20取下并釋放至地面。接著，控制系統(tǒng)10控制電量不足的取自走式電池模組20行進(jìn)至充電站300進(jìn)行充電。然后，控制系統(tǒng)10將信號(hào)傳輸至充電站300中滿(mǎn)電的自走式電池模組20，自走式電池模組20的感知單元215通過(guò)發(fā)射及接收聲納測(cè)距信號(hào)，測(cè)得自走式電池模組20距離電動(dòng)車(chē)100的距離，并將信號(hào)回饋至控制單元211，控制單元211結(jié)合儲(chǔ)存的場(chǎng)地路徑信息與感知單元215回饋的信號(hào)來(lái)優(yōu)化路徑，然后將優(yōu)化后的路徑信息傳輸至驅(qū)動(dòng)單元212，同時(shí)控制電池單元214對(duì)驅(qū)動(dòng)單元212與行駛輪213供電，行駛輪213在驅(qū)動(dòng)單元212的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)至車(chē)輛下方。接著，定位單元216量測(cè)自走式電池模組20與車(chē)輛的定位誤差，并將誤差數(shù)值傳給控制單元211，控制單元211通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元212驅(qū)動(dòng)行駛輪213，將自走式電池模組20對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)車(chē)100的底盤(pán)。在控制系統(tǒng)10確認(rèn)自走式電池模組20已定位后，自走式電池模組連接件23與電池模組固持件40相連結(jié)，使自走式電池模組20與車(chē)身固定并與車(chē)身上的電池控制系統(tǒng)(圖未示)連接，充電電池22開(kāi)始向電動(dòng)車(chē)100提供電力。然后，控制系統(tǒng)10控制車(chē)身高度調(diào)節(jié)模組30，將車(chē)身的高度復(fù)位。可以理解地，自走式電池模組連接件23可以取消，只要電池模組固持件40能夠?qū)崿F(xiàn)自走式電池模組連接件23被固定卡持在車(chē)身上即可。例如，電池模組固持件40卡持自走式電池模組20的兩端或四角，從而將自走式電池模組20固定于電動(dòng)車(chē)100的底盤(pán)下方?？梢岳斫獾?，行駛輪213的數(shù)量也可為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)，能夠保證自走式電池模組20平穩(wěn)順暢行進(jìn)即可。本發(fā)明的自走式電池模組20能夠自動(dòng)行進(jìn)至充電設(shè)施旁進(jìn)行充電并可自動(dòng)行進(jìn)至電動(dòng)車(chē)100下方以便于更換，不需建置特別的換電設(shè)施，使用的局限性較小，并且換電的自動(dòng)化程度較高、速度較快。另外，自走式電池模組20中的充電電池22能夠更換為不同種類(lèi)的電池，以適應(yīng)不同種類(lèi)電動(dòng)車(chē)100的使用需求，所以，自走式電池模組20的適用范圍較廣。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3