本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，特別涉及一種多電機(jī)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車(chē)輛作為一種環(huán)保交通工作近年來(lái)得到迅速的發(fā)展，目前的電動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛主要有電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)（四輪），作為驅(qū)動(dòng)橋，只是使用在三輪以上的電動(dòng)車(chē)上，目前在電動(dòng)三輪車(chē)上基本電機(jī)輸出至差速器動(dòng)力驅(qū)動(dòng)后輪旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，電動(dòng)三輪車(chē)的后輪沒(méi)有轉(zhuǎn)向所需的配置和結(jié)構(gòu)，所以無(wú)法應(yīng)用在電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)上，作為燃油汽車(chē)的替代品，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展很快，目前電動(dòng)轎在驅(qū)動(dòng)中普遍采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的動(dòng)力輸出至差速器，差速器上再通過(guò)半軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行進(jìn)，由于需要轉(zhuǎn)向。在半軸與車(chē)輪之間裝配有配合轉(zhuǎn)向的萬(wàn)向節(jié)，目前的電動(dòng)汽車(chē)中普遍采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這產(chǎn)生了以下多種缺陷：一是如果電機(jī)一旦發(fā)生故障，將導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法行駛；二是一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋在驅(qū)動(dòng)橋重量分配及重心點(diǎn)調(diào)節(jié)上較為復(fù)雜，不利于車(chē)輛整體重心的控制；三是由于電動(dòng)轎車(chē)在行駛中各種情況下需要的功率不同，單電機(jī)的情況下在各個(gè)不同的功率點(diǎn)均有一個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，使工作點(diǎn)功率與電機(jī)的額定功率以及其固有特性匹配性差，難以優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)電能的高效率轉(zhuǎn)換，四是由于電機(jī)的功率和體積一般正相關(guān)，所以一定功率的單電機(jī)在設(shè)計(jì)中需要安排較大安裝空間，不利于電動(dòng)汽車(chē)整體安裝設(shè)計(jì)的優(yōu)化，而兩個(gè)以上相加能夠提供相同功率的電機(jī)組合中的每個(gè)電機(jī)可能具有更小的體積，能夠更靈活的設(shè)計(jì)和匹配安裝制造空間。所以在目前的電動(dòng)汽車(chē)中需要一種能夠更為優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中上述的缺陷，提供一種多電機(jī)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：多電機(jī)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，包括差速器，兩個(gè)以上電機(jī)的輸出軸直接或間接嚙合輸出動(dòng)力至差速器上的輸入輪，差速器的兩側(cè)的輸出上連接有兩個(gè)半軸，半軸與車(chē)輪之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)電機(jī)上均設(shè)置有輸出齒輪，四個(gè)電機(jī)的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)數(shù)量為六個(gè)或八個(gè)，每個(gè)電機(jī)上均設(shè)置有輸出齒輪，所有電機(jī)的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)數(shù)量為四個(gè)，其中每?jī)蓚€(gè)電機(jī)為一對(duì)，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，一對(duì)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)數(shù)量為六個(gè)或八個(gè)，其中每?jī)蓚€(gè)電機(jī)為一對(duì)組成三對(duì)或四對(duì)電機(jī)，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，一對(duì)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力。

本發(fā)明的積極技術(shù)效果在于：一是采用多電機(jī)，在一個(gè)電機(jī)發(fā)生故障的情況下仍可行駛；二是多電機(jī)達(dá)到要求功率的每個(gè)電機(jī)相對(duì)單電機(jī)的體積要小，有利于靈活的安排安裝空間，提高安裝裝配的簡(jiǎn)易型；三是多電機(jī)能夠靈活的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)橋的重心問(wèn)題，四是多電機(jī)能夠通過(guò)控制器根據(jù)行駛功率需要實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)每個(gè)或單個(gè)電機(jī)的工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)效率的最大化，五是提供了有效降低電機(jī)成本的途徑。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的四個(gè)電機(jī)的外觀示意圖。

圖3是圖2中所示的四個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例。這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)的闡述，附圖中各標(biāo)記為：101：電機(jī)A；102：電機(jī)B；2：差速器；201：左半軸；202：右半軸；301：左萬(wàn)向節(jié)；302：右萬(wàn)向節(jié)；401：左驅(qū)動(dòng)輪；402：右驅(qū)動(dòng)輪；11：電機(jī)一；12：電機(jī)二；13：電機(jī)三；14：電機(jī)4；15：輸出齒輪一；16：輸出齒輪二；22：差速器輸入輪；31：中間輪一；32：中間輪二；21：差速器外殼。如附圖所示，多電機(jī)電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，包括差速器2，兩個(gè)以上電機(jī)的輸出軸直接或間接嚙合輸出動(dòng)力至差速器上的輸入輪，差速器的兩側(cè)的輸出上連接有兩個(gè)半軸，半軸與車(chē)輪之間設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，圖1中示出了兩個(gè)電機(jī)，分別為電機(jī)A、電機(jī)B，兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力輸入至差速器的輸入輪，差速器2的輸出上連接左半軸、右半軸，左半軸與左驅(qū)動(dòng)、右半軸與 右驅(qū)動(dòng)輪之間分別設(shè)置有左萬(wàn)向節(jié)、右萬(wàn)向節(jié)，所述的電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力，所述的電機(jī)數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)電機(jī)上均設(shè)置有輸出齒輪，四個(gè)電機(jī)的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，所述的電機(jī)數(shù)量為六個(gè)或八個(gè)，每個(gè)電機(jī)上均設(shè)置有輸出齒輪，所有電機(jī)的輸出齒輪直接嚙合在差速器的輸入齒輪上，所述的電機(jī)數(shù)量為四個(gè)，其中每?jī)蓚€(gè)電機(jī)為一對(duì)，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，一對(duì)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力，所述的電機(jī)數(shù)量為六個(gè)或八個(gè)，其中每?jī)蓚€(gè)電機(jī)為一對(duì)組成三對(duì)或四對(duì)電機(jī)，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，一對(duì)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，輸出齒輪與差速器的輸入齒輪直接嚙合傳輸動(dòng)力或者在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力。

以四個(gè)電機(jī)為例，其中每?jī)蓚€(gè)電機(jī)為一對(duì)，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)方向相對(duì)設(shè)置在橋包上，一對(duì)中的兩個(gè)電機(jī)的輸出軸位于同一直線上，一對(duì)電機(jī)的輸出軸連接至同一輸出齒輪，在輸出齒輪與差速器的輸入輪之間設(shè)置有中間輪傳輸動(dòng)力，如圖2至圖3所示，設(shè)置有四個(gè)電機(jī)，分別為電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四，電機(jī)的輸出上可直接帶有減速機(jī)，其中電機(jī)一、電機(jī)三為一對(duì)，電機(jī)二、電機(jī)四為一對(duì)，電機(jī)一、電機(jī)三的輸出軸同心連接至輸出齒輪一15中，電機(jī)二、電機(jī)四的輸出軸同連接至輸出齒輪二16中，輸出齒輪一、輸出齒輪二均嚙合在中間輪一31上，與中間輪一31同心一體或固定設(shè)置有中間輪二32，中間輪二32與差速器輸入輪22相嚙合，當(dāng)某個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)傳輸動(dòng)力至差速器，差速器輸出至兩個(gè)半軸從而驅(qū)動(dòng)兩邊的驅(qū)動(dòng)輪。以上以四個(gè)電機(jī)的情況為例說(shuō)明的，該結(jié)構(gòu)同樣適用于2數(shù)量-8個(gè)的電機(jī)，電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪還可以不通過(guò)任何中間輪直接嚙合在差速器的輸入輪上，這種情況先可采用電機(jī)減速機(jī)一體的輸出，輸出齒輪直接嚙合在輸入輪上，合理的涉及齒輪的傳動(dòng)比，也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能。無(wú)論直接或間接輸出動(dòng)力至差速器的輸入輪，電機(jī)的數(shù)量可以為奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)，上述四個(gè)電機(jī)也可以不分為相對(duì)設(shè)立的兩對(duì)，即四個(gè)電機(jī)的輸出軸向平行但不位于一條直線上，每個(gè)電機(jī)的輸出上均可帶輸出齒輪，四個(gè)輸出齒輪均嚙合在中間輪一上，總之，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)形式和變換為多種，不再一一詳列。

在詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之后，熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請(qǐng)專(zhuān)利范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與修改，凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍，且本發(fā)明亦不受限于說(shuō)明書(shū)中所舉實(shí)例的實(shí)施方式。