本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于調(diào)節(jié)車輛中的安全帶的方法，以及一種根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的用于車輛中的安全帶的調(diào)整設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于作為車輛中的約束系統(tǒng)的一部分的安全帶的盡可能優(yōu)化的功能，此外決定性的是，安全帶是正確調(diào)節(jié)的，并且常規(guī)地伸展，例如在三點(diǎn)式帶的情況下經(jīng)過乘員的胸部區(qū)域和背部區(qū)域。在此，用于安全帶的轉(zhuǎn)向部位的、在車輛座椅或固定至車身的車輛部分上預(yù)調(diào)節(jié)的位置在乘員的肩部的區(qū)域中通常僅對(duì)平均大小的乘員并且在最優(yōu)占用乘坐位置的情況下示出妥協(xié)解決方案。因此，長(zhǎng)久以來已知的是，轉(zhuǎn)向部位構(gòu)成為可手動(dòng)調(diào)整，所述轉(zhuǎn)向部位例如在車輛的B柱上設(shè)置用于前部的車輛座椅，以便使安全帶朝向乘員的肩部的方向轉(zhuǎn)向。因此，乘員能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向部位的高度，以便使安全帶的走向匹配于其大小和/或其(當(dāng)前的)乘坐位置。在此，安全帶在轉(zhuǎn)向部位上通常從裝飾板、例如針對(duì)前部的車輛座椅從B柱的裝飾板、或者從車輛座椅的靠背引出。因此，安全帶的車身側(cè)固定的部段在裝飾板后方或在車輛座椅之內(nèi)安置。

雖然在碰撞情況下，當(dāng)安全帶的轉(zhuǎn)向部位在肩部區(qū)域中匹配于乘員的大小時(shí)，安全帶的效果明顯改進(jìn)，但是在實(shí)踐中，通常要注意的是，乘員不進(jìn)行對(duì)轉(zhuǎn)向部位或限定轉(zhuǎn)向部位的帶引導(dǎo)元件的準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。即使如果如在較高等級(jí)的車輛中那樣在肩部區(qū)域中以外力操縱的方式，通常通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來調(diào)節(jié)安全帶的轉(zhuǎn)向部位是可行的，這種調(diào)節(jié)僅相對(duì)少地行駛開始之前進(jìn)行。

在WO 97/33 777 A1中，因此已經(jīng)提出一種用于安全帶的調(diào)整設(shè)備中的機(jī)械裝置，其中帶引導(dǎo)元件是可調(diào)整的，使得帶引導(dǎo)元件的位置能夠與使用安全帶的乘員是多大相關(guān)地改變，經(jīng)由所述帶引導(dǎo)元件，安全帶在靠背的上側(cè)上轉(zhuǎn)向，并且朝向系住的乘員的肩部的方向引導(dǎo)。帶引導(dǎo)元件在此以引導(dǎo)栓的形式構(gòu)成，所述引導(dǎo)栓設(shè)置盤上，所述盤在靠背之內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置。從WO 97/33 777A1中已知的調(diào)整設(shè)備然而僅可用于如下安全帶，所述安全帶直接集成到車輛座椅的靠背中。此外，安全帶的走向的對(duì)碰撞情況而言優(yōu)化的調(diào)節(jié)在全部情況下僅是有限可行的，因?yàn)閹б龑?dǎo)元件僅圍繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地安置，并且也不設(shè)有用于檢查帶引導(dǎo)元件的正確位置的機(jī)構(gòu)。

WO 2005/090118 A1在該文中提出，用于安全帶的轉(zhuǎn)向部位的位置在乘員的肩部的區(qū)域中借助于至少一個(gè)傳感器裝置自動(dòng)地調(diào)節(jié)。在此，提出視頻傳感裝置，以便例如測(cè)定乘員的大小和其當(dāng)前的乘坐位置，并且與此相關(guān)地不僅調(diào)節(jié)座椅安全帶，而且也調(diào)節(jié)頭枕、靠背的位置和座椅縱向位置。這種調(diào)整設(shè)備相對(duì)于WO 97/33777 A1的調(diào)整設(shè)備可靠地示出明顯的改進(jìn)，借助于所述調(diào)整設(shè)備，單獨(dú)地為乘員進(jìn)行安全帶的尤其上部轉(zhuǎn)向部位的自動(dòng)的調(diào)節(jié)。這種調(diào)整設(shè)備然而是非常耗費(fèi)的。尤其，對(duì)經(jīng)由視頻傳感裝置測(cè)定的數(shù)據(jù)的處理和測(cè)量通常是極其復(fù)雜的進(jìn)而相應(yīng)的傳感器裝置在實(shí)踐中迄今幾乎不使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

出于所述背景，本發(fā)明基于下述目的，提供一種用于自動(dòng)地調(diào)節(jié)車輛中的安全帶的改進(jìn)的方法以及一種用于安全帶的改進(jìn)的調(diào)整設(shè)備，以便克服或至少最小化上述缺點(diǎn)。尤其，應(yīng)提供用于針對(duì)乘員自動(dòng)地調(diào)節(jié)安全帶的成本更適宜地并且盡管如此仍可靠的可能性。

所述目的不僅借助權(quán)利要求1的方法、而且也借助權(quán)利要求11的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，尤其提出一種用于自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛中的安全帶的方法，其中

-為了調(diào)整安全帶使用調(diào)整設(shè)備，經(jīng)由所述調(diào)整設(shè)備，用于安全帶的轉(zhuǎn)向部位的位置——優(yōu)選高度——是可調(diào)節(jié)的，從所述轉(zhuǎn)向部位開始，安全帶朝向經(jīng)由安全帶系住的乘員的肩部的方向延伸，和

-轉(zhuǎn)向部位的位置借助于至少一個(gè)傳感器裝置來自動(dòng)地調(diào)節(jié)，以便使安全帶的走向匹配于被系住的乘員，并且優(yōu)選地匹配于其大小和/或乘坐位置。

在此，傳感器裝置在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍中測(cè)量下述角度，所述角度位于

a)一方面一個(gè)帶部段和

b)另一方面另一帶部段和/或固定至車身或座椅部分的部件

之間，以便經(jīng)由調(diào)整設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向部位的匹配于被系住的乘員的調(diào)整位置，所述一個(gè)帶部段從轉(zhuǎn)向部位朝向系住的乘員的肩部的方向延伸。

因此，根據(jù)本發(fā)明，例如能夠測(cè)量，從轉(zhuǎn)向部位朝向系住的乘員的肩部伸展的(第二)帶部段在轉(zhuǎn)向部位的區(qū)域中與另一個(gè)朝向轉(zhuǎn)向部位伸展的(第一)帶部段或車輛部件、如B柱、和/或座椅部件、如后背成多少角度，，帶從車身側(cè)的固定部位沿著所述座椅部件引導(dǎo)。因此，已經(jīng)示出，經(jīng)由這種角度，能夠良好地間接推斷出乘員的大小和/或乘坐位置。因此，根據(jù)所述角度，對(duì)此能夠得出結(jié)論，在乘員的肩部區(qū)域中的帶走向是否是最優(yōu)的。

因此，通過根據(jù)本發(fā)明的方法，以尤其簡(jiǎn)單并且成本適當(dāng)?shù)姆绞?，尤其在乘員在車輛座椅上的盡可能最好的、單獨(dú)的保護(hù)方面對(duì)于碰撞情況可自動(dòng)調(diào)節(jié)安全帶。因此，不需要的是，乘員為其安全帶手動(dòng)地調(diào)節(jié)上部的轉(zhuǎn)向部位。這自動(dòng)地進(jìn)行，例如直接在系上安全帶或啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)之后。在此，根據(jù)本發(fā)明的解決方案當(dāng)然能夠容易地與其他的與安全帶關(guān)聯(lián)的舒適功能組合，例如與用于在車輛座椅的一側(cè)上移出帶鎖的調(diào)整系統(tǒng)或在乘員的肩區(qū)域中的帶提供者組合，以便簡(jiǎn)化系安全帶。

借助于至少一個(gè)傳感器裝置，在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍中，能夠在系住的乘員的肩部的區(qū)域中自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向部位的高度，以便使安全帶的走向匹配于乘員的大小和/或乘坐位置。為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向部位的匹配于系住的乘員的調(diào)整位置，當(dāng)然附加地也還能夠包括其他傳感器裝置的傳感器數(shù)據(jù)。例如，能夠考慮的是，經(jīng)由傳感器裝置，測(cè)定系住的乘員的重量，并且考慮用于調(diào)節(jié)上部的帶轉(zhuǎn)向部位的調(diào)整位置。

為了以外力操縱的方式調(diào)整轉(zhuǎn)向部位，調(diào)整設(shè)備優(yōu)選具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。例如，在此也能夠設(shè)有螺桿驅(qū)動(dòng)裝置，以便尤其沿著縱向方向調(diào)整限定轉(zhuǎn)向部位的帶引導(dǎo)元件。

優(yōu)選地，對(duì)轉(zhuǎn)向部位進(jìn)行調(diào)整，直至在兩個(gè)帶部段之間的或在帶部段和固定至車身的車輛部分或座椅部分之間的測(cè)量的角度位于預(yù)設(shè)的角度范圍中或存在相應(yīng)的測(cè)量值。原則上，雖然能夠提出，測(cè)量的角度必須與作為最優(yōu)值儲(chǔ)存的角度相等，借此保持轉(zhuǎn)向部位的實(shí)現(xiàn)的調(diào)整位置。但是，在實(shí)踐中，在測(cè)量的角度和作為最優(yōu)值儲(chǔ)存的角度之間的百分百的一致在任何乘員的情況下通常是不可能的。因此，在測(cè)量邏輯中預(yù)設(shè)允許的角度范圍變得優(yōu)選。預(yù)設(shè)的角度范圍在此能夠通過最優(yōu)角度或期望角度和所述期望角度周圍的預(yù)設(shè)的公差范圍限定。

根據(jù)至少一個(gè)由傳感器裝置提供的測(cè)量值，必要時(shí)也根據(jù)多個(gè)測(cè)量值進(jìn)行評(píng)定：測(cè)量的角度是否位于預(yù)設(shè)的角度范圍中。測(cè)量值在此經(jīng)由傳感器裝置例如電容地、電感地和/或光學(xué)地測(cè)定。

為了測(cè)量角度，優(yōu)選借助于傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器元件，測(cè)定在從轉(zhuǎn)向部位朝向系住的乘員的肩部的方向延伸的帶部段和另一帶部段、固定至車身或座椅部分的部件和/或至少一個(gè)傳感器元件之間的至少一個(gè)間距。因此，基于至少一個(gè)表示間距的測(cè)量值，對(duì)觀察的帶角度進(jìn)行測(cè)量，以便必要時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向部位進(jìn)行調(diào)整。在此，例如能夠檢測(cè)，朝向系住的乘員的肩部的方向延伸的帶部段本身在固定至車身或座椅部分的部件和/或傳感器元件的不同區(qū)域中具有哪個(gè)間距。

因此，例如通過借助于兩個(gè)空間彼此錯(cuò)開設(shè)置的傳感器元件來測(cè)量?jī)蓚€(gè)間距，能夠非?？煽康赝茢喑鲋匾膸Ы嵌纫约皫恢茫员阍谛枰獣r(shí)自動(dòng)地觸發(fā)對(duì)轉(zhuǎn)向部位的調(diào)整。此外，通過使用多個(gè)傳感器元件，可進(jìn)行可信度檢查：由傳感器元件測(cè)定的測(cè)量值是否是正確的。

此外，在一個(gè)改進(jìn)方案中能夠提出，除帶角度之外，也以傳感技術(shù)的方式監(jiān)控帶高度。例如，對(duì)此能夠測(cè)定和測(cè)量朝向系住的乘員的肩部的方向延伸的帶部段的上側(cè)與車頂和/或在座椅安全帶上方設(shè)置的傳感器元件之間的間距。

為了能夠得出關(guān)于安全帶的走向和要測(cè)量的帶角度的更可靠的結(jié)論，優(yōu)選使用傳感器裝置的多個(gè)(至少兩個(gè))彼此空間分開的傳感器元件。由此，能夠無接觸地在不同部位上測(cè)定朝向系住的乘員的肩部的方向伸展的帶部段相對(duì)于各一個(gè)限定點(diǎn)的間距。為了所述目的，例如多個(gè)傳感器元件關(guān)于車輛豎直軸線并排地和/或相疊地設(shè)置，尤其優(yōu)選在轉(zhuǎn)向部位上方和/或下方。例如，為此，傳感器裝置的傳感器元件在帶出口/出帶開口上方和/或下方設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛的B柱上。傳感器元件例如能夠具有光學(xué)的、尤其基于相機(jī)的傳感器、超聲波傳感器或電容型傳感器。尤其經(jīng)由這種傳感器元件，因此能夠測(cè)定關(guān)于朝向乘員的方向延伸的帶部段的帶下側(cè)的間距和/或關(guān)于所述帶部段的上側(cè)的間距，以便推斷出帶角度，并且必要時(shí)以外力操縱的方式執(zhí)行對(duì)安全帶的上部的轉(zhuǎn)向部位的調(diào)整。

能夠在調(diào)整轉(zhuǎn)向部位期間和/或在調(diào)整轉(zhuǎn)向部位結(jié)束之后判定：測(cè)量的角度是否位于預(yù)設(shè)的角度范圍中，和在與傳感器裝置耦聯(lián)的控制電子裝置的測(cè)量邏輯中進(jìn)行。在首先提到的情況下，已經(jīng)在調(diào)整期間檢查，在何種程度上當(dāng)前測(cè)量的角度對(duì)應(yīng)于期望值，或者位于期望范圍中，并且隨后停止對(duì)轉(zhuǎn)向部位的調(diào)整。替選地或補(bǔ)充地，在調(diào)整轉(zhuǎn)向部位結(jié)束之后(再次)檢查，轉(zhuǎn)向部位是否占據(jù)期望的調(diào)整位置，進(jìn)而得到的角度是否對(duì)應(yīng)于期望角度或者至少位于期望范圍中。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)確定測(cè)量的角度位于預(yù)設(shè)的角度范圍中時(shí)，能夠?yàn)槌藛T產(chǎn)生用于聲學(xué)的和/或視覺的信息的信號(hào)。因此，對(duì)乘員自動(dòng)發(fā)出信號(hào)：系住所述乘員的安全帶具有對(duì)其身體大小、體形和/或乘坐位置而言盡可能好的走向，并且所述走向也被調(diào)節(jié)并且電子檢查。

對(duì)相應(yīng)的角度的測(cè)量進(jìn)而對(duì)轉(zhuǎn)向部位的自動(dòng)的調(diào)節(jié)能夠在一個(gè)實(shí)施例中在至少一個(gè)檢測(cè)到的操縱事件的情況下才進(jìn)行。例如，在已經(jīng)檢測(cè)到安全帶的插舌插入到帶鎖中之后和/或檢測(cè)到車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，才進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)。當(dāng)插舌插入到帶鎖中并且車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，才進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)進(jìn)而例如進(jìn)行帶高度的匹配，通過該方式，用于安全帶的調(diào)整設(shè)備的自動(dòng)的操縱更容易地受限于下述情況，在所述情況下，實(shí)際上能夠基于，乘員常規(guī)地坐在車輛座椅上并且需要對(duì)帶高度的調(diào)節(jié)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在經(jīng)過預(yù)設(shè)的并且優(yōu)選可調(diào)節(jié)的時(shí)間段之后，自動(dòng)地重復(fù)角度的測(cè)量進(jìn)而轉(zhuǎn)向部位的外力操縱的調(diào)節(jié)。該時(shí)間段例如從最后的調(diào)節(jié)過程和/或行駛開始、即開始借助車輛行駛起計(jì)算，在所述時(shí)間段之后，必要時(shí)重新檢查，安全帶是否是正確調(diào)節(jié)的。這樣，轉(zhuǎn)向部位的或限定所述轉(zhuǎn)向部位的帶引導(dǎo)元件的正確位置被重復(fù)檢查并且必要時(shí)由于乘員的改變的乘坐位置被修正。替選地，當(dāng)然能夠提出，經(jīng)由至少一個(gè)傳感器裝置持續(xù)地監(jiān)控安全帶的走向，以便尤其在由乘員改變乘坐位置時(shí)快速匹配所述走向。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出一種用于車輛中的安全帶的調(diào)整設(shè)備，所述調(diào)整設(shè)備具有至少一個(gè)用于限定轉(zhuǎn)向部位的可調(diào)整的帶引導(dǎo)元件和傳感器裝置。從帶引導(dǎo)元件開始，安全帶朝向經(jīng)由安全帶系住的乘員的肩部的方向延伸。帶引導(dǎo)元件因此通常預(yù)設(shè)用于安全帶的上部的轉(zhuǎn)向部位進(jìn)而帶高度。借助于至少一個(gè)傳感器裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)所述帶引導(dǎo)元件的調(diào)整位置，以便使安全帶的走向匹配于系住的乘員。

根據(jù)本發(fā)明，傳感器裝置在此構(gòu)成為并且設(shè)置成用于測(cè)量角度，所述角度位于

a)一方面一個(gè)帶部段，和

b)安全帶的另一帶部段和/或固定至車身或座椅部分的構(gòu)件

之間，以便為可調(diào)整的帶引導(dǎo)元件預(yù)設(shè)匹配于系住的乘員的調(diào)整位置，所述一個(gè)帶部段從轉(zhuǎn)向部位朝向系住的乘員的肩部的方向延伸。帶引導(dǎo)元件的調(diào)整在此優(yōu)選經(jīng)由調(diào)整設(shè)備的控制電子裝置控制。

如在上文中已經(jīng)闡述的那樣，經(jīng)由至少一個(gè)傳感器裝置能夠測(cè)量在轉(zhuǎn)向區(qū)域中在兩個(gè)帶部段之間的角度，其中第一帶部段從安全帶的車身側(cè)的固定部位延伸至轉(zhuǎn)向部位，并且其中另一個(gè)第二帶部段從轉(zhuǎn)向部位朝向系住的乘員的肩部的方向延伸。替選地或補(bǔ)充地，角度是能夠可測(cè)量的，角度位于第二帶部段和固定至車身的車輛部分、例如B柱或車輛座椅部分、例如靠背之間。

因此提出，在考慮在兩個(gè)帶部段之間的和/或在朝向肩部的方向伸展的帶部段和車輛或座椅部分之間的測(cè)量的角度的條件下控制調(diào)整設(shè)備的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)器，使得帶引導(dǎo)元件采用匹配于系住的乘員的調(diào)整位置，在所述調(diào)整位置中，經(jīng)由安全帶對(duì)于碰撞情況實(shí)現(xiàn)乘員在車輛座椅上的盡可能最好的、單獨(dú)的保護(hù)。

調(diào)整設(shè)備在此能夠優(yōu)選地具有與至少一個(gè)傳感器裝置耦聯(lián)的控制電子裝置，借助于所述控制電子裝置，能夠執(zhí)行用于調(diào)節(jié)安全帶的根據(jù)本發(fā)明的方法的在上文中闡述的方法步驟，并且借助于所述控制電子裝置，尤其進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量并且能夠控制帶引導(dǎo)元件的相應(yīng)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。針對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法闡述的優(yōu)點(diǎn)和特征因此也適用于根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備，并且反之亦然。

此外，為了外力操縱的調(diào)整，例如能夠設(shè)有本身已知的螺桿驅(qū)動(dòng)裝置作為調(diào)整設(shè)備的一部分。借此，帶引導(dǎo)元件例如能夠在加襯的空腔內(nèi)沿著車輛的B柱調(diào)整，以便以尤其簡(jiǎn)單的方式根據(jù)測(cè)量的角度調(diào)節(jié)用于安全帶的借此限定的(上部的)轉(zhuǎn)向部位的高度。

如已經(jīng)結(jié)合用于根據(jù)本發(fā)明的方法的可能的實(shí)施變型形式闡述的，在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)實(shí)施變型形式中也能夠提出，傳感器裝置為了測(cè)量角度包括至少一個(gè)傳感器元件，借助于所述傳感器元件能夠——優(yōu)選無接觸地——測(cè)定在限定的點(diǎn)和朝向系住的乘員的肩部的方向延伸的帶部段之間的間距。與此相應(yīng)地，例如能夠通過傳感器裝置測(cè)定在所述帶部段和

-另一個(gè)例如在B柱的區(qū)域中基本上直線伸展的另一帶部段，

-固定至車身或座椅部分的部件和/或

-至少一個(gè)——優(yōu)選在帶引導(dǎo)元件或?qū)Υ说难b飾板上固定的——傳感器元件

之間的間距。

例如，至少兩個(gè)傳感器元件能夠關(guān)于車輛豎直軸線并排地和/或相疊布置地設(shè)置，以便分別測(cè)定間距。因此，提供至少兩個(gè)間距測(cè)量值，根據(jù)所述間距測(cè)量值，與傳感器裝置耦聯(lián)的控制電子裝置能夠測(cè)量帶角度，以便在需要時(shí)改變帶引導(dǎo)元件的位置。通過在下述部位與限定的點(diǎn)或區(qū)域的間距方面觀察帶部段空間彼此間隔開的部位的方式，能夠以簡(jiǎn)單的并且可靠的方式推斷出要測(cè)量的帶角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，至少兩個(gè)傳感器元件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向部位上方，以便分別測(cè)定關(guān)于帶部段的上側(cè)的間距。替選地或補(bǔ)充地，能夠設(shè)有兩個(gè)(其他的)傳感器元件，所述傳感器元件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向部位下方，以便分別測(cè)定關(guān)于朝向乘員的肩部延伸的帶部段的下側(cè)的間距。必要時(shí)，至少一個(gè)傳感器元件也能夠關(guān)于車輛豎直軸線在帶引導(dǎo)元件或帶出口的上方設(shè)置，并且至少一個(gè)另外的傳感器元件在帶引導(dǎo)元件或帶出口的下方設(shè)置。

此外，在一個(gè)改進(jìn)方案中能夠提出，當(dāng)調(diào)整設(shè)備常規(guī)地安裝在車輛中時(shí)，傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器元件關(guān)于垂線傾斜地設(shè)置。在此，經(jīng)由傳感器元件的定向，必要時(shí)通過傳感器元件無接觸地監(jiān)控的區(qū)域也能夠朝向要監(jiān)控的帶部段的方向定向。

此外，經(jīng)由一個(gè)傳感器元件或多個(gè)傳感器元件，能夠傳感技術(shù)地測(cè)定帶高度，尤其相對(duì)于車輛的內(nèi)部空間中的車頂棚或車頂。

用于測(cè)量帶角度和控制用于調(diào)整帶引導(dǎo)元件的調(diào)整設(shè)備的驅(qū)動(dòng)單元的控制電子裝置例如能夠安置在車輛的B柱之內(nèi)。替選地或補(bǔ)充地，控制電子裝置和至少一個(gè)傳感器元件能夠位于調(diào)整設(shè)備的電路板上。與此無關(guān)地，此外傳感器裝置的至少一部分構(gòu)成為電路板或具有插頭(Steckerabgang)的電路板是可能的。

在一個(gè)實(shí)施變型形式中，至少一個(gè)傳感器元件設(shè)置在由光學(xué)和/或電磁可穿透的材料構(gòu)成的構(gòu)件后方和/或內(nèi)部。例如，傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器元件能夠設(shè)置在用于車輛內(nèi)部空間的裝飾板部件上或中，能夠相對(duì)于帶引導(dǎo)元件或與帶引導(dǎo)元件一起調(diào)整。這種裝飾板部件例如能夠設(shè)置在車輛的B柱上，并且至少部分地覆蓋B柱上的區(qū)域，在所述區(qū)域中安置帶引導(dǎo)元件和所屬的驅(qū)動(dòng)單元。

傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器元件原則上能夠設(shè)置在可調(diào)整的帶引導(dǎo)元件上。例如，傳感器元件在此固定在帶引導(dǎo)元件的外側(cè)上或者固定在調(diào)整設(shè)備的鄰接于帶引導(dǎo)元件的構(gòu)件上，所述構(gòu)件優(yōu)選被一同調(diào)整。替選地，傳感器元件能夠嵌入到帶引導(dǎo)元件的材料中，例如其方式在于：將傳感器元件在制造帶引導(dǎo)元件時(shí)壓力注塑包封或噴射到其上。

表示要測(cè)量的角度的測(cè)量值能夠經(jīng)由傳感器裝置電容地、電感地和/或光學(xué)地測(cè)定。在此，決定性的僅是，經(jīng)由傳感器裝置能夠測(cè)定關(guān)鍵的角度，并且例如經(jīng)由傳感器裝置的一個(gè)傳感器元件或多個(gè)傳感器元件，在轉(zhuǎn)向部位的區(qū)域中提供相應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域。

附圖說明

本發(fā)明的其他的優(yōu)點(diǎn)和特征在下面根據(jù)附圖對(duì)實(shí)施例的描述中變得清楚。

在此示出：

圖1局部地示出車輛內(nèi)部空間，其中具有位于車輛座椅上的系住的乘員并且突出強(qiáng)調(diào)測(cè)量的(帶)角度，所述(帶)角度以傳感器的方式測(cè)定和測(cè)量，以便調(diào)節(jié)帶高度；

圖2示出具有可調(diào)整的帶引導(dǎo)元件的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的放大圖；

圖3A-3B在安全帶處于靜止位置并且系住乘員的情況下示出圖2的調(diào)整設(shè)備的側(cè)視圖；

圖4A-4D示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的不同的變型形式，所述調(diào)整設(shè)備具有用于測(cè)量帶角度的所屬的傳感器裝置的不同定位的傳感器元件；

圖5A-5D以不同的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)變型形式，所述調(diào)整設(shè)備具有在帶引導(dǎo)裝置下方固定地安置的傳感器元件；

圖6A-8B以不同的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)變型形式，所述調(diào)整設(shè)備具有兩個(gè)或四個(gè)在帶引導(dǎo)元件下方固定地安置的傳感器元件；

圖9A-14B以不同的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)變型形式，所述調(diào)整設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)在帶引導(dǎo)元件上方固定地安置的傳感器元件；

圖15A-15B以不同的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)整設(shè)備的一個(gè)變型形式，所述調(diào)整設(shè)備具有在帶引導(dǎo)元件的下方和上方固定地安置的傳感器元件。

具體實(shí)施方式

在圖1中局部地示出車輛內(nèi)部空間，在所述車輛內(nèi)部空間中，乘員I坐在前面的車輛座椅F上。從所述車輛座椅，在圖1中局部地也可見頭枕K和靠背R。

乘員I經(jīng)由安全帶1、在此呈三點(diǎn)式帶的形式固定在車輛座椅F上。以本身已知的方式，在此，安全帶1的帶部段11橫向地經(jīng)過乘員的胸部區(qū)域并且經(jīng)過乘員I的肩部向后延伸至轉(zhuǎn)向部位，經(jīng)由所述轉(zhuǎn)向部位，安全帶1朝車身側(cè)的固定部位轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)向部位在示出的實(shí)施例中通過調(diào)整設(shè)備2的帶引導(dǎo)元件20在車輛的B柱B上限定。在所述帶引導(dǎo)元件20上，安全帶1的上部部分轉(zhuǎn)向，使得安全帶能夠從在車輛底板的區(qū)域中的車身側(cè)的固定部位朝向乘員I的肩部延伸。帶引導(dǎo)元件20例如能夠經(jīng)由螺桿驅(qū)動(dòng)裝置沿著B柱B沿彼此相反的調(diào)整方向V1和V2調(diào)整，以便調(diào)節(jié)帶高度。

如果乘員I如在圖1中示出的那樣系住，那么第一帶部段10沿著呈B柱B的形式的固定至車身的車輛部分朝通過帶引導(dǎo)元件20限定的轉(zhuǎn)向部位延伸。在此，朝向乘員I的方向連接有第二帶部段11，所述第二帶部段從帶引導(dǎo)元件20的轉(zhuǎn)向部位延伸至乘員I的肩部。在這兩個(gè)帶部段10和11之間出現(xiàn)(帶)角度α。所述角度α與乘員I的乘坐位置和大小以及帶高度相關(guān)。從例如憑經(jīng)驗(yàn)在碰撞實(shí)驗(yàn)中確定和/或在仿真中計(jì)算的可用的數(shù)據(jù)中，已知的是，兩個(gè)帶部段10和11必須相互間在何種角度α下伸展，借此乘員I在碰撞情況下盡可能地通過安全帶1保護(hù)。

根據(jù)本發(fā)明現(xiàn)在提出，經(jīng)由具有至少一個(gè)例如在帶引導(dǎo)元件2的區(qū)域中設(shè)置的傳感器元件的傳感器裝置，測(cè)定并且測(cè)量用于角度α的當(dāng)前的實(shí)際值，進(jìn)而推斷出，通過帶引導(dǎo)元件2調(diào)節(jié)的帶高度對(duì)于當(dāng)前系住的乘員I是否是最優(yōu)的?；谠跍y(cè)量邏輯中保存的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在必要時(shí)經(jīng)由電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置沿調(diào)整方向V1或V2控制對(duì)帶引導(dǎo)元件20的調(diào)整，使得經(jīng)由傳感器裝置測(cè)量的角度α改變。經(jīng)由調(diào)整帶引導(dǎo)元件20，在此將帶高度調(diào)節(jié)成，使得角度α位于預(yù)設(shè)的期望角度范圍中，進(jìn)而為通過安全帶1系住的乘員I在碰撞情況下提供盡可能大的安全性。

為單獨(dú)的乘員I調(diào)節(jié)帶高度在此能夠自動(dòng)地觸發(fā)，只要檢測(cè)到操縱事件，如安全帶1的插舌插入到帶鎖中。必要時(shí)，在附加地檢測(cè)到啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)之后，才進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)。

在一個(gè)實(shí)施變型形式中，此外提出，重復(fù)地、必要時(shí)在預(yù)定的時(shí)間段之后檢查帶引導(dǎo)元件20的調(diào)整位置進(jìn)而調(diào)節(jié)的帶高度。由此，例如在一定的行駛持續(xù)時(shí)間之后，當(dāng)乘員I例如改變其乘坐位置時(shí)，進(jìn)行帶高度的再校準(zhǔn)。

在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中僅在兩個(gè)帶部段10和11之間的(帶)角度α以傳感技術(shù)的方式被測(cè)定并且為了調(diào)節(jié)帶高度被測(cè)量，通過該方式，不僅傳感器裝置、而且所屬的測(cè)量電子裝置能夠相對(duì)簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)，以便控制帶引導(dǎo)元件20的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施變型形式中，在此也能夠替選地或——為了減小測(cè)量不可靠性——測(cè)量下述角度，所述角度在朝向系住的乘員I的肩部延伸的帶部段11和B柱B之間得出。

不同于在圖1中示例性地示出的實(shí)施例，當(dāng)然也能夠提出，帶引導(dǎo)元件直接設(shè)置在乘員座椅的靠背上，并且所述帶引導(dǎo)元件在靠背上的調(diào)整位置與(帶)角度相關(guān)地改變，以便使帶高度單獨(dú)地匹配與系住的乘員I。

借助圖2，更詳細(xì)地圖解說明調(diào)整設(shè)備2的一個(gè)可能的實(shí)施變型形式，所述調(diào)整設(shè)備的帶引導(dǎo)元件20在B柱B上沿著調(diào)整方向V1和V2可調(diào)整地設(shè)置。調(diào)整設(shè)備2限定帶出口21，經(jīng)由所述帶出口，安全帶1能夠?yàn)榱讼瞪蠌腂柱B的內(nèi)部中拉出?？烧{(diào)整的帶引導(dǎo)元件20在此在B柱B上從外部至少部分地通過裝飾板部件3覆蓋。所述裝飾板部件3固定至車身，并且要么不可運(yùn)動(dòng)地固定在B柱B上，要么經(jīng)由調(diào)整設(shè)備2的在此沒有詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)單元與帶引導(dǎo)元件20一起可調(diào)整地設(shè)置在B柱B上。在圖3A和3B的側(cè)視圖中，在為此沒有系住乘員時(shí)，圖2的調(diào)整設(shè)備與安全帶1一方面在靜止位置中示出，以及在下述位置中示出，在所述位置中，經(jīng)由安全帶1常規(guī)地系住乘員。

當(dāng)前，裝飾板部件3承載傳感器裝置的傳感器元件4，借助于所述傳感器元件，能夠以傳感技術(shù)的方式測(cè)定帶部段11的位置，并且能夠測(cè)量帶角度α。傳感器元件4在帶出口21下方進(jìn)而在帶引導(dǎo)元件20下方設(shè)置在裝飾板部件3上。例如呈光學(xué)傳感器或電容傳感器的形式或呈超聲波傳感器的形式的傳感器元件4在此基本上沿著水平線測(cè)定帶部段11與

-傳感器元件4

-和/或B柱B

-和/或裝飾板部件3

的間距。因此，經(jīng)由傳感器元件4，測(cè)量帶部段11相對(duì)于帶下側(cè)的側(cè)向間距，以便推斷出帶角度α的大小并且關(guān)于此評(píng)定，乘員是否最優(yōu)地系住。如果帶角度α以大于保存的公差值偏離視作為允許的期望角度，那么自動(dòng)地調(diào)整帶引導(dǎo)元件2。

在圖4A、4B、4C和4D中的側(cè)視圖中，圖解說明根據(jù)本發(fā)明的解決方案的不同的變型形式，所述變型形式在各個(gè)傳感器元件4、5、6和7的設(shè)置方面以及關(guān)于對(duì)此測(cè)定的測(cè)量值方面有所不同。

在圖4A的實(shí)施變型形式中，兩個(gè)空間上關(guān)于車輛豎直軸線相疊設(shè)置的傳感器元件4和5在通過帶引導(dǎo)元件20限定的用于安全帶1的轉(zhuǎn)向部位下方集成到裝飾板部件3中。經(jīng)由這兩個(gè)傳感器元件4和5，分別無接觸地測(cè)定帶部段11相對(duì)于相應(yīng)的傳感器元件4或5或B柱B的側(cè)向的間距d1或d2。在此，經(jīng)由兩個(gè)傳感器元件4和5可在不同部位上測(cè)定帶部段11與B柱B的間距，使得經(jīng)由相應(yīng)的測(cè)量值，借助于在控制電子裝置SE中保存的測(cè)量邏輯，能夠推斷出帶角度α的大小。隨后，經(jīng)由控制電子裝置SE，能夠控制驅(qū)動(dòng)單元AE，以便必要時(shí)改變帶引導(dǎo)元件20的位置。

在圖4B的實(shí)施變型形式中，兩個(gè)傳感器元件6和7在帶出口21上方進(jìn)而在通過帶引導(dǎo)元件20限定的用于安全帶1的轉(zhuǎn)向部位上方并排設(shè)置。經(jīng)由兩個(gè)傳感器元件6和7，在此能夠分別測(cè)定帶部段11與相應(yīng)的傳感器元件6或7的(豎直)間距h1或h2。在此，因此間距h1或h2關(guān)于帶部段11的上側(cè)測(cè)定。根據(jù)測(cè)量值，在此也能夠經(jīng)由控制電子裝置SE容易地推斷出帶角度α的大小，所述測(cè)量值分別表示帶部段11的帶上側(cè)相對(duì)于相應(yīng)的傳感器元件6或7——進(jìn)而相對(duì)于B柱B上的不同限定的點(diǎn)——的距離。

在圖4C的實(shí)施變型形式中，第一傳感器元件4設(shè)置在帶出口21下方，并且第二傳感器元件6設(shè)置在帶出口21上方，以便根據(jù)帶部段11相對(duì)于傳感器元件4和6的至少一個(gè)水平的或側(cè)向的間距d2和至少一個(gè)豎直的間距h2，推斷出帶角度α的大小。

在圖4D的實(shí)施變型形式中，此外提出，附加地，為了確定帶高度測(cè)量豎直的間距h3。在此，傳感器元件6設(shè)置在帶出口21上方，并且設(shè)置在裝飾板部件3上或在裝飾板部件3中，所述裝飾板部件在此與帶引導(dǎo)元件20一起在B柱B上可調(diào)整。因此，經(jīng)由傳感器元件6，能夠(附加地)測(cè)定傳感器元件6相對(duì)于車頂或車頂棚D的間距h3，并且推斷出安全帶1的帶高度。

替代傳感器元件6安裝或集成到裝飾板部件3中，圖4D的實(shí)施變型形式的傳感器元件6當(dāng)然也能夠設(shè)置在可調(diào)整的帶引導(dǎo)元件20上。這當(dāng)然也適用于在上文中并且在下文中提及的傳感器元件4、4.1、4.2、5、5.1、5.2、6.1、6.2、7、7.1和7.2。

在圖5A和5B中圖解說明在B柱B上在帶出口21下方的呈縱向延伸的傳感器帶的形式的傳感器元件4的一個(gè)可能的構(gòu)成方案。

在圖5C和5D的對(duì)照中，在此此外圖解示出，傳感器元件4當(dāng)然也能夠相對(duì)于垂線以傾斜角β傾斜進(jìn)而能夠傾斜地設(shè)置，以便將由傳感器元件4散開的傳感器區(qū)域相對(duì)于垂線或水平線更大程度傾斜地定向。

借助圖6A和6B圖解說明基于圖4A的實(shí)施例的可能的變型形式。在此，相疊地并且在帶出口21下方在裝飾板部件3上設(shè)有兩個(gè)帶狀地構(gòu)成的傳感器元件4和5。

圖7A和7B的視圖還圖解說明具有總計(jì)四個(gè)彼此分開的傳感器元件4.1、4.2、5.1和5.2的另一個(gè)可能的實(shí)施例，所述傳感器元件分別在帶出口21下方設(shè)置在裝飾板部件3上。在此，各一對(duì)傳感器元件通過兩個(gè)關(guān)于車輛豎直軸線并排的傳感器元件4.1、4.2和5.1、5.2形成。兩對(duì)傳感器元件4.1、4.2和5.1、5.2又相疊。經(jīng)由示出的布置，為測(cè)量帶角度α提供至少四個(gè)不同的間距測(cè)量值。

如在圖8A和8B的對(duì)照中示出的，當(dāng)然即使在使用多個(gè)相疊設(shè)置的傳感器元件4、5或4.1、4.2和5.1、5.2時(shí)，能夠?qū)⑺鰝鞲衅髟粌H沿著車輛豎直軸線彼此齊平地相疊設(shè)置，而且(參見圖8B)也沿著車輛豎直軸線彼此錯(cuò)開并且尤其分別以一定量相對(duì)于垂線以傾斜角β傾斜。

類似于在上文中闡述的附圖，圖9A-9B、10A-10B、11A-11B、12A-12B、13A-13B和14A-14B圖解說明可能的實(shí)施變型形式，在所述實(shí)施變型形式中，一個(gè)傳感器元件6或多個(gè)傳感器元件6、7或6.1、6.2、7.1、7.2在帶出口21上方在裝飾板部件3上相疊地和/或并排地設(shè)置。因此，在此分別關(guān)于帶部段11的帶上側(cè)測(cè)定間距，以便推斷出帶角度α。圖11A-11B和14A-14B在此也圖解說明各個(gè)傳感器元件關(guān)于垂線傾斜設(shè)置的可能性。

借助圖15A和15B的兩個(gè)不同的視圖，詳細(xì)圖解說明在圖4C中已經(jīng)談及的實(shí)施變型形式，其中傳感器元件4在帶出口21下方并且另一個(gè)傳感器元件6在帶出口21上方設(shè)置在裝飾板部件3上。在此，兩個(gè)傳感器元件4和6也分別帶狀地構(gòu)成。

傳感器元件4、4.1、4.2、5、5.1、5.2、6、6.1、6.2、7、7.1、7.2例如能夠集成到裝飾板部件3的材料中和/或分別作為單獨(dú)的部件隨后安裝到裝飾板部件3的外側(cè)或內(nèi)側(cè)上。

附圖標(biāo)記列表：

1 安全帶

10，11 帶部段

2 調(diào)整設(shè)備

20 帶引導(dǎo)元件

21 帶出口

3 裝飾板部件

4，4.1，4.2 下部的傳感器元件

5，5.1，5.2 下部的傳感器元件

6，6.1，6.2 上部的傳感器元件

7，7.1，7.2 上部的傳感器元件

AE 驅(qū)動(dòng)單元

B B柱

D 頂棚

d1，d2 (水平的)間距

F 車輛座椅

h1，h2，h3 (豎直的)間距

I 乘員

K 頭枕

R 靠背

SE 控制電子裝置

V1，V2 調(diào)整方向

α 角度

β 傾斜角