本公開涉及一種用于機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

一般來說，用于機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)包括與機(jī)械的車輪相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器。制動(dòng)器用于通過致動(dòng)制動(dòng)器踏板而在操作期間停止或止動(dòng)機(jī)械。在運(yùn)量相關(guān)的暫停期間，以及具體地在斜坡上的運(yùn)量相關(guān)的暫停期間，機(jī)械操作者連續(xù)地按壓制動(dòng)器踏板來保持機(jī)械固定是極為不便的。另外，在起重和/或傾倒操作期間，操作者可能需要連續(xù)地按壓制動(dòng)器踏板以便在具體位置止動(dòng)機(jī)械。這對于操作者來說可能不方便。另外，如果操作者無意間將其腳抬離制動(dòng)器踏板，那么機(jī)械可從其位置處移動(dòng)。

美國專利號5,984,429公開了在運(yùn)量相關(guān)的穩(wěn)定期，變速器的傳動(dòng)比保持與在配備有自動(dòng)變速器的路面車輛上運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)接合。腳制動(dòng)器在車輛由于目標(biāo)制動(dòng)操作而止動(dòng)之后的短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)地保持起動(dòng)。由此，允許駕駛員將他的/她的腳抬離制動(dòng)器踏板，且車輛可以可靠方式保持固定在平坦或傾斜的路面上。當(dāng)駕駛員致動(dòng)位置受開關(guān)監(jiān)控的加速器踏板時(shí)，取消車輛腳制動(dòng)器系統(tǒng)的該保持制動(dòng)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本公開的一個(gè)方面，提供了一種用于機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器、第一閥、第二閥和閥致動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)器與機(jī)械的車輪相關(guān)聯(lián)并且配置成由加壓流體進(jìn)行液壓致動(dòng)。該第一閥基于用戶輸入致動(dòng)該制動(dòng)器。該第二閥配置成選擇性地致動(dòng)該制動(dòng)器。該閥致動(dòng)系統(tǒng)包括可在第一位置與第二位置之間移動(dòng)的用戶輸入裝置。該閥致動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步包括制動(dòng)傳感器，其配置成提供指示該第一閥的致動(dòng)的信號。如果該用戶輸入裝置在該第一位置并且該第一閥被接合，那么該閥致動(dòng)系統(tǒng)致動(dòng)該第二閥。即使該第一閥脫離，那么閥致動(dòng)系統(tǒng)仍然將該第二閥保持在活動(dòng)狀態(tài)以液壓地致動(dòng)該制動(dòng)器。另外，如果該用戶輸入裝置移動(dòng)至該第二位置，那么該閥致動(dòng)系統(tǒng)將該第二閥停用。

在本公開的另一個(gè)方面中，提供一種制動(dòng)機(jī)械的方法。該方法接收用戶輸入裝置的位置。該方法確定第一閥是否由用戶接合，其中該第一閥配置成液壓地致動(dòng)制動(dòng)器。該方法基于裝置的用戶輸入的第一位置和第一閥的接合來致動(dòng)第二閥。即使第一閥脫離，該方法仍進(jìn)一步將第二閥保持在活動(dòng)狀態(tài)以液壓地致動(dòng)該制動(dòng)器。另外，該方法基于用戶輸入裝置的第二位置將第二閥停用。

本公開的其它特征和方面將從以下描述和附圖而變得顯而易見。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例性機(jī)械；

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)的框圖；以及

圖3示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于操作圖2的制動(dòng)系統(tǒng)的示例性方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

本公開涉及一種用于機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)和方法。圖1說明根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例性機(jī)械100。如圖1中所示，機(jī)械100可以具體化為鉸接式卡車。在各個(gè)其它實(shí)施例中，機(jī)械100可以是諸如履帶式裝載機(jī)、輪式裝載機(jī)、壓實(shí)器、挖掘機(jī)、大型采礦卡車的任何機(jī)械或任何其它農(nóng)用、采礦、建筑機(jī)械等。

如圖1中所示，機(jī)械100包括車架102、車輪104、發(fā)動(dòng)機(jī)艙106和運(yùn)載支承架108。機(jī)械100可以進(jìn)一步包括位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙106中并且支撐在車架102上的發(fā)動(dòng)機(jī)110。發(fā)動(dòng)機(jī)110可以是內(nèi)燃機(jī)，例如汽油機(jī)、柴油機(jī)、氣體動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)或雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。在所示出的實(shí)施例中，駕駛室112安裝在機(jī)械100的車架102的前端114上。駕駛室112可以設(shè)置在機(jī)械110上面并且向后延伸超出發(fā)動(dòng)機(jī)110。

另外，機(jī)械100包括與機(jī)械100的車輪104相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)系統(tǒng)200。根據(jù)需要且當(dāng)需要時(shí)，使用制動(dòng)系統(tǒng)200來減緩和/或止動(dòng)機(jī)械100。制動(dòng)系統(tǒng)200可以包括設(shè)置在駕駛室112內(nèi)的制動(dòng)器踏板116（圖2中所示）和停車制動(dòng)器（未示出）。參考圖2更詳細(xì)地進(jìn)一步解釋制動(dòng)系統(tǒng)200。

圖2說明圖1的機(jī)械100的制動(dòng)系統(tǒng)200的框圖。為了簡明起見，圖2中并未示出制動(dòng)系統(tǒng)200的一個(gè)或多個(gè)其它部件?？梢灶A(yù)期的是，框圖僅僅是示例性的，該框圖包括液壓連接（以實(shí)線示出）和電連接（以虛線示出）并且不應(yīng)以限制方式來解釋。

制動(dòng)系統(tǒng)200包括制動(dòng)泵202，其流體地連接至流體槽204并且配置成經(jīng)由壓力控制閥208將液壓流體提供至一個(gè)或多個(gè)儲液器206。制動(dòng)泵202可以由源自于發(fā)動(dòng)機(jī)110（圖1）的功率來驅(qū)動(dòng)?？梢灶A(yù)期的是，制動(dòng)泵202配置成在高壓下輸出液壓流體。壓力控制閥208配置成將來自制動(dòng)泵202的流體的壓力減小至期望壓力，從而進(jìn)一步將該流體供應(yīng)至儲液器206進(jìn)行存放。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，壓力控制閥208包括減壓閥和止回閥。減壓閥配置成通過將一定量的高壓流體反向排放至流體槽204中來減小液壓流體的壓力。另外，止回閥可以防止液壓流體回流至制動(dòng)泵202。

制動(dòng)系統(tǒng)200包括與機(jī)械100的車輪104相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器210以及配置成致動(dòng)制動(dòng)器210的第一閥212。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第一閥212可以是通過機(jī)械100的駕駛室112內(nèi)的制動(dòng)器踏板116相關(guān)聯(lián)和致動(dòng)的踏板閥。機(jī)械100的操作者可以按壓制動(dòng)器踏板116以致動(dòng)第一閥212，從而致動(dòng)制動(dòng)器210。第一閥212的致動(dòng)可以允許流體經(jīng)由第一閥212從儲液器206流至制動(dòng)器210。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，制動(dòng)器210可以包括與機(jī)械100的每個(gè)車輪104相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)盤（未示出）。在各個(gè)其它實(shí)施例中，制動(dòng)器210可以包括鼓式制動(dòng)器或本領(lǐng)域中已知的任何其它類型的制動(dòng)器。制動(dòng)器210可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)缸，其配置成選擇性地將一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)片（未示出）壓靠對應(yīng)的制動(dòng)盤以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。汽缸可以由來自第一閥212的加壓流體液壓地致動(dòng)?？梢灶A(yù)期的是，一個(gè)制動(dòng)缸可以與機(jī)械100的前輪相關(guān)聯(lián)，而另一個(gè)制動(dòng)缸可以與機(jī)械100的后輪相關(guān)聯(lián)。

制動(dòng)系統(tǒng)200進(jìn)一步包括經(jīng)由選擇閥216與制動(dòng)泵202和制動(dòng)器210流體連通的第二閥214。第二閥214與選擇閥216之間還提供了壓力調(diào)節(jié)器215。壓力調(diào)節(jié)器215可以配置成將過多流體排放至流體槽204。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第二閥214是配置成響應(yīng)于電信號而起動(dòng)以進(jìn)一步致動(dòng)制動(dòng)器210的螺線管閥操作閥。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，第二閥214可以是2通道3端口螺線管致動(dòng)閥，其具有連接至制動(dòng)泵202的第一端口、連接至流體槽204的第二端口以及經(jīng)由選擇閥216連接至制動(dòng)器210的第三端口。當(dāng)?shù)诙y214沒有起動(dòng)時(shí)，第三端口通常可以與第二端口（即，流體槽204）流體連通。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，第一端口可以與第二端口流體連通，即，第二閥214允許加壓流體從制動(dòng)泵202流至壓力調(diào)節(jié)器215。另外，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，選擇閥216可以是換向閥，其配置成基于來自第一閥212和第二閥214的流體壓力促進(jìn)流體從第一閥212和/或第二閥214流至制動(dòng)器210。因此，在第一閥212和第二閥214兩者均起動(dòng)的情況中，具有較高壓力的加壓流體流至制動(dòng)器210。在各個(gè)替代性實(shí)施例中，可以非電氣形式致動(dòng)第二閥214。例如，可以氣動(dòng)、液壓等形式致動(dòng)第二閥214。

另外，制動(dòng)系統(tǒng)200包括可通信地耦合至第二閥214的閥致動(dòng)系統(tǒng)218。閥致動(dòng)系統(tǒng)218配置成通過選擇性地起動(dòng)第二閥214來致動(dòng)制動(dòng)器210。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可以預(yù)期的是，閥致動(dòng)系統(tǒng)218可以是配置成控制第一閥212和第二閥214的控制器或電路。閥致動(dòng)系統(tǒng)218可以包括任何適當(dāng)類型的通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、微處理器、微控制器或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備。在本公開的方面中，閥致動(dòng)系統(tǒng)218可以是機(jī)械控制模塊（ECM）的部分。

在一個(gè)實(shí)施例中，閥致動(dòng)系統(tǒng)218包括一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)傳感器220、致動(dòng)傳感器222和電耦合至致動(dòng)傳感器222的用戶輸入裝置224?？梢灶A(yù)期的是，在多個(gè)制動(dòng)器的情況中，一個(gè)制動(dòng)傳感器220可以與每個(gè)制動(dòng)器210相關(guān)聯(lián)。制動(dòng)傳感器220與第一閥212相關(guān)聯(lián)并且配置成提供指示第一閥212的致動(dòng)的信號。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，制動(dòng)傳感器220是壓力開關(guān)，其配置成當(dāng)來自第一閥212的流體壓力大于預(yù)定閾值P1時(shí)提供信號?？梢灶A(yù)期的是，選擇閾值P1使得其清楚地識別操作者是否已按壓制動(dòng)器踏板116來停止機(jī)械100且并不會(huì)降低機(jī)械100的速度。

另外，用戶輸入裝置224可操作地耦合至第二閥214。在實(shí)例中，用戶輸入裝置224可以設(shè)置在駕駛室112內(nèi)的儀表板上。然而，用戶輸入裝置224可以設(shè)置在本公開的范圍內(nèi)的任何替代性位置中。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，用戶輸入裝置224是雙瞬時(shí)搖臂開關(guān)。用戶輸入裝置224可以切換至第一位置（諸如ON位置）或第二位置（諸如OFF位置）和/或第三位置（其是彈簧偏壓中心位置）?？梢灶A(yù)期的是，用戶輸入裝置224可以連接至機(jī)械100的電源，并且可以配置成選擇性地將第二閥212和第三閥226連接至電源連接和將第二閥212和第三閥226與電源斷開。

另外，致動(dòng)傳感器222與第二閥214相關(guān)聯(lián)并且配置成響應(yīng)于來自用戶輸入裝置224的電信號而提供指示來自第二閥214的液壓流體流的信號。例如，當(dāng)操作者將用戶輸入裝置224按壓至第一位置時(shí)，將來自用戶輸入裝置224的電信號提供至第二閥214以及閥致動(dòng)系統(tǒng)218。在本公開的示例性實(shí)施例中，致動(dòng)傳感器222是壓力開關(guān)，其配置成當(dāng)來自第二閥214的流體流的壓力超過第二預(yù)定閾值P2時(shí)提供信號。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第二閾值壓力P2基本上等于或大于預(yù)定閾值P1。

閥致動(dòng)系統(tǒng)218配置成從制動(dòng)傳感器220和致動(dòng)傳感器222接收信號，并且因此經(jīng)由第一閥212和/或第二閥214控制至制動(dòng)器210的流體流。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，閥致動(dòng)系統(tǒng)218配置成當(dāng)用戶輸入裝置224在第一位置中且當(dāng)?shù)谝婚y212也被致動(dòng)時(shí)起動(dòng)第二閥214。

另外，閥致動(dòng)系統(tǒng)218還在致動(dòng)第二閥214的同時(shí)致動(dòng)第三閥226。第三閥226可通信地耦合至閥致動(dòng)系統(tǒng)218。第三閥226配置成在起動(dòng)時(shí)將來自第一閥212和第二閥214的加壓流體流分離。然而，在停用狀態(tài)下，第三閥226允許加壓流體從中流過。在一個(gè)實(shí)施例中，第三閥226在停用狀態(tài)下可以允許加壓流體流至流體槽204。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第三閥226可以是2通道2端口螺線管操作的提升閥。

在一個(gè)實(shí)例中，操作者按壓制動(dòng)器踏板116以止動(dòng)機(jī)械100。操作者可以進(jìn)一步將用戶輸入裝置224切換至第一位置（即，ON位置）以啟動(dòng)機(jī)械100的等待制動(dòng)模式。該等待制動(dòng)模式可以指即使操作者將他的腳抬離制動(dòng)器踏板116，該制動(dòng)器210仍然可以保持接合的模式。當(dāng)用戶輸入裝置224在第一位置中且制動(dòng)器踏板116也被接合時(shí)，電流流過與第一閥212相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)傳感器220。閥致動(dòng)系統(tǒng)218接著可以起動(dòng)第二閥214和第三閥226的螺線管。來自第一閥212和第二閥214的加壓流體流因此被分離。另外，選擇閥216可以允許來自第一閥212和第二閥214的一個(gè)加壓流體流根據(jù)它們的壓力而到達(dá)制動(dòng)器210。還可以預(yù)期的是，選擇閥216允許來自第一閥212和第二閥214的加壓流體同時(shí)到達(dá)制動(dòng)器210。另外，致動(dòng)傳感器220還可以提供指示來自第二閥214的加壓流體流的信號。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，用戶輸入裝置224進(jìn)一步包括配置成指示第二閥214起動(dòng)的指示器225。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，指示器225可以是當(dāng)?shù)诙y214起動(dòng)時(shí)發(fā)光的發(fā)光二極管（LED）燈。因此，隨著用戶輸入裝置224移動(dòng)至第一位置，電流也流過指示器225，由此點(diǎn)亮LED燈以指示第二閥214起動(dòng)。在各個(gè)替代性實(shí)施例中，指示器225可以是指示第二閥214起動(dòng)的任何類型的視覺、音頻和/或文本指示器。

在一個(gè)實(shí)施例中，閥致動(dòng)系統(tǒng)218配置成即使第一閥212脫離也仍然將第二閥214保持在致動(dòng)狀態(tài)下。例如，操作者可以釋放制動(dòng)器踏板116并且還釋放用戶輸入裝置224，由此將用戶輸入裝置224帶至第三位置（其是彈簧偏壓中心位置）。在第三位置中，電流可以繼續(xù)通過致動(dòng)傳感器222。隨著操作者脫離制動(dòng)器踏板116，加壓流體流不能繼續(xù)通過第一閥212流至制動(dòng)器210。因此，制動(dòng)傳感器220可以恢復(fù)至斷開狀態(tài)并且不提供任何信號。在一個(gè)實(shí)施例中，制動(dòng)傳感器220和致動(dòng)傳感器222可以以并聯(lián)方式電耦合在用戶輸入裝置224與第二閥214和第三閥226的螺線管之間。因此，即使制動(dòng)傳感器220沒有提供信號，致動(dòng)傳感器222仍然可以通過來自用戶輸入裝置224的電功率實(shí)現(xiàn)螺線管的繼續(xù)起動(dòng)。隨著來自第一閥212的壓力下降，選擇閥216現(xiàn)在可以允許來自第二閥214的加壓流體到達(dá)制動(dòng)器210。因此，即使操作者釋放制動(dòng)器踏板116，制動(dòng)器210仍然可以保持接合，且機(jī)械100可以保持固定。

在各個(gè)替代性實(shí)施例中，用戶輸入裝置224、制動(dòng)傳感器220和致動(dòng)傳感器222可以是由閥致動(dòng)系統(tǒng)218實(shí)施的控制邏輯的部分。閥致動(dòng)系統(tǒng)218因此可以基于來自用戶輸入裝置224、制動(dòng)傳感器220和致動(dòng)傳感器222的信號來致動(dòng)第二閥214和第三閥226。

另外，閥致動(dòng)系統(tǒng)218可以配置成當(dāng)用戶輸入裝置224移動(dòng)至第二位置（即，OFF位置）時(shí)將第二閥214停用。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶輸入裝置224在處于OFF位置中時(shí)可以將第二閥214的螺線管與機(jī)械100的電源斷開。同時(shí)，還可以將第三閥226停用。還可以將指示器225停用。由于第二閥214被停用，致動(dòng)傳感器222可以恢復(fù)至斷開狀態(tài)并且停止提供任何信號。用戶輸入裝置224在被操作者釋放之后可以移動(dòng)至第三位置。因此，終止等待制動(dòng)模式且可以恢復(fù)正常制動(dòng)操作。此后，操作者可以接著通過按壓制動(dòng)器踏板116來致動(dòng)制動(dòng)器210。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，閥致動(dòng)系統(tǒng)218進(jìn)一步配置成防止等待制動(dòng)模意外啟動(dòng)。具體地，如果用戶輸入裝置224移動(dòng)至第一位置且不接合制動(dòng)器210，那么閥致動(dòng)系統(tǒng)218無法起動(dòng)第二閥214。

工業(yè)實(shí)用性

從以上描述中將容易理解本文所述的機(jī)械100的制動(dòng)系統(tǒng)200和閥致動(dòng)系統(tǒng)218的工業(yè)實(shí)用性。

一般來說，在斜坡上排隊(duì)等待和/或在起重和/或傾倒操作期間，操作者需要連續(xù)地按壓制動(dòng)器踏板以將機(jī)械保持靜止。這對于操作者來說可能不方便。

本公開涉及具有用戶輸入裝置224的制動(dòng)系統(tǒng)200，該用戶輸入裝置224可以由操作者起動(dòng)以在諸如斜坡上長時(shí)間內(nèi)應(yīng)用制動(dòng)器210但不用腳按壓制動(dòng)器踏板116。用戶輸入裝置224和閥致動(dòng)系統(tǒng)218的設(shè)置可具成本效益、易于安裝和方便操作者。

圖3示出了根據(jù)本公開的用于制動(dòng)機(jī)械100的方法300的流程圖。首先在步驟302處，操作者按壓制動(dòng)器踏板116以止動(dòng)機(jī)械100。

在步驟304處，操作者將用戶輸入裝置224切換至第一位置，即，ON位置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)200的閥致動(dòng)系統(tǒng)218接收用戶輸入裝置224的位置。例如，閥致動(dòng)系統(tǒng)218基于用戶輸入裝置224的位置從其接收電信號。

在步驟306處，閥致動(dòng)系統(tǒng)218確定來自第一閥212的流體流的壓力是否大于預(yù)定閾值P1。如果壓力小于預(yù)定閾值P1，那么控制移動(dòng)至步驟308，且并未致動(dòng)第二閥214。如果壓力大于預(yù)定閾值P1，那么控制移動(dòng)至步驟310。

另外，在步驟310處，如果用戶輸入裝置224在第一位置中且第一閥212接合，那么閥致動(dòng)系統(tǒng)218起動(dòng)第二閥214。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，第二閥214是配置成響應(yīng)于來自用戶輸入裝置224的電信號而起動(dòng)以進(jìn)一步致動(dòng)制動(dòng)器210。

另外，閥致動(dòng)系統(tǒng)218還在致動(dòng)第二閥214的同時(shí)致動(dòng)第三閥226。第三閥226配置成將來自第一閥212和第二閥214的加壓流體流分離。當(dāng)?shù)谝婚y212和第二閥214被致動(dòng)時(shí)，加壓流體通過第一閥212和/或第二閥214流至制動(dòng)器210。因此，可以啟動(dòng)等待制動(dòng)模式。

在步驟312處，操作者將用戶輸入裝置224釋放至彈簧偏壓第三位置并且釋放制動(dòng)器踏板116。即使第一閥212脫離，閥致動(dòng)系統(tǒng)218仍然將第二閥214保持在活動(dòng)狀態(tài)以液壓地致動(dòng)制動(dòng)器210。因此，即使操作者釋放制動(dòng)器踏板116，制動(dòng)器210仍然可以保持接合，且機(jī)械100可以保持固定。另外，當(dāng)操作者釋放制動(dòng)器踏板116時(shí)，通過第一閥212的壓力降低，由此導(dǎo)致選擇閥216朝來自第二閥214的加壓流體偏壓。

在步驟314處，操作者將用戶輸入裝置224切換至第二位置。閥致動(dòng)系統(tǒng)218基于用戶輸入裝置224的第二位置將第二閥214和第三閥226停用。例如，操作者可以切換用戶輸入裝置224將第二閥214與機(jī)械100的電源電斷開。因此，可以終止等待制動(dòng)模式。操作者可以同時(shí)按壓制動(dòng)器踏板116以從等待制動(dòng)模式平穩(wěn)地轉(zhuǎn)變?yōu)檎２僮鳌?/p>

因此，制動(dòng)系統(tǒng)200和方法200可以使得操作者在某個(gè)位置處等待時(shí)釋放制動(dòng)器踏板116，并且還通過接合制動(dòng)器210使機(jī)械100保持固定。這對于操作者可能更加方便，并且還防止在等待時(shí)該制動(dòng)器踏板116的任何意外釋放。另外，用戶輸入裝置224可以提供使得操作者啟動(dòng)和終止等待制動(dòng)模式的簡單接口。當(dāng)?shù)却苿?dòng)模式開始時(shí)指示器225可以提供明確指示使得操作者可安全地釋放制動(dòng)器踏板116。另外，還可以防止等待制動(dòng)模式的意外觸發(fā)。

制動(dòng)系統(tǒng)200的第二閥214可以連接至制動(dòng)泵202。另外，第二閥214可以經(jīng)由壓力調(diào)節(jié)器215和選擇閥216連接至制動(dòng)器210。因此，使用第一閥212的正常制動(dòng)可以保持與等待制動(dòng)模式期間使用第二閥214的制動(dòng)分開。具體地，第二閥214不會(huì)干擾機(jī)械100的正常操作。

雖然已參考上述實(shí)施例具體示出并且描述了本公開的方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下通過修改所公開的機(jī)器、系統(tǒng)和方法可以預(yù)期各種附加實(shí)施例。這些實(shí)施例應(yīng)當(dāng)被理解成落在如基于權(quán)利要求書和其任何等效物確定的本公開的范圍內(nèi)。