本發(fā)明涉及一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，更特定地涉及對(duì)于直流/直流變換器的間歇升壓控制中的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制。

背景技術(shù)：

已知電氣車輛，例如混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛和燃料電池車輛。混合動(dòng)力車輛裝配有電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)，并且通過使用電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源來行駛。電動(dòng)車輛裝配有電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源。電動(dòng)車輛可使用直流/直流變換器變換例如電池的直流電源的電壓，將其電壓已被變換的電力供給到逆變器，通過使用逆變器將電力變換為交流電力，且將該電力供給到電動(dòng)馬達(dá)。

日本專利申請(qǐng)公開No.2010-283932(JP 2010-283932 A)描述了包括電動(dòng)馬達(dá)和控制單元的構(gòu)造。電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由直流/直流變換器和逆變器連接到直流電源?？刂茊卧憫?yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足而停止直流/直流變換器。

日本專利申請(qǐng)公開No.2013-193523(JP 2013-193523 A)描述了如下構(gòu)造。混合動(dòng)力車輛包括第一馬達(dá)和第二馬達(dá)。第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)前輪和一對(duì)后輪的一對(duì)。第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)前輪和一對(duì)后輪的另一對(duì)。第一馬達(dá)經(jīng)由直流/直流變換器連接到直流電源。第二馬達(dá)連接到直流電源而無直流/直流變換器的介入。

在包括用于驅(qū)動(dòng)車輪的第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的電氣車輛中，如在JP 2013-193523 A中所述的構(gòu)造的情況中，當(dāng)通過響應(yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足而停止直流/直流變換器的切換操作來停止直流/直流變換器時(shí)，存在的可能性是如果延長(zhǎng)切換操作的停止時(shí)間則降低了直流/直流變換器的損失。然而，當(dāng)由于停止時(shí)間期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的變化量增加導(dǎo)致第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的變化量增加時(shí)，能量消耗的變化量增加，其結(jié)果是變換的電壓可能在短時(shí)間段內(nèi)降低且與目標(biāo)電壓的偏差可能增大。因此，在短時(shí)間段內(nèi)直流/直流變換器的停止被取消。

在現(xiàn)有控制中，當(dāng)車輛驅(qū)動(dòng)力保持恒定在高狀態(tài)時(shí)甚至當(dāng)在直流/直流變換器的停止時(shí)間期間車輛驅(qū)動(dòng)力保持恒定時(shí)，關(guān)于直流/直流變換器，第一馬達(dá)側(cè)上的電力消耗增大，因此存在的問題是直流/直流變換器的停止在早期被取消。另一方面，當(dāng)僅通過限制在直流/直流變換器的停止時(shí)間期間的第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來延長(zhǎng)切換操作停止時(shí)間時(shí)，存在的問題是車輛的驅(qū)動(dòng)性能降低。當(dāng)考慮到此點(diǎn)時(shí)，希望實(shí)現(xiàn)直流/直流變換器的損失的降低和對(duì)于驅(qū)動(dòng)性能降低的抑制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直流/直流變換器的損失的降低和對(duì)于驅(qū)動(dòng)性能降低的抑制。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括直流電源、直流/直流變換器、第一逆變器、第二逆變器、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和控制器。直流/直流變換器連接到直流電源。直流/直流變換器被構(gòu)造成變換直流電源的電壓。第一馬達(dá)經(jīng)由直流/直流變換器和第一逆變器連接到直流電源。第一馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輛的前輪和后輪的一種輪。第二馬達(dá)經(jīng)由第二逆變器連接到直流電源。第二馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輛的前輪和后輪的與被第一馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的車輪不同的另一種輪?？刂破鞅粯?gòu)造成通過對(duì)直流/直流變換器的切換控制來控制直流/直流變換器的升壓操作?？刂破鞅粯?gòu)造成：在升壓操作期間，響應(yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足，執(zhí)行停止直流/直流變換器的間歇升壓控制?？刂破鞅粯?gòu)造成：當(dāng)在通過間歇升壓控制停止直流/直流變換器期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力變化時(shí)，使第二馬達(dá)輸出要求驅(qū)動(dòng)力的變化量。

在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的每一個(gè)馬達(dá)均可被構(gòu)造成具有發(fā)電機(jī)的功能。直流/直流變換器可被構(gòu)造成降低第一逆變器側(cè)上的電壓且然后將電壓已降低的電力輸出到直流電源?？刂破骺杀粯?gòu)造成通過對(duì)直流/直流變換器的切換控制來控制直流/直流變換器的降壓操作?？刂破骺杀粯?gòu)造成執(zhí)行間歇降壓控制以用于在降壓操作期間響應(yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足來停止直流/直流變換器的切換操作?？刂破骺杀粯?gòu)造成：當(dāng)在通過間歇降壓控制停止直流/直流變換器期間車輛的要求再生制動(dòng)力變化時(shí)，執(zhí)行控制，使第二馬達(dá)輸出要求再生制動(dòng)力的變化量。

在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)在停止直流/直流變換器期間要求驅(qū)動(dòng)力的變化量大于或等于第一預(yù)定值或要求再生制動(dòng)力的變化量大于或等于第二預(yù)定值時(shí)，控制器可被構(gòu)造成使第二馬達(dá)輸出要求驅(qū)動(dòng)力的超過第一預(yù)定值的過量的變化量或要求再生制動(dòng)力的超過第二預(yù)定值的過量的變化量。

在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)在停止直流/直流變換器期間要求驅(qū)動(dòng)力的變化量大于或等于第一預(yù)定值或要求再生制動(dòng)力的變化量大于或等于第二預(yù)定值時(shí)，控制器可被構(gòu)造成使第二馬達(dá)輸出要求驅(qū)動(dòng)力的超過第一預(yù)定值的過量的變化量或要求再生制動(dòng)力的超過第二預(yù)定值的過量的變化量。控制器可被構(gòu)造成使第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力降低。

在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制器可被構(gòu)造成：關(guān)于停止直流/直流變換器期間的要求驅(qū)動(dòng)力，將第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的分配比設(shè)定成小于第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的分配比。

利用根據(jù)本發(fā)明的以上所述的用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直流/直流變換器的損失降低和對(duì)驅(qū)動(dòng)性能降低的抑制。特別地，利用根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)在停止直流/直流變換器期間要求驅(qū)動(dòng)力變化時(shí)，第二馬達(dá)輸出要求驅(qū)動(dòng)力的變化量。因此，可抑制第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的迅速變化。因此，能夠通過抑制由直流/直流變換器變換的電壓和目標(biāo)電壓之間的差的迅速增加來延長(zhǎng)直流/直流變換器的停止時(shí)間，因此降低了直流/直流變換器的損失。能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的要求驅(qū)動(dòng)力，因此能夠抑制驅(qū)動(dòng)性能的降低。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括直流電源、直流/直流變換器、第一逆變器、第二逆變器、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和控制器。直流/直流變換器連接到直流電源。直流/直流變換器被構(gòu)造成變換直流電源的電壓。第一馬達(dá)經(jīng)由直流/直流變換器和第一逆變器連接到直流電源。第一馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輛的前輪和后輪的一種輪。第二馬達(dá)經(jīng)由第二逆變器連接到直流電源。第二馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輛的前輪和后輪中的與被第一馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的車輪不同的另一中輪?？刂破鞅粯?gòu)造成通過對(duì)直流/直流變換器的切換控制來控制直流/直流變換器的升壓操作?？刂破鞅粯?gòu)造成在升壓操作期間響應(yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足來執(zhí)行用于停止直流/直流變換器的間歇升壓控制。控制器被構(gòu)造成在通過間歇升壓控制停止直流/直流變換器期間，在將車輛的驅(qū)動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，降低第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力并且增大第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力。

在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)中的每一個(gè)馬達(dá)可被構(gòu)造成具有發(fā)電機(jī)的功能。直流/直流變換器可被構(gòu)造成降低第一逆變器側(cè)上的電壓且然后將電壓已降低的電力輸出到直流電源。控制器可被構(gòu)造成通過對(duì)直流/直流變換器的切換控制來控制直流/直流變換器的降壓操作。控制器可被構(gòu)造成在降壓操作期間響應(yīng)于預(yù)定的停止條件的滿足來執(zhí)行用于停止直流/直流變換器的切換操作的間歇降壓控制?？刂破骺杀粯?gòu)造成在通過間歇降壓控制停止直流/直流變換器期間，在將車輛的再生制動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，降低第一馬達(dá)的再生制動(dòng)力并且增大第二馬達(dá)的再生制動(dòng)力。

利用以上所述的用于車輛的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，在停止直流/直流變換器期間，在將車輛的驅(qū)動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，降低第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力并且增大第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠降低第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，因此能夠延長(zhǎng)直流/直流變換器的停止時(shí)間。因此，降低了直流/直流變換器的損失。第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的降低通過第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的增大來補(bǔ)償，因此能夠抑制驅(qū)動(dòng)性能的降低。

附圖說明

本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義將在下文中參考附圖描述，其中相同的附圖標(biāo)號(hào)指示相同的元件，且其中：

圖1是示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的示意性構(gòu)造的視圖；

圖2是示出了圖1中所示的直流/直流變換器的細(xì)節(jié)的電路圖；

圖3A是示出了流程圖的視圖，所述流程圖用于在本發(fā)明的第一實(shí)施例中的間歇升壓/降壓控制期間控制第一馬達(dá)和第二馬達(dá)；

圖3B是示出了流程圖的視圖，所述流程圖用于由于圖3A中所示的流程圖中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到停止切換操作時(shí)的處理；

圖3C是示出了流程圖的視圖，所述流程圖用于由于圖3A中所示的流程圖中的間歇降壓操作所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到停止切換操作時(shí)的處理；

圖4是示出了在由于本發(fā)明的第一實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的停止切換操作期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力、第一馬達(dá)FrMG的驅(qū)動(dòng)力和第二馬達(dá)RrMG的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間變化的兩個(gè)示例的曲線圖；

圖5是示出了在由于本發(fā)明的第一實(shí)施例中的間歇降壓控制所導(dǎo)致的停止切換操作期間要求再生制動(dòng)力、第一馬達(dá)FrMG的再生制動(dòng)力和第二馬達(dá)RrMG的再生制動(dòng)力的時(shí)間變化的兩個(gè)示例的曲線圖；

圖6是示出了在本發(fā)明的第一實(shí)施例中的高壓側(cè)電壓的檢測(cè)電壓VH、電抗器電流IL和切換操作停止標(biāo)志的時(shí)間變化的一個(gè)示例；

圖7是示出了用于根據(jù)圖3B中所示流程圖的替代實(shí)施例的控制的另外的處理的流程圖；

圖8A是示出了用于在由于本發(fā)明的第二實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到停止切換操作時(shí)的處理的流程圖的視圖；

圖8B是示出了用于在由于本發(fā)明的第二實(shí)施例中的間歇降壓控制所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到停止切換操作時(shí)的處理的流程圖的視圖；并且

圖9是示出了在由于本發(fā)明的第二實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的停止切換操作期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力、FrMG的驅(qū)動(dòng)力和RrMG的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間變化的一個(gè)示例的曲線圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將詳細(xì)參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。每個(gè)具有電動(dòng)馬達(dá)的功能和發(fā)電機(jī)的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)將描述為第一馬達(dá)和第二馬達(dá)。替代地，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)不需要具有發(fā)電機(jī)的功能。將描述具有升壓/降壓功能的直流/直流變換器。替代地，直流/直流變換器可被構(gòu)造成僅具有升壓功能。將在下文中描述具有執(zhí)行間歇升壓/降壓控制的功能的控制器，即具有在響應(yīng)于預(yù)定的條件的滿足而在間歇升壓控制和間歇降壓控制之間切換的同時(shí)執(zhí)行間歇升壓控制或間歇降壓控制的功能的控制器。替代地，控制器可被構(gòu)造成具有僅執(zhí)行間歇升壓控制和間歇降壓控制中的間歇升壓控制的功能。將描述使電池電壓升壓的直流/直流變換器。替代地，直流/直流變換器僅需變換電池電壓并且可降低電池電壓。作為車輛，典型地一對(duì)前輪和一對(duì)后輪分別通過單個(gè)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，車輛將被描述為通過使用兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛。替代地，車輛可以是具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)來作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車輛。車輛可以是電動(dòng)車輛或燃料電池車輛。相同的附圖標(biāo)號(hào)指示圖1和圖2中的相同的部件。

將描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1示出了其上安裝了根據(jù)第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)12的電動(dòng)車輛10的示意性構(gòu)造。電動(dòng)車輛10包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)12、前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、前輪16、后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18和后輪20。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)12包括電池22、直流/直流變換器24、第一逆變器26、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)28、第二逆變器30、第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32和控制器34。電池22是直流電源。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)28是第一馬達(dá)。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32是第二馬達(dá)。在后文中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)28稱為FrMG28，因?yàn)榈谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)前輪16，且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)32稱為RrMG32，因?yàn)榈诙妱?dòng)發(fā)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)后輪20。

電池22是二次電池，例如鎳金屬氫化物電池和鋰離子電池。除電池22外，電容器可用作直流電源。

直流/直流變換器24連接到電池22，且將電池電壓升壓。通過直流/直流變換器24升壓的直流電壓被供給到第一逆變器26。FrMG28連接到第一逆變器26。因此，F(xiàn)rMG28經(jīng)由直流/直流變換器24和第一逆變器26連接到電池22。

FrMG28的輸出軸經(jīng)由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14聯(lián)接到前輪16。前輪16聯(lián)接到前車軸36。FrMG28通過使用從電池22供給的電力被驅(qū)動(dòng)，其結(jié)果是FrMG28經(jīng)由前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14和前車軸36驅(qū)動(dòng)前輪16。FrMG28也具有用于在車輛減速期間執(zhí)行再生制動(dòng)時(shí)再生電力的發(fā)電機(jī)的功能。通過FrMG28生成的電力經(jīng)由第一逆變器26和直流/直流變換器24被供給到電池22，其結(jié)果是電池22被充電。

第二逆變器30連接到電池22和直流/直流變換器24之間的連接點(diǎn)P1、P2，因此第二逆變器30連接到電池22而無直流/直流變換器24的介入。RrMG32連接到第二逆變器30。

RrMG32的輸出軸經(jīng)由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18聯(lián)接到后輪20。后輪20聯(lián)接到后車軸38。RrMG32通過使用從電池22供給的電力被驅(qū)動(dòng)，其結(jié)果是RrMG32經(jīng)由后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18和后車軸38驅(qū)動(dòng)后輪20，這與被FrMG28驅(qū)動(dòng)的前輪16不同。RrMG32以及FrMG28具有用于再生電力的發(fā)電機(jī)的功能。由RrMG32生成的電力經(jīng)由第二逆變器30供給到電池22，其結(jié)果是電池22被充電。

第一旋轉(zhuǎn)傳感器40接附到FrMG28。第一旋轉(zhuǎn)傳感器40檢測(cè)FrMG28的旋轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速。第一旋轉(zhuǎn)傳感器40的檢測(cè)到的信號(hào)被傳輸?shù)娇刂破?4。第二旋轉(zhuǎn)傳感器42接附到RrMG32。第二旋轉(zhuǎn)傳感器42檢測(cè)RrMG32的旋轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速。第二旋轉(zhuǎn)傳感器42的檢測(cè)到的信號(hào)被傳輸?shù)娇刂破?4。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角被傳輸?shù)娇刂破?4時(shí)，控制器34從傳輸?shù)男D(zhuǎn)角計(jì)算并獲取FrMG28或RrMG32的轉(zhuǎn)速。在此情況中，控制器34的轉(zhuǎn)速獲取單元和分別檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角的傳感器40、42形成了MG轉(zhuǎn)速獲取單元?！稗D(zhuǎn)速”也包括每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的意義。

FrMG28和RrMG32中的每一個(gè)可以是永磁體同步馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)。

當(dāng)電動(dòng)車輛10是混合動(dòng)力車輛時(shí)，前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14或后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可包括動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和來自FrMG28(或RrMG32)的動(dòng)力的和的至少一部分輸出到前車軸36(或后車軸38)。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由行星齒輪系形成。在圖1中，電力傳輸系統(tǒng)由實(shí)線指示，機(jī)械動(dòng)力傳輸系統(tǒng)由比電力傳輸系統(tǒng)的連續(xù)線更粗的實(shí)線指示，并且信號(hào)傳輸系統(tǒng)由虛線指示。

加速器傳感器44檢測(cè)加速器踏板的壓下量，并且將指示了檢測(cè)值的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?4。車軸傳感器46檢測(cè)前車軸36或后車軸38的轉(zhuǎn)速且將指示檢測(cè)值的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?4?？刂破?4從車軸傳感器46的檢測(cè)值計(jì)算車輛速度。車輛速度可通過控制器34從第一旋轉(zhuǎn)傳感器40或第二旋轉(zhuǎn)傳感器42的檢測(cè)值或MG轉(zhuǎn)速獲取單元的獲取的值計(jì)算。

控制器34包括微型計(jì)算機(jī)，所述微型計(jì)算機(jī)包括CPU和存儲(chǔ)器。在附圖中所示的示例中，僅單個(gè)控制器34示出為控制器34。替代地，控制器34按需要可分為多個(gè)部件元件，且所述多個(gè)部件元件可經(jīng)由信號(hào)電纜相互連接。如在圖2(在后文中描述)中所示，控制器34包括處理單元48和存儲(chǔ)單元50，所述處理單元48包括CPU，所述存儲(chǔ)單元50包括存儲(chǔ)器。用于電動(dòng)車輛10的控制數(shù)據(jù)和控制程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元50中?？刂瞥绦虬ㄩg歇升壓/降壓控制程序52，所述間歇升壓/降壓控制程序52根據(jù)圖3A、圖3B和圖3C中的流程圖執(zhí)行或除圖3A、圖3B和圖3C之外還根據(jù)圖7中的流程圖執(zhí)行或除圖3A、圖3B和圖3C之外還根據(jù)圖8A和圖8B中的流程圖執(zhí)行(這些附圖將在后文中描述)。間歇升壓/降壓控制程序52在間歇升壓/降壓控制(將在后文中描述)中使用。

控制器34基于加速器踏板的壓下量或基于車輛速度和加速器踏板的壓下量計(jì)算車輛的要求驅(qū)動(dòng)力。FrMG28和RrMG32由控制器34控制，以在馬達(dá)運(yùn)行期間生成總的要求驅(qū)動(dòng)力?！榜R達(dá)運(yùn)行”意味著車輛通過使用第一馬達(dá)和第二馬達(dá)中的一個(gè)馬達(dá)或兩個(gè)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源行駛?！榜R達(dá)運(yùn)行”意味著所謂的EV行駛，即當(dāng)電動(dòng)車輛10是包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一馬達(dá)和第二馬達(dá)作為車輛動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛時(shí)，不使發(fā)動(dòng)機(jī)生成驅(qū)動(dòng)力，并且第一馬達(dá)和第二馬達(dá)中的一個(gè)或兩個(gè)被用作驅(qū)動(dòng)源。

當(dāng)要求驅(qū)動(dòng)力總地通過控制FrMG28和RrMG32生成時(shí)，控制器34控制第一逆變器26、第二逆變器30和直流/直流變換器24。在此情況中，當(dāng)車輛被驅(qū)動(dòng)以行駛時(shí)，F(xiàn)rMG28的要求驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的要求驅(qū)動(dòng)力之間的分配比可基本上事先設(shè)定。控制器34可被構(gòu)造成響應(yīng)于事先設(shè)定的預(yù)定條件的滿足在多個(gè)事先設(shè)定的比值中改變FrMG28和RrMG32之間的驅(qū)動(dòng)力分配比。FrMG28和RrMG32之間的驅(qū)動(dòng)力分配可包括其中MG28、32的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)力為零的情況。當(dāng)MG28、32的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)力為零時(shí)，車輛實(shí)現(xiàn)了在馬達(dá)運(yùn)行中的雙輪行駛。在雙輪行駛中，車輛驅(qū)動(dòng)僅前輪16或僅后輪20。

控制器34控制第一逆變器26、第二逆變器30和直流/直流變換器24，使得當(dāng)滿足預(yù)定的再生條件時(shí)FrMG28和RrMG32生成要求再生制動(dòng)力。預(yù)定的再生條件例如是在行駛期間加速器踏板的壓下量變成零的條件。要求再生制動(dòng)力可設(shè)定為控制器34的存儲(chǔ)單元50內(nèi)事先設(shè)定的值。要求再生制動(dòng)力可響應(yīng)于檢測(cè)到的SOC的值或車輛速度變化。SOC是電池22的荷電狀態(tài)。如在要求驅(qū)動(dòng)力的分配的情況中，要求再生制動(dòng)力在FrMG28和RrMG32之間的分配比也可事先設(shè)定，或要求再生制動(dòng)力的分配比可響應(yīng)于預(yù)定的條件的滿足而變化。

SOC從檢測(cè)電池22的充/放電流的電池電流傳感器(未示出)的檢測(cè)值或檢測(cè)電池的輸出電壓的電池電壓傳感器(未示出)的檢測(cè)值計(jì)算。

低壓側(cè)電容器CL和低壓側(cè)電壓傳感器SL設(shè)置在電池22的輸出側(cè)上。低壓側(cè)電容器CL平滑了電池22的輸出電壓。低壓側(cè)電壓傳感器SL檢測(cè)了低壓側(cè)電壓VL，所述低壓側(cè)電壓VL是低壓側(cè)電容器CL的電壓。高壓側(cè)電容器CH和高壓側(cè)電壓傳感器SH設(shè)置在VH側(cè)上，所述VH側(cè)是直流/直流變換器24的輸出側(cè)。高壓側(cè)電容器CH平滑了高壓側(cè)電壓VH。高壓側(cè)電壓傳感器SH檢測(cè)了高壓側(cè)電壓VH。指示了電壓傳感器SL、SH的檢測(cè)值的信號(hào)被傳輸?shù)娇刂破?4。低壓側(cè)電容器CL可被省略。

圖2是示出了直流/直流變換器24的細(xì)節(jié)的電路圖。直流/直流變換器24包括兩個(gè)切換元件Sa、Sb和電抗器56。兩個(gè)切換元件Sa、Sb相互串聯(lián)連接。電抗器56經(jīng)由IL電流傳感器54連接到切換元件Sa、Sb的中間點(diǎn)IL。切換元件Sa、Sb的每一個(gè)是晶體管，例如IGBT。二極管Da與切換元件Sa、Sb并聯(lián)連接以使電流在與切換元件Sa的方向相反的方向上流動(dòng)。二極管Db連接到切換元件Sb以使電流在與切換元件Sb的方向相反的方向上流動(dòng)。電抗器56的一端連接到電池22的正電極。

IL電流傳感器54檢測(cè)流過電抗器56的電流，且將指示檢測(cè)值的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?4。IL電流傳感器54可連接在電抗器56的一端和電池22之間。在判定是否停止間歇升壓/降壓控制(將在后文中描述)中的切換操作時(shí)，使用IL電流傳感器54的檢測(cè)值。

控制器34通過控制直流/直流變換器24的切換操作來控制直流/直流變換器24的操作。當(dāng)執(zhí)行對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，控制器34通過接通或關(guān)斷切換操作來控制直流/直流變換器24的操作，使得高壓側(cè)電壓的檢測(cè)值VH變成目標(biāo)電壓VH*。例如，從FrMG28的要求驅(qū)動(dòng)力和FrMG28的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)值或獲取的值計(jì)算FrMG28的轉(zhuǎn)矩指令值，且從FrMG28的要求驅(qū)動(dòng)力基于事先設(shè)定的相互關(guān)系計(jì)算VH的目標(biāo)電壓VH*。當(dāng)執(zhí)行再生制動(dòng)時(shí)，從FrMG28的要求再生制動(dòng)力和FrMG28的轉(zhuǎn)速之間的相互關(guān)系計(jì)算FrMG28的負(fù)轉(zhuǎn)矩指令值。在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)設(shè)定的當(dāng)前目標(biāo)電壓VH*在再生制動(dòng)時(shí)被維持。

當(dāng)FrMG28被驅(qū)動(dòng)時(shí)或當(dāng)FrMG28受到再生制動(dòng)時(shí)，控制器34執(zhí)行反饋控制，使得檢測(cè)電壓VH變成目標(biāo)電壓VH*。用于使IL電流傳感器54的檢測(cè)值與目標(biāo)值一致的控制可與用于使檢測(cè)電壓VH接近目標(biāo)電壓VH*的控制組合。流過電抗器56的電流可通過使用與IL電流傳感器54不同的電流傳感器的檢測(cè)值來計(jì)算。

接下來，將描述間歇升壓/降壓控制?？刂破?4在預(yù)定的正時(shí)或響應(yīng)于預(yù)定的條件的滿足而開始執(zhí)行間歇升壓/降壓控制。當(dāng)間歇升壓/降壓控制程序52的執(zhí)行已開始時(shí)，控制器34執(zhí)行間歇升壓/降壓控制。在此情況中，當(dāng)在直流/直流變換器24的升壓操作或降壓操作期間滿足了事先設(shè)定的預(yù)定的停止條件時(shí)，控制器34通過停止直流/直流變換器24的切換操作來停止直流/直流變換器24。

當(dāng)車輛的馬達(dá)運(yùn)行中的要求驅(qū)動(dòng)力變化且變化量變成大于或等于預(yù)定值A(chǔ)1時(shí)，在通過間歇升壓控制停止直流/直流變換器24的同時(shí)，控制器34執(zhí)行控制，使得RrMG32在要求驅(qū)動(dòng)力的變化量?jī)?nèi)輸出超過預(yù)定值A(chǔ)1的過量的變化量。因此，實(shí)現(xiàn)了直流/直流變換器24的損失的降低和對(duì)于驅(qū)動(dòng)性能降低的抑制。在后文中將參考圖3A、圖3B和圖3C中所示的流程圖對(duì)此詳細(xì)描述。

當(dāng)已開始間歇升壓/降壓控制時(shí)，在圖3A中的步驟S20中判定在間歇升壓控制中是否滿足預(yù)定的停止條件。下文中，步驟S簡(jiǎn)單地稱為S。預(yù)定的停止條件例如包括IL電流傳感器54的檢測(cè)值接近零的條件。預(yù)定的停止條件可包括VH穩(wěn)定的條件。狀態(tài)“VH穩(wěn)定”是目標(biāo)電壓VH*持續(xù)預(yù)定的時(shí)間或更長(zhǎng)的時(shí)間不變化，或是判定了檢測(cè)電壓VH已收斂到目標(biāo)電壓VH*。在后者的意義中，例如可基于如下事實(shí)來做判定，所述如下事實(shí)即：目標(biāo)電壓VH*和檢測(cè)電壓VH之間的差小于或等于預(yù)定的停止值的狀態(tài)被保持持續(xù)預(yù)定的時(shí)間或更長(zhǎng)的時(shí)間的事實(shí)，檢測(cè)電壓VH的波動(dòng)在預(yù)定的時(shí)間中小于或等于預(yù)定值的事實(shí)等。

當(dāng)在S20中得到肯定的判定時(shí)，處理前進(jìn)到圖3B中的S21。控制器34將切換操作停止標(biāo)志從0改變成1，且控制器34停止了間歇升壓控制中的直流/直流變換器24的切換操作，即控制器34停止了直流/直流變換器24(S21)。此時(shí)，圖2中所示的兩個(gè)切換元件Sa、Sb被關(guān)斷。當(dāng)電壓VH高于此狀態(tài)中的電壓VL時(shí)，此電路被認(rèn)為與其中圖2中的箭頭B1側(cè)區(qū)域與箭頭B2側(cè)區(qū)域分開的電路相同。因此，當(dāng)電力關(guān)于直流/直流變換器24在FrMG28側(cè)上消耗時(shí)，高壓側(cè)電容器CH的電荷逐漸降低，且電壓VH逐漸降低。在此情況中，當(dāng)檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差變得大于或等于事先設(shè)定的預(yù)定的電壓差ΔV時(shí)，切換操作的停止即直流/直流變換器24的停止被取消。當(dāng)直流/直流變換器24的停止被取消時(shí)，直流/直流變換器24返回到正常升壓操作中，且出現(xiàn)切換損失。因此，在直流/直流變換器24的損失降低方面，希望延長(zhǎng)直流/直流變換器24的停止時(shí)間。在本實(shí)施例中，通過使RrMG32響應(yīng)于預(yù)定條件的滿足而輸出與車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的變化量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，通過抑制FrMG28的驅(qū)動(dòng)力增大而抑制了FrMG28的轉(zhuǎn)矩的增大。因此，抑制了檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差在短時(shí)間段內(nèi)的增大。

特別地，在圖3B中的S22中判定作為車輛的馬達(dá)運(yùn)行中要求驅(qū)動(dòng)力的變化量的增大量是否大于或等于事先設(shè)定的預(yù)定值A(chǔ)1。當(dāng)在S22中得到肯定的判定時(shí)，即存在要求驅(qū)動(dòng)力變化使得增大量變得大于或等于A1的情況。因此，在S23中，控制器34增大RrMG32的轉(zhuǎn)矩，使得RrMG32輸出大于或等于超過A1的過量的增大量的驅(qū)動(dòng)力，且維持FrMG28的驅(qū)動(dòng)力恒定或降低FrMG28的驅(qū)動(dòng)力。RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的增大可大于或等于通過從要求驅(qū)動(dòng)力的增大量減去預(yù)定值A(chǔ)1所獲得的值。因此，控制器34通過使用FrMG28和RrMG32實(shí)現(xiàn)了要求驅(qū)動(dòng)力。在此情況中，事先設(shè)定將FrMG28的驅(qū)動(dòng)力保持恒定或降低。將FrMG28的驅(qū)動(dòng)力保持恒定或降低可響應(yīng)于事先設(shè)定的預(yù)定條件的滿足而變化。當(dāng)在S23中FrMG28的驅(qū)動(dòng)力降低且RrMG32的驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的驅(qū)動(dòng)力可在設(shè)定的預(yù)定變化中變化，直至在從S24(將在后文中描述)返回到S22、S23的處理中每個(gè)驅(qū)動(dòng)力達(dá)到FrMG28和RrMG32的預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力的對(duì)應(yīng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。這也應(yīng)用于圖3C(將在后文中描述)中的S33內(nèi)的再生制動(dòng)力的變化。

用于轉(zhuǎn)換到直流/直流變換器24的切換操作的停止的條件不限制于直流/直流變換器24的負(fù)荷變成極小的負(fù)荷狀態(tài)或無負(fù)荷狀態(tài)的條件。例如，用于開始切換操作的停止的“預(yù)定的停止條件”不需要包括IL電流傳感器54的檢測(cè)值接近零的條件。

圖4示出了由于本實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的在切換操作的停止期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力、第一馬達(dá)FrMG的驅(qū)動(dòng)力和第二馬達(dá)RrMG的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間變化的兩個(gè)示例。通過實(shí)線b1指示的要求的車輛驅(qū)動(dòng)力在從切換操作停止到時(shí)刻t1的階段期間保持恒定；然而，例如從時(shí)刻t1，車輛從平路行駛轉(zhuǎn)化為上坡行駛，且要求的車輛驅(qū)動(dòng)力迅速增大。圖4通過實(shí)線d1示出了FrMG28的驅(qū)動(dòng)力且通過實(shí)線c1示出了FrMG32的驅(qū)動(dòng)力。從時(shí)刻t1至?xí)r刻t2，驅(qū)動(dòng)力在FrMG28和RrMG32之間以正常的分配比分配，且相應(yīng)地輸出轉(zhuǎn)矩。另一方面，當(dāng)時(shí)刻t2時(shí)要求的車輛驅(qū)動(dòng)力的增大量達(dá)到A1時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的超過A1的過量的增大通過FrMG32的驅(qū)動(dòng)力的增大補(bǔ)償，F(xiàn)rMG32的驅(qū)動(dòng)力的增大率如實(shí)線c1所指示增大，且FrMG28的驅(qū)動(dòng)力保持恒定，如由實(shí)線d1所指示。在此情況中，RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的增大率可進(jìn)一步增大，如由點(diǎn)劃線c2所指示，而FrMG28的驅(qū)動(dòng)力可降低，如由點(diǎn)劃線d2所指示。在此情況中，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力可被調(diào)整，使得FrMG28的驅(qū)動(dòng)力的降低變得緩和，或可為FrMG28的驅(qū)動(dòng)力的降低設(shè)定下限。

回來參考圖3B，當(dāng)在S22中得到否定判定時(shí)或在S23的處理執(zhí)行之后，在S24中判定是否滿足用于取消切換操作的停止的預(yù)定的停止取消條件。當(dāng)檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差變得大于或等于事先設(shè)定的預(yù)定電壓差ΔV時(shí)滿足了預(yù)定的停止取消條件。在此情況中，當(dāng)用于開始切換操作的停止的預(yù)定的停止條件包括檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差小于或等于預(yù)定的停止值的條件時(shí)，預(yù)定的電壓差ΔV可設(shè)定為大于或等于預(yù)定的停止值。預(yù)定的電壓差ΔV可響應(yīng)于目標(biāo)電壓VH*的波動(dòng)而根據(jù)事先設(shè)定的相互關(guān)系變化。

當(dāng)在S24中得到肯定的判定時(shí)，控制器34將切換操作停止標(biāo)志從1變成0，且取消S25中的切換操作的停止。在此情況中，直流/直流變換器24返回到正常升壓操作，且處理返回到圖3A中的S20。當(dāng)在S24中得到否定判定時(shí)，處理返回到S22且重復(fù)以上所述的例程。

另一方面，當(dāng)處理返回到圖3A且在S20中得到否定的判定時(shí)，判定是否滿足間歇降壓操作中的預(yù)定的停止條件(S30)。除了在間歇降壓控制中使用該預(yù)定的停止條件之外，該預(yù)定的停止條件與S20中的間歇升壓控制中的預(yù)定的停止條件相同。

當(dāng)在S30中得到肯定的判定時(shí)，控制器34將切換操作停止標(biāo)志從0變成1，且停止在圖3C中的S31中的間歇降壓控制中的直流/直流變換器24的切換操作。當(dāng)在S30中得到否定的判定時(shí)，在S40中判定是否滿足預(yù)定的間歇升壓/降壓控制取消條件。當(dāng)在S40中得到否定的判定時(shí)，處理返回到S20；而當(dāng)在S40中得到肯定的判定時(shí)，結(jié)束間歇升壓/降壓控制處理。當(dāng)在S31中停止切換操作時(shí)，在切換操作停止期間，控制器34控制RrMG32，使得在作為車輛的要求再生制動(dòng)力的變化量的增大量大于或等于事先設(shè)定的第二預(yù)定值A(chǔ)2時(shí)，RrMG32在要求再生制動(dòng)力的增大內(nèi)輸出超過第二預(yù)定值A(chǔ)2的過量的再生制動(dòng)力。

特別地，在圖3C中的S32中，控制器34判定車輛的要求再生制動(dòng)力的增大量是否大于或等于第二預(yù)定值A(chǔ)2。當(dāng)在S32中得到肯定的判定時(shí)，要求再生制動(dòng)力變化，使得增大量變得大于或等于A2。在S33中，控制器34將RrMG32的負(fù)轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值增大，使得RrMG32輸出大于或等于超過A2的過量的增大的再生制動(dòng)力，且將FrMG28的再生制動(dòng)力保持恒定或?qū)⑵浣档?。RrMG32的再生制動(dòng)力的增大可大于或等于通過從要求再生制動(dòng)力的增大量減去第二預(yù)定值A(chǔ)2所獲得的值。因此，控制器34通過使用FrMG28和RrMG32實(shí)現(xiàn)了要求再生制動(dòng)力。在此情況中，事先設(shè)定FrMG28的再生制動(dòng)力保持恒定或降低。FrMG28的再生制動(dòng)力保持恒定或降低可響應(yīng)于事先設(shè)定的預(yù)定的條件的滿足而變化。

圖5示出了由于本實(shí)施例中的間歇降壓控制所導(dǎo)致的在切換操作的停止期間要求再生制動(dòng)力、第一馬達(dá)FrMG的再生制動(dòng)力和第二馬達(dá)RrMG的再生制動(dòng)力的時(shí)間變化的兩個(gè)示例。要求再生制動(dòng)力在從切換操作的停止到時(shí)刻t1的時(shí)間段期間保持恒定；然而，例如從時(shí)刻t2起，車輛從平路行駛轉(zhuǎn)化為下坡行駛，且要求再生制動(dòng)力迅速增大。從時(shí)刻t1至?xí)r刻t2，再生制動(dòng)力在FrMG28和RrMG32之間以正常的分配比分配。另一方面，當(dāng)要求再生制動(dòng)力的增大量在時(shí)刻t2處達(dá)到A2時(shí)，再生制動(dòng)力的超過A2的過量的增大通過RrMG32的再生制動(dòng)力的增大補(bǔ)償，RrMG32的再生制動(dòng)力的增大率增大，如由實(shí)線e1所指示，且FrMG28的再生制動(dòng)力保持恒定，如由實(shí)線f1所指示。在此情況中，RrMG32的再生制動(dòng)力的增大率可進(jìn)一步增大，如由點(diǎn)劃線e2所指示，而FrMG28的再生制動(dòng)力可降低，如由點(diǎn)劃線f2所指示。在此情況中，F(xiàn)rMG28的再生制動(dòng)力可被調(diào)整，使得FrMG28的再生制動(dòng)力的降低變得緩和，或可為FrMG28的轉(zhuǎn)矩降低設(shè)定下限。

回來參考圖3C，當(dāng)在S32得到否定判定時(shí)或在執(zhí)行S33的處理之后，在S34中判定是否滿足用于取消切換操作的停止的預(yù)定的停止取消條件。除了在間歇降壓控制中使用該預(yù)定的停止取消條件之外，該預(yù)定的停止取消條件與圖3B中的S24中描述的間歇升壓控制中的預(yù)定的停止取消條件相同。

當(dāng)在S34中得到肯定判定時(shí)，在S35中取消切換操作的停止。在此情況中，直流/直流變換器24返回到正常降壓操作，且處理返回到圖3A中的S20。當(dāng)在S34中得到否定判定時(shí)，處理返回到S32且重復(fù)以上所述的例程。

使用以上的構(gòu)造，即使當(dāng)在直流/直流變換器24在間歇升壓控制和間歇降壓控制的每一個(gè)中均被停止的情況中要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力增大時(shí)，也能夠通過改變RrMG32的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力來抑制FrMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力的迅速增大。因此，能夠?qū)τ谥绷?直流變換器24抑制電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差在短時(shí)間段內(nèi)的增大，因此能夠延長(zhǎng)直流/直流變換器24的停止時(shí)間，其結(jié)果是直流/直流變換器24的切換操作的損失降低。車輛的要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力得以實(shí)現(xiàn)而不被FrMG28所限制。作為結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了直流/直流變換器24的損失的降低和對(duì)驅(qū)動(dòng)性能的降低的抑制。

圖6示出了本實(shí)施例中的高壓側(cè)電壓的檢測(cè)電壓VH、電抗器電流IL和切換操作停止標(biāo)志的時(shí)間變化的一個(gè)示例。在圖6中，在時(shí)刻t1處，切換操作停止標(biāo)志從切換操作停止取消狀態(tài)轉(zhuǎn)化到切換操作停止?fàn)顟B(tài)。因此，在FrMG28中檢測(cè)電壓VH逐漸降低，且與目標(biāo)電壓VH*的差增加。在此情況中，電抗器電流IL保持為大體上為零。在時(shí)刻t2，目標(biāo)電壓VH*和檢測(cè)電壓VH之間的差達(dá)到預(yù)定的電壓差ΔV，且取消切換操作的停止。在此情況中，因?yàn)樵跁r(shí)刻t2之后執(zhí)行正常升壓操作，所以電壓VH變得接近目標(biāo)電壓VH*。在本實(shí)施例中，因?yàn)镽rMG32的驅(qū)動(dòng)力在要求驅(qū)動(dòng)力增大的情況中增大，所以能夠?qū)⑶袚Q操作停止時(shí)間即直流/直流變換器24的停止時(shí)間從時(shí)刻t1延長(zhǎng)到t2。

另一方面，圖6通過點(diǎn)劃線α示出了對(duì)比實(shí)施例。對(duì)比實(shí)施例與本實(shí)施例的差異在于，在切換操作停止期間，當(dāng)要求驅(qū)動(dòng)力增大時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力不保存恒定或降低，或不使RrMG32輸出與驅(qū)動(dòng)力的超過預(yù)定值的過量的變化量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。在此情況中，在對(duì)比實(shí)施例中，關(guān)于直流/直流變換器24，F(xiàn)rMG28側(cè)上的電力消耗增大，如由點(diǎn)劃線α指示的，電壓VH在短的時(shí)間段中明顯地偏離目標(biāo)電壓VH*，且在時(shí)刻tx時(shí)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差在短的時(shí)間段內(nèi)達(dá)到預(yù)定的電壓差ΔV，且取消切換操作的停止。因此，切換操作停止時(shí)間短，其結(jié)果是切換損失增大。本實(shí)施例可防止此問題。

以上參考圖6描述了在間歇升壓控制中切換操作被停止的情況。接下來，將描述在間歇降壓控制中切換操作的停止。在此情況中，當(dāng)FrMG28的再生制動(dòng)力迅速增大時(shí)由FrMG28生成的電力的量增大。因此，如在由點(diǎn)劃線β所指示的對(duì)比實(shí)施例中所示，檢測(cè)電壓VH迅速增大且明顯地偏離目標(biāo)電壓VH*，檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差在短時(shí)間段內(nèi)達(dá)到預(yù)定的電壓差ΔV，且取消切換操作的停止。在本實(shí)施例中，在切換操作的停止期間，使RrMG32在要求再生制動(dòng)力的增大量?jī)?nèi)輸出超過第二預(yù)定值A(chǔ)2的過量的再生制動(dòng)力，且FrMG28的再生制動(dòng)力保持恒定或降低。因此，能夠通過抑制關(guān)于直流/直流變換器24在FrMG28側(cè)上生成的電力的量的迅速增大來提供如由點(diǎn)劃線VH1所指示的緩和的變化而延長(zhǎng)切換操作停止時(shí)間。因此降低了直流/直流變換器24的損失且抑制了驅(qū)動(dòng)性能的降低。

圖7示出了根據(jù)圖3B中所示流程圖的替代實(shí)施例的流程圖，且示出了在間歇升壓控制中執(zhí)行另外的處理的情況的流程圖。圖7的流程圖是作為圖3B中的虛線框γ所指示的部分的處理的替代而執(zhí)行的處理。在此控制中，在圖3A中的S20中的間歇升壓控制期間滿足了預(yù)定的停止條件，且在S21中切換操作停止之后且在前進(jìn)到圖3B中的S22之前添加了S211、S212的處理。在S211中，關(guān)于要求的車輛驅(qū)動(dòng)力的總量，判定FrMG28的分配比是否小于或等于RrMG32的分配比。當(dāng)在S211中得到肯定的判定時(shí)，處理直接前進(jìn)到S22。另一方面，當(dāng)在S211中得到否定的判定時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力降低且RrMG32的驅(qū)動(dòng)力增大，使得FrMG28的驅(qū)動(dòng)力的分配比在S212中降低。處理返回到S211，且重復(fù)以上所述的例程。在S212中，設(shè)定FrMG28和RrMG32的每一個(gè)的驅(qū)動(dòng)力的變化，且每一個(gè)驅(qū)動(dòng)力根據(jù)設(shè)定的變化而變化。因此，控制器34執(zhí)行控制，使得關(guān)于車輛的要求驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力的分配比變得小于RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的分配比。

使用以上的構(gòu)造，關(guān)于在切換操作停止期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的變化，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力的變化小于在不執(zhí)行S211、S212的處理時(shí)的FrMG28的驅(qū)動(dòng)力的變化，因此電壓VH變得更難以降低。因此，能夠通過延長(zhǎng)切換操作停止時(shí)間進(jìn)一步抑制切換損失。

接下來，將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖8A示出了流程圖，所述流程圖用于由于第二實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到切換操作的停止時(shí)的處理。圖8B示出了流程圖，所述流程圖用于由于第二實(shí)施例中的間歇降壓控制所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到切換操作的停止時(shí)的處理。在第二實(shí)施例中，電動(dòng)車輛10的構(gòu)造類似于圖1和圖2中所示的構(gòu)造。在本實(shí)施例中，由于第二實(shí)施例中的間歇升壓控制和間歇降壓控制的每個(gè)所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)換到切換操作的停止時(shí)的處理類似于圖3A中所示的情況。在由于間歇升壓控制所導(dǎo)致的切換操作的停止其間，當(dāng)在馬達(dá)運(yùn)行中滿足事先設(shè)定的預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件時(shí)，控制器34控制MG28、32的每一個(gè)的轉(zhuǎn)矩，使得在車輛的驅(qū)動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力降低且RrMG32的轉(zhuǎn)矩增大。

特別地，當(dāng)在圖3A中的S20得到肯定的判定時(shí)，在圖8A中的S21a中切換操作被停止，如在圖3A中的S21的情況，且控制器34在S22a中判定是否滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件。例如，當(dāng)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)車輛的要求驅(qū)動(dòng)力的變化量落在預(yù)定值的范圍內(nèi)時(shí)，判定要求驅(qū)動(dòng)力的變化量小，且滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件；否則不滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件。預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件可簡(jiǎn)單地被構(gòu)造成在滿足用于停止切換操作的預(yù)定的停止條件時(shí)滿足。

當(dāng)在S22a中得到肯定的判定時(shí)，處理前進(jìn)到S23a。在S23a中在保持車輛的驅(qū)動(dòng)力恒定的同時(shí)降低FrMG28的驅(qū)動(dòng)力且增大RrMG32的驅(qū)動(dòng)力，以與在S22a中肯定的判定時(shí)設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)力一致。在此情況中，在從S24a(將在后文中描述)返回到S22a、S23a的處理中，MG28、32的每一個(gè)的轉(zhuǎn)矩可變化，使得RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的分配比以預(yù)定的百分比逐漸變化。當(dāng)FrMG28的驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的驅(qū)動(dòng)力在S23a中具有預(yù)定的相互關(guān)系時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的驅(qū)動(dòng)力保持恒定。在S23a之后或在S22a中得到否定的判定時(shí)，在S24a中判定是否滿足預(yù)定的停止取消條件。當(dāng)在S24a中得到肯定的判定時(shí)，取消切換操作的停止，直流/直流變換器24返回到正常升壓操作，且處理返回到S20(S25a)。當(dāng)在S24a中得到否定的判定時(shí)，處理返回到S22a，且重復(fù)以上所述的例程。

另一方面，當(dāng)在由于間歇降壓控制導(dǎo)致的切換操作停止期間滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件時(shí)，控制器34執(zhí)行控制，使得在保持再生制動(dòng)力恒定的同時(shí)，F(xiàn)rMG28的再生制動(dòng)力降低且RrMG32的再生制動(dòng)力增大。

特別地，當(dāng)在圖3A的S30中得到肯定的判定時(shí)，在圖8B中的S31a中停止切換操作，如在S31的情況中，控制器34在S32a中判定是否滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件。該預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件與圖8A中S22a中描述的條件相同。

當(dāng)在S32a中得到肯定的判定時(shí)，處理前進(jìn)到S33a。在S33a中，在車輛的再生制動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，F(xiàn)rMG28的再生制動(dòng)力降低且RrMG32的再生制動(dòng)力增大，以與在S32a中肯定的判定時(shí)設(shè)定的再生制動(dòng)力一致。在此情況中，如在S23a中改變驅(qū)動(dòng)力的情況，F(xiàn)rMG28的再生制動(dòng)力和RrMG32的再生制動(dòng)力可逐漸變化。S34a、S35a的處理類似于圖8A中的S24a、S25a的處理。當(dāng)在S34a中得到否定的判定時(shí)，處理返回到S32a，且重復(fù)以上所述的例程。

圖9示出了在由于本實(shí)施例中的間歇升壓控制所導(dǎo)致的切換操作的停止期間車輛的要求驅(qū)動(dòng)力、FrMG28的驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)間變化的一個(gè)示例。當(dāng)要求的車輛驅(qū)動(dòng)力從時(shí)刻t1至?xí)r刻t2保持恒定時(shí)，控制器34判定滿足預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力保持條件。從時(shí)刻t2起，控制器34在將車輛驅(qū)動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，降低FrMG28的驅(qū)動(dòng)力且增大RrMG32的驅(qū)動(dòng)力。在時(shí)刻t3，判定FrMG28的驅(qū)動(dòng)力小于RrMG32的驅(qū)動(dòng)力。從時(shí)刻t3起，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力和RrMG32的驅(qū)動(dòng)力保持恒定。從時(shí)刻t3起，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力可緩和地降低到零，如在從時(shí)刻t2至?xí)r刻t3的情況，且RrMG32的驅(qū)動(dòng)力可與FrMG28的驅(qū)動(dòng)力相關(guān)地緩和地增加。雖然省略示出了在由于間歇升壓控制所導(dǎo)致的切換操作的停止期間的要求再生制動(dòng)力、FrMG28的再生制動(dòng)力和RrMG32的再生制動(dòng)力的時(shí)間變化的曲線圖，但此曲線圖類似于圖9的曲線圖，不同在于要求驅(qū)動(dòng)力被要求再生制動(dòng)力替代，且驅(qū)動(dòng)力被再生制動(dòng)力替代。

利用以上所述構(gòu)造，當(dāng)在間歇升壓控制和間歇降壓控制的每一個(gè)控制中直流/直流變換器24停止時(shí)，能夠在將要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，通過RrMG32的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力的變化而降低FrMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力。因此，能夠通過抑制關(guān)于直流/直流變換器24在FrMG28上的電力消耗來延長(zhǎng)直流/直流變換器24的停止時(shí)間。FrMG28的驅(qū)動(dòng)力的降低通過RrMG32的驅(qū)動(dòng)力的增大補(bǔ)償。作為結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了直流/直流變換器24的損失降低和對(duì)驅(qū)動(dòng)性能降低的抑制。剩余的構(gòu)造和操作類似于在圖1至圖6中所示的上述構(gòu)造的那些構(gòu)造和操作。

以上所述的第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的任一個(gè)實(shí)施例可組合地實(shí)施。例如，當(dāng)車輛的要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力被保持在預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí)，如在第二實(shí)施例中的情況，控制器34可執(zhí)行控制，使得在將車輛的驅(qū)動(dòng)力保持恒定的同時(shí)，F(xiàn)rMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力增大且RrMG32的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力降低。在此情況中，當(dāng)要求驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)定的范圍時(shí)，控制器34可執(zhí)行控制，使得響應(yīng)于預(yù)定的條件的滿足，增大RrMG32的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力并且將FrMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力保持恒定或降低。

在以上所述的第一實(shí)施例中，當(dāng)在直流/直流變換器24的停止期間要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力的增大量大于或等于預(yù)定值或第二預(yù)定值時(shí)，使RrMG32根據(jù)超過預(yù)定值或第二預(yù)定值的過量的增大而輸出驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力。另一方面，控制器34可被構(gòu)造成不設(shè)定預(yù)定值或第二預(yù)定值，且可執(zhí)行控制，使得在停止期間從直流/直流變換器24的停止的正時(shí)在要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力中存在變化時(shí)，例如存在增大時(shí)，使RrMG32從停止的正時(shí)輸出全部變化，例如全部增大。

當(dāng)在直流/直流變換器24的停止期間要求驅(qū)動(dòng)力或要求再生制動(dòng)力中的降低大于或等于預(yù)定值或第二預(yù)定值時(shí)，控制器34可使RrMG32根據(jù)超過預(yù)定值或第二預(yù)定值的過量的降低而輸出驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力。在此情況中，控制器34降低RrMG32的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力，且將FrMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力保持恒定。例如，在以上所述的實(shí)施例的每一個(gè)是實(shí)施例中，電動(dòng)車輛10可以是混合動(dòng)力車輛，其中發(fā)電機(jī)經(jīng)由動(dòng)力生成逆變器連接到直流/直流變換器24的高壓VH側(cè)，且發(fā)電機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在此情況中，控制器34可執(zhí)行控制，使得在需要時(shí)將電力從發(fā)電機(jī)供給到FrMG28。在此混合動(dòng)力車輛中，如果在直流/直流變換器24的停止期間FrMG28的驅(qū)動(dòng)力或再生制動(dòng)力迅速降低，則不能使對(duì)發(fā)電機(jī)的控制跟隨該迅速降低。因此，電壓VH可能增大且檢測(cè)電壓VH和目標(biāo)電壓VH*之間的差可能在短時(shí)間段內(nèi)達(dá)到預(yù)定的電壓差ΔV，其結(jié)果是直流/直流變換器24的停止在短時(shí)間段內(nèi)可能被取消。通過將本發(fā)明應(yīng)用于此構(gòu)造，能夠降低此情況中的切換損失，且能夠抑制驅(qū)動(dòng)性能的降低。在此情況中，發(fā)電機(jī)可以是基本上用作發(fā)電機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。

在以上的構(gòu)造中，RrMG32連接到電池22而無直流/直流變換器的介入。替代地，RrMG32可設(shè)有與連接到FrMG28的直流/直流變換器24的不同的另一個(gè)直流/直流變換器，且該直流/直流變換器可提供在由圖1中的點(diǎn)劃線Q所指示的位置處。在此情況中，RrMG32經(jīng)由此直流/直流變換器連接到電池22。替代地，連接到直流/直流變換器24的第一馬達(dá)和在無直流/直流變換器24的介入的情況下連接到電池22的第二馬達(dá)可相互交換作為用于驅(qū)動(dòng)前輪的馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)后輪的馬達(dá)。