本發(fā)明涉及用來進(jìn)行液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制的ABS液壓單元。

背景技術(shù)：

以往，已知有用來進(jìn)行液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制的ABS液壓單元（例如參照專利文獻(xiàn)1）。在這種ABS液壓單元中，在形成有供液壓回路的制動(dòng)液流動(dòng)的管路的塊體中，組裝有泵及閥等。因此，用來控制這些泵及閥等的控制基板以在與塊體之間夾著閥等的方式覆蓋在閥等上而配置，與閥電氣地連接。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002－370635號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，在由上述以往的技術(shù)得到的ABS液壓單元中，對應(yīng)于具有的液壓回路的個(gè)數(shù)，閥的數(shù)量不同，例如能夠?qū)η拜喖昂筝唸?zhí)行防抱死制動(dòng)控制的ABS液壓單元與僅能夠?qū)η拜唸?zhí)行防抱死制動(dòng)控制的ABS液壓單元相比具備2倍個(gè)數(shù)的閥。由此，組裝有閥的塊體對應(yīng)于閥的個(gè)數(shù)而變大，覆蓋在閥等上而配置的控制基板需要對應(yīng)于塊體的大小而變大。

本發(fā)明的目的是提供一種消除上述以往的技術(shù)具有的問題、不需要對應(yīng)于塊體的大小來變更控制基板的大小的ABS液壓單元。

本發(fā)明是一種ABS液壓單元，該ABS液壓單元用來進(jìn)行液壓制動(dòng)器的防抱死制動(dòng)控制，其特征在于，具備：泵及閥，該泵及閥設(shè)在用來使液壓制動(dòng)器制動(dòng)的液壓回路內(nèi)；馬達(dá)，該馬達(dá)用來使前述泵動(dòng)作；塊體，該塊體組裝有前述泵、前述閥及前述馬達(dá)；控制基板，該控制基板用來控制前述馬達(dá)及前述閥；前述塊體具有組裝有前述馬達(dá)及前述閥的第1面、以及與前述第1面相交的第2面；前述控制基板配置為，沿著前述第2面延伸，并且前述閥位于前述控制基板與前述馬達(dá)之間，經(jīng)由沿著前述第1面延伸的配線電氣地連接到前述馬達(dá)及前述閥。

在此情況下，也可以是，前述塊體具有與前述液壓回路分開的第2液壓回路，設(shè)在前述第2液壓回路內(nèi)的第2閥以前述馬達(dá)位于該第2閥與前述控制基板之間的方式組裝在前述第1面上。也可以是，前述配線以多個(gè)配線組合的方式設(shè)置，由前述馬達(dá)和前述閥共用。也可以是，前述配線以多個(gè)配線組合的方式設(shè)置，由前述閥及前述第2閥共用。也可以是，前述配線是柔性配線。也可以是，前述馬達(dá)經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)使前述泵動(dòng)作。

在本發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)不需要對應(yīng)于塊體的大小來變更控制基板的大小的ABS液壓單元。

附圖說明

圖1是表示有關(guān)本實(shí)施方式的一通道的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。

圖2是表示由ECU形成的功能結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖3是表示一通道的ABS液壓單元的立體圖。

圖4是表示將殼體從一通道的ABS液壓單元拆下的狀態(tài)的立體圖。

圖5是將殼體從一通道的ABS液壓單元拆下的側(cè)視圖。

圖6是表示行星齒輪機(jī)構(gòu)附近的剖視圖。

圖7是表示兩通道的ABS液壓單元的的立體圖。

圖8是將殼體從兩通道的ABS液壓單元拆下的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示僅能夠?qū)η拜唸?zhí)行防抱死制動(dòng)控制的一通道的ABS液壓單元的液壓回路的回路圖。一通道的ABS液壓單元100具有僅一個(gè)系統(tǒng)的液壓回路1，搭載在摩托車上，僅能夠?qū)η拜唸?zhí)行ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）控制。以下，對能夠執(zhí)行前輪的ABS控制的液壓回路1進(jìn)行說明。

液壓回路1被制動(dòng)液充滿，在連接端A處連接到主缸2。主缸2安裝著制動(dòng)桿3，并且連接到貯液器4。由此，如果駕乘者操作制動(dòng)桿3以使前輪的制動(dòng)器制動(dòng)，則主缸2將儲(chǔ)存在貯液器4中的制動(dòng)液向液壓回路1排出。

另一方面，液壓回路1在連接端B處連接到輪缸5。輪缸5設(shè)在前輪的制動(dòng)鉗6內(nèi)，通過將輪缸5內(nèi)的液壓升壓而使制動(dòng)鉗6動(dòng)作，使前輪產(chǎn)生制動(dòng)力。

連接在主缸2與輪缸5之間的液壓回路1具備馬達(dá)11、泵12、進(jìn)口閥（閥）13、出口閥（閥）14及儲(chǔ)液器15。

進(jìn)口閥13是具備螺線管的電磁閥，由第1管21連接到連接端A，另一方面由第2管22連接到連接端B及出口閥14。另外，第2管22通過在中途分叉而與進(jìn)口閥13、連接端B及出口閥14連接。進(jìn)口閥13分別經(jīng)由過濾器連接于第1管21及第2管22。進(jìn)口閥13在兩個(gè)過濾器之間并聯(lián)地連接著止回閥，該止回閥使得不從第1管21向第2管22流動(dòng)制動(dòng)液，但即使進(jìn)口閥13關(guān)閉也從第2管22向第1管21流動(dòng)制動(dòng)液。進(jìn)口閥13通過開閉來控制從第1管21向第2管22的制動(dòng)液的流動(dòng)。

出口閥14是具備螺線管的電磁閥，由第2管22連接到進(jìn)口閥13及連接端B，另一方面由第3管23連接到儲(chǔ)液器15。出口閥14經(jīng)由過濾器連接到第2管22。出口閥14通過開閉，控制從第2管22向第3管23的制動(dòng)液的流動(dòng)。

儲(chǔ)液器15由第3管23連接到出口閥14，另一方面由第4管24連接到泵12的吸入側(cè)。儲(chǔ)液器15經(jīng)由止回閥17連接到第4管24，制動(dòng)液如果超過既定的液壓，則能夠從儲(chǔ)液器15向第4管24流動(dòng)，但因具有止回閥17，總是不能從第4管24向儲(chǔ)液器15流動(dòng)。儲(chǔ)液器15將從第3管23流入的制動(dòng)液儲(chǔ)存，此外能夠?qū)?chǔ)存的制動(dòng)液向第4管24流出。

泵12由第4管24連接到儲(chǔ)液器15，另一方面由第5管25連接到第1管21。泵12經(jīng)由過濾器連接到第4管24，經(jīng)由節(jié)流閥連接到第5管25。泵12通過作為DC馬達(dá)的馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，從處于吸入側(cè)的第4管24將制動(dòng)液吸入，將吸入的制動(dòng)液向處于排出側(cè)的第5管25排出。

圖2是表示由ECU形成的功能結(jié)構(gòu)的塊圖。

ECU40基于從檢測前輪的旋轉(zhuǎn)速度而輸出對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)的速度傳感器41f、及檢測后輪的旋轉(zhuǎn)速度而輸出對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)的速度傳感器41r接收到的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，控制馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)、進(jìn)口閥13及側(cè)出口閥14的開閉狀態(tài)等。

ECU40在通常的制動(dòng)狀態(tài)下，將馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)停止，將進(jìn)口閥13保持在打開的狀態(tài)，將出口閥14保持在關(guān)閉的狀態(tài)。由此，如果駕乘者操作制動(dòng)桿3而由主缸2（參照圖1）將制動(dòng)液升壓，則制動(dòng)液的升壓沿著第1管21（參照圖1）、進(jìn)口閥13及第2管22（參照圖1）傳遞到輪缸5（參照圖1）。因此，制動(dòng)鉗6（參照圖1）以連動(dòng)于由駕乘者進(jìn)行的制動(dòng)桿3（參照圖1）的操作的方式動(dòng)作，使前輪產(chǎn)生制動(dòng)力。

在由制動(dòng)鉗6產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)時(shí)，ECU40基于從速度傳感器41f、41r取得的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，反復(fù)判斷前輪是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即前輪是否相對于路面過度地滑動(dòng)。ECU40在判斷出前輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)的情況下，進(jìn)行控制，以將進(jìn)口閥13關(guān)閉，將出口閥14打開，使馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)而使泵12動(dòng)作，開閉進(jìn)口閥13及出口閥14而將向輪缸5傳遞的制動(dòng)液的液壓降低。由此，ECU40對制動(dòng)鉗6的制動(dòng)力進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，將前輪的鎖止?fàn)顟B(tài)消除。

圖3是表示一通道的ABS液壓單元的立體圖，圖4是表示將殼體從一通道的ABS液壓單元拆下的狀態(tài)的立體圖，圖5是將殼體從ABS液壓單元拆下的側(cè)視圖，圖6是表示行星齒輪機(jī)構(gòu)附近的剖視圖。

一通道的ABS液壓單元100如圖3所示，將收納有ECU40（參照圖2）的殼體42與塊體50組合而構(gòu)成。

塊體50由鋁形成。該塊體50在內(nèi)部具有液壓回路1（參照圖1），形成有供制動(dòng)液流動(dòng)的作為第1管21至第5管25的管路。塊體50在與安裝殼體42的殼體安裝面（第1面）51大致正交的配管連接面52上形成有連接端A及連接端B，并且組裝有泵12及儲(chǔ)液器15（參照圖1）。

殼體42被安裝在塊體50的殼體安裝面51上，將控制基板43、馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14（參照圖4）覆蓋。在殼體42被安裝在塊體50上的狀態(tài)下，用來將控制基板43電氣地連接到外部裝置的連接器45向從塊體50離開的方向突出地設(shè)置。該連接器45以被連接的連接器（未圖示）覆蓋連接器45的外周的方式組裝。

殼體42一方面，覆蓋馬達(dá)11（參照圖6）的部分42a和連接器45的用箭頭z表示的z方向上的厚度大致相同地形成得較厚，另一方面，覆蓋進(jìn)口閥13及出口閥14的部分42b與覆蓋馬達(dá)11的部分42a相比，在朝向塊體50的z方向上形成得較薄。

ABS液壓單元100設(shè)置為，如果將殼體42拆下，則如圖4所示，馬達(dá)11、進(jìn)口閥13、出口閥14及控制基板43露出。塊體50的殼體安裝面51在與殼體安裝面51垂直的方向即z方向上形成有孔，在該孔中組裝著馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14。進(jìn)口閥13及出口閥14配置在馬達(dá)11與控制基板43之間，馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14相對于塊體50的殼體安裝面51大致垂直地組裝。

塊體50形成為，和殼體安裝面51相交的基板對置面（第2面）54與控制基板43對置。在本實(shí)施方式中，基板對置面54形成為，相對于殼體安裝面51及配管連接面52大致垂直地相交。

控制基板43搭載CPU及存儲(chǔ)器等而構(gòu)成ECU40，控制ABS液壓單元100。該控制基板43具有當(dāng)安裝著殼體42時(shí)在連接器45（參照圖3）內(nèi)向外部露出的連接器部43a?？刂苹?3具有連接器部43a，由此與搭載有ABS液壓單元100的摩托車的車體側(cè)的連接器（未圖示）連接，能夠與車體側(cè)互通車輪速度等各種各樣的信息。

控制基板43如圖5所示那樣配置為，沿著塊體50的基板對置面54延伸，并且進(jìn)口閥13及出口閥14（參照圖4）位于控制基板43與馬達(dá)11之間。此外，控制基板43配置為，沿著馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14（參照圖4）組裝在塊體50中的z方向延伸。即，控制基板43的面內(nèi)方向與馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14組裝在塊體50中的z方向大致平行。

控制基板43經(jīng)由具有柔性的膜狀的柔性配線44電氣地連接到馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14。由此，控制基板43使進(jìn)口閥13及出口閥14通電及非通電，能夠控制進(jìn)口閥13及出口閥14的開閉、或控制馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)。該柔性配線44以沿著殼體安裝面51穿過進(jìn)口閥13、出口閥14及馬達(dá)11的各自的頂部的方式延伸。

柔性配線44以多個(gè)配線組合的方式設(shè)置，由馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14共用。該柔性配線44一端固定并電氣地連接到控制基板43，馬達(dá)11、進(jìn)口閥13及出口閥14分別通過連接端子11a、13a、14a插入到柔性配線44中并掛住而與柔性配線44電氣地連接。

馬達(dá)11如圖6所示，經(jīng)由沿著馬達(dá)11的外周安裝的馬達(dá)罩11b組裝在形成于塊體50的殼體安裝面51上的孔51a中。在該孔51a中，在內(nèi)部組裝有行星齒輪機(jī)構(gòu)30及偏心軸18。馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力在被行星齒輪機(jī)構(gòu)30減速后驅(qū)動(dòng)偏心軸18。

行星齒輪機(jī)構(gòu)30連結(jié)在馬達(dá)11與偏心軸18之間，具備內(nèi)齒輪31、行星托架32、恒星齒輪33及行星齒輪34。

內(nèi)齒輪31形成有旋轉(zhuǎn)阻止部，在孔51a內(nèi)固定在塊體50上且不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪31形成有形成為環(huán)形狀、沿著內(nèi)周面排列的多個(gè)齒。

行星托架32形成為圓盤形狀，配置在內(nèi)齒輪31內(nèi)。在行星托架32內(nèi)，能夠旋轉(zhuǎn)地安裝著3個(gè)行星齒輪34。行星齒輪34呈總是與沿著內(nèi)齒輪31的內(nèi)周面形成的齒嚙合的狀態(tài)。

行星托架32在3個(gè)行星齒輪34的中心配置有恒星齒輪33。恒星齒輪33呈在組裝在行星托架32上的狀態(tài)下總是與3個(gè)行星齒輪34嚙合的狀態(tài)。

行星托架32在軸心附近形成有孔，在貫通該孔延伸到行星托架32內(nèi)的馬達(dá)11的輸出軸11c上組裝著恒星齒輪33。恒星齒輪33以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定安裝在輸出軸11c上，恒星齒輪33和輸出軸11c一體地旋轉(zhuǎn)。

行星托架32在偏心軸18側(cè)的軸心附近形成有孔，在該孔中組裝固定著偏心軸18。由此，組裝在該孔中的偏心軸18與行星托架32一體地旋轉(zhuǎn)。

偏心軸18一端被行星齒輪機(jī)構(gòu)30支承，與馬達(dá)11同軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸部18a經(jīng)由軸承19被塊體50支承。偏心軸18的另一端繞作為相對于馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)軸偏心的軸的偏心部18b安裝著球軸承20，將活塞運(yùn)動(dòng)向泵12平滑地傳遞。偏心軸18旋轉(zhuǎn)而向泵12傳遞活塞運(yùn)動(dòng)，由此泵12使活塞往復(fù)移動(dòng)，向液壓回路1的第5管25（參照圖1）排出制動(dòng)液。

行星齒輪機(jī)構(gòu)30根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，如果借助馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力而組裝在輸出軸11c上的恒星齒輪33旋轉(zhuǎn)，則與恒星齒輪33嚙合的3個(gè)行星齒輪34分別向與恒星齒輪33相反的方向旋轉(zhuǎn)。由于3個(gè)行星齒輪34分別還與內(nèi)齒輪31嚙合，所以3個(gè)行星齒輪34通過旋轉(zhuǎn)而沿著內(nèi)齒輪31的內(nèi)周面移動(dòng)。此時(shí)，3個(gè)行星齒輪34在內(nèi)齒輪31內(nèi)與恒星齒輪33旋轉(zhuǎn)的方向同向地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由于3個(gè)行星齒輪34組裝在行星托架32上，所以行星托架32與3個(gè)行星齒輪34一體地在內(nèi)齒輪31內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，與行星托架32一體旋轉(zhuǎn)的偏心軸18與恒星齒輪33同向地旋轉(zhuǎn)。另外，有關(guān)本實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)30為以下這樣的減速比：馬達(dá)11的輸出軸11c的轉(zhuǎn)速成為約1/5并從偏心軸18輸出，另一方面，馬達(dá)11的輸出軸11c的轉(zhuǎn)矩成為約5倍并從偏心軸18輸出。即，例如當(dāng)馬達(dá)11以15000rpm（轉(zhuǎn)/分）旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸11c以3000rpm旋轉(zhuǎn)，當(dāng)馬達(dá)11以20000rpm旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸11c以4000rpm旋轉(zhuǎn)。此外，在馬達(dá)11的輸出軸11c上是10N?cm的轉(zhuǎn)矩在偏心軸18上成為50N?cm。

接著，對能夠進(jìn)行前輪及后輪的防抱死制動(dòng)控制的兩通道的ABS液壓單元進(jìn)行說明。

圖7是表示兩通道的ABS液壓單元的立體圖，圖8是將殼體從兩通道的ABS液壓單元拆下的側(cè)視圖。兩通道的ABS液壓單元200具有兩個(gè)系統(tǒng)的液壓回路1的結(jié)構(gòu)與具有僅1個(gè)系統(tǒng)的液壓回路1的一通道的ABS液壓單元100不同，不僅前輪，對于后輪也能夠執(zhí)行ABS控制。

ABS液壓單元200如圖7所示，在配管連接面52上，設(shè)有與前輪側(cè)的主缸2連接的連接端Af、與前輪側(cè)的輪缸5連接的連接端Bf、與后輪側(cè)的主缸2連接的連接端Ar、和與后輪側(cè)的輪缸5連接的連接端Br。隨之，塊體150比一通道的ABS液壓單元100在x方向上形成得更長，殼體42隔著覆蓋泵11的部分42a而配置有覆蓋前輪側(cè)的進(jìn)口閥13f及出口閥14f（參照圖8）的部分42b和覆蓋后輪側(cè)的進(jìn)口閥13r（第2閥）及出口閥14r（第2閥）（參照圖8）的部分42b。

ABS液壓單元200如圖8所示，前輪側(cè)的進(jìn)口閥13f及出口閥14f和后輪側(cè)的進(jìn)口閥13r及出口閥14r以泵10為中心設(shè)在對稱面上。即，進(jìn)口閥13r及出口閥14r以馬達(dá)11位于進(jìn)口閥13r及出口閥14r與控制基板43之間的方式組裝在殼體安裝面51上。泵10、馬達(dá)11及行星齒輪機(jī)構(gòu)30等由前輪側(cè)的液壓回路1和后輪側(cè)的液壓回路1共用。

塊體150形成為，和殼體安裝面51相交的基板對置面54與控制基板43對置，該殼體安裝面51組裝有馬達(dá)11、前輪側(cè)的進(jìn)口閥13f及出口閥14f和后輪側(cè)的進(jìn)口閥13r及出口閥14r。有關(guān)本實(shí)施方式的兩通道的ABS液壓單元200的基板對置面54與一通道的ABS液壓單元100同樣地，形成為相對于殼體安裝面51及配管連接面52大致垂直。

控制基板43配置為，沿著塊體150的基板對置面54延伸，并且進(jìn)口閥13f及出口閥14f位于控制基板43與馬達(dá)11之間。

控制基板43及柔性配線144由前輪側(cè)和后輪側(cè)共用。即，柔性配線144以多個(gè)配線組合的方式設(shè)置，由馬達(dá)11、進(jìn)口閥13f、13r及出口閥14f、14r共用。

連接在控制基板43上的柔性配線144依次連接著前輪側(cè)的進(jìn)口閥13f及出口閥14f的連接端子13a、14a、馬達(dá)11的連接端子11a、后輪側(cè)的進(jìn)口閥13r及出口閥14r的連接端子13a、14a。另外，在本實(shí)施方式中，將連接基板43配置為與前輪側(cè)的進(jìn)口閥13f及出口閥14f相鄰，但也可以配置為與后輪側(cè)的進(jìn)口閥13r及出口閥14r相鄰。

在本實(shí)施方式中，控制基板43配置為，沿著基板對置面54延伸，并且進(jìn)口閥13、13f及出口閥14、14f位于控制基板43與馬達(dá)11之間，經(jīng)由沿著殼體安裝面51延伸的柔性配線44、144電氣地連接到馬達(dá)11、進(jìn)口閥13、13f、13r及出口閥14、14f、14r。由此，在一通道的ABS液壓單元100和兩通道的ABS液壓單元200中能夠使控制基板43大小相同。因此，不需要對應(yīng)于塊體50、150的大小來變更控制基板43的大小，能夠使控制基板43共通化。

以上，基于實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于此。例如，在實(shí)施方式中，一通道的ABS液壓單元100設(shè)置為僅能夠?qū)η拜唸?zhí)行ABS控制，但并不限定于此。例如也可以設(shè)置為，連接在制動(dòng)踏板的主缸及后輪的輪缸上，由此僅能夠?qū)筝唸?zhí)行ABS控制。