1.一種用于對機動車輛的混合動力變速器進(jìn)行控制的方法，該混合動力變速器能夠在涉及至少一個內(nèi)燃發(fā)動機(3)、至少一個電動機器(7)以及至少兩個驅(qū)動車輪的不同連接的至少兩種運動學(xué)模式(E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8，E9)運行，其特征在于，該方法包括以下步驟：
根據(jù)轉(zhuǎn)換開始時的當(dāng)前運動學(xué)模式以及運動學(xué)模式設(shè)定點來控制運動學(xué)模式之間的轉(zhuǎn)換，
如果確定該運動學(xué)模式設(shè)定點在轉(zhuǎn)換期間已經(jīng)改變，則判斷轉(zhuǎn)換中斷是否可能，
然后，根據(jù)動作中斷的確定結(jié)果繼續(xù)該轉(zhuǎn)換或執(zhí)行新的轉(zhuǎn)換，并且
根據(jù)在轉(zhuǎn)換開始時的當(dāng)前運動學(xué)模式以及運動學(xué)模式設(shè)定點來控制運動學(xué)模式之間的轉(zhuǎn)換，執(zhí)行以下步驟：
確定運動學(xué)模式設(shè)定點是否對應(yīng)于當(dāng)前運動學(xué)模式，
如果不是這種情況，則將當(dāng)前運動學(xué)模式存儲在初始運動學(xué)模式值中，并且將運動學(xué)模式設(shè)定點存儲在最終運動學(xué)模式值中，然后
確定從初始運動學(xué)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽罱K運動學(xué)模式的軌跡，然后
將轉(zhuǎn)換步驟計數(shù)器初始化為1，然后
模式轉(zhuǎn)換被命令給該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式，然后
確定當(dāng)前運動學(xué)模式是否等于該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式，
如果是這種情況，則確定當(dāng)前運動學(xué)模式是否等于最終運動學(xué)模式，
如果是這種情況，則該方法終止，
如果當(dāng)前運動學(xué)模式不等于最終運動學(xué)模式，則該轉(zhuǎn)換步驟計數(shù)器增量，然后該轉(zhuǎn)換方法繼續(xù)進(jìn)行朝向該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式的模式轉(zhuǎn)換控制步驟，
如果確定當(dāng)前運動學(xué)模式不等于該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式，則確定該運動學(xué)模式設(shè)定點是否等于最終運動學(xué)模式，
如果是這種情況，則該方法在從該轉(zhuǎn)換步驟的模式轉(zhuǎn)換到運動學(xué)模式的控制步驟中繼續(xù)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，為了確定是否可能進(jìn)行轉(zhuǎn)換中斷，在駕駛員的請求改變期間，執(zhí)行以下步驟：
如果確定當(dāng)前運動學(xué)模式不等于該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式并且該運動學(xué)模式設(shè)定點不等于最終運動學(xué)模式，則執(zhí)行與中斷決定相關(guān)的反應(yīng)，然后確定是否動作中斷是優(yōu)選的。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的控制方法，其中，為了根據(jù)該決定的結(jié)果繼續(xù)該轉(zhuǎn)換或開始新的轉(zhuǎn)換，執(zhí)行以下步驟：
如果確定動作處于正在被中斷的過程中，則在該變速器級別停止正在進(jìn)行的動作，然后該方法在確定運動學(xué)模式設(shè)定點對應(yīng)于當(dāng)前運動學(xué)模式的步驟繼續(xù)進(jìn)行，
如果確定優(yōu)選不中斷當(dāng)前動作，則繼續(xù)朝向該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后
確定當(dāng)前運動學(xué)模式是否等于該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式，
如果不是這種情況，則該方法繼續(xù)到朝向該轉(zhuǎn)換步驟的運動學(xué)模式的轉(zhuǎn)換繼續(xù)步驟，
如果是這種情況，則該方法繼續(xù)到確定運動學(xué)模式設(shè)定點是否對應(yīng)于當(dāng)前運動學(xué)模式的步驟。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的控制方法，其特征在于，監(jiān)控該運動學(xué)模式變化以便根據(jù)預(yù)定的換檔軌跡來進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，該運動學(xué)模式變化的監(jiān)控允許中斷正在進(jìn)行的動作，從而可以更好地考慮駕駛員的意圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，該決策機制基于這些軌跡的成本的比較。