本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器具有減振器殼體、鉸接桿、支承軸以及傳動機構(gòu)，該減振器殼體包圍沿旋轉(zhuǎn)減振器的中心軸線布置的電磁的減振器電機并通過與減振器殼體抗扭轉(zhuǎn)地/抗轉(zhuǎn)動地連接的固定部件/緊固件固定在第一質(zhì)量體(Masse)上，所述減振器電機具有固定在殼體上的定子和在該定子中以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承的轉(zhuǎn)子以及用于在定子和轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生磁場的裝置，鉸接桿與第二質(zhì)量體相連，支承軸與鉸接桿連接用于在旋轉(zhuǎn)減振器中支承鉸接桿，傳動機構(gòu)用于將在第一質(zhì)量體上的固定部件與在第二質(zhì)量體上的鉸接桿之間的相對轉(zhuǎn)動運動傳遞和/或轉(zhuǎn)換到減振器電機上，以實現(xiàn)減振。

背景技術(shù)：

DE 10 2009 048 818 A1公開了一種電動旋轉(zhuǎn)減振器，用于實現(xiàn)第一和第二質(zhì)量體之間的相對運動的減振，其具有通過質(zhì)量體運動而驅(qū)動的發(fā)電機，其中，該發(fā)電機集成在傳動機構(gòu)中，其中，形成定子的第一傳動元件通過質(zhì)量體運動而帶動旋轉(zhuǎn)，由此使得形成轉(zhuǎn)子的第二傳動元件轉(zhuǎn)動，該第二傳動元件與第一傳動元件直接或間接地傳動耦合，在此或者在第一傳動元件上、或者在第二傳動元件上設(shè)有用于產(chǎn)生磁場的裝置。在該旋轉(zhuǎn)減振器中通過相對于車身的兩個固定旋接點進行扭矩支撐。由于這兩個旋接點都為了支撐扭矩而必須具有最小支撐寬度，所以由于通過杠桿臂傳導(dǎo)的力而在旋轉(zhuǎn)減振器上造成軸向負荷，由此使旋轉(zhuǎn)減振器的功能性受到不利影響。

DE 10 2011 102 743 A1示出一種機動車，其具有多個通過輪懸架能安裝或被安裝在車輛車身側(cè)的車輪，其中，輪懸架具有至少一個將車輪與車輛車身相連的、以能夠圍繞一軸擺動的方式被支承的導(dǎo)桿和至少一個旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器具有至少一個減振器元件，用于對布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對運動進行緩沖，其中，旋轉(zhuǎn)減振器直接集成在導(dǎo)桿的支承件中，其中，導(dǎo)桿的由質(zhì)量體運動引起的擺動運動可被傳遞到減振器元件的與該導(dǎo)桿運動耦合的可轉(zhuǎn)動的減振器部件上。

DE 10 2011 009 608 A1公開一種用于緩沖第一和第二質(zhì)量體之間的相對運動的電減振器，具有由質(zhì)量體運動驅(qū)動的發(fā)電機和與發(fā)電機耦合的傳動機構(gòu)，發(fā)電機具有固定不動的定子和相對于該定子能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，其中，通過質(zhì)量體運動使至少一個第一傳動元件進行轉(zhuǎn)動運動，該第一傳動元件直接與能夠由于質(zhì)量體運動而運動的桿元件連接，該第一傳動元件與至少一個另外的傳動元件直接或間接地傳動運動耦合，其中，第二傳動元件與電機的轉(zhuǎn)子運動耦合，使得能夠相對于定子進行轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動運動。

DE 10 2011 101 701 A1涉及一種用于機動車的旋轉(zhuǎn)減振器，該旋轉(zhuǎn)減振器包括至少一個減振器元件，該減振器元件用于對布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對運動進行緩沖/阻尼。在旋轉(zhuǎn)減振器上布置有至少一個振動阻尼器。減振器元件包括固定不動的第一減振器部件和在形成阻尼力的條件下相對于該第一減振器部件可轉(zhuǎn)動地被支承的第二減振器部件，該第二減振器部件與可通過質(zhì)量體運動而運動的、與第一質(zhì)量體相連的桿元件相連。桿元件在質(zhì)量體運動時將轉(zhuǎn)動運動傳遞到第二減振器部件上，其中，所述至少一個振動阻尼器布置在第二減振器部件和/或桿元件上。

DE 10 2011 101 350 A1公開一種用于機動車的旋轉(zhuǎn)減振器，具有至少一個減振器元件，用于對布置在輪懸架側(cè)的第一質(zhì)量體與布置在車輛車身側(cè)的第二質(zhì)量體之間的相對運動進行緩沖，其中，減振器元件具有至少一個能夠轉(zhuǎn)動的減振部件，該減振部件能夠通過與之機械運動耦合的、能夠由于質(zhì)量體運動而運動的桿元件被置入轉(zhuǎn)動運動，其中，桿元件與能夠轉(zhuǎn)動的減振部件之間的機械運動耦合結(jié)構(gòu)中集成有至少一個彈簧減振器元件。

DE 602 26 122 T2示出一種用于車輛懸架中的減振控制的布置結(jié)構(gòu)，其中，懸架布置結(jié)構(gòu)具有用于每個車輪的至少兩個連桿，其將車輪與車輛底盤連接，其中，扭轉(zhuǎn)彈簧單元是連桿的一部分。懸架還具有板簧。扭轉(zhuǎn)彈簧單元具有能夠調(diào)節(jié)的扭轉(zhuǎn)彈簧、執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)減振器，執(zhí)行器被布置為作用于扭轉(zhuǎn)彈簧，旋轉(zhuǎn)減振器與扭轉(zhuǎn)彈簧通過安裝部件相互連接，其中，旋轉(zhuǎn)減振器和扭轉(zhuǎn)彈簧都與底盤連接并且所述安裝部件與連桿連接，其中，所述執(zhí)行器被布置為對扭轉(zhuǎn)彈簧施加預(yù)應(yīng)力并且向規(guī)定位置對板簧施加預(yù)負荷以及阻尼懸架中相對于規(guī)定位置的振動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種旋轉(zhuǎn)減振器，其中，出現(xiàn)在鉸接桿處的軸向力能夠被更好支撐。

為此，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：固定部件與減振器殼體抗扭轉(zhuǎn)地連接，其中，固定部件在支承軸上通過支承軸與固定部件之間的滾子軸承、通過減振器殼體與轉(zhuǎn)子之間的滾子軸承以及通過轉(zhuǎn)子與支承軸之間的另一滾子軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在支承軸上。通過根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的該設(shè)計提供了在鉸接桿和支承軸之間的寬闊的支撐基礎(chǔ)面，由此能夠更好地支撐出現(xiàn)在鉸接桿上的軸向力。此外有利的是，旋轉(zhuǎn)減振器的固定通過外部的殼體部件、即固定部件實現(xiàn)，這同樣有助于順利傳導(dǎo)力至旋轉(zhuǎn)減振器中，這是因為支承軸被穩(wěn)固地接納在了該固定部件中。最后在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中能夠以有利的方式使減振器殼體具有更小的結(jié)構(gòu)高度、尤其是更小的直徑。通過支承軸與減振器電機的轉(zhuǎn)子之間的滾子軸承、減振器電機的轉(zhuǎn)子與減振器殼體之間的滾子軸承，以有利的方式確保了固定部件連同減振器殼體在支承軸上的穩(wěn)固的支承。

根據(jù)另一有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：固定部件具有用于固定在質(zhì)量體或車身上的緊固孔。由于旋轉(zhuǎn)減振器的固定通過外部的殼體部件、即通過固定部件進行，所以所述用于將旋轉(zhuǎn)減振器固定在車身上的緊固裝置可以有利地通過能夠容易觸及的緊固孔實現(xiàn)。

根據(jù)另一有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器具有如下特征：支承軸具有軸向延伸的支承凸出部，其具有外側(cè)的支承面用于固定鉸接桿。由此以有利地方式實現(xiàn)了對鉸接桿在支承軸上的加大的支承基礎(chǔ)面。

根據(jù)另一種有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，支承軸具有徑向延伸的圓周法蘭用于軸向支撐鉸接桿，圓周法蘭在安裝狀態(tài)下位于鉸接桿和固定部件之間，并遮蓋固定部件和支承軸之間的滾子軸承。由此以有利的方式實現(xiàn)了鉸接桿的軸向支撐和滾子軸承在固定部件和支承軸之間的支撐。

根據(jù)另一種有利的實施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，支承軸在減振器電機側(cè)具有軸向延伸的支撐軸(Lagerachse)，在該支撐軸上通過滾子軸承以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承有減振器電機的轉(zhuǎn)子。由此以有利的方式實現(xiàn)了減振器電機在支承軸上的穩(wěn)固的徑向支撐。

根據(jù)另一種有利的實施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，所述軸向延伸的支撐軸具有孔，螺栓接合到該孔中，其中，螺栓的螺栓頭被支撐在減振器電機的轉(zhuǎn)子上，從而通過旋緊該螺栓實現(xiàn)支承軸相對于固定部件的軸向張緊，由此利用將螺栓旋緊到支承軸的孔中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)減振器結(jié)構(gòu)件的穩(wěn)固且簡單的張緊。

根據(jù)另一種有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，螺栓頭通過套筒支撐在減振器電機的轉(zhuǎn)子的滾子軸承上，由此以有利的方式將螺栓頭的力實現(xiàn)在支承軸與減振器電機的轉(zhuǎn)子之間的支承件上。

根據(jù)另一種有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，傳動機構(gòu)是諧波傳動機構(gòu)，其具有帶有內(nèi)齒部的剛性單元和帶有外齒部的柔性單元以及以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在柔性單元中的、橢圓形的波發(fā)生器，通過其轉(zhuǎn)動能夠使柔性單元變形，其中，傳動機構(gòu)的所述兩個單元以形鎖合的方式通過齒部相互耦合。諧波傳動機構(gòu)適合于以有利的方式與根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器集成，因為其能夠以節(jié)省空間的方式布置在減振器電機和支承在固定部件上的旋轉(zhuǎn)減振器部件之間。

根據(jù)另一種有利的實施方案，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于，柔性單元與固定部件連接，剛性單元與鉸接桿和減振器殼體連接，由此簡化了諧波傳動機構(gòu)至根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中的集成，其中在根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器中，鉸接桿相對于固定部件的轉(zhuǎn)動運動能夠穩(wěn)定且可靠地被傳導(dǎo)至諧波傳動機構(gòu)。

根據(jù)另一種有利的實施方式，根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的特征在于用于波發(fā)生器與支承軸之間的抗扭轉(zhuǎn)的、形鎖合的連接的多邊形型材件，其中，波發(fā)生器相對于支承軸是可軸向移動的，由此以有利的方式一方面實現(xiàn)波發(fā)生器與支承軸之間的可靠的、抗扭轉(zhuǎn)的連接，另一方面實現(xiàn)固定部件與支承軸的張緊。

附圖說明

本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和使用方案由下面結(jié)合附圖所示實施例所做的說明得出。

在說明書、權(quán)利要求和附圖中使用了在下面所引用的附圖標記列表中所使用的術(shù)語和對應(yīng)附圖標記。附圖示出：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器沿在旋轉(zhuǎn)減振器縱向方向上的平面的剖面圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器沿圖1中的線B-B的剖面圖；和

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)減振器的透視圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1，旋轉(zhuǎn)減振器具有減振器殼體2，該減振器殼體包圍電磁的減振器電機4，減振器電機具有定子6和布置在定子6中的轉(zhuǎn)子10以及用于在轉(zhuǎn)子10和定子6上產(chǎn)生磁場的裝置。如同在這類減振器電機4中所常見的那樣，定子6具有能夠通電的線圈8，而轉(zhuǎn)子10具有磁鐵12。轉(zhuǎn)子10以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在與減振器殼體2同軸的支承軸14上，而定子6被固定在減振器殼體2上。

旋轉(zhuǎn)減振器要通過固定部件16固定在車身上，為此而具有緊固孔18、20、22。旋轉(zhuǎn)減振器的鉸接桿18與輪懸架(未示出)連接。

諧波傳動機構(gòu)26被設(shè)置用于將質(zhì)量體之間的相對轉(zhuǎn)動運動傳遞和/或轉(zhuǎn)換至減振器電機4上以用于減振。

諧波傳動機構(gòu)26包括具有內(nèi)齒部的剛性單元28和具有外齒部的柔性單元30以及可轉(zhuǎn)動地支承在柔性單元30中的、橢圓形的波發(fā)生器32，通過該波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動使得柔性單元30能夠變形，其中，兩個單元28、30形鎖合地通過齒部相互耦合。在柔性單元30與波發(fā)生器32之間布置有柔性的滾動支承件34。

諧波傳動機構(gòu)26的轉(zhuǎn)子10通過滾子軸承40可轉(zhuǎn)動地支承在支承軸14上。剛性單元28一方面與鉸接桿28、另一方面與減振器殼體2的徑向壁36利用螺栓42螺栓連接，而波發(fā)生器32與減振器電機4的轉(zhuǎn)子10相連。

柔性單元30與支承軸14相連，該支承軸與鉸接桿24抗扭轉(zhuǎn)地連接。為將柔性單元30與支承軸14連接，柔性單元30具有軸向的壁部段44、徑向的壁部段46和固定在支承軸14上的另外的軸向的壁部段48。

柔性單元30因此構(gòu)成了作為諧波傳動機構(gòu)26的組成部分的柔性蓋部。在車輪進行彈入/彈出運動時，鉸接桿24相對于減振器殼體2或固定部件16擺動了一角度。由于這種擺動運動，通過減振器電機4產(chǎn)生復(fù)位力并由此產(chǎn)生阻尼力。

如同從圖1的剖面圖中可看到的那樣，支承軸14具有軸向延伸的支承凸出部50，該支承凸出部具有用于固定鉸接桿24的外側(cè)的支承面52。支承軸與支承面52鄰接地具有徑向延伸的圓周法蘭54用于軸向支撐鉸接桿24。

支承軸14在減振器電機4側(cè)具有軸向延伸的支撐軸56，減振器電機4的轉(zhuǎn)子10通過滾子軸承58以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在該支撐軸上。支撐軸56具有孔60，螺栓62嚙合到該孔中，其中，螺栓62的螺栓頭64被支撐在減振器電機4的轉(zhuǎn)子10上。通過擰緊螺栓64，支承軸14相對于固定部件16軸向張緊，其中，支承軸14的孔60具有內(nèi)螺紋66，螺栓62具有相應(yīng)的外螺紋68，使得通過螺紋相互嚙合能夠?qū)崿F(xiàn)張緊。螺栓頭64通過套筒70支撐在減振器電機4的轉(zhuǎn)子10的滾子軸承58上。

如圖2所示，波發(fā)生器32通過多邊形型材件與支承軸14抗扭轉(zhuǎn)地連接。通過多邊形型材件72的該抗扭轉(zhuǎn)連接雖然是這兩個元件、即支承軸14和波發(fā)生器32之間的形鎖合連接，但是卻允許在這兩個部件之間進行軸向移動，使得在鉸接桿24張緊時，諧波傳動機構(gòu)26不會受到軸向力。因而通過螺栓62使得支承軸14連同構(gòu)造在其中的鉸接桿24一起被施加軸向預(yù)應(yīng)力。

通過將減振器電機4的轉(zhuǎn)子10通過滾子軸承74以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在減振器殼體2上，對固定部件連同減振器殼體通過兩個滾子軸承58和74相對于支承軸14的可轉(zhuǎn)動支承加以補充完善。轉(zhuǎn)子軸13通過滾子軸承76支承在定子6上，其中，滾子軸承74布置在定子6的一個端部上并且滾子軸承76布置在定子6的另一端部上。

下面對諧波傳動機構(gòu)的功能加以說明。

當(dāng)通過抗扭轉(zhuǎn)地固定在支承軸14上的鉸接桿24將轉(zhuǎn)動運動導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)減振器中時，柔性單元30在剛性單元20內(nèi)部并相對于剛性單元轉(zhuǎn)動。由于剛性單元28被固定在減振器殼體2上，所以柔性單元30的轉(zhuǎn)動運動被傳遞到波發(fā)生器32上。該波發(fā)生器32本身與支承軸14抗扭轉(zhuǎn)地連接，支承軸本身承載著減振器電機4的磁鐵12。波發(fā)生器32、支承軸14和固定于其上的磁鐵12因而構(gòu)成了減振器電機4的轉(zhuǎn)子。由于傳動比為1:50，柔性單元30的轉(zhuǎn)動意味著波發(fā)生器32的并且進而轉(zhuǎn)子10的50倍的轉(zhuǎn)動。由鉸接桿24導(dǎo)入的運動可以因此被用于產(chǎn)生電流，這是因為線圈8橫向于由磁鐵12所產(chǎn)生的磁場線進行運動。

柔性單元30具有比剛性單元28少的齒的數(shù)目。因此，所述近似橢圓形構(gòu)成的波發(fā)生器32在柔性單元30內(nèi)部產(chǎn)生波浪運動，該波浪運動的范圍被構(gòu)造為沿著柔性單元30的柔性壁。通過該波浪運動，柔性單元30在剛性單元28內(nèi)回轉(zhuǎn)地運動。

波發(fā)生器32與支承軸14連接，該支承軸承載著磁鐵12，該磁鐵被構(gòu)造為永磁鐵。

本發(fā)明并不局限于所示實施例，而是還包括處于權(quán)利要求保護范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)減振器。特別可以使用不同于電磁的減振器電機的其它類型的減振器電機和不同于諧波傳動機構(gòu)的其它類型的傳動機構(gòu)，而不脫離權(quán)利要求的保護范圍。