本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的設(shè)備。

背景技術(shù)：

尤其為了提高機動車的離地間隙或者說在平坦的路面情況下例如為了降低空氣阻力而降低其離地間隙，將用于對汽車車身進行高度調(diào)節(jié)的這種設(shè)備設(shè)置在機動車的減振支柱上、減振支柱軸承上或車輪支架上。在此，例如根據(jù)EP 2 332 756 A2能夠在兩個構(gòu)件之間、即減振支柱的預(yù)緊的彈簧的上部的彈簧座圈和減振支柱的容納部之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)，或者從EP 1 953 013 A2中已知，在容納車輪支架的構(gòu)件、如套筒部件和下部的彈簧座圈之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)。這種設(shè)備的操縱例如借助于電動馬達進行，所述電動馬達轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動絲杠螺紋，例如絲杠傳動裝置或滾珠絲杠傳動裝置，使得由于例如抗扭地且軸向地可移位的絲杠和由此轉(zhuǎn)動驅(qū)動的軸向固定的絲杠螺母的轉(zhuǎn)動運動，固定的構(gòu)件相對于減振支柱的相對該構(gòu)件可軸向移位的構(gòu)件軸向移位，進而實現(xiàn)借助在上部的和下部的調(diào)節(jié)位置之間相應(yīng)地調(diào)節(jié)離地間隙來實現(xiàn)減振支柱的進而汽車車身的基本上無級的高度調(diào)節(jié)。在此，由固定在減振支柱上的輪吸收的碰撞對傳動絲杠螺紋，尤其滾珠絲杠傳動裝置的滾珠和其滾道產(chǎn)生不利的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是：有利地改進這種設(shè)備，使得能夠多級地跨接傳動絲杠螺紋。

所述目的通過權(quán)利要求1的主題實現(xiàn)。其從屬權(quán)利要求描述權(quán)利要求1的主題的有利的實施方式。

所提出的設(shè)備用于提升和降低汽車車身或者說提升或降低各個車橋或汽車車身，例如車體、具有相應(yīng)的車身的底盤等。例如，當(dāng)通過在高速情況下降低汽車車身并且在低速情況下提升汽車車身來進行速度相關(guān)的水平調(diào)節(jié)時，能夠通過減少/優(yōu)化空氣阻力或者說空氣繞流來實現(xiàn)燃料節(jié)約。此外，通過如下方式能夠進行負載補償或負載輔助，即在高載重量的情況下提升汽車車身、例如車輛尾部或者為了舒適地裝載車輛而降低汽車車身。此外，能夠通過提升或降低汽車車身來實現(xiàn)上坡/下坡輔助。能夠通過提升車輛以實現(xiàn)更大的離地間隙來進行越野。能夠通過降低汽車車身來實現(xiàn)改進的道路附著穩(wěn)定性。結(jié)合相應(yīng)的控制系統(tǒng)、例如車輛的側(cè)傾或俯仰控制裝置，能夠阻止或施加俯仰運動和側(cè)傾運動。例如能夠通過如下方式根據(jù)天棚原理(Sky-Hook-Prinzip)來實現(xiàn)汽車車身的阻尼作用，即單獨地由優(yōu)選中央控制裝置來控制設(shè)置在全部輪上的設(shè)備，進而每個單獨的輪能夠(積極)主動地匹配于特定的路面激勵。

出于技術(shù)和經(jīng)濟的原因證實為有利的是：多個縱向位置之間的20mm至70mm或更大的行程、優(yōu)選20mm至50mm的行程?？v向位置之間的調(diào)節(jié)速度有利地在5mm/sec至100mm/sec之間，優(yōu)選在5mm/sec和20mm/sec之間。該設(shè)備的優(yōu)選的安裝位置在車輛的一個或全部車橋的減振支柱上。傳動絲杠螺紋優(yōu)選與減振支柱的減振器同軸地設(shè)置。在此，傳動絲杠螺紋能夠調(diào)節(jié)縱向位置進而調(diào)節(jié)彈簧座圈相對于減振支柱的固定的構(gòu)件之間的行程。替選地，能夠?qū)崿F(xiàn)在汽車車身上的減振支柱的區(qū)域中在上部的彈簧座圈的上方的行程，例如實現(xiàn)在減振器管和到汽車車身的聯(lián)接部之間的行程。替選地，傳動絲杠螺紋能夠在下部的彈簧座圈的下方設(shè)置在彈簧座圈和車輪支架之間、例如設(shè)置在輪聯(lián)接部和彈簧減振器單元的聯(lián)接部之間。

在一個優(yōu)選的實施方式中，傳動絲杠螺紋具有兩個分別抗扭地與構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的螺紋部件，所述螺紋部件可相互旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。螺紋部件彼此處于有效接合，也就是說，所述螺紋部件支撐如下力，所述力在構(gòu)件的不同的要調(diào)節(jié)的移位位置中彼此軸向出現(xiàn)。有效接合的構(gòu)成方案能夠直接在螺紋部件的螺紋部段之間直接地構(gòu)成，或者以滾珠絲杠傳動裝置的形式借助于在其之間滾動的滾動體、例如滾珠或輥子來構(gòu)成。在此，螺紋部件可通過旋轉(zhuǎn)一個螺紋部件相互軸向移位。例如，一個螺紋部件能夠抗扭地且軸向可移位地設(shè)置在構(gòu)件中的一個上，并且另一螺紋部件軸向固定地且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在另一構(gòu)件上。此外，螺紋部件能夠固定地、即軸向固定且抗扭地固定在一個構(gòu)件上、例如固定在車輪支架上，其中另一螺紋部件旋轉(zhuǎn)并且同時軸向地移位。可旋轉(zhuǎn)的螺紋部件可沿兩個轉(zhuǎn)動方向由轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、例如電動馬達驅(qū)動，以便操縱傳動絲杠螺紋。在此，螺紋部件優(yōu)選地由絲杠和可旋轉(zhuǎn)地容納在所述絲杠上的絲杠螺母形成。在此，絲杠或絲杠螺母被轉(zhuǎn)動驅(qū)動，其中螺紋部件軸向相互移位。例如，在絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動的情況下，絲杠螺母抗扭地且軸向可移位地構(gòu)成，或者在絲杠螺母轉(zhuǎn)動驅(qū)動的情況下，絲杠抗扭地且軸向可移位地構(gòu)成，其中在下部的和上部的調(diào)節(jié)位置之間調(diào)節(jié)軸向移位、如兩個構(gòu)件之間的間距。在一個尤其優(yōu)選的實施例中，例如絲杠能夠軸向且抗扭地與一個構(gòu)件、優(yōu)選車輪支架連接。絲杠螺母可旋轉(zhuǎn)地且軸向固定地容納在殼體中，其中殼體包含用于預(yù)緊減振器彈簧的彈簧座圈，使得彈簧座圈相對于減振支柱移位并且由此彈簧座圈相對于減振支柱軸向地移位，并且由此能夠提升和降低汽車車身的水平面。

為了保護傳動絲杠螺紋，尤其螺紋部件之間的軸向加載的有效接合，在多個縱向位置處機械地跨接在上部的和下部的調(diào)節(jié)位置之間的有效接合。對此，能夠設(shè)有可切換的閉鎖裝置，所述閉鎖裝置在上部的和/或下部的調(diào)節(jié)位置處和/或在其之間的任意的位置處提供有效接合的可切換的跨接。就擴展的意義而言，跨接傳動絲杠螺紋能夠理解為所述傳動絲杠螺紋的有效接合的跨接。為了提供作用于構(gòu)件的上部的和下部的調(diào)節(jié)位置之間的閉鎖裝置，優(yōu)選地，設(shè)有三個或更多個可切換的形狀配合部，所述形狀配合部機械地跨接傳動絲杠螺紋的有效接合。在最簡單的情況下，彼此可切換地將各一個形狀配合部在構(gòu)件的間距最小的情況下可切換地設(shè)置在上部的縱向位置處，并且將一個形狀配合部在構(gòu)件的間距最大的情況下可切換地設(shè)置下部的縱向位置處和在兩個縱向位置之間的中部的縱向位置處。

在所述縱向位置之間的切換根據(jù)圓珠筆原理與閉鎖裝置的軸向移位相關(guān)地進行，所述閉鎖裝置將構(gòu)件相互切換。

對此，閉鎖裝置例如包含閉鎖環(huán)，所述閉鎖環(huán)可旋轉(zhuǎn)地且軸向固定地容納在絲杠上并且具有在環(huán)周上分布地設(shè)置的閉鎖凸塊。在與所述閉鎖凸塊共同作用的情況下，在絲杠螺母上軸向固定地設(shè)置有切換滑槽，閉鎖凸塊容納在所述切換滑槽中并且在其中被引導(dǎo)。切換滑槽能夠由坡形環(huán)形成，所述坡形環(huán)具有在環(huán)周上分布的切換斜面和引導(dǎo)套筒，所述引導(dǎo)套筒具有在環(huán)周上分布設(shè)置的閉鎖止擋。在此，閉鎖止擋設(shè)置在至少三個縱向位置的端部位置處。切換斜面軸向地與閉鎖止擋相對置，所述切換斜面具有沿環(huán)周方向下降的坡度，其中切換斜面分別通過切換止擋彼此分離，所述切換止擋基本上居中地與閉鎖止擋軸向相對置。

借助于轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置進行閉鎖裝置的控制，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置使絲杠和絲杠螺母相互軸向地移位。在此，閉鎖凸塊在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置沿一個轉(zhuǎn)動方向運行時朝切換斜面移動，其中所述閉鎖凸塊旋轉(zhuǎn)到縱向位置上。在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的情況下，閉鎖凸塊朝閉鎖止擋的方向移位并且在途中旋轉(zhuǎn)，使得所述閉鎖凸塊在下一向回運動時位于下一切換斜面的坡度上，進而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一縱向位置中。閉鎖凸塊在閉鎖止擋處機械地跨接傳動絲杠螺紋。

在此，根據(jù)實施方式，絲杠或絲杠螺母由轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)動驅(qū)動。在此，絲杠螺母和絲杠相對彼此軸向地移位，進而根據(jù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動方向提升汽車車身的水平面或使汽車車身的水平面下降。在此，原則上，切換滑槽也能夠可旋轉(zhuǎn)地容納在絲杠螺母上。然而證實為有利的是：絲杠螺母可旋轉(zhuǎn)地且軸向固定地容納在具有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的殼體上，其中切換滑槽抗扭地容納在殼體上。就此而言，絲杠能夠與設(shè)備的第一構(gòu)件固定地連接或集成到其中，并且殼體能夠與設(shè)備的另一構(gòu)件固定地連接或集成到其中。

為了縮短閉鎖裝置的切換時間和切換行程，設(shè)置在兩個閉鎖止擋之間的至少一個切換斜面相對于其余的切換斜面朝閉鎖止擋的方向擴寬。這表示：一個、多個相同類型的或不同的所述切換斜面軸向相對于另外的切換斜面軸向地朝閉鎖止擋的方向偏移。該優(yōu)選設(shè)置在第一和第二縱向位置之間的軸向擴寬實現(xiàn)：必須在此期間接入第一和第三縱向位置之間的直接的切換，而沒有第二縱向位置。這節(jié)約切換時間和切換行程，尤其節(jié)約轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的多次的轉(zhuǎn)動方向的反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整切換斜面的軸向的擴寬，在棄用軸向延伸的縱向槽的情況下，切換滑槽能夠設(shè)有用于閉鎖凸塊的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽基本上隨著閉鎖止擋的軸向布置。所述引導(dǎo)槽能夠沖壓到引導(dǎo)套筒中或者構(gòu)成為引導(dǎo)狹口。如果引導(dǎo)槽僅被壓入或者壓上，那么坡形環(huán)能夠與切換斜面一件式地構(gòu)成，并且引導(dǎo)套筒與閉鎖止擋一件式地構(gòu)成。由此，設(shè)有閉合的引導(dǎo)套筒，所述引導(dǎo)套筒密封地封裝傳動絲杠螺紋并且設(shè)有切換滑槽和切換斜面。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式。每個縱向位置分別能夠與在環(huán)周上分布的閉鎖止擋相關(guān)聯(lián)。對此，能夠設(shè)有九個在環(huán)周上分布的切換斜面、三個均勻在環(huán)周上分布的閉鎖凸塊和九個閉鎖止擋，所述切換斜面中的三個是軸向擴寬的切換斜面，其中在每個縱向位置處，各三個以120°間距圍繞絲杠軸線設(shè)置的閉鎖止擋設(shè)置在環(huán)周上，并且各個縱向位置的閉鎖止擋設(shè)置成分別錯開40°。

根據(jù)一個有利的實施方式，為了建立無瑕疵的切換功能和切換性能，切換止擋設(shè)置在閉鎖止擋的環(huán)周區(qū)域中。這表示：切換止擋軸向地與閉鎖止擋相對置，使得在閉鎖凸塊從切換止擋朝閉鎖止擋的方向移動時，閉鎖凸塊在閉鎖環(huán)旋轉(zhuǎn)的情況下旋轉(zhuǎn)，使得所述閉鎖凸塊對準(zhǔn)下一切換斜面。在此，優(yōu)選地，沿朝閉鎖止擋的運動方向，軸向地在切換止擋和閉鎖止擋之間設(shè)有控制斜面，所述控制斜面使閉鎖凸塊相對于切換止擋旋轉(zhuǎn)并且對準(zhǔn)閉鎖止擋。在此，進行相對于切換止擋的相對旋轉(zhuǎn)，使得在閉鎖環(huán)向回運動時，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)之后，閉鎖凸塊在切換斜面的坡度上朝下一切換斜面的切換止擋的方向沿環(huán)周方向旋轉(zhuǎn)。

在此，為了縮短切換時間和切換行程，優(yōu)選地提出，在至少一個朝閉鎖止擋的方向擴寬的切換斜面處，控制斜面設(shè)置在切換滑槽的相對置的壁部上。以該方式，能夠通過如下方式從第一縱向位置切換到第三縱向位置，即在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動方向相同的情況下，閉鎖凸塊從第三縱向位置經(jīng)由至少一個擴寬的切換斜面和至少一個在環(huán)周方向上相鄰的切換斜面朝與第三縱向位置相對置的切換止擋移位，并且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置隨后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向之后朝第三縱向位置的閉鎖止擋移位。通過如下方式能夠從第一縱向位置切換到第二縱向位置，即在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動方向相同的情況下，閉鎖凸塊從第三縱向位置經(jīng)由至少一個擴寬的切換斜面移位，并且閉鎖凸塊在達到下一切換斜面之前且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動方向發(fā)生反轉(zhuǎn)之后，移位到第二縱向位置的閉鎖止擋上。

附圖說明

根據(jù)圖1至7中示出的實施例詳細闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1示出用于對汽車車身進行高度調(diào)節(jié)的設(shè)備的3D部分視圖；

圖2示出在設(shè)備的調(diào)節(jié)最小的情況下圖1的設(shè)備在上部的縱向位置處的部分示意圖；

圖3示出圖1的設(shè)備在到中部的或下部的縱向位置的切換之間的分支處的部分示意圖；

圖4示出在設(shè)備的調(diào)節(jié)最小的情況下圖1的設(shè)備在中部的縱向位置處的部分示意圖；

圖5示出圖1的設(shè)備的部分示意圖，其中凸塊從圖3的位置中繼續(xù)運動；

圖6示出圖1的設(shè)備的部分示意圖，其中凸塊從圖5的位置中繼續(xù)運動；以及

圖7示出在設(shè)備的調(diào)節(jié)最大的情況下圖1的設(shè)備在下部的縱向位置處的部分示意圖。

具體實施方式

圖1示出用于對汽車車身進行高度調(diào)節(jié)的設(shè)備1的3D部分視圖。該設(shè)備1例如能夠是機動車的車橋的減振支柱的一部分。在此，傳動絲杠螺紋2有效地設(shè)置在設(shè)備1的未示出的兩個構(gòu)件之間，所述兩個構(gòu)件可彼此沿縱向方向移位。對此，傳動絲杠螺紋2——在此構(gòu)成為滾珠絲杠傳動裝置3——具有呈絲杠6和不可見的絲杠螺母7的形式的部分螺紋4、5，所述絲杠螺母可旋轉(zhuǎn)地容納在絲杠6上。在所示出的實施例中，絲杠螺母7借助于軸向支承件軸向固定地且可旋轉(zhuǎn)地容納在殼體8中，并且在轉(zhuǎn)動驅(qū)動時相對于靜止的絲杠6軸向地移位。在殼體8中還容納有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置借助于皮帶10轉(zhuǎn)動驅(qū)動絲杠螺母7。

絲杠6軸向可移位地且相對于殼體8抗扭地容納在絲杠螺母7中，使得借助于轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9，絲杠6和絲杠螺母7相對彼此軸向地移位，進而設(shè)備1的與它們連接的構(gòu)件軸向地移位。在此，在沿著雙箭頭11的縱向方向上，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9沿一個轉(zhuǎn)動方向運行時，構(gòu)件的間距變大，并且在沿另一轉(zhuǎn)動方向運行時，設(shè)備1的構(gòu)件的間距減小。

為了保護滾珠絲杠傳動裝置3免受軸向負荷，設(shè)有閉鎖裝置12，所述閉鎖裝置在所示出的實施例中在三個不同的縱向位置I、II、III處機械地跨接滾珠絲杠傳動裝置3。對此，閉鎖裝置12具有閉鎖環(huán)13和切換滑槽14。閉鎖環(huán)13軸向固定地且可轉(zhuǎn)動地容納在絲杠6上，并且以在環(huán)周上分布的方式具有閉鎖凸塊15。閉鎖凸塊15接合到切換滑槽14的引導(dǎo)軌道16中。切換滑槽14由引導(dǎo)套筒17和坡形環(huán)18形成。在引導(dǎo)套筒17中，以在環(huán)周之上分布的方式且交替地在縱向位置I、II、III處，在不同的軸向高度上設(shè)有閉鎖止擋19、20、21。所述閉鎖止擋軸向地與切換斜面22、23、24相對置，所述切換斜面具有在環(huán)周方向上對于閉鎖凸塊15起作用的止擋25、26、27。為了在絲杠6移位期間沿環(huán)周方向偏轉(zhuǎn)閉鎖環(huán)13，控制斜面28、29、30設(shè)置在各個閉鎖止擋19、20、21之前。

在所示出的實施例中，設(shè)置在切換斜面22、24之間的切換斜面23軸向地朝閉鎖止擋19、20的方向相對于切換斜面22、24擴寬。這在閉鎖凸塊15的整個走向上實現(xiàn)與閉鎖凸塊15的寬度相匹配的引導(dǎo)軌道16。此外，在相應(yīng)地控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9的轉(zhuǎn)動方向的情況下，實現(xiàn)在閉鎖止擋19和20之間的簡化的切換以及在閉鎖止擋19和21之間的直接的切換。

在參考圖1的附圖標(biāo)記的情況下，圖2至7示出閉鎖裝置12在縱向位置I、II、III處的各個閉鎖狀態(tài)的周期性切換的示意圖。

在圖2中示出閉鎖裝置12處于縱向位置I的閉鎖位置。在此，閉鎖凸塊15止擋在三個在環(huán)周上分布的閉鎖止擋19處，示出所述閉鎖止擋中的僅一個閉鎖止擋，并且在設(shè)備1的構(gòu)件彼此間的間距最小的情況下跨接滾珠絲杠傳動裝置3。在此，實現(xiàn)從第一構(gòu)件經(jīng)由殼體8、切換滑槽14、閉鎖止擋19、閉鎖凸塊15和閉鎖環(huán)13和其在絲杠6中的支承部直接到第二構(gòu)件中的力流，使得減輕滾珠絲杠傳動裝置3的負荷。

如果——如在圖3中所示——絲杠螺母7沿第一轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)，例如根據(jù)傳動絲杠螺紋2的作為右旋的螺旋方向旋轉(zhuǎn)，那么閉鎖凸塊15從閉鎖止擋19提升，并且閉鎖凸塊15在軸向擴寬的切換斜面23上沿箭頭31、32的方向滑動到軸向地處于閉鎖止擋20之下的所示出的中間位置中。根據(jù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9的或絲杠螺母7的轉(zhuǎn)動方向，在該中間位置處實施閉鎖凸塊15到切換位置II中或切換位置III中的移位。例如借助于絲杠6相對于絲杠螺母7的位置傳感器，增量式地從傳動絲杠螺紋2的螺紋傳動比和轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動角信息等中識別中間位置的方位。

圖4示出在縱向位置II處進行傳動絲杠螺紋2的跨接的切換。對此，例如沿左旋進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9的轉(zhuǎn)動方向反轉(zhuǎn)，并且絲杠6進而閉鎖凸塊15沿箭頭33的方向移位到閉鎖止擋20處。

圖5至7示出在切換位置III處進行傳動絲杠螺紋2的跨接的替選的切換。在此，根據(jù)圖5，保持轉(zhuǎn)動方向，例如右旋，使得閉鎖凸塊15沿箭頭34的方向移位到切換斜面24處。隨后——如在圖6中所示——閉鎖凸塊15沿著切換斜面24沿箭頭35的方向滑動到切換止擋26處。在該部位進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9的轉(zhuǎn)動方向的反轉(zhuǎn)，并且——如在圖7中所示——閉鎖凸塊在沿箭頭36的方向移位之后止擋在縱向位置III的閉鎖止擋21處。

用于完成周期性的切換的、從縱向位置III到縱向位置I的切換位置的變換通過重新反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置9的轉(zhuǎn)動方向來進行，例如右旋。在此，在切換斜面22處的閉鎖凸塊15移位到切換止擋25處。重新反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向使所述閉鎖凸塊移位到閉鎖止擋19處。在此，閉鎖凸塊15在控制斜面28處旋轉(zhuǎn)，以便所述閉鎖凸塊在將來的移位中與切換斜面23接觸。

附圖標(biāo)記列表

1 設(shè)備

2 傳動絲杠螺紋

3 滾珠絲杠傳動裝置

4 部分螺紋

5 部分螺紋

6 絲杠

7 絲杠螺母

8 殼體

9 轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置

10 皮帶

11 雙箭頭

12 閉鎖裝置

13 閉鎖環(huán)

14 切換滑槽

15 閉鎖凸塊

16 引導(dǎo)軌道

17 引導(dǎo)套筒

18 坡形環(huán)

19 閉鎖止擋

20 閉鎖止擋

21 閉鎖止擋

22 切換斜面

23 切換斜面

24 切換斜面

25 切換止擋

26 切換止擋

27 切換止擋

28 控制斜面

29 控制斜面

30 控制斜面

31 箭頭

32 箭頭

33 箭頭

34 箭頭

35 箭頭

36 箭頭

I 縱向位置

II 縱向位置

III 縱向位置