本發(fā)明涉及液壓制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知有通過相對(duì)于液室供給或者排出工作液(油、水、流體等)來使活塞移動(dòng)的構(gòu)造的液壓缸，或者通過使活塞移動(dòng)來汲取或排出工作液的構(gòu)造的液壓缸。而且，在液壓缸中，存在因工作液的流動(dòng)而產(chǎn)生沖擊(所謂的“油擊”)的情況，由此提出了一種用于降低該沖擊的技術(shù)(例如專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-38036號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，作為液壓缸的使用例，存在一種對(duì)汽車的制動(dòng)裝置中的主缸的推力進(jìn)行輔助的液壓助力器。在該情況下，構(gòu)成液壓助力器的液壓缸的助力活塞受到從高壓的供給源流入的工作液(制動(dòng)流體)所產(chǎn)生的液壓而移動(dòng)，從而進(jìn)行對(duì)主活塞的推力輔助。而且，在該液壓助力器的起動(dòng)時(shí)也存在產(chǎn)生“油擊”的情況。然而，在現(xiàn)有的降低油擊的技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，針對(duì)移動(dòng)著的活塞，通過在該活塞的臨近停止之前對(duì)工作液的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流來得到?jīng)_擊緩和效果。因此，無法應(yīng)用于助力活塞處于靜止?fàn)顟B(tài)下的液壓助力器的起動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的“油擊”的降低。因此，本發(fā)明的一個(gè)課題在于例如得到一種能夠降低對(duì)主缸的推力進(jìn)行輔助的情況下所產(chǎn)生的油擊的液壓制動(dòng)裝置。

本發(fā)明的液壓制動(dòng)裝置例如具備：筒狀的缸；輔助活塞，該輔助活塞以能夠往復(fù)移動(dòng)的方式收容于上述缸，面對(duì)形成于上述缸內(nèi)的流體室，并借助從供給源流入上述流體室內(nèi)的流體而從往復(fù)移動(dòng)方向的一側(cè)的位置向另一側(cè)移動(dòng)，從而對(duì)形成用于產(chǎn)生制動(dòng)力的液壓的主缸的主活塞進(jìn)行輔助；以及密封部件，該密封部件能夠彈性變形，由此將上述流體室密封，在上述輔助活塞位于上述一側(cè)的位置的狀態(tài)下，上述流體室被劃分為與上述供給源連通的第1室以及經(jīng)由節(jié)流流路與該第1室連通的第2室，上述密封部件密封上述第2室。

另外，在上述液壓制動(dòng)裝置中，例如構(gòu)成為：在上述輔助活塞位于上述一側(cè)的位置并因上述密封部件的彈性變形而產(chǎn)生流體從上述第1室經(jīng)由上述節(jié)流流路朝向上述第2室流動(dòng)的狀態(tài)下，上述輔助活塞開始從上述一側(cè)的位置朝向上述另一側(cè)移動(dòng)。

另外，在上述液壓制動(dòng)裝置中，例如在上述輔助活塞位于上述一側(cè)的位置的狀態(tài)下，上述節(jié)流流路形成于上述輔助活塞的端部與同該端部對(duì)置的上述缸的上述一側(cè)的端面之間。

另外，在上述液壓制動(dòng)裝置中，例如上述密封部件為環(huán)形狀，且形成有槽部，該槽部在與上述流體接觸的側(cè)面?zhèn)乳_口，并沿周向延伸。

另外，在上述液壓制動(dòng)裝置中，例如上述缸具有筒狀的缸體部件、以及至少一部分收容于該缸體部件的筒內(nèi)的塞柱，上述缸體部件的筒狀的內(nèi)表面的至少一部分面對(duì)上述第2室，上述密封部件對(duì)上述缸體部件與上述塞柱之間的縫隙進(jìn)行密封。

附圖說明

圖1是包括實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是對(duì)由實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置執(zhí)行的輔助前的液壓制動(dòng)裝置的狀態(tài)進(jìn)行說明說明圖。

圖3是針對(duì)在開始從供給源對(duì)實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置供給流體后，且輔助活塞開始移動(dòng)前的狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。

圖4是對(duì)應(yīng)用于實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置的密封部件的一個(gè)例子進(jìn)行說明的說明圖。

圖5是對(duì)能夠應(yīng)用于實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置的密封部件的其他例子進(jìn)行說明的說明圖。

圖6是對(duì)實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置使輔助活塞開始移動(dòng)后的狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。

圖7是對(duì)實(shí)施方式所涉及的液壓制動(dòng)裝置的流體室的液壓的推移與此時(shí)的流體的流量的推移進(jìn)行說明的說明圖。

圖8是針對(duì)圖7的比較例，并且是對(duì)未進(jìn)行劃分的流體室的液壓的推移與此時(shí)的流體的流量的推移進(jìn)行說明的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，公開了本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式。以下所示的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、以及由該結(jié)構(gòu)帶來的作用和結(jié)果(效果)是一個(gè)例子。本發(fā)明也能夠由以下的實(shí)施方式所公開的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠得到基于結(jié)構(gòu)所獲得的各種效果(也包含衍生的效果)中的至少一個(gè)。

作為一個(gè)例子，本實(shí)施方式所示的液壓制動(dòng)裝置包括液壓助力器，其對(duì)主缸的推力進(jìn)行輔助，其中，該主缸朝向?qū)εc車輛的車輪一同旋轉(zhuǎn)的輪盤進(jìn)行把持的制動(dòng)鉗供給工作液、或朝向?qū)χ苿?dòng)鼓進(jìn)行擠壓的制動(dòng)蹄供給工作液。

圖1是包括本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的制動(dòng)系統(tǒng)10構(gòu)成為主要包括：主缸12、液壓助力器14、儲(chǔ)液罐16、液壓源(供給源)18、制動(dòng)裝置20、以及環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?液壓促動(dòng)器)22等。此外，制動(dòng)系統(tǒng)10具備對(duì)后述的各控制閥、馬達(dá)等的動(dòng)作進(jìn)行控制的作為控制部而發(fā)揮功能的制動(dòng)器ECU(electronic control unit，電子控制單元，省略圖示)。另外，圖1所示的環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?2是實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的促動(dòng)器的一個(gè)例子，其中也示出了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

若由駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板24進(jìn)行踩踏操作，則主缸12受到由液壓助力器14產(chǎn)生的輔助力，并將工作液(制動(dòng)流體、制動(dòng)液、制動(dòng)油、流體)朝向制動(dòng)裝置20的輪缸26送出。主缸12具備：主室12a、副室12b、初級(jí)活塞12c(第1主活塞)、次級(jí)活塞12d(第2主活塞)、以及彈簧12e。此外，對(duì)于制動(dòng)裝置20而言，在圖1的情況下，作為一個(gè)例子而示出了所有制動(dòng)裝置均為盤式制動(dòng)器的情況，但在其他實(shí)施例中，制動(dòng)裝置也可以是鼓式制動(dòng)器。另外，也可以使前輪或者后輪的一方為盤式制動(dòng)器并使另一方為鼓式制動(dòng)器。

主缸12是由初級(jí)活塞12c以及次級(jí)活塞12d而劃分成主室12a與副室12b的串聯(lián)式缸。在初級(jí)活塞12c連接有液壓助力器14的助力桿28。此外，在后面對(duì)液壓助力器14進(jìn)行詳細(xì)的敘述。助力桿28借助助力活塞30來移動(dòng)，其中助力活塞30因該制動(dòng)踏板24被踩踏而產(chǎn)生與其踏力相對(duì)應(yīng)的輔助力。其結(jié)果是，初級(jí)活塞12c借助助力桿28的移動(dòng)而向圖中箭頭A方向移動(dòng)。此外，助力桿28能夠借助從制動(dòng)踏板24延伸的推桿32的動(dòng)作而進(jìn)行動(dòng)作，也能借助經(jīng)由推桿32傳遞的駕駛員的踏力而向箭頭A方向移動(dòng)。

初級(jí)活塞12c受到彈簧12e的彈力，在制動(dòng)踏板24未被踩踏時(shí)對(duì)助力桿28以及助力活塞30進(jìn)行擠壓，以使它們返回至初始位置側(cè)(箭頭B方向、往復(fù)移動(dòng)方向的一側(cè))。次級(jí)活塞12d也受到彈簧12e的彈力而經(jīng)由初級(jí)活塞12c朝向初始位置側(cè)對(duì)助力桿28以及助力活塞30進(jìn)行擠壓。此外，推桿32受到彈簧32a的彈力，在制動(dòng)踏板24未被踩踏時(shí)，朝向初始位置側(cè)(箭頭B方向)對(duì)該制動(dòng)踏板24進(jìn)行擠壓。

若由駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板24進(jìn)行踩踏，則產(chǎn)生基于液壓助力器14的輔助力而使助力桿28向箭頭A方向移動(dòng)，從而初級(jí)活塞12c以及次級(jí)活塞12d被朝向動(dòng)作位置側(cè)(箭頭A方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè))擠壓。由此，工作液被從主室12a以及副室12b壓出(產(chǎn)生主缸壓力)。

在主室12a與副室12b分別設(shè)置有朝向環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?2延伸的通路34及通路36。另外，主缸12與存積工作液的儲(chǔ)液罐16連接。儲(chǔ)液罐16在制動(dòng)踏板24位于初始位置時(shí)經(jīng)由通路38而分別與主室12a以及副室12b連通，該儲(chǔ)液罐16向主缸12內(nèi)供給工作液、或?qū)χ鞲?2內(nèi)的多余工作液進(jìn)行存積。

環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?2具有與通路34連接的第1配管系統(tǒng)、以及與通路36連接的第2配管系統(tǒng)。環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?2具備將主缸12的主室12a與輪缸26FL側(cè)以及輪缸26RR側(cè)連接起來的通路40。另外，還具備將副室12b與輪缸26FR側(cè)以及輪缸26RL側(cè)連接的通路42。通路40的一端與通路34連結(jié)，通路40的另一端與設(shè)置有保持閥46FL的獨(dú)立通路48a、設(shè)置有保持閥46RR的獨(dú)立通路48b、以及設(shè)置有泵50a的獨(dú)立通路48c連接。同樣地，通路42的一端與通路36連結(jié)，通路42的另一端與設(shè)置有保持閥46FR的獨(dú)立通路52a、設(shè)置有保持閥46RL的獨(dú)立通路52b、以及設(shè)置有泵50b的獨(dú)立通路52c連接。

通路40在中途具有主截止閥44a。主截止閥44a是具有進(jìn)行接通/斷開控制的螺線管以及彈簧的常開型電磁控制閥，其借助螺線管接受規(guī)定的控制電流的供給而產(chǎn)生的電磁力來維持閉閥狀態(tài)，并在螺線管處于非通電狀態(tài)的情況下借助彈簧的作用力而成為開閥狀態(tài)。成為開閥狀態(tài)的主截止閥44a能夠使工作液在通路34與通路40之間雙向流通。若以規(guī)定的控制電流對(duì)螺線管進(jìn)行通電而使主截止閥44a閉閥，則切斷通路34與通路40中的工作液的流通。同樣地，通路42在中途具有主截止閥44b。成為開閥狀態(tài)的主截止閥44b能夠使工作液在通路36與通路42之間雙向流通。若以規(guī)定的控制電流對(duì)螺線管進(jìn)行通電而使主截止閥44b閉閥，則切斷通路36與通路42中的工作液的流通。

獨(dú)立通路48a、48b、52a、52b的保持閥46FL、46RR、46FR、46RL是分別具有進(jìn)行接通/斷開控制的螺線管以及彈簧的常開型電磁控制閥，它們?cè)诼菥€管處于非通電狀態(tài)的情況下開閥。成為開閥狀態(tài)的保持閥46FL、46RR、46FR、46RL能夠使工作液雙向流通。即，能夠使從主室12a供給的工作液經(jīng)由通路34向輪缸26FL、26RR流動(dòng)。另外，能夠使從副室12b供給的工作液經(jīng)由通路36向輪缸26FR、26RL流動(dòng)。反之，能夠使制動(dòng)液從輪缸26FL、26RR向主室12a返回，并使工作液從輪缸26FR、26RL向副室12b返回。

若螺線管通電而使保持閥46FL、46RR閉閥，則切斷主室12a與輪缸26FL、26RR中的工作液的流通。另外，若螺線管通電而使保持閥46FR、46RL閉閥，則切斷副室12b與輪缸26FR、26RL中的工作液的流通。此外，分別與保持閥46FL、46RR、46FR、46RL并列地設(shè)置有止回閥54FL、54RR、54FR、54RL。止回閥54FL、54RR僅允許工作液分別從輪缸26FL、26RR朝向通路34的流動(dòng)，防止其反向的流動(dòng)。因此，在使工作液從輪缸26FL側(cè)或者輪缸26RR側(cè)朝向主室12a返回的情況下，止回閥54FL或者止回閥54RR與經(jīng)由保持閥46FL或者保持閥46RR的返回流路同樣地形成返回流路，從而能夠使工作液迅速地返回主室12a。另外，止回閥54FR、54RL僅允許工作液分別從輪缸26FR、26RL朝向通路36的流動(dòng)，防止其反向的流動(dòng)。因此，在使工作液從輪缸26FR側(cè)或者輪缸26RL側(cè)朝向副室12b返回的情況下，止回閥54FR或者止回閥54RL與經(jīng)由保持閥46FR或者保持閥46RL的返回流路同樣地形成返回流路，從而能夠使工作液迅速地返回副室12b。

在獨(dú)立通路48a的比保持閥46FL以及止回閥54FL更靠輪缸26FL側(cè)的位置，與輪缸26FL并列地設(shè)置有減壓閥56FL。另外，在獨(dú)立通路48b的比保持閥46RR以及止回閥54RR更靠輪缸26RR側(cè)的位置，與輪缸26RR并列地設(shè)置有減壓閥56RR。而且，在減壓閥56FL、56RR的下游側(cè)，形成有與流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a連接的獨(dú)立通路48d。同樣地，在獨(dú)立通路52a的比保持閥46FR以及止回閥54FR更靠輪缸26FR側(cè)的位置，與輪缸26FR并列地設(shè)置有減壓閥56FR。另外，在獨(dú)立通路52b的比保持閥46RL以及止回閥54RL更靠輪缸26RL側(cè)的位置，與輪缸26RL并列地設(shè)置有減壓閥56RL。而且，在減壓閥56FR、56RL的下游側(cè)，形成有與流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58b連接的獨(dú)立通路52d。

減壓閥56FL、56RR、56FR、56RL是分別具有進(jìn)行接通/斷開控制的螺線管以及彈簧的常閉型電磁控制閥，它們?cè)诼菥€管處于非通電狀態(tài)的情況下閉閥。在減壓閥56FL、56RR為閉閥狀態(tài)時(shí)，切斷工作液朝向流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a的流通。若對(duì)螺線管進(jìn)行通電而使減壓閥56FL、56RR開閥，則允許工作液朝向流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a的流通。在減壓閥56FR、56RL為閉閥狀態(tài)時(shí)，切斷工作液朝向流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58b的流通。若對(duì)螺線管進(jìn)行通電而使減壓閥56FR、56RL開閥，則允許工作液朝向流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58b的流通。流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a、58b是在ABS控制時(shí)暫時(shí)存積從輪缸26返回的工作液的罐。而且，流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a、58b分別與獨(dú)立通路48c、52c連接。在獨(dú)立通路48c設(shè)置有泵50a、以及設(shè)置于該泵50a的前后的止回閥(未圖示)。在獨(dú)立通路52c設(shè)置有泵50b、以及設(shè)置于該泵50b的前后的止回閥(未圖示)。泵50a、50b借助馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，其例如在制動(dòng)踏板24未被踩踏時(shí)從流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a、58b汲取工作液。即，當(dāng)不存在工作液從主室12a、副室12b朝向輪缸26FL、26RR、26FR、26RL等流動(dòng)的情況時(shí)，使工作液返回主室12a、副室12b。其結(jié)果是，維持儲(chǔ)液罐16的工作液的必要存積量。此外，設(shè)置于泵50a、50b的前后的止回閥防止工作液從主缸12向流路內(nèi)儲(chǔ)液罐58a、58b側(cè)逆流。

接下來，除了圖1之外，也使用將液壓助力器14放大了的圖2對(duì)液壓助力器14進(jìn)行詳細(xì)的說明。

液壓助力器14在缸62的內(nèi)部收容有能夠在箭頭A、B方向上往復(fù)移動(dòng)的助力活塞(輔助活塞、協(xié)助活塞)30、以及助力桿28。助力活塞30也作為調(diào)壓機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)器)而發(fā)揮功能，其將從液壓源18側(cè)供給的工作液調(diào)壓為與制動(dòng)踏板24的操作量對(duì)應(yīng)的值。另外，助力活塞30的端面與缸62的內(nèi)壁面形成流體室(協(xié)助室)64，從液壓源18供給的工作液流入該流體室64。助力活塞30借助流體室64中的工作液的液壓(升壓)克服彈簧12e等的作用力而向箭頭A方向移動(dòng)。即，借助流體室64的液壓(壓力)，從而使助力活塞30產(chǎn)生對(duì)助力桿28的朝向箭頭A方向的推進(jìn)進(jìn)行輔助的輔助力。受到輔助力而向箭頭A方向推進(jìn)的助力桿28將主缸12的初級(jí)活塞12c朝向箭頭A方向按壓。其結(jié)果是，初級(jí)活塞12c以及次級(jí)活塞12d通過輔助力的輸入而移動(dòng)并將工作液壓出(產(chǎn)生液壓)。壓出后的工作液經(jīng)由環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?2(輪缸26)而流入制動(dòng)裝置20，從而使輪缸26執(zhí)行動(dòng)作并產(chǎn)生制動(dòng)力。

液壓源18包括泵18a、馬達(dá)18b、儲(chǔ)壓器18c、壓力傳感器18d等。在構(gòu)成儲(chǔ)壓器18c的容器中，收納有封入于橡膠膜等的蓄壓氣體(例如，氮?dú)?。而且，在將從泵18a排出的工作液壓送至儲(chǔ)壓器18c內(nèi)后，將開閉閥(未圖示)閉閥，從而將工作液封入儲(chǔ)壓器18c內(nèi)，并作為封入氣體的壓力能來積蓄。而且，通過將開閉閥開閥從而使工作液從儲(chǔ)壓器18c釋放來提供儲(chǔ)壓器壓力。泵18a具有馬達(dá)18b作為驅(qū)動(dòng)源，其吸入口與儲(chǔ)液罐16連接，另一方面其排出口與儲(chǔ)壓器18c連接。利用泵18a將儲(chǔ)壓器壓力保持為應(yīng)被維持的設(shè)定范圍。制動(dòng)器ECU基于壓力傳感器18d的測(cè)定值，在儲(chǔ)壓器壓力低于設(shè)定范圍的下限的情況下將泵18a打開來對(duì)儲(chǔ)壓器壓力進(jìn)行加壓，在儲(chǔ)壓器壓力超過設(shè)定范圍的上限的情況下將泵18a關(guān)閉來結(jié)束加壓。

儲(chǔ)壓器18c的排出口與液壓助力器14的高壓連接口14a連接，并能夠?qū)σ簤褐ζ?4供給高壓的工作液。在缸62的內(nèi)壁面與助力活塞30的外壁面之間，以圍繞助力活塞30的外周面的方式形成有高壓導(dǎo)入室14b，從而將高壓的工作液收納于助力活塞30的周圍。助力活塞30在內(nèi)部收容有與推桿32連結(jié)的滑閥66，且滑閥66能夠沿軸向往復(fù)移動(dòng)。在助力活塞30沿徑向至少形成有一個(gè)高壓導(dǎo)入路30a，該高壓導(dǎo)入路30a用于從外周面?zhèn)瘸蚴杖萦谢y66的內(nèi)周面?zhèn)葘?dǎo)入高壓的工作液。此外，高壓導(dǎo)入室14b的軸向的長度被設(shè)定為助力活塞30的往復(fù)移動(dòng)距離以上，以使得不論助力活塞30處于任何位置都能夠?qū)⒏邏簩?dǎo)入路30a與高壓導(dǎo)入室14b連通。另外，在助力活塞30沿其軸向形成有助力回流流路30b，該助力回流流路30b用于在制動(dòng)踏板24返回至初始位置的情況下，使伴隨流體室64的容積縮小而產(chǎn)生的多余的工作液回流至儲(chǔ)液罐16。

滑閥66由形成滑閥體的大徑部66a與小徑部66b構(gòu)成。在大徑部66a的外周面形成有環(huán)狀槽部66c，該環(huán)狀槽部66c在制動(dòng)踏板24返回至初始位置的情況下與助力回流流路30b連通，在制動(dòng)踏板24被踩踏的情況下能夠切斷與助力回流流路30b的連通并與高壓導(dǎo)入路30a連通?；y66通過朝向箭頭A方向的移動(dòng)，首先切斷助力回流流路30b與環(huán)狀槽部66c的連通，接著緩緩擴(kuò)大高壓導(dǎo)入路30a與環(huán)狀槽部66c的連通幅度。即，與制動(dòng)踏板24的踩踏操作對(duì)應(yīng)地?cái)U(kuò)大滑閥開度來實(shí)現(xiàn)對(duì)從儲(chǔ)壓器18c供給的工作液的流量的調(diào)整。此外，在小徑部66b的周圍配置有彈簧32a，從而對(duì)助力活塞30的軸向的內(nèi)壁面與大徑部66a之間施加作用力。其結(jié)果是，在制動(dòng)踏板24的踩踏操作被解除的情況下，將推桿32與滑閥66一同向箭頭B方向壓回，并使制動(dòng)踏板24恢復(fù)至初始位置。另外，此時(shí)通過滑閥66的移動(dòng)使環(huán)狀槽部66c與助力回流流路30b連通，從而能夠如上述那樣使工作液回流至儲(chǔ)液罐16。

助力活塞30在與助力回流流路30b不同的位置具有使環(huán)狀槽部66c與流體室64連通的輔助連通路30c。輔助連通路30c能夠始終與環(huán)狀槽部66c連通。在環(huán)狀槽部66c與高壓導(dǎo)入路30a連通的情況下，來自儲(chǔ)壓器18c的工作液流入流體室64，從而液壓上升。另外，在環(huán)狀槽部66c與助力回流流路30b連通的情況下，工作液從流體室64朝向儲(chǔ)液罐16回流。

對(duì)如上構(gòu)成的液壓助力器14的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。

若制動(dòng)踏板24被踩踏，則如圖3所示，推桿32向箭頭A方向移動(dòng)，并且滑閥66也向箭頭A方向移動(dòng)。即，在制動(dòng)踏板24處于初始位置時(shí)，連通的助力回流流路30b與環(huán)狀槽部66c轉(zhuǎn)為切斷狀態(tài)，并且開始進(jìn)行環(huán)狀槽部66c與高壓導(dǎo)入路30a的連通。其結(jié)果是，從儲(chǔ)壓器18c供給的工作液經(jīng)由高壓導(dǎo)入室14b、環(huán)狀槽部66c、以及輔助連通路30c而流入流體室64。當(dāng)助力活塞30停在初始位置側(cè)的狀態(tài)下，雖然在流體室64內(nèi)充滿有工作液，但用于將流體室64以液密的方式密封而配置的密封部件會(huì)產(chǎn)生彈性變形，從而流體室64的容積增加而使得工作液流入。助力活塞30的開始移動(dòng)之前的工作液的流入持續(xù)進(jìn)行直至彈性部件的彈性變形停止為止。在助力活塞30的移動(dòng)開始前存在工作液的流動(dòng)的情況的期間，流體室64內(nèi)的壓力緩慢變化，在流動(dòng)停止后，流體室64內(nèi)的壓力急劇上升。即，直到充滿因彈性部件的彈性變形而消耗的液量(流體室64所允許承受的流量、消耗液量)為止而抑制流體室64內(nèi)的壓力上升。而且，若充滿彈性部件的消耗液量，且流體室64內(nèi)的壓力上升并達(dá)到助力活塞30的起動(dòng)液壓(克服來自主缸12側(cè)的朝向箭頭B方向的作用力的壓力)，則該助力活塞30開始向箭頭A方向移動(dòng)。若助力活塞30開始移動(dòng)，則助力活塞30的端部從塞柱72的端面72a分離，因此流體室64與助力活塞30的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)張，從而再次開始工作液的流入。如上所述，高壓導(dǎo)入路30a與環(huán)狀槽部66c連通時(shí)的工作液的流量(節(jié)流量)與制動(dòng)踏板24的操作量相對(duì)應(yīng)。因此，制動(dòng)踏板24的踩踏量越大，則助力活塞30起動(dòng)后朝向流體室64的工作液的流量就越增加，用于進(jìn)行輔助的助力活塞30的移動(dòng)量也越增加。

在助力活塞30的初級(jí)活塞12c側(cè)的前端部，配置有例如由橡膠等彈性部件構(gòu)成的圓盤68，該圓盤68與助力桿28接觸。因此，若助力活塞30受到由流體室64產(chǎn)生的輔助力而向箭頭A方向移動(dòng)，則助力桿28也向箭頭A方向移動(dòng)。其結(jié)果是，助力桿28使初級(jí)活塞12c移動(dòng)。初級(jí)活塞12c移動(dòng)的結(jié)果是，將主室12a內(nèi)的工作液朝向制動(dòng)裝置20壓出。并且，因主室12a內(nèi)的液壓上升而使得次級(jí)活塞12d向箭頭A方向移動(dòng)，從而將副室12b內(nèi)的工作液朝向制動(dòng)裝置20壓出，由此在制動(dòng)裝置20中產(chǎn)生制動(dòng)力。此外，因制動(dòng)踏板24的踩踏操作而向箭頭A方向移動(dòng)的推桿32以及滑閥66與圓盤68接觸后，若制動(dòng)踏板24被進(jìn)一步踩踏，則滑閥66的小徑部66b將助力桿28朝向箭頭A方向按壓。即，助力桿28借助由流體室64產(chǎn)生的輔助力與制動(dòng)踏板24的踩踏踏力的合力而向箭頭A方向移動(dòng)，從而對(duì)主缸12施加工作力。

若制動(dòng)踏板24的踏力被解除，則借助彈簧32a的作用力將滑閥66朝向箭頭B方向壓回，從而解除環(huán)狀槽部66c與高壓導(dǎo)入路30a之間的連通(使滑閥閉閥)，并使環(huán)狀槽部66c與助力回流流路30b連通。即，流體室64經(jīng)由輔助連通路30c、環(huán)狀槽部66c以及助力回流流路30b而與儲(chǔ)液罐16連接。初級(jí)活塞12c以及次級(jí)活塞12d被彈簧12e朝向箭頭B方向施力，因此若制動(dòng)踏板24的踩踏被解除，則使助力桿28以及助力活塞30恢復(fù)至初始位置。其結(jié)果是，流體室64的容積變小，從而流體室64內(nèi)的工作液向儲(chǔ)液罐16回流。此時(shí)，滑閥66也被彈簧32a朝向箭頭B方向施力而恢復(fù)至初始位置，因此制動(dòng)踏板24也恢復(fù)至初始位置。

如上所述，在助力活塞30的起動(dòng)前(朝向箭頭A方向的移動(dòng)開始緊前)的狀態(tài)下，對(duì)制動(dòng)踏板24進(jìn)行踩踏，使滑閥66向箭頭A方向移動(dòng)，從而使工作液從儲(chǔ)壓器18c流入流體室64。而且，若流體室64的消耗液量被充滿而使得工作液的流動(dòng)停止，則有時(shí)會(huì)產(chǎn)生與目前為止流動(dòng)的工作液的流量相對(duì)應(yīng)的沖擊現(xiàn)象。該沖擊現(xiàn)象被認(rèn)為是所謂的“油擊”，其例如在液體的急劇的速度變化(從流動(dòng)狀態(tài)朝向停止?fàn)顟B(tài)的迅速的變化)時(shí)產(chǎn)生，并且也是振動(dòng)、異響的產(chǎn)生原因。

因此，本實(shí)施方式的液壓助力器14(液壓制動(dòng)裝置)具有用于降低油擊的構(gòu)造。具體而言，如圖2所示，在助力活塞30的朝向箭頭A方向的開始移動(dòng)前的狀態(tài)下，將流體室64劃分為第1室64a與第2室64b，并使第1室64a與第2室64b經(jīng)由節(jié)流流路64c而連通。第2室64b包圍第1室64a，即位于比第1室64a更靠缸62的中心軸的徑向外側(cè)(外周側(cè))的位置。另外，作為缸62的一個(gè)部件的缸體部件62a的筒狀的內(nèi)表面62b(內(nèi)周面)的至少一部分面對(duì)第2室64b。

根據(jù)本實(shí)施方式的構(gòu)造，能夠降低助力活塞30的起動(dòng)時(shí)的油擊。首先，利用節(jié)流流路64c對(duì)從第1室64a向第2室64b流動(dòng)的工作液的流量進(jìn)行節(jié)流，從而節(jié)流流路64c的上游側(cè)的第1室64a內(nèi)的壓力的上升比節(jié)流流路64c的下游側(cè)的第2室64b內(nèi)的壓力的上升快。由此，第1室64a內(nèi)的壓力能夠更早地達(dá)到起動(dòng)液壓，助力活塞30能夠更早地開始移動(dòng)。另外，通過經(jīng)由節(jié)流流路64c來劃分第1室64a與第2室64b，能夠?qū)Q定流體室64中的工作液的流量的彈性部件(例如密封部件)分為第1室64a側(cè)(密封部件74)與第2室64b側(cè)(密封部件70、74)。由此，能夠?qū)⒌?室64a側(cè)的消耗液量(將密封部件74壓潰的容積)設(shè)定得更小，從而使面向第1室64a的密封部件74的彈性變形更早地停止，并使第1室64a內(nèi)的壓力更早地升高，由此容易使助力活塞30更早地開始移動(dòng)。另一方面，通過經(jīng)由節(jié)流流路64c來劃分第1室64a與第2室64b，從而使第2室64b內(nèi)的壓力的上升比第1室64a的壓力的上升慢。因此，能夠使面向第2室64b的密封部件70、74的彈性變形停止的時(shí)刻比面向第1室64a的密封部件74的彈性變形停止的時(shí)刻晚。此外，面向第2室64b的密封部件70配置在缸62與塞柱72之間，密封部件74配置在助力活塞30與缸62之間。另外，面向第1室64a的密封部件74配置在活塞細(xì)徑部30d與塞柱72之間。即，在面向第2室64b的密封部件70、74的彈性變形停止為止的期間，工作液在流體室64內(nèi)流動(dòng)。由此，根據(jù)本實(shí)施方式，在第1室64a內(nèi)的壓力上升而達(dá)到助力活塞30的起動(dòng)液壓從而助力活塞30開始移動(dòng)的時(shí)刻，能夠?qū)崿F(xiàn)工作液在流體室64內(nèi)流動(dòng)的狀態(tài)。由此，能夠降低由流體室64(第1室64a)所產(chǎn)生的油擊。另外，通過使面向有可能產(chǎn)生油擊的第1室64a的密封部件74的消耗液量(將密封部件74壓潰的容積)變得更小，從而使油擊能量變得更小。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在面向第2室64b的密封部件70、74的彈性變形停止之前使助力活塞30開始移動(dòng)，所以難以在第2室64b產(chǎn)生油擊。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為彈性部件的密封部件74、70、74的形狀或特性、節(jié)流流路64c的節(jié)流量、第1室64a及第2室64b的容積，從而能夠得到如此地進(jìn)行動(dòng)作的助力活塞30。

在本實(shí)施方式的情況下，既確保第2室64b的液密性又確保消耗液量的密封部件70能夠安裝于將缸62的端面開口部封閉的、作為該缸62的一部分的環(huán)狀的塞柱72的外表面72b(外周面)。在塞柱72的外表面72b形成有外螺紋，在作為缸62的一部分的缸體部件62a的筒狀的內(nèi)表面62b(內(nèi)周面)形成有內(nèi)螺紋。塞柱72借助外螺紋與內(nèi)螺紋的結(jié)合而與缸體部件62a成為一體。即，塞柱72的至少一部分收容于缸體部件62a(缸62)的筒內(nèi)。亦如圖4所示，密封部件70構(gòu)成為：通過在缸體部件62a的內(nèi)表面62b與塞柱72的外表面72b之間進(jìn)行彈性變形，從而對(duì)該內(nèi)表面62b與外表面72b之間的縫隙g進(jìn)行密封，并確保第2室64b(流體室64)的液密性，并且還借助流入第2室64b的工作液而進(jìn)行彈性變形，從而使第2室64b的容積暫時(shí)擴(kuò)張來增加消耗液量。此外，塞柱72也可以通過鑿緊壓入等與缸體部件62a一體形成。

在圖4中示出了密封部件70的剖面形狀與彈性變形方式。密封部件70作為一個(gè)例子是能夠收納于在塞柱72的外周面形成的密封槽的環(huán)形狀的密封部件，并能夠應(yīng)用如下密封部件，即：形成有在與工作液接觸的側(cè)面?zhèn)乳_口并沿著周向延伸的槽部70a。密封部件70能夠形成為耐油性、耐磨損性優(yōu)良并具有規(guī)定的彈力的彈性體。如圖4所示，密封部件70的剖面呈近似C字形狀，在滑閥66處于閉閥狀態(tài)的情況(制動(dòng)踏板24未被踩踏的情況)下，如虛線所示，密封部件70在缸62與塞柱72之間被壓扁來確保液密性。另一方面，在滑閥66向開閥狀態(tài)轉(zhuǎn)移而使得高壓的工作液經(jīng)由節(jié)流流路64c流入至第2室64b的情況下，密封部件70朝向使第2室64b的容積擴(kuò)張的方向(例如箭頭C方向)彈性變形。在該彈性變形的過程中，密封部件70也維持液密狀態(tài)，并產(chǎn)生工作液的在第2室64b內(nèi)的流動(dòng)。在密封部件70的彈性變形停止為止，工作液的流動(dòng)持續(xù)進(jìn)行。此外，若制動(dòng)踏板24的踩踏被消除而使得第2室64b內(nèi)的液壓降低，則密封部件70恢復(fù)至圖4中的虛線所示的初始形狀，從而使第2室64b的容積返回至初始狀態(tài)。即，恢復(fù)原狀以使得當(dāng)工作液下一次流入第2室64b時(shí)使消耗液量增加。

在圖5中示出了在第1室64a側(cè)能夠應(yīng)用于塞柱72與活塞細(xì)徑部30d之間的密封部件74。密封部件74的剖面形狀例如呈圓形或者橢圓形。密封部件74與密封部件70同樣能夠形成為耐油性、耐磨損性優(yōu)良并具有規(guī)定的彈力的彈性體，并且能夠由例如丁腈橡膠、硅橡膠等形成。密封部件74與密封部件70相比，形成為彈性變形量較少的形狀。另外，也可以通過材質(zhì)的變更來使彈性變形量變少。此外，在圖2中，例示出了在第2室64b側(cè)、且在助力活塞30與缸62之間配置密封部件74的例子，但也可以以使槽部70a朝向第2室64b側(cè)的方式配置密封部件70。此外，在液壓助力器14的流體室64以外的部分或在主缸12側(cè)加以利用的密封部件76能夠使用消耗液量相對(duì)較少的密封部件74。在該情況下，能夠抑制由消耗液量引起的響應(yīng)性的降低。

接下來對(duì)節(jié)流流路64c進(jìn)行說明。如圖3所示，節(jié)流流路64c在一個(gè)例子中形成于助力活塞30的端部30e與同該端部30e對(duì)置的缸的內(nèi)壁面(在本實(shí)施方式中，為作為缸62的一部分的塞柱72的端面72a)之間。具體而言，節(jié)流流路64c在設(shè)置于助力活塞30的端部30e并劃分第1室64a與第2室64b的環(huán)狀的壁部30f(分隔壁)作為槽部(狹縫、切口、開口部)而形成。在該例中，通過調(diào)整槽部的數(shù)量、截面積、深度、以及長度等，能夠調(diào)整節(jié)流流路64c的節(jié)流量。

并且，若導(dǎo)入至第1室64a的工作液的液壓達(dá)到助力活塞30的起動(dòng)液壓，則助力活塞30如圖6所示那樣開始向箭頭A方向移動(dòng)。其結(jié)果是，助力活塞30的端部30e與塞柱72(缸62)的端面72a分離，節(jié)流流路64c的節(jié)流部擴(kuò)張而使得節(jié)流作用消失。因此，容易進(jìn)行工作液的流入。而且，如上所述，助力活塞30使助力桿28向箭頭A方向移動(dòng)，并使初級(jí)活塞12c向箭頭A方向移動(dòng)，從而在主缸12中產(chǎn)生液壓，使得在制動(dòng)裝置20產(chǎn)生制動(dòng)力。此外，從儲(chǔ)壓器18c供給的工作液的流量通過與制動(dòng)踏板24的踩踏量對(duì)應(yīng)地移動(dòng)的滑閥66來決定。因此，流入流體室64(第1室64a、第2室64b)的工作液的液量也根據(jù)制動(dòng)踏板24的踩踏量(駕駛員的制動(dòng)要求量)來決定。其結(jié)果是，助力活塞30產(chǎn)生與制動(dòng)踏板24的踩踏量對(duì)應(yīng)的輔助力，從而對(duì)主缸12中的液壓產(chǎn)生進(jìn)行輔助。

將這樣構(gòu)成的液壓助力器14的流體室64中的工作液的動(dòng)作以及液壓推移的具體的一個(gè)例子示于圖7，并對(duì)工作液從儲(chǔ)壓器18c側(cè)流入的情況下的輔助力的產(chǎn)生方式進(jìn)行說明。此外，作為比較例將流體室未被劃分為第1室與第2室的情況下的液壓推移示于圖8。在圖7的上部中，實(shí)線是第1室64a的液壓的推移，虛線是第2室64b的液壓的推移，下部表示流入流體室64的工作液的流量的推移。另外，在圖8中，上部是流體室(未進(jìn)行劃分)的液壓的推移，下部表示流入流體室(未進(jìn)行劃分)的工作液的流量的推移。

若制動(dòng)踏板24被踩踏而使得推桿32以及滑閥66向箭頭A方向移動(dòng)，則高壓導(dǎo)入路30a與環(huán)狀槽部66c連通，從而工作液流入30c。如圖7以及圖8所示，在助力活塞30的起動(dòng)前的狀態(tài)下，從工作液的流入至第1室64a的液壓上升(圖7的實(shí)線M)比未劃分第1室64a與第2室64b的情況下的液壓上升(圖8的實(shí)線M0)早。此時(shí)，工作液也流入第2室64b，但由于通過節(jié)流流路64c，所以通過其節(jié)流作用，從而如圖7上部的虛線N所示，第2室64b中的液壓上升比第1室64a中的液壓上升延遲。即，在第2室64b側(cè)產(chǎn)生工作液的流動(dòng)的狀態(tài)下，能夠使第1室64a側(cè)的液壓比第2室64b側(cè)更早地上升而達(dá)到助力活塞30的起動(dòng)液壓P。另外，在第2室64b中，借助因工作液的流入而能夠彈性變形的密封部件70、74來產(chǎn)生第2室64b的容積擴(kuò)張，從而即使在第1室64a的液壓上升中也繼續(xù)產(chǎn)生工作液朝向第2室64b的流入。助力活塞30實(shí)際開始向箭頭A方向的移動(dòng)是在起動(dòng)液壓P時(shí)，但迅速上升的液壓會(huì)過沖至液壓PS。如圖7的下部所示，該過沖與向第1室64a流入直到助力活塞30的起動(dòng)為止的工作液的流量(供給液量)對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生。之后，因助力活塞30的起動(dòng)而使得節(jié)流流路64c的節(jié)流作用消失，從而第1室64a的液壓降低并且第2室64b的液壓上升，并穩(wěn)定在起動(dòng)后進(jìn)行平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)所需要的動(dòng)作液壓P0(由主缸12的彈簧12e的作用力等決定)。此外，為了明確第1室64a以及第2室64b中的液壓的變動(dòng)的不同，圖7進(jìn)行了夸大表現(xiàn)。

如上所述，因工作液的急劇的速度變化(例如流動(dòng)停止)而產(chǎn)生助力活塞30的起動(dòng)時(shí)的油擊。如作為比較例的圖8所示，在流體室為未進(jìn)行劃分的單一室的情況下，流體室的液壓上升而達(dá)到起動(dòng)液壓P。此外，在該情況下，液壓作用于未進(jìn)行劃分的流體室的面積比第1室64a大。其結(jié)果是，助力活塞30的起動(dòng)液壓P比如圖7所示地劃分的第1室64a的起動(dòng)液壓P低，并成為與助力活塞30起動(dòng)后進(jìn)行平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)所需要的動(dòng)作液壓P0幾乎相同或者比該動(dòng)作液壓P0稍大的程度。而且，在為具有未進(jìn)行劃分的流體室的液壓助力器的情況下，起動(dòng)液壓P也會(huì)過沖至液壓PS。在該情況下，在助力活塞30的起動(dòng)緊前工作液的流動(dòng)實(shí)際上停止，從而在此時(shí)產(chǎn)生油擊。另外，如圖8的下部所示，助力活塞30的起動(dòng)前流入的工作液的流量(供給液量)比所劃分的第1室64a的情況多。這是因?yàn)橛擅芊獠考a(chǎn)生的消耗液量在未進(jìn)行劃分的情況下比第1室64a多。而且，流入直至助力活塞30的起動(dòng)為止的工作液的液量較多，相應(yīng)地油擊變大，并且過沖變大。另外，助力活塞30起動(dòng)后穩(wěn)定在動(dòng)作液壓P0為止的時(shí)間變長，并且液壓變動(dòng)(振動(dòng))也變大。因此，伴隨油擊的振動(dòng)、異響也變大。

另一方面，如本實(shí)施方式那樣，通過形成為將流體室64經(jīng)由節(jié)流流路64c而劃分為第1室64a與第2室64b的結(jié)構(gòu)，并在第2室64b側(cè)配置消耗液量相對(duì)較大的密封部件70，從而能夠如圖7的下部所示那樣降低到助力活塞30的起動(dòng)為止的流量。另外，能夠在產(chǎn)生工作液的流動(dòng)的狀態(tài)下達(dá)到助力活塞30的起動(dòng)液壓。因此，能夠緩和助力活塞30的起動(dòng)時(shí)工作液的急劇的速度變化的產(chǎn)生，從而降低油擊的產(chǎn)生。另外，也能夠降低由到助力活塞30的起動(dòng)時(shí)為止的工作液的流量引起的過沖，從而降低助力活塞30的起動(dòng)時(shí)的振動(dòng)、異響的產(chǎn)生。

此外，本實(shí)施方式的節(jié)流流路64c的節(jié)流部開口面積能夠以如下方式通過實(shí)驗(yàn)來決定，即：在第2室64b的由密封部件70、74的彈性變形而產(chǎn)生的消耗液量被充滿前，第1室64a內(nèi)的液壓能夠上升至助力活塞30的起動(dòng)液壓。

此外，在上述的實(shí)施方式中，示出了在第2室64b側(cè)配置消耗液量相對(duì)于密封部件74而相對(duì)較大的密封部件70的例子，但在其他實(shí)施例中，也可以使配置于第2室64b側(cè)的密封部件兩方均為密封部件74。在該情況下，配置成比在第1室64a側(cè)配置的密封部件更多的密封部件，從而相對(duì)的消耗液量在第2室64b比在第1室64a多，由此能夠得到與使用密封部件70的情況相同的效果。在該情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)密封部件的共用，從而能夠有助于成本降低，并且也能夠有助于設(shè)計(jì)自由度的提高。此外，節(jié)流流路64c的節(jié)流狀態(tài)被設(shè)定形成為如下差壓即可，即：在擁有第2室64b側(cè)的消耗液量前，使第1室64a側(cè)的液壓升壓至助力活塞30的起動(dòng)液壓的差壓。因此，能夠確保所使用的密封部件的選擇自由度，并能夠降低油擊。

這樣，在上述的實(shí)施方式中，通過將流體室64經(jīng)由節(jié)流流路64c而劃分為第1室64a與第2室64b，從而能夠降低油擊，進(jìn)而能夠降低伴隨油擊的振動(dòng)、異響的產(chǎn)生。另外，無需另外設(shè)置用于降低油擊的附加的構(gòu)造、或較大程度地變更液壓助力器14的構(gòu)造，從而既能夠抑制制造成本、設(shè)計(jì)成本等的增加，又能夠?qū)崿F(xiàn)包括液壓助力器14在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)10的小型化及性能提高。

如上所述，作為一個(gè)例子，本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置具備：筒狀的缸62；助力活塞30(輔助活塞)，該助力活塞30以能夠往復(fù)移動(dòng)的方式被地收容于缸62，且面對(duì)形成于缸62內(nèi)的流體室64，并借助從液壓源18(供給源)流入流體室64內(nèi)的工作液(制動(dòng)流體、流體)而從往復(fù)移動(dòng)方向的一側(cè)的位置向另一側(cè)移動(dòng)，從而對(duì)產(chǎn)生用于形成制動(dòng)力的液壓的主缸12的初級(jí)活塞12c(主活塞)進(jìn)行輔助；以及密封部件74，該密封部件74能夠彈性變形，從而對(duì)流體室64進(jìn)行密封。而且，在助力活塞30位于一側(cè)的位置的狀態(tài)下，流體室64被劃分為與液壓源18連通的第1室64a、以及經(jīng)由節(jié)流流路64c與該第1室64a連通的第2室64b，密封部件74將第2室64b密封。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)例子，能夠通過節(jié)流流路64c的節(jié)流作用使第1室64a的液壓比第2室64b的液壓更早地上升。另外，能夠在配置于第2室64b的密封部件74的彈性變形所引起的消耗液量被充滿前，使第1室64a側(cè)的液壓早早地上升至助力活塞30的起動(dòng)液壓。其結(jié)果是，能夠降低助力活塞30的起動(dòng)時(shí)的油擊。

另外，在本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中，作為一個(gè)例子，構(gòu)成為在助力活塞30位于一側(cè)的位置，且產(chǎn)生由密封部件70的彈性變形所引起的流體從第1室64a經(jīng)由節(jié)流流路64c朝向第2室64b的流動(dòng)的狀態(tài)下，助力活塞30開始從一側(cè)的位置朝向另一側(cè)的移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)例子，能夠在助力活塞30起動(dòng)前，抑制成為油擊的原因的工作液的急劇的流速變化(作為一個(gè)例子，為工作液的流動(dòng)的停止)。其結(jié)果是，能夠降低助力活塞30的起動(dòng)時(shí)的油擊。

另外，在本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中，作為一個(gè)例子，在助力活塞30位于一側(cè)的位置的狀態(tài)下，節(jié)流流路64c形成于助力活塞30的端部30e與同該端部30e對(duì)置的塞柱72(缸62)的端面72a之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)例子，能夠容易地形成節(jié)流流路64c。

另外，在本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中，作為一個(gè)例子，密封部件70為環(huán)形狀，并形成有在與工作液接觸的側(cè)面?zhèn)乳_口并沿周向延伸的槽部70a。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)例子，能夠增加密封部件70的彈性變形量，從而增加第2室64b側(cè)的消耗液量。即，能夠在助力活塞30起動(dòng)前，抑制在第2室64b側(cè)充滿消耗液量而使得工作液的流速急劇變化(例如停止)的情況。其結(jié)果是，能夠降低由工作液的流速的急劇變化引起的油擊。

另外，在本實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置中，作為一個(gè)例子，缸體部件62a的筒狀的內(nèi)表面62b的至少一部分面對(duì)第2室64b，密封部件70將缸體部件62a與塞柱72之間的縫隙g密封。由此，根據(jù)本實(shí)施方式，作為一個(gè)例子，能夠使通過將縫隙g密封來確保第2室64b(流體室64)的液密性的密封部件70應(yīng)用于油擊的降低。

此外，在上述實(shí)施方式中，示出了由助力活塞30的端部30e與同該端部30e對(duì)置的缸62的內(nèi)壁面(塞柱72的端面72a)形成節(jié)流流路64c的例子。在另一實(shí)施例中，也可以通過在劃分第1室64a與第2室64b的分隔壁中設(shè)置連通路(例如貫通孔)來形成節(jié)流流路64c。在該情況下，更容易進(jìn)行節(jié)流部開口面積的設(shè)定、即節(jié)流作用的設(shè)定。另一方面，在由助力活塞30的端部30e與同該端部30e對(duì)置的缸的內(nèi)壁面(塞柱72的端面72a)形成節(jié)流流路64c的情況下，更容易形成節(jié)流流路64c。另外，在助力活塞30與塞柱72接觸的狀態(tài)下設(shè)置的第1室、第2室、節(jié)流流路等的至少一部分也可以設(shè)置于缸62(塞柱72)。

另外，在上述實(shí)施方式中，示出了針對(duì)第2室64b設(shè)置兩個(gè)密封部件70的例子，但只要能夠維持密封功能，并能夠確保在助力活塞30的起動(dòng)時(shí)能夠在第2室64b側(cè)維持工作液的流動(dòng)的消耗液量，就可以變更配置數(shù)量。另外，如圖1等所示，示出了僅將密封部件70配置于塞柱72的外周面的例子，但在另一實(shí)施例中，也可以在密封部件70的背面(缸62的開放端側(cè))配置僅具有密封功能的密封部件76。在該情況下，能夠增加密封部件70的彈性變形量，從而能夠調(diào)整消耗液量。其結(jié)果是，能夠有助于第1室64a與第2室64b的劃分方式及節(jié)流流路64c的大小等的設(shè)定的自由度提高。

另外，在上述實(shí)施方式中，如圖1所示，示出了將液壓助力器14附加連接于主缸12的方式。在另一實(shí)施方式中，也可以在使主缸與液壓助力器一體形成的結(jié)構(gòu)中應(yīng)用上述的流體室64的結(jié)構(gòu)、密封部件70的結(jié)構(gòu)，在該情況下也能夠得到相同的效果。

以上，例示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，但上述實(shí)施方式終究只不過是一個(gè)例子，并不意在限定發(fā)明的范圍。上述實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，能夠在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、組合、變更。另外，各結(jié)構(gòu)、形狀等規(guī)格(構(gòu)造、種類、方向、形狀、大小、長度、寬度、厚度、高度、數(shù)量、配置、位置、材質(zhì)等)能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼇韺?shí)施。另外，能夠在多個(gè)實(shí)施方式之間局部替換結(jié)構(gòu)來實(shí)施。

附圖標(biāo)記的說明

10...制動(dòng)系統(tǒng)；12...主缸；12c...初級(jí)活塞(主活塞)；12d...次級(jí)活塞(主活塞)；14...液壓助力器；18...液壓源(供給源)；18c...儲(chǔ)壓器；20...制動(dòng)裝置；22...環(huán)流式調(diào)壓?jiǎn)卧?4...制動(dòng)踏板；26...輪缸；28...助力桿；30...助力活塞(輔助活塞)；30a...高壓導(dǎo)入路；30e...端部；32...推桿；62...缸；62a...缸體部件；62b...內(nèi)表面；64...流體室；64a...第1室；64b...第2室；64c...節(jié)流流路；66...滑閥；66c...環(huán)狀槽部(槽部)；70...密封部件；72...塞柱；72a...端面。