1.一種電動(dòng)制動(dòng)裝置，該電動(dòng)制動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)；制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤與車輪一體地旋轉(zhuǎn)；摩擦墊，該摩擦墊與該制動(dòng)盤接觸，產(chǎn)生制動(dòng)力；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上述摩擦盤的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；制動(dòng)力指令機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)力指令機(jī)構(gòu)指令目標(biāo)制動(dòng)力；制動(dòng)力推算機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)力推算機(jī)構(gòu)求出通過(guò)將上述摩擦墊按壓于上述制動(dòng)盤上而產(chǎn)生的制動(dòng)力的推算值；控制裝置，該控制裝置按照形成由上述制動(dòng)力指令機(jī)構(gòu)指令的目標(biāo)制動(dòng)力的方式驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)；電源裝置，該電源裝置分別將電力供給到該控制裝置和上述電動(dòng)機(jī)；
上述控制裝置包括：
電力判斷機(jī)構(gòu)，該電力判斷機(jī)構(gòu)判斷從上述電源裝置能供給到上述電動(dòng)機(jī)的剩余的電力量是否為確定的值以下；
剩余壓力解除機(jī)構(gòu)，該剩余壓力解除機(jī)構(gòu)按照在通過(guò)該電力判斷機(jī)構(gòu)判定上述剩余的電力量為上述確定的值以下時(shí)，通過(guò)使上述制動(dòng)力推算機(jī)構(gòu)所求出的制動(dòng)力的推算值為設(shè)定值以下的方式，沿與制動(dòng)按壓方向相反的方向驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)，解除制動(dòng)力的剩余壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其中，上述剩余壓力解除機(jī)構(gòu)包括：
彈性能量推算確定部，該彈性能量推算確定部根據(jù)通過(guò)上述制動(dòng)力推算機(jī)構(gòu)所求出的制動(dòng)力的推算值在從目標(biāo)制動(dòng)力到上述設(shè)定值以下的范圍內(nèi)的該電動(dòng)制動(dòng)裝置的剛性和逆效率，確定輸入到上述電動(dòng)機(jī)中的彈性能量推算值；
電動(dòng)機(jī)損耗推算值計(jì)算部，該電動(dòng)機(jī)損耗推算值計(jì)算部求出電動(dòng)機(jī)損耗推算值，該電動(dòng)機(jī)損耗推算值是在上述范圍內(nèi)連續(xù)地輸出確定的轉(zhuǎn)矩時(shí)產(chǎn)生的；
比較運(yùn)算部，該比較運(yùn)算部按照達(dá)到下述條件的制動(dòng)力的方式控制上述電動(dòng)機(jī)，該條件為，通過(guò)上述彈性能量推算值確定部所確定的彈性能量推算值、與通過(guò)上述電動(dòng)機(jī)損耗推算值計(jì)算部所計(jì)算的電動(dòng)機(jī)損耗推算值的總計(jì)構(gòu)成不超過(guò)通過(guò)上述電力判斷機(jī)構(gòu)而判斷的電力量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其中，上述電動(dòng)機(jī)損耗推算值計(jì)算部根據(jù)上述范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角、上述電動(dòng)機(jī)的齒形轉(zhuǎn)矩的最大值以及事先確定的滾動(dòng)摩擦阻力值來(lái)推算電動(dòng)機(jī)損耗推算值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其中，上述剩余壓力解除機(jī)構(gòu)在通過(guò)上述電力判斷機(jī)構(gòu)所判斷的電力量在事先確定的值以下時(shí)，單獨(dú)地設(shè)置沿制動(dòng)解除方向線性地使上述電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的緊急剩余壓力解除用的閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)制動(dòng)裝置，其中，上述電源裝置包括：主要使用的主電源裝置、與在解除制動(dòng)力的剩余壓力時(shí)使用的副電源裝置；
如果通過(guò)上述電力判斷機(jī)構(gòu)而判斷從上述主電源裝置供給到上述電動(dòng)機(jī)的剩余電力在事先確定的值以下，則上述剩余壓力解除機(jī)構(gòu)切斷與上述主電源裝置的連接，根據(jù)上述副電源裝置的剩余電力驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)，解除制動(dòng)力的剩余壓力。