在軌道車輛中其中還應用所謂的永磁電機用于驅動軌道車輛，所述永磁電機也可以稱為永磁電動機。這些永磁電機通過通常三相的電網絡供以電能。電網絡在此也包括變流器，所述變流器在永磁電機的電動機式運行中將直流電壓——例如中間電路電壓轉換為所期望的交流電壓用于給永磁電機供電。然而，變流器也可以在永磁電機的發(fā)電機式運行中將由永磁電機產生的交流電壓轉換為直流電壓。

在電網絡中可能出現不期望的短路。這些短路可以不僅在永磁電機內、例如在電機殼體內或者沿著用于連接變流器和永磁電機的相線路出現。短路也可能出現在變流器中。在短路時也可能出現所謂的電弧，電弧可能導致軌道車輛部件的不期望的破壞。

已知的是，監(jiān)視相電流的水平，其中，如果相電流水平超過預先確定的閾值，則探測到短路。

如果探測到所謂的短路，則通常將變流器從永磁電機電分離，例如通過相應布置的功率開關。同時對軌道車輛進行制動直至靜止狀態(tài)，以便防止短路的潛在饋電。

提出如下技術問題，即實現一種用于監(jiān)視軌道車輛中的電網絡的方法和設備以及軌道車輛，它們能夠實現在電機的被分離的狀態(tài)中也監(jiān)視電網絡。

技術實現要素：

技術問題的解決方案通過具有權利要求1、10和12的特征的主題得出。本發(fā)明的另外的有利構型由從屬權利要求得出。

在此提出一種用于監(jiān)視軌道車輛中的電網絡的方法。電網絡可以尤其是軌道車輛的牽引網絡或者是軌道車輛的牽引網絡的一部分。電網絡尤其用于在軌道車輛的變流器與軌道車輛的永磁電機之間的能量傳輸。

電網絡包括至少一個變流器。變流器可以在此不僅作為逆變器而且作為整流器運行。例如變流器可以構造為三相變流器。變流器可以尤其包括電開關元件，如例如MOSFET或者IGBT。

變流器可以在輸入側與軌道車輛的中間電路、尤其中間電路電容器電連接。落在中間電路電容器上的中間電路電壓——所述中間電路電壓因此在輸入側施加在變流器上——是直流電壓。變流器在輸出端可以與永磁電機連接，例如通過至少一個相線路。

電網絡還包括至少一個永磁電機。永磁電機在此表示具有永久磁化的轉子的同步電機。永磁電機可以運行在電動機式運行中。在此將由變流器傳輸給永磁電機的電能轉換為磁能。電能在此以交流電流和交流電壓的形式傳輸，它們對永磁電機饋電。在發(fā)電機式運行模式下，機械能通過永磁電機轉換為電能，其中，電能可以傳輸給變流器。在此，永磁電機產生交流電流和交流電壓。

電網絡還包括至少一個第一相線路，所述至少一個第一相線路用于至少一個變流器與至少一個永磁電機的電連接。第一相線路在此表示如下電線路，第一相電流可以流經所述電線路。優(yōu)選地，電網絡包括一個以上、尤其三個相線路。沿著相線路可以布置至少一個電開關元件，例如功率開關元件，尤其MOSFET、IGBT或功率開關。借助于第一相線路的電開關元件可以中斷或建立變流器與永磁電機的通過第一相線路的電連接。

優(yōu)選地，變流器是三相變流器，所述三相變流器通過三個相線路與三相永磁電機連接。

此外，中斷第一相線路。為此，如以下還進一步闡述的那樣，可以操作相應的中斷裝置。優(yōu)選地，中斷裝置構造為電開關元件。電開關元件可以沿第一相線路或在第一相線路中布置。借助于電開關元件可以建立或中斷變流器與永磁電機的通過第一相線路的連接。例如可以中斷第一相線路，其方式是，斷開電開關元件。

此外，確定相線路的電機側部分與參考電位之間的電位差。參考電位可以是例如如下基準電位，例如電網絡的接地電位。替代地，參考電位可以是電網絡的另一相線路的電位，尤其是所述另一相線路的電機側部分的電位。

相線路的電機側部分在此表示相線路的一個部分或區(qū)段，所述部分或區(qū)段連接電位差的確定點與永磁電機。確定點又表示如下點，在所述點上或在該點中確定電位差。確定點例如可以等于中斷點。術語“點”在此自然也可以表示相線路的一個部分區(qū)段。

電位差的確定在此包括電位差的直接檢測，例如借助于適合的檢測裝置，尤其借助于電壓傳感器。但術語“確定”也可以包括根據至少一個直接檢測的中間參量計算電位差。

此外，還確定電位差有關的參量。電位差有關的參量在此形成電位差的水平的指標。以下還將進一步闡述示例性的電位差有關的參量。

此外，確定永磁電機的轉速。在此可以直接檢測轉速，例如借助于適合的檢測裝置，尤其轉速傳感器。但也可能的是，通過計算、根據至少一個直接檢測的參量——例如軌道車輛的行駛速度確定轉速。自然，對此還可以考慮另外的、尤其預知的、軌道車輛的參數，例如永磁電機與軌道車輛的可旋轉車輪的機械連接的傳動比。

此外，根據轉速確定轉速有關的基準參量，所述轉速有關的基準參量也可以稱為轉速有關的參量。在此可以預知轉速與轉速有關的參量之間的關系，例如函數關系。轉速有關的參量在此表示對應于電位差有關的參量的參量。轉速有關的基準參量尤其可以構成用于在確定的轉速下永磁電機的空轉電壓水平的指標。

例如可以假定，在轉速與空轉電壓水平之間存在線性關系，其中，空轉電壓隨增加的轉速而增加。

此外，確定電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的偏差。尤其可以確定轉速有關的基準參量與電位差有關的參量之間的差。

此外，如果偏差大于預先確定的閾值，則探測到網絡故障。尤其如果前述差或差值大于預先確定的閾值，則可以探測到網絡故障。預先確定的閾值在此可以為零或者比零大預先確定的小的程度。

由此，如果永磁電機與變流器電分離，則有利地可以探測到在電機側部分網絡中、尤其在永磁電機中的網絡故障。電機側部分網絡在此表示電網絡的至少一部分，所述至少一部分布置在電網絡的確定點與永磁電機之間，其中，永磁電機自身也是電機側部分網絡的部分。因此，電機側部分網絡可以包括第一相線路的至少所述區(qū)段——所述區(qū)段將上述確定點與永磁電機連接——以及永磁電機的電網絡的至少一部分。

此外，可以根據偏差的水平——例如上述差的水平確定故障類型。如果例如存在零或接近零的電位差并且因此電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的高的、尤其最大的偏差，則可以探測到短路。然而如果所確定的電位差不等于零，然而小于預期的空轉電壓，則因此雖然存在電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的偏差，然而不存在其最大偏差。在所述情況下可以例如探測到不期望的低阻抗連接。

例如可以將誤差類型分配給預先確定的偏差區(qū)間。如果根據本發(fā)明確定的偏差位于故障有關的偏差區(qū)間中的一個偏差區(qū)間中，則作為故障類型可以探測到這樣的誤差，所述誤差分配給相應的、誤差有關的偏差區(qū)間。

尤其可以僅僅當第一相線路中斷時才實施根據本發(fā)明的方法。這當基于另一網絡故障、尤其變流器中的網絡故障，相線路已經中斷時例如可以是這樣的情況。如果存在電動機的所期望的非運行，例如用于節(jié)能，則也可以存在中斷，其中，在所述情況下第一相線路同樣可以中斷。在永磁電機的非運行情況下，例如軌道車輛的另一永磁電機可以承擔驅動。

在另一實施方式中，電網絡包括三個相線路。此外，中斷三個相線路中的至少兩個、尤其兩個或者所有，以及對于每個相線路確定相線路的電機側部分與參考電位之間的電位差。此外，分別確定電位差有關的參量。

在此可以對于每個相線路確定相線路與共同的基準電位——例如電網絡的接地電位之間的電位差。然而替代地并且優(yōu)選地，對于每個相線路，剩余的相線路中的一個相線路的電位形成參考電位。如以下還將進一步闡述的那樣，這能夠實現：例如可以使用僅僅兩個電壓傳感器用于對于三個相線路分別確定電位差。在此，電壓傳感器可以分別檢測在線路對的相線路之間的電位差，其中，線路對在線路對的兩個線路的分別至少一個線路方面區(qū)分。

此外，如上所述，確定永磁電機的轉速并且根據轉速對于每個相線路確定轉速有關的基準參量。

在第一替代方案中，對于每個相線路確定電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的偏差，并且如果偏差中的至少一個大于預先確定的閾值則探測到網絡故障。

替代地或者累積地，確定所有電位差中的最小電位差以及與所述最小電位差有關的參量。與所述最小電位差有關的參量在此如上所述的電位差有關的參量那樣被確定。此外，確定與所述最小電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的偏差并且如果所述偏差大于預先確定的閾值，則探測到網絡故障。

由此有利地產生如下，即在三相電網絡中也可以確定網絡故障。

在另一實施方式中，根據電位差和/或至少一個偏差確定兩相網絡故障或三相網絡故障。

如果偏差中的至少一個大于預先確定的閾值并且電位差中的至少一個與剩余電位差偏差大于預先確定的程度，則可以探測到兩相網絡故障。這樣的兩相網絡故障可以是例如在兩個相之間的短路。如果至少一個偏差大于預先確定的閾值，然而另一偏差小于或等于預先確定的閾值，則也可以探測到這樣的兩相網絡故障。

如果至少一個偏差大于預先確定的閾值并且所有電位差是相同的，則可以探測到三相網絡故障，例如在所有相之間的短路。如果所有偏差大于預先確定的閾值，則也可以探測到三相網絡故障。

由此可以有利地確定網絡故障的類型。

在另一實施方式中，在探測到網絡故障時降低永磁電機的轉速。為此例如可以對永磁電機的轉子制動。然而優(yōu)選地，可以借助于至少一個制動裝置對軌道車輛進行制動。自然可以將永磁電機的轉速降低到零上。通過降低轉速有利地實現，短路不再繼續(xù)通過永磁電機饋電。由此可以降低不期望的損壞的危險。

替代地或者累積地，可以實施相線路的電機側部分的另外的中斷。尤其可以中斷在相線路與永磁電機的連接點之間的電連接，尤其在永磁電機的連接點處。也可以考慮，相線路包括另一電開關元件，所述另一電開關元件布置在相線路的電機側部分中。另外的中斷在此可以通過斷開所述另一電開關元件來實現。

通過相線路的電機側部分的另外的中斷可以電隔離故障位置，所述故障位置位于相線路的電機側部分中。

優(yōu)選地，實施相線路的電機側部分的盡可能接近電動機的中斷。尤其中斷點至相線路和永磁電機的連接點的距離可以小于預先確定的距離。

在另一實施方式中，檢查電位差的確定精度。如果如以下還要進一步闡述的那樣，使用確定裝置用于確定電位差，則可以由此檢查確定裝置的功能能力。通過以下方式檢查電位差的確定精度，即在未中斷的相線路的情況下確定至少一個正常運行電位差，并且確定正常運行電位差與正常運行基準值的偏差。如果所述偏差小于或等于預先確定的閾值，則探測到足夠的精度。正常運行電位差與正常運行基準值的偏差尤其也可以通過以下方式來確定，即根據正常運行電位差確定電位差有關的參量并且根據正常運行基準值確定對應的基準參量，其中，確定電位差有關的參量與對應的基準參量的偏差。

正常運行基準值可以例如等于中間電路電壓。正常運行電位差尤其相應于在正常運行條件下可預期的電位差，該電位差例如可以通過計算確定。電位差的確定精度例如可以根據電網絡的當前運行參數來確定。在此，可以根據當前運行參數——例如根據變流器的開關元件的開關狀態(tài)確定正常運行電位差。

在此從以下出發(fā)：如果在未中斷的相線路的情況下實現正確的確定，則在中斷的相線路的情況下電位差的確定精度是給定的。

替代地或累積地，可以檢查電位差的確定精度，其方式是，探測永磁電機的靜止狀態(tài)，其中，在中斷的相線路的情況下檢測至少一個靜止狀態(tài)電位差，其中，確定靜止狀態(tài)電位差與靜止狀態(tài)基準值的偏差，其中，如果所述偏差小于或等于預先確定的閾值，則探測到足夠的精度。尤其也可以確定靜止狀態(tài)電位差與靜止狀態(tài)基準值的偏差，其方式是，根據靜止狀態(tài)電位差確定電位差有關的參量并且根據靜止狀態(tài)基準值確定對應的基準參量，其中，確定電位差有關的參量與對應的基準參量的偏差。

通?？赡艿氖牵黼娢徊罨螂娢徊钣嘘P的參量的或者對其編碼的輸出信號與電位差的水平或電位差有關的參量成反正比。這表示：如果確定低的電位差，則產生高信號電平或高輸出信號。在永磁電機的靜止狀態(tài)中，可預期的電位差根據預期具有低值，理論上零值。因此可以預期高的輸出信號。然而，基于在確定裝置中的故障，可以在靜止狀態(tài)中產生比預期的輸出信號更低的輸出信號。因此，可以有利地探測到確定裝置的故障，例如電子器件故障。

在另一實施方式中，將所述轉速配屬給多個轉速區(qū)間中的一個轉速區(qū)間，其中，給一個轉速區(qū)間配屬一個區(qū)間有關的基準參量，其中，將所述轉速有關的基準參量確定為所述區(qū)間有關的基準參量。

由此有利地產生在計算上待簡單實施的方法。

在另一實施方式中，將所述電位差配屬給多個電位差區(qū)間中的一個電位差區(qū)間，其中，給一個電位差區(qū)間配屬一個區(qū)間有關的電位差值。區(qū)間有關的電位差值可以是例如電位差區(qū)間的最小值或最大值。此外，根據區(qū)間有關的電位差值確定電位差有關的參量。由此也有利地簡化所述方法的通過計算的實施。然而上述故障類型中之一尤其可以分配給一個或更多電位差區(qū)間。因此有利地產生故障類型的簡化分類。

在另一實施方式中，對于每個相線路確定相線路的電機側部分與參考電位之間的電位差以及電位差有關的參量。此外，形成組合的輸出信號，其中，組合的輸出信號包括第一位序列，所述第一位序列對由最小電位差形成的電位差有關的參量進行編碼。所述位序列可以包括預先確定的數量的位，例如3位。此外，組合的輸出信號包括另一位序列，所述另一位序列對所有電位差的等同性(Gleichheit)進行編碼。所述另一位序列可以尤其由正好一位組成，其中，該位的兩個狀態(tài)之一——例如狀態(tài)“1”或狀態(tài)“0”對所有電位差的等同性進行編碼。

由此有利地產生輸出信號的簡化編碼，其一方面簡化網絡故障的探測另一方面簡化了三相或兩相網絡故障的探測。

在另一實施方式中，電位差有關的參量是在預先確定的確定持續(xù)時間期間電位差的最大幅度或RMS值。確定持續(xù)時間可以例如位于10毫秒至100毫秒的區(qū)間中。優(yōu)選地，確定持續(xù)時間為100毫秒。

電位差有關的參量可以在此提供為數字信號。也可以產生與電位差的水平成反比的電位差有關的參量。

此外，轉速有關的參量可以附加地根據永磁電機的溫度來確定。替代地或累積地，可以根據永磁電機的壽命確定轉速有關的基準參量。在此可以從以下出發(fā)，即由永磁電機根據轉速產生的空轉電壓附加地與永磁電機的運行溫度有關和/或與永磁電機的壽命有關。因此可以進一步在其精度和可靠性方面改善所提出的方法。

此外，還提出一種用于監(jiān)視軌道車輛中的電網絡的設備。電網絡可以在此如上所述構造。

所述設備包括至少一個分析處理裝置、至少一個確定裝置和至少一個中斷裝置。借助于中斷裝置第一相線路是可中斷的。第一相線路的電機側部分與參考電位之間的電位差借助于確定裝置可確定。

此外，還可確定電位差有關的參量。電位差有關的參量可以在此例如通過確定裝置確定。因此，電位差有關的參量可以例如以輸出信號、尤其數字輸出信號的形式提供給確定裝置。然而替代地，電位差有關的參量也可以通過分析處理裝置確定。

分析處理裝置和至少一個確定裝置在此通過數據技術和/或信號技術連接。分析處理裝置和確定裝置也可以構造為共同的裝置。

此外，可確定永磁電機的轉速并且根據轉速可確定轉速有關的基準參量。在此，所述設備可以包括轉速確定裝置。

轉速有關的基準參量的確定在此同樣可以借助于確定裝置或借助于分析處理裝置實施。

此外，借助于分析處理裝置可確定電位差有關的參量與轉速有關的基準參量的偏差。此外，如果所述偏差大于預先確定的閾值，則可探測到網絡故障。

所述設備在此有利地能夠實現上述方法中之一的實施。因此，所述設備如此構造，使得根據上述實施方式的方法可借助于所述設備實施。

在一種優(yōu)選的實施方式中，接近電動機地確定電位差。這可以表示：用于確定電位差的確定點與相線路到永磁電機的連接點區(qū)間開不超過預先確定的距離地布置，其中，沿著相線路測量所述距離。

由此有利地產生基于在電壓傳感器與永磁電動機之間的電纜敷設中的故障引起的網絡故障的錯誤探測的非常小的可能性。

此外，提出一種軌道車輛，其中，所述軌道車輛包括根據上述實施方式之一的設備。由此有利地產生一種軌道車輛，其運行安全性是提高的。

附圖說明

根據一個實施例進一步闡述本發(fā)明。附圖示出：

圖1：軌道車輛的電網絡的示意電路圖；

圖2：根據本發(fā)明的設備的示意方框圖；以及

圖3：轉速區(qū)間和電壓區(qū)間的示意圖。

下面，相同附圖標記表示具有相同或相似的技術特征的元素。

具體實施方式

在圖1中示出軌道車輛(未示出)的電網絡1。電網絡1包括變流器C和永磁電機M，其中，示例性示出永磁電機M的電感L。此外，電網絡1包括中間電路電容器C_k。變流器C在輸入側與中間電路電容器C_k連接。

變流器C在此是三相變流器。所述變流器包括六個電開關S_C，空載二極管D分別并列電連接到所述六個電開關。為清楚起見，僅僅一個電開關S_C和變流器C的二極管D設有附圖標記。

此外，電網絡1包括三個相線路P1、P2、P3。此外，示出相電流I_P1、I_P2和I_P3，它們可視化通過相應相線路P1、P2、P3的通過電流。

此外，電網絡1還包括第一電流傳感器CS1和另一電流傳感器CS3，其中，第一電流傳感器CS1檢測第一相電流I_P1，而另一電流傳感器CS3檢測第三相電流I_P3。

借助于相線路P1、P2、P3，變流器C在輸出端與永磁電機M連接。因此，永磁電機M是三相電機。

在第一相線路P1中設有第一電開關元件S1_P1和第二電開關元件S2_P1。通過斷開和閉合這兩個開關元件S1_P1、S2_P1，可以建立或中斷通過第一相線路P1的在變流器C與永磁電機M之間的電連接。在開關元件S1_P1、S2_P1的閉合狀態(tài)中在此建立電連接。如果兩個開關元件S1_P1、S2_P1中的至少一個斷開，則電連接中斷。在此，第一電開關元件S1_P1可以表示所謂的電動機開關。第二電開關元件S2_P1可以表示另一電動機開關。

相應地，在另外的相線路P2、P3中同樣分別設有第一電開關元件S1_P2、S1_P3和第二電開關元件S2_P2、S2_P3。

此外，還示出第一電壓傳感器VS1和第二電壓傳感器VS2。第一電壓傳感器VS1檢測電壓U12，也即在第一相線路P1與第二相線路P2之間的電位差。相應地，第二電壓傳感器VS2檢測在第二相線路P2與第三相線路P3之間的電壓U23。

為了監(jiān)視電網絡1，斷開每個相線路P1、P2、P3的至少一個電開關元件、優(yōu)選兩個電開關元件S1_P1、…、S2_P3。隨后檢測電壓U12、U23并且計算在第一相線路P1與第三相線路P3之間的電壓U13。

此外，確定永磁電機M的轉速d(參見圖2)。

此外，對于電壓U12、U23、U13中的每一個確定電壓有關的參量，例如在100毫秒的預先確定的時間區(qū)間期間的最大絕對值，所述時間區(qū)間例如鄰接確定開始時刻。

根據永磁電機M的轉速d確定轉速有關的基準參量?；鶞蕝⒘吭诖藢陔妷河嘘P的參量。例如，轉速有關的基準參量可以是在100毫秒的預先確定的時間區(qū)間中永磁電機M的空轉電壓的最小絕對值。

如在圖2中進一步闡述的那樣，隨后確定轉速有關的基準參量與電壓有關的參量之間的差，并且如果所述差大于預先確定的閾值、尤其大于零則探測到網絡故障。

在圖2中示出圖1中的電網絡1以及確定裝置BE和分析處理裝置AE。關于電網絡1的構造，在此參照圖1的實施方案。

確定裝置BE——其例如可以構造為微控制器或微控制器的一部分——通過信號技術與電壓傳感器VS1、VS2連接。在第一相線路P1與第二相線路P2之間的電壓U12以及在第二相線路P2與第三相線路P3之間的電壓U23形成用于確定裝置BE的輸入信號。所述輸入信號由濾波單元F濾波。此外，還示出，在濾波之后實現用于確定第一相線路P1與第三相線路P3之間的電壓U13的求差。在單元E中，為了確定電壓有關的參量，確定在100毫秒的區(qū)間中電壓U12、U23、U13幅度的最大量值。在AD轉換器AD中實現所述電壓有關的參量的數字化。在此，與電壓有關的參量的水平成反比地實現數字化。電壓有關的參量的值零尤其以最高的數字值編碼。可以在使用格雷碼的情況下實現數字化。

這些代表電壓有關的參量的數字值形成確定裝置BE的輸出信號和分析處理裝置AE的輸入信號，所述分析處理裝置通過數據技術與確定裝置BE連接。分析處理裝置AE的另一輸入信號是永磁電機M的轉速d。通過在圖2中示例性地在分析處理方框AB中示出的預知的關系，分析處理裝置AE確定轉速有關的基準參量Vref(參見圖3)。

此外確定，是否轉速有關的基準參量Vref比所傳送的電壓有關的參量中的每一個大超過預先確定的程度。如果轉速有關的基準參量Vref比所傳送的電壓有關的參量中的至少一個大，則產生故障信號FS。在圖2中還示出，通過另一分析處理方框AB2檢測：是否永磁電機M不與變流器C連接，例如是否所有開關S1_P1、…、S2_P3斷開。也可以檢查，是否不存在未示出的牽引控制裝置的反饋信號，所述反饋信號也可以稱為“l(fā)ife Signal:生命信號”。如果這樣的反饋信號不存在，則例如可以探測到開關S1_P1、…、S2_P3斷開。

如果滿足條件中的至少一個，則由分析處理裝置AE輸出最終的故障信號rFS。根據所述最終的故障信號rFS然后可以采取相應的保護措施。

此外，還示出基準信號生成裝置RE，其是分析處理裝置AE的一部分。所述基準信號生成裝置傳送基準信號，例如跳躍信號給數字轉換器AD。這可以例如在分析處理裝置AE和確定裝置BE的調試中實現。由此可以檢查數字轉換器AD的功能能力。

也可以為了檢查功能能力而檢查：是否確定裝置的數字化輸出信號的位模型改變了最大1位，尤其當使用所謂的格雷碼用于數字化時。

未示出，通過確定裝置BE和分析處理裝置AE也可以監(jiān)視另一電網絡，所述另一電網絡例如同樣包括變流器C、相線路P1、P2、P3以及永磁電機M。因此，確定裝置BE和分析處理裝置AE可以用于監(jiān)視多個電網絡，所述多個電網絡分別包括用于驅動軌道車輛的永磁電機M。也可以考慮，監(jiān)視轉向架(Drehgestell)的多個永磁電機。

在圖3中示意地示出轉速d與轉速有關的基準參量Vref之間的關系。轉速有關的基準參量Vref尤其可以是電壓。在確定的轉速d下感生的電壓與電動機轉速近似地線性相關。

然而，老化影響和溫度、尤其磁體溫度也可以影響感生電壓。因此，例如可以將轉速有關的基準參量Vref限定為最小的轉速有關的電壓，其在正常運行中最大出現的磁體溫度時感生。替代地或累積地，也可以根據永磁電機的壽命確定轉速有關的基準參量Vref，其中，轉速有關的基準參量隨提高的壽命而減小。然而，所述關系可以是預知的。由此有利地得出，可以提高方法的可靠性和穩(wěn)健性。

此外示出，基于數字化可以將轉速d配屬給多個轉速區(qū)間中的一個轉速區(qū)間，其中，限制預先確定的轉速d0、d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7的轉速區(qū)間。每個轉速區(qū)間配屬有一個區(qū)間有關的基準參量VL1、VL2、VL3、VL4、VL5、VL6、VL7。例如，第一轉速區(qū)間配屬有區(qū)間有關的第一基準參量VL1，所述第一轉速區(qū)間位于第一轉速d0與第二轉速d1之間。因此，如果轉速位于所述第一轉速區(qū)間中，則將轉速有關的基準參量Vref確定為所述區(qū)間有關的基準參量VL1。