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      用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法與流程

      文檔序號(hào):11283246閱讀:212來(lái)源:國(guó)知局
      用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法與流程

      本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法。

      本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)用于啟動(dòng)相關(guān)的機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的系統(tǒng)。

      特別地,但不限于,適用于機(jī)動(dòng)車輛領(lǐng)域



      背景技術(shù):

      在機(jī)動(dòng)車輛領(lǐng)域中,存在用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法,根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的thatcham標(biāo)準(zhǔn),所述方法可以用于確定在機(jī)動(dòng)車輛周圍不超過(guò)二十厘米的邊緣,識(shí)別器是否在機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)。因此,當(dāng)車輛的用戶和他的識(shí)別器在所述車輛之外時(shí)確保沒(méi)有人可以啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。為了提供該功能,機(jī)動(dòng)車輛包括以低頻(125khz)發(fā)送信號(hào)的第一天線,并且該識(shí)別器包括接收該低頻信號(hào)的第二天線。該低頻信號(hào)可用于以精確的方式界定機(jī)動(dòng)車輛內(nèi)部和外部的區(qū)域,以確定識(shí)別器是否實(shí)際上位于機(jī)動(dòng)車輛的乘客室中。

      該現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)缺點(diǎn)是,如果希望使用與識(shí)別器兼容的方法,諸如使用藍(lán)牙低能量tm技術(shù)的手機(jī),則機(jī)動(dòng)車輛必須包括發(fā)射藍(lán)牙低能量tm信號(hào)以與所述手機(jī)通信的第一天線。利用這種技術(shù),難以精確地界定不同的區(qū)域,特別地,由于來(lái)自機(jī)動(dòng)車輛的金屬部分反射發(fā)射信號(hào)引起的寄生信號(hào),這些反射存在于低頻信號(hào)以外的信號(hào)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為此,本發(fā)明提出了一種用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法,所述機(jī)動(dòng)車輛包括第一天線,并且所述識(shí)別器包括第二天線,根據(jù)該方法,所述方法包括:

      -通過(guò)所述第一天線以標(biāo)稱功率向所述識(shí)別器發(fā)送第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào);

      -測(cè)量由所述識(shí)別器的第二天線接收的所述相應(yīng)信號(hào)的功率;

      -將所述測(cè)量功率與閾值功率進(jìn)行比較,所述閾值功率對(duì)應(yīng)于距所述第一天線的小于機(jī)動(dòng)車輛的乘客室內(nèi)的圓的半徑的閾值距離,所述圓以所述第一天線為中心;

      -如果所測(cè)量的功率大于或等于所述閾值功率,則使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,檢測(cè)方法還可以具有以下之一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充特征。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,閾值距離等于二十厘米,正負(fù)十厘米。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述方法還包括:

      -將所述識(shí)別器定位在參考位置;

      -在首次與機(jī)動(dòng)車輛使用所述識(shí)別器時(shí)和/或請(qǐng)求時(shí)調(diào)整所述識(shí)別器的第二天線,以與所述第一天線一起使用。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且調(diào)整包括:

      -通過(guò)第一天線以標(biāo)稱功率向第二天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -測(cè)量由所述第二天線接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率,并將所述測(cè)量的功率朝向所述第一天線發(fā)送;

      -使用功率作為距離函數(shù)的回歸曲線,將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送的藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或者修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,在首次與機(jī)動(dòng)車輛使用識(shí)別器時(shí),該方法還包括通過(guò)識(shí)別器在屏幕上顯示消息,邀請(qǐng)所述識(shí)別器的用戶將所述識(shí)別器定位在參考位置并發(fā)起所述調(diào)整。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在參考位置。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,該方法還包括僅當(dāng)識(shí)別器被放置在機(jī)動(dòng)車輛的參考位置時(shí)才使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,識(shí)別器是手機(jī)。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,該方法還包括:

      -將所述識(shí)別器定位在參考位置;

      -調(diào)整所述識(shí)別器的第一天線以與第二天線一起使用。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且調(diào)整包括:

      -通過(guò)第二天線以標(biāo)稱功率向第一天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -測(cè)量由所述第一天線接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率;

      -使用功率作為距離函數(shù)的回歸曲線,將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送的藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或者修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,發(fā)送多個(gè)校準(zhǔn)信號(hào)并進(jìn)行多個(gè)功率測(cè)量,并且所測(cè)量的功率與所述理論功率相比等于在基于多個(gè)功率測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差的范圍內(nèi)的測(cè)量功率的平均值。

      還提出了一種用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的系統(tǒng),所述機(jī)動(dòng)車輛包括第一天線和包括處理單元的計(jì)算機(jī),并且所述識(shí)別器包括第二天線和處理單元,根據(jù)該系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括所述識(shí)別器和所述第一天線:

      -所述識(shí)別器適于:

      -接收由所述第一天線以標(biāo)稱功率發(fā)射的第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào);

      -測(cè)量由第二天線接收的所述相應(yīng)信號(hào)的功率;

      -將所述測(cè)量功率與閾值功率進(jìn)行比較,所述閾值功率對(duì)應(yīng)于距所述第一天線的小于所述機(jī)動(dòng)車輛的乘客室內(nèi)的圓的半徑的閾值距離,所述圓以所述第一天線為中心;

      -機(jī)動(dòng)車輛的所述第一天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向所述識(shí)別器發(fā)送第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào);

      -如果所測(cè)量的功率大于或等于所述閾值功率,則所述計(jì)算機(jī)適于使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。

      還提出了一種用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的系統(tǒng),所述機(jī)動(dòng)車輛包括第一天線和包括處理單元的計(jì)算機(jī),所述識(shí)別器包括第二天線和處理單元,根據(jù)該系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括所述所述識(shí)別器和所述第一天線:

      -所述識(shí)別器適于:

      -接收由所述第一天線以標(biāo)稱功率發(fā)射的第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào);

      -測(cè)量由第二天線接收的所述相應(yīng)信號(hào)的功率;

      -機(jī)動(dòng)車輛的所述第一天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向所述識(shí)別器發(fā)送第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào);

      -所述計(jì)算機(jī)適于:

      -將所述測(cè)量功率與閾值功率進(jìn)行比較,所述閾值功率對(duì)應(yīng)于距所述第一天線的小于所述機(jī)動(dòng)車輛的乘客室內(nèi)的圓的半徑的閾值距離,所述圓以所述第一天線為中心;

      -如果所測(cè)量的功率大于或等于所述閾值功率,則使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下中的一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充特征。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,第一天線對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的計(jì)算機(jī)可以是本地的或遠(yuǎn)程的。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,閾值距離等于二十厘米,正負(fù)十厘米。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,在首次與機(jī)動(dòng)車輛使用所述識(shí)別器時(shí)和/或請(qǐng)求時(shí),所述識(shí)別器適于定位于參考位置并且所述第一天線適于調(diào)節(jié)第二天線。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且根據(jù)本實(shí)施例,為了調(diào)整:

      -第一天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向第二天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -第二天線適于:

      -測(cè)量所接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率;

      -將所述測(cè)量的功率朝向所述第一天線發(fā)送;

      -計(jì)算機(jī)的處理單元也適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或者修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且根據(jù)本實(shí)施例,為了調(diào)整:

      -第一天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向第二天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -第二天線適于:

      -測(cè)量所接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率;

      -識(shí)別器的處理單元也適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則將所述偏移發(fā)送到所述第一天線;

      -修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送的藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第二天線適于調(diào)整第一天線。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且根據(jù)本實(shí)施例,為了調(diào)整:

      -第二天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向第一天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -第一天線適于:

      -測(cè)量所接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率;

      -將所述測(cè)量的功率朝向所述第二天線發(fā)送;

      -識(shí)別器的處理單元也適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送的藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,所述第一天線放置在距離機(jī)動(dòng)車輛的參考位置預(yù)定的距離處,并且根據(jù)本實(shí)施例,為了調(diào)整:

      -第二天線適于:

      -以標(biāo)稱功率向第一天線發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào);

      -第一天線適于:

      -測(cè)量所接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)的功率;

      -計(jì)算機(jī)的處理單元也適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線將所述測(cè)量功率與對(duì)應(yīng)于所述

      預(yù)定距離的理論功率進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量的功率和所述理論功率之間是否存在偏移;

      -如果存在偏移,則修改作為所述偏移的函數(shù)的第一發(fā)送藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的標(biāo)稱功率,或者修改作為所述偏移的函數(shù)的閾值功率。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,識(shí)別器適于在屏幕上顯示消息,邀請(qǐng)所述識(shí)別器的用戶將所述識(shí)別器定位在參考位置并發(fā)起調(diào)整。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,該系統(tǒng)適于僅在識(shí)別器被放置在機(jī)動(dòng)車輛的參考位置時(shí)才使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。

      根據(jù)非限制性實(shí)施例,識(shí)別器是手機(jī)

      附圖說(shuō)明

      通過(guò)閱讀以下描述和附圖,將更全面地理解本發(fā)明及其各種應(yīng)用。

      圖1示出了用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛識(shí)別器的系統(tǒng)的圖,使得能夠根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例執(zhí)行用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器的方法;

      圖2示出了適用于圖1的檢測(cè)系統(tǒng)的識(shí)別器的功率降低曲線;

      圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的執(zhí)行用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛識(shí)別器的方法的流程圖;

      圖4示出了識(shí)別器的天線與機(jī)動(dòng)車輛的天線之間的通信通道的調(diào)整的流程圖,所述調(diào)整通過(guò)圖3的檢測(cè)方法執(zhí)行。

      具體實(shí)施方式

      除非另有說(shuō)明,否則在不同的附圖中示出的相同的結(jié)構(gòu)或功能的元件給予相同的標(biāo)記。

      本發(fā)明涉及用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v的識(shí)別器id的方法pr,所述機(jī)動(dòng)車輛包括第一天線a1,并且所述識(shí)別器id包括第二天線a2。

      檢測(cè)方法pr由用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v的識(shí)別器id的系統(tǒng)執(zhí)行。

      圖1示出了所述檢測(cè)系統(tǒng)sys。

      所述檢測(cè)系統(tǒng)sys包括:

      -集成到機(jī)動(dòng)車輛v的乘客室h中的第一天線a1;

      -包括第二天線a2的識(shí)別器id;

      -機(jī)動(dòng)車輛v的計(jì)算機(jī)ca1,所述計(jì)算機(jī)包括處理單元u1;以及

      -識(shí)別器id的處理單元u2。

      應(yīng)當(dāng)注意,處理單元包括一個(gè)或多個(gè)處理器。

      在非限制性實(shí)施例中,第一天線a1對(duì)于計(jì)算機(jī)ca1可以是本地的或遠(yuǎn)程的。因此,計(jì)算機(jī)ca1可以包括所述第一天線a1。在圖1中,第一天線a1是遠(yuǎn)程的。

      機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器id可以用于訪問(wèn)機(jī)動(dòng)車輛,也可以用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v。在非限制性示例中,識(shí)別器id是電子鑰匙,徽章或諸如智能手機(jī)的手機(jī)。

      在非限制性實(shí)施例中,識(shí)別器id使用藍(lán)牙低能量tm技術(shù)與機(jī)動(dòng)車輛v進(jìn)行通信,都用于訪問(wèn)車輛,即用于打開(kāi)車輛的可打開(kāi)車身部分(門(mén)或行李箱),或者用于啟動(dòng)車輛。

      由于通過(guò)識(shí)別器id訪問(wèn)機(jī)動(dòng)車輛的過(guò)程是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的,因此這里不再描述。

      因此,兩個(gè)天線a1,a2適于通過(guò)藍(lán)牙低能量tm技術(shù)進(jìn)行通信。

      在檢測(cè)方法pr的過(guò)程中,目的是確定識(shí)別器id是否在機(jī)動(dòng)車輛的乘客室h內(nèi),更具體地說(shuō),是否位于距離第一天線a1的比閾值距離ds更小的距離處。

      在非限制性實(shí)施例中,閾值距離ds等于二十厘米,正負(fù)十厘米。因此,在非限制性示例中,確定識(shí)別器id是否位于距第一天線a1二十厘米處。

      如圖1所示,機(jī)動(dòng)車輛v包括乘客室h。限定了在所述乘客室h內(nèi)并且圓心在第一天線a1上的圓c1。可以看出,閾值距離ds使得其小于該圓c1的半徑r1。所述圓c1限定圓心在第一天線a1上的乘客室h的內(nèi)部限制區(qū)域。在這個(gè)區(qū)域之外,有可能位于車輛外部。因此,圓對(duì)應(yīng)于第一天線a1以一定功率的傳輸。如果第一天線a1以低于對(duì)應(yīng)于該圓的功率的功率發(fā)射,則位于車輛外部的任何識(shí)別器將不能啟動(dòng)車輛。因此,限定小于該圓c1的半徑r1的閾值距離ds,以防止由位于圓c1外部的識(shí)別器啟動(dòng)。

      如果識(shí)別器id放置在距離第一天線a1足夠的距離處,則識(shí)別器id適于:

      -接收由所述第一天線a1發(fā)送的第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1;

      -測(cè)量由第二天線a2接收的所述相應(yīng)信號(hào)sg1'的功率p1'。

      在第一非限制性實(shí)施例中,識(shí)別器id(經(jīng)由其處理單元u2)還適于將所測(cè)量的功率p1'與閾值功率ps進(jìn)行比較,所述閾值功率ps對(duì)應(yīng)于距離所述第一天線a1的小于車輛v的乘客室h內(nèi)的圓c1的半徑r1的閾值距離ds,所述圓c1圓心在所述第一天線a1上。

      在第二非限制性實(shí)施例中,機(jī)動(dòng)車輛v的計(jì)算機(jī)ca1適于將所述測(cè)量的功率p1'與閾值功率ps進(jìn)行比較,所述閾值功率ps對(duì)應(yīng)于距離所述第一天線a1的小于車輛v的乘客室h內(nèi)的圓c1的半徑r1的閾值距離ds,所述圓c1圓心在所述第一天線a1上。

      就其而言,機(jī)動(dòng)車輛v的所述第一天線a1適于:

      -以標(biāo)稱功率p1向所述識(shí)別器id發(fā)送第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1;

      -通過(guò)藍(lán)牙低能量tm通信協(xié)議接收功率p1'和ps之間的比較結(jié)果;以及

      -將所述結(jié)果發(fā)送到機(jī)動(dòng)車輛v的計(jì)算機(jī)ca1。

      機(jī)動(dòng)車輛v的計(jì)算機(jī)ca1還適于,如果測(cè)量功率p1'大于或等于所述閾值功率ps則使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v。

      應(yīng)當(dāng)注意,第一天線a1以稱為標(biāo)稱功率的恒定功率p1發(fā)送。標(biāo)稱功率p1是天線a1的工作功率。

      如下所述,由天線a1發(fā)送的信號(hào)的功率可以根據(jù)下面描述的校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行修改。

      校準(zhǔn)可以用于調(diào)整第一天線a1和第二天線a2之間的通信通道。該調(diào)整由識(shí)別器id或車輛v執(zhí)行。

      應(yīng)該注意,調(diào)整也稱為校準(zhǔn)。

      通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛v調(diào)整

      在第一非限制性實(shí)施例中,調(diào)整由機(jī)動(dòng)車輛v執(zhí)行

      應(yīng)當(dāng)注意的是,特別地,當(dāng)識(shí)別器是手機(jī)時(shí),根據(jù)使用的不同類型的手機(jī)(也就是說(shuō),當(dāng)它們由不同的制造商制造時(shí)),甚至在由同一制造商生產(chǎn)的單系列手機(jī)內(nèi),識(shí)別器的第二天線a2的性能變化。不同性能的概念意味著,對(duì)于由第一天線a1發(fā)送的相同信號(hào)(因此具有相同功率),不同的第二天線a2將不會(huì)接收相同的信號(hào)功率。

      因此,為了與第一天線a1一起使用,必須調(diào)整識(shí)別器id的第二天線a2,特別地,在其與所述車輛v的首次使用時(shí)。

      因此,在非限制性實(shí)施例中,第一天線a1還適于調(diào)整第二天線a2,特別地,在其與所述機(jī)動(dòng)車輛v的首次使用時(shí)。

      應(yīng)當(dāng)注意的是,為了啟動(dòng)的目的,機(jī)動(dòng)車輛識(shí)別識(shí)別器id,以檢查其是能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的識(shí)別器。為此,機(jī)動(dòng)車輛v向識(shí)別器id發(fā)送詢問(wèn)幀。在非限制性實(shí)施例中,機(jī)動(dòng)車輛在對(duì)于識(shí)別器id的所述詢問(wèn)幀中發(fā)送閾值功率ps的值,使得其可以在響應(yīng)啟動(dòng)請(qǐng)求之前使用該值。因此,閾值功率ps被保存到識(shí)別器id的存儲(chǔ)器中。

      如果識(shí)別器id從機(jī)動(dòng)車輛v接收到功率水平低于閾值功率ps的信號(hào),則不進(jìn)行啟動(dòng)。

      應(yīng)當(dāng)注意,為了檢查識(shí)別器id是否是首次與機(jī)動(dòng)車輛v使用,僅簡(jiǎn)單地需要查看閾值功率ps的值是否存儲(chǔ)在所述識(shí)別器id的存儲(chǔ)器中。如果是這種情況,則所述識(shí)別器id已經(jīng)與所述機(jī)動(dòng)車輛v使用。

      當(dāng)識(shí)別器id位于參考位置por時(shí)執(zhí)行所述校準(zhǔn)。

      因此,識(shí)別器id也適于定位在所述參考位置por。

      參考位置por包括例如適于接收識(shí)別器id的容器re。

      為了在首次與車輛v使用識(shí)別器id時(shí)(在這里考慮的非限制性示例中),當(dāng)用戶按下車輛v的啟動(dòng)按鈕時(shí)啟動(dòng)調(diào)整,與啟動(dòng)按鈕相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)將向車輛v的識(shí)別器id發(fā)送用于發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc的命令至第一天線a1。

      另外,在非限制性實(shí)施例中,在首次與車輛v使用識(shí)別器id時(shí)(考慮本非限制性示例中),為了將識(shí)別器定位在參考位置por,識(shí)別器id也適于在屏幕sc上顯示消息msg(在非限制性示例中,彈出窗口類型的消息),邀請(qǐng)所述識(shí)別器id的用戶將所述識(shí)別器定位在參考位置por并且啟動(dòng)調(diào)整(在非限制性示例中,通過(guò)按壓“確定”按鈕)。

      應(yīng)當(dāng)注意的是,第一天線a1放置在距離機(jī)動(dòng)車輛v的參考位置por的預(yù)定距離d2處。

      在非限制性示例中,預(yù)定距離d2等于十厘米。在另一非限制性示例中,第一天線a1被放置在參考位置por處;也就是說(shuō),預(yù)定距離d2基本上等于零。

      在另一非限制性實(shí)施例中,第一天線a1還適于根據(jù)請(qǐng)求調(diào)整第二天線a2,特別地,在首次使用識(shí)別器id之后。例如,識(shí)別器id可以具有用于與啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v相關(guān)聯(lián)的啟動(dòng)調(diào)整功能的菜單。如上所述,與啟動(dòng)按鈕相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)將向車輛v的識(shí)別器id發(fā)送用于發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc的命令至第一天線a1,并且消息msg可以邀請(qǐng)所述識(shí)別器id的用戶將所述識(shí)別器id定位在參考位置por。

      因此,為了調(diào)整,在第一非限制性變型實(shí)施例中:

      -第一天線a1適于:

      -以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc;

      -第二天線a2適于:

      -測(cè)量接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)sgr的功率p2';

      -將所述測(cè)量的功率p2'朝向所述第一天線a1發(fā)送;

      -計(jì)算機(jī)ca1的處理單元u1也適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off;

      -如果存在偏移off,則修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1,或者修改作為所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps。

      在第二非限制性變型實(shí)施例中:

      -第一天線a1適于:

      -以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc;

      -第二天線a2適于:

      -測(cè)量接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)sgr的功率p2';

      -識(shí)別器的處理單元u2適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off;

      -如果存在偏移off,則向所述第一天線發(fā)送所述偏移off;

      -修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1,或者修改作為所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps。

      在該第二變型中,識(shí)別器id的處理單元u2執(zhí)行該比較。不需要發(fā)送測(cè)量功率p2'到第一天線a1;只需要發(fā)送偏移off。

      在非限制性實(shí)施例中,第一天線a1適于以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送多個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。這使得能夠進(jìn)行更精細(xì)的調(diào)整。

      在非限制性實(shí)施例中,第一天線a1適于以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送十到五十個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。在非限制性變型實(shí)施例中,第一天線a1適于以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送三十個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。

      在非限制性實(shí)施例中,計(jì)算功率p2'的多個(gè)測(cè)量的平均m2和標(biāo)準(zhǔn)偏差e2。然后計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差e2和平均m2之間的間隔。因此,計(jì)算i2=[m2-e2;m2+e2]。

      如上所述,計(jì)算處于范圍i2內(nèi)的功率p2'的測(cè)量的平均m3,然后與所述理論功率pt進(jìn)行比較。因此,不考慮過(guò)度分散的測(cè)量。

      功率相對(duì)于距離的降低曲線cn(也稱為回歸曲線或rssi(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)曲線)在圖2中示意性示出。該曲線對(duì)于作為手機(jī)的所有識(shí)別器id是有效的。距離(以厘米為單位)顯示在水平軸上,而功率(例如,以分貝為單位)顯示在垂直軸上。在曲線cn上可以看出,在第一間隔(在點(diǎn)po1和po2之間)中曲線表現(xiàn)出強(qiáng)梯度,并且在第二間隔(在點(diǎn)po2和po3之間)中曲線顯示出弱斜率。

      確定預(yù)定距離d2以便位于第一間隔po1-po2內(nèi)。因此,功率的測(cè)量差異將比在第二區(qū)間po2-po3中更加可見(jiàn),這有助于校準(zhǔn)。

      因此,在d2等于十厘米的示例中,將存在功率pt的確定的理論值。

      如果在該理論值pt和測(cè)量值p2'之間存在差異off,則該偏移off被考慮。

      在第一非限制性實(shí)施例中,標(biāo)稱功率p1作為該偏移off的函數(shù)被修改。例如,如果在參考位置por(在這里考慮的示例中相對(duì)于第一天線a1為10cm)測(cè)量的功率p2'小于理論功率pt,則這表現(xiàn)為識(shí)別器id被認(rèn)為是在距離超過(guò)10厘米處的事實(shí),雖然實(shí)際上是在10厘米處。因此,必須根據(jù)回歸曲線來(lái)調(diào)整由第一天線a1傳輸?shù)臉?biāo)稱功率以校正該偏移,并且在所考慮的示例中,必須增加標(biāo)稱功率p1使得識(shí)別器id在參考位置處接收到預(yù)期功率。

      在第二非限制性實(shí)施例中,修改作為所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps,而非修改通過(guò)第一天線a1的藍(lán)牙低能量tm信號(hào)的傳輸?shù)臉?biāo)稱功率p1。在將測(cè)量的功率p1'與閾值功率ps比較的識(shí)別器id中執(zhí)行該修改。在這里考慮的示例中,閾值功率ps被減小。因此,閾值功率ps被設(shè)定在較低的水平。

      通過(guò)識(shí)別器id調(diào)整

      在第二非限制性實(shí)施例中,通過(guò)識(shí)別器id執(zhí)行調(diào)整。

      該實(shí)施例允許適應(yīng)車輛環(huán)境和識(shí)別器id的分散。事實(shí)上,由于車輛環(huán)境,可能存在寄生信號(hào),并且由識(shí)別器id發(fā)送的信號(hào)的標(biāo)稱功率可以根據(jù)識(shí)別器的類型而變化,或者甚至在同一制造商制造的識(shí)別器的相同范圍內(nèi)變化。

      因此,檢測(cè)方法pr可以包括用于與所述識(shí)別器id的第二天線a2使用的第一天線a1的調(diào)整。

      因此,為了調(diào)整,在第一非限制性變型實(shí)施例中:

      -第二天線a2適于:

      -以標(biāo)稱功率p1向第一天線a1發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc;

      -第一天線a1適于:

      -測(cè)量接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)sgr的功率p2',并將所述測(cè)量的功率p2'朝向所述第二天線a2發(fā)送;

      -識(shí)別器id的處理單元u2適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off;

      -如果存在偏移off,則修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1,或者修改作為所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps。

      因此,在第二非限制性變型實(shí)施例中:

      -第二天線a2適于:

      -以標(biāo)稱功率p1向第一天線a1發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc;

      -第一天線a1適于:

      -測(cè)量接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)sgr的功率p2';

      -計(jì)算機(jī)ca1的處理單元u1適于:

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off;

      -如果存在偏移off,則修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1,或者修改作為所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps。

      在該第二變型中,計(jì)算機(jī)ca1執(zhí)行該比較。不需要發(fā)送測(cè)量功率p2'到第二天線a2。

      如在第一實(shí)施例中,在非限制性實(shí)施例中,第二天線a2適于以標(biāo)稱功率p1向第一天線a1發(fā)送多個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。這使得能夠進(jìn)行更精細(xì)的調(diào)整。

      在非限制性實(shí)施例中,第二天線a2適于以標(biāo)稱功率p1向第一天線a1發(fā)送十到五十個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。在非限制性變型實(shí)施例中,第二天線a2適于以標(biāo)稱功率p1向第一天線a1發(fā)送三十個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc。

      應(yīng)當(dāng)注意,可以組合地(通過(guò)機(jī)動(dòng)車輛和識(shí)別器id)執(zhí)行兩個(gè)調(diào)整。

      因此,已經(jīng)描述的檢測(cè)系統(tǒng)sys可以用于執(zhí)行用于檢測(cè)用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v的識(shí)別器id的方法pr(圖3所示),所述機(jī)動(dòng)車輛包括第一天線a1,且所述識(shí)別器id包括第二天線a2,所述方法p包括:

      -通過(guò)所述第一天線a1以標(biāo)稱功率p1向所述識(shí)別器id發(fā)送第一藍(lán)牙低能量tm信號(hào)sg1(所示功能tx(a1,a2,sg1,p1));

      -測(cè)量由所述識(shí)別器id的第二天線a2接收的所述相應(yīng)信號(hào)sg1'的功率p1'(所示功能rx(a2,a1,sg1',p1'));

      -將所述測(cè)量功率p1'與閾值功率ps進(jìn)行比較(所示功能comp(id,p1',ps,ds)),所述閾值功率ps對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述第一天線a1的小于在機(jī)動(dòng)車輛v的乘客室h內(nèi)的圓c1的半徑r1的閾值距離ds,所述圓c1的圓心在所述第一天線a1上;

      -如果所測(cè)量的功率p1'大于或等于所述閾值功率ps,則使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v(所示功能dem_ok(a1,v))。

      在非限制性實(shí)施例中,閾值距離ds等于二十厘米,正負(fù)十厘米。

      在非限制性實(shí)施例中,方法pr還包括補(bǔ)充步驟。

      在非限制性實(shí)施例中,該方法還包括:

      -將所述識(shí)別器id定位在參考位置por(功能pos(id,por));

      -在首次與機(jī)動(dòng)車輛v使用所述識(shí)別器id時(shí),調(diào)整與第一天線a1使用的所述識(shí)別器id的第二天線a2(功能calibr(a2,a1))。

      在另一非限制性實(shí)施例中,即使在首次使用識(shí)別器id之后,也可以在需要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。因此,可以在首次使用所述識(shí)別器或者根據(jù)請(qǐng)求在首次使用所述識(shí)別器之后執(zhí)行調(diào)整。

      在非限制性實(shí)施例中,所述第一天線a1放置在距離機(jī)動(dòng)車輛por的參考位置por的預(yù)定距離d2處,并且調(diào)整包括:

      -通過(guò)第一天線a1以標(biāo)稱功率p1向第二天線a2發(fā)送第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc(功能tx(a1,a2,sgc,p1));

      -測(cè)量由所述第二天線a2接收的所述相應(yīng)接收信號(hào)sgr的功率p2'(功能mes(a2,p2')),并將所測(cè)量的功率p2'發(fā)送到所述第一天線a1(功能tx(a2,a1,p2'));

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量的功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較(功能comp(p2',pt,cn));

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off(功能det_off(p2',pt,off));

      -如果存在偏移off,則修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸?shù)乃{(lán)牙low低能量信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1(功能modif(p1,off)),或修改所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps(功能modif(ps,off))。

      在非限制性實(shí)施例中,在識(shí)別器id1與機(jī)動(dòng)車輛v首次使用時(shí),該方法還包括通過(guò)識(shí)別器id在屏幕sc上顯示消息msg,邀請(qǐng)所述識(shí)別器id的用戶將所述識(shí)別器定位在參考位置por中并啟動(dòng)所述調(diào)整(功能disp(id,sc,msg))。

      在非限制性實(shí)施方案中,方法pr還包括:

      -將所述識(shí)別器id定位在參考位置por;

      -調(diào)整用于與所述識(shí)別器id的第二天線a2使用的第一天線a1。

      在所述識(shí)別器id與機(jī)動(dòng)車輛v首次使用或根據(jù)需要執(zhí)行調(diào)整。

      因此,在第一非限制性變型實(shí)施例中,調(diào)整包括:

      -通過(guò)第二天線a2向第一天線a1以標(biāo)稱功率p1發(fā)射第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc;

      -測(cè)量由所述第一天線a1接收的所述相應(yīng)的接收信號(hào)sgr的功率p2',并將所測(cè)量的功率p2'發(fā)送到所述第二天線a2;

      -使用功率作為距離的函數(shù)的回歸曲線cn,將所述測(cè)量功率p2'與對(duì)應(yīng)于所述預(yù)定距離d2的理論功率pt進(jìn)行比較;

      -確定所述測(cè)量功率p2'和所述理論功率pt之間是否存在偏移off;

      -如果存在偏移off,則修改作為所述偏移off的函數(shù)的第一傳輸?shù)乃{(lán)牙low低能量信號(hào)sg1的標(biāo)稱功率p1,或修改所述偏移off的函數(shù)的閾值功率ps

      應(yīng)當(dāng)注意,可以組合地通過(guò)第一天線a1和第二天線a2執(zhí)行兩個(gè)調(diào)整。

      在非限制性實(shí)施例中,方法pr包括發(fā)送多個(gè)第一校準(zhǔn)信號(hào)sgc并測(cè)量多個(gè)相應(yīng)的接收信號(hào)sgr的功率p2'。

      在非限制性實(shí)施例中,方法pr包括:

      -計(jì)算多個(gè)功率p2'的測(cè)量的平均m2;

      -計(jì)算多個(gè)功率p2'的測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差e2;

      -計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差e2和平均m2之間的間隔。因此,計(jì)算i2=[m2-e2;m2+e2]。

      -如上所述,計(jì)算在該范圍i2內(nèi)的功率p2'的測(cè)量的平均m3,并將該平均m3與理論功率pt進(jìn)行比較。

      對(duì)于多個(gè)第二校準(zhǔn)信號(hào)sgc和多個(gè)相應(yīng)的接收信號(hào)sgr的功率p2'的測(cè)量,可以使用相同的計(jì)算。

      顯然,本發(fā)明的描述不限于上述的應(yīng)用、實(shí)施例和示例。

      因此,在該方法的非限制性實(shí)施例中,所述第一天線a1放置在參考位置por,也就是說(shuō)在容器re的位置處。

      因此,在該方法的非限制性實(shí)施例中,該方法還包括僅當(dāng)識(shí)別器id放置在機(jī)動(dòng)車輛v的參考位置por時(shí)(即在容器re上),使得能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛v。

      因此,特別地,已經(jīng)描述的本發(fā)明提供以下優(yōu)點(diǎn):

      -使用簡(jiǎn)單;

      -它可以用于確定識(shí)別器在機(jī)動(dòng)車輛的乘客室內(nèi),更具體地在機(jī)動(dòng)車輛的天線附近;

      -它允許使用手機(jī)形式的識(shí)別器;

      -它不僅允許藍(lán)牙低能量tm技術(shù)可用于訪問(wèn)車輛,還可用于啟動(dòng)車輛。因此,在車輛端和識(shí)別器端使用相同的天線。不需要使用不同的天線進(jìn)行訪問(wèn)并且使用輔助天線進(jìn)行啟動(dòng);

      -由于使用單個(gè)天線來(lái)執(zhí)行訪問(wèn)和啟動(dòng)兩個(gè)不同的功能,可以降低成本;和

      -它允許從識(shí)別器端id或機(jī)動(dòng)車輛端進(jìn)行調(diào)整。

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