本發(fā)明涉及一種電動座椅，更具體地，涉及一種用于車輛的電動座椅的虛擬限制校正裝置及其校正方法，其中，虛擬限制的位置被擴展和校正，以防止虛擬限制設(shè)置信息在虛擬限制部分之前/之后發(fā)生硬限位狀況時被初始化。

背景技術(shù)：

一般而言，車輛被設(shè)置有各種各樣的便捷裝置以用于提高駕駛員或乘客的便捷性。電動座椅是這種便捷裝置的示例。上面的描述中的電動座椅允許特定駕駛員使得座椅位置根據(jù)他/她的身體類型提前被記住，使得此后座椅位置可通過簡單地操作記憶重放按鈕而將座椅位置調(diào)整為先前記住的座椅位置。換句話說，電動座椅具有這樣的優(yōu)點：當前座椅位置可通過按壓一次記憶再現(xiàn)按鈕而被方便地調(diào)整為先前記憶的座椅位置，而無需根據(jù)駕駛員重新調(diào)整不同的座椅位置。

電動座椅需要檢測馬達的轉(zhuǎn)數(shù)以控制位置。為此，使用與馬達的旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的環(huán)形磁體、舌簧開關(guān)或霍爾傳感器。馬達僅通過對通過霍爾傳感器或舌簧開關(guān)產(chǎn)生的脈沖波形進行計數(shù)來控制電動座椅在電動座椅控制單元中的位置。

與此同時，當將電動座椅移動到滑動移動的端點時，座椅被結(jié)構(gòu)鎖緊。當座椅被鎖緊時，即使操作開關(guān)，也不能正常地執(zhí)行座椅移動。

相應(yīng)地，應(yīng)用用于限制座椅操作的行程(stroke)的方法。換句話說，機械地執(zhí)行強制約束的限制開關(guān)(limitswitch)或止動件(stopper)被用于座椅機構(gòu)。然而，由于限制開關(guān)相對昂貴，所以其導(dǎo)致制造成本的上升。在止動件的情況下，存在以下問題：當強制約束持續(xù)長時間段重復(fù)地發(fā)生時，電動座椅的耐用性因馬達和座椅機構(gòu)的損壞而劣化；乘客對于由強制約束導(dǎo)致的沖擊不滿意。

因此，作為替代方法，通過使用馬達的脈沖信號來控制座椅操作的區(qū)域(行程)已被提出。換句話說，通過使用馬達的脈沖信號來檢測電動座椅沿其移動的軌道的長度，并且馬達裝置在電動座椅到達軌道的兩個端點之前停止。此時，電動座椅將實際上沿其移動的虛擬限制部分被確定。

圖1是示出電動座椅的虛擬限制部分的繪圖。

在圖1中，設(shè)置兩個虛擬限制點，使得座椅不被移動到軌道的兩個端點。相應(yīng)地，虛擬限制部分(a)被設(shè)置，電動座椅在虛擬限制部分(a)內(nèi)滑動。當然，當操作開關(guān)在虛擬限制點處被輸入預(yù)定次數(shù)或更多次數(shù)時，電動座椅可移動到軌道的物理限制。換句話說，如果操作開關(guān)被連續(xù)操作，則電動座椅移動超出記憶的虛擬限制點，并移動到實際的端點。

然而，即使如上所述地設(shè)置虛擬限制，電動座椅也可能在虛擬限制部分內(nèi)或者在虛擬限制部分以外發(fā)生硬限位。此時，控制單元初始化虛擬限制設(shè)置信息。

當用于虛擬限制的設(shè)置信息如上所述被初始化時，控制單元因缺少關(guān)于虛擬限制的信息而無法正常操作電動座椅。在這種情況下，對于用戶來說重新設(shè)置虛擬限制是麻煩的。

當然，當如上所述發(fā)生硬限位時，控制單元還校正虛擬限制位置。

如在圖2中示出的，位置校正從最初設(shè)置的虛擬限制點向內(nèi)校正了預(yù)定距離。此時，校正點位于虛擬限制點以內(nèi)。

然而，當以這種方式執(zhí)行位置校正時，會存在電動座椅的操作部分變得越來越短的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，本發(fā)明意在提供一種用于校正車輛的電動座椅的虛擬限制的裝置及其校正方法，所述裝置及其校正方法可通過在校正虛擬限制的位置時擴展補償位置來對補償位置進行補償。

本發(fā)明還意在提供一種用于校正車輛電動座椅的虛擬限制的裝置及其校正方法，其中，防止虛擬限制信息因在設(shè)置了虛擬限制信息的狀態(tài)下的硬限位狀況而被初始化。

技術(shù)方案

根據(jù)用于實現(xiàn)上面的目標的本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種用于車輛的電動座椅的虛擬限制校正裝置，所述虛擬限制校正裝置包括：開關(guān)，用于座椅操作；座椅操作控制單元，用于如果在根據(jù)開關(guān)操作的電動座椅的移動期間在基于初始設(shè)置的虛擬限制點的向前/向后方向上發(fā)生硬限位狀況，則通過移動軌道的端點位置來校正虛擬限制位置，其中，通過使用軌道端點位置和補償位置作為補償區(qū)域來移動軌道的端點位置。

當硬限位發(fā)生位置位于虛擬限制操作部分內(nèi)時，軌道端點的位置信息被移動到初始設(shè)置的虛擬限制位置以被校正。

如果硬限位發(fā)生位置在虛擬限制操作部分之外，則軌道端點的位置信息被移動到發(fā)生硬限位的位置，以校正所述位置。

虛擬限制位置與軌道端點的位置信息一起移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種車輛的電動座椅的虛擬限制的校正方法，所述校正方法包括：檢測在電動座椅移動期間的硬限位的發(fā)生；通過移動軌道的端點位置來校正虛擬限制，其中，通過使用軌道端點位置與補償位置之間的區(qū)域作為補償區(qū)域來移動軌道的端點位置。

所述校正方法還包括：保存與校正的虛擬限制有關(guān)的設(shè)置信息。

如果硬限位在虛擬限制操作部分內(nèi)，則軌道的端點位置被移動到最初設(shè)置的虛擬限制位置以被校正；如果硬限位在虛擬限制操作部分之外，則軌道的端點位置被移動到發(fā)生硬限位的位置以被校正。

技術(shù)效果

下面描述了根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的電動座椅的虛擬限制校正裝置及其校正方法的效果。

也就是說，根據(jù)本發(fā)明，當在電動座椅操作期間在基于初始設(shè)置的虛擬限制點設(shè)置的前方/后方區(qū)域內(nèi)發(fā)生硬限位時，在物理軌道的端點處的硬限位位置被移動、校正且被保存。

因此，本發(fā)明可防止虛擬限制設(shè)置信息因在電動座椅中發(fā)生硬限位而被初始化，從而解決了電動座椅不能被正常操作的問題。

此外，本發(fā)明可通過移動/校正硬限位的發(fā)生位置來阻止電動座椅的操作部分。

附圖說明

圖1是示出電動座椅的虛擬限制部分的繪圖。

圖2解釋了圖1中的虛擬限制的位置校正的范圍。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于車輛的電動座椅的虛擬限制校正裝置。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的虛擬限制的位置校正的范圍。

圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的根據(jù)硬限位的發(fā)生位置來校正虛擬限制的位置的示例的圖。

圖7是解釋根據(jù)本發(fā)明的校正用于車輛的電動座椅的虛擬限制的方法的流程圖。

具體實施方式

當在用于車輛的電動座椅的滑動移動的虛擬限制設(shè)置部分之前/之后發(fā)生硬限位狀況時，本發(fā)明通過將虛擬限制的位置擴展到比常規(guī)范圍更大的范圍，來防止虛擬限制設(shè)置信息被初始化。

以下，將參照附圖更全面地描述根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的電動座椅的校正裝置及其校正方法的示例性實施例。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于車輛的電動座椅的虛擬限制校正裝置。

本發(fā)明使用馬達的脈沖信號而非機械開關(guān)(諸如，限制開關(guān))來感測軌道的總長并設(shè)置虛擬限制位置，使得電動座椅10不被移動到軌道的端點。因此，本發(fā)明包括座椅操作開關(guān)100和座椅操作控制單元110，座椅操作控制單元110根據(jù)座椅操作開關(guān)100的操作來控制電動座椅10的移動。存儲與電動座椅10的操作有關(guān)的各種信息(諸如，虛擬限制設(shè)置信息)的存儲器(未示出)被構(gòu)造。

在此，座椅操作控制單元100通過存儲器初始化處理來控制設(shè)置虛擬限制的位置的處理。也就是說，電動座椅10在存儲器初始化狀態(tài)下在一個方向上被移動到軌道的端點，并且隨后被保持預(yù)定時間，同樣地，電動座椅10在相反方向上被移動到軌道的端點，并且隨后被保持預(yù)定時間。然后，完成了虛擬限制部分的設(shè)置，座椅自此以后在虛擬限制部分內(nèi)被移動。

此外，當在虛擬限制點的向前/向后方向上發(fā)生硬限位狀況時，座椅控制單元100執(zhí)行校正虛擬限制的位置的功能。虛擬限制的位置校正可分別基于設(shè)置的虛擬限制點被分類為在虛擬限制部分內(nèi)發(fā)生硬限位狀況的情況或在虛擬限制部分外發(fā)生硬限位狀況的情況。這將在下面進行解釋。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的虛擬限制的位置校正的范圍。

將圖4和圖2進行比較，可以看出，根據(jù)本發(fā)明的虛擬限制的補償范圍從軌道端點延伸到補償點。例如，可基于虛擬限制點在內(nèi)部補償點與軌道的物理端點之間定義補償區(qū)域。虛擬限制可被校正(無需釋放虛擬限制的設(shè)置信息)，同時通過擴展補償區(qū)域來保持電動座椅10的操作部分。

將通過圖5和圖6來解釋虛擬限制的位置校正。圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的根據(jù)硬限位的發(fā)生位置來校正虛擬限制的位置的示例的圖。

圖5示出了在虛擬限制部分內(nèi)發(fā)生硬限位狀況的情況。在圖5中，(a)是通過座椅操作控制單元110設(shè)置的設(shè)置信息，(b)是校正后的信息。

當虛擬限制位置被設(shè)置為如在圖5的(a)中示出的點a時，如果在電動座椅10的滑動移動期間在點b處發(fā)生硬限位，則座椅操作控制單元110按照常規(guī)來初始化虛擬限制設(shè)置信息。此外，在虛擬限制位置a與發(fā)生硬限位的部分b之間存在電動座椅10的不可操作部分c。

然而，在本發(fā)明的示例性實施例中，軌道端點的位置信息d被移動到預(yù)定虛擬限制位置d＇并且被校正。在這種情況下，虛擬限制位置e連同軌道端點d的位置信息一起被移動。

圖6示出了當在虛擬限制之外的點處發(fā)生硬限位時的情況。(a)是通過座椅操作控制單元設(shè)置的設(shè)置信息，(b)是校正后的信息。

示出了在虛擬限制位置被設(shè)置為如(a)中示出的點a的狀態(tài)下在電動座椅10的滑動移動期間在點b處發(fā)生硬限位的情況。換句話說，在預(yù)定的虛擬限制位置a與軌道的端點位置d之間存在硬限位位置。在這種情況下，同樣地，座椅操作控制單元110按照常規(guī)初始化虛擬限制設(shè)置信息。因此，存在電動座椅10無法通過記憶功能被驅(qū)動的問題。

然而，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，如在(b)中示出的，軌道端點d的位置信息被移動到發(fā)生硬限位的位置e以對其進行校正。當然，在這種情況下，虛擬限制位置f也一起移動。

如在圖5和圖6中示出的，當發(fā)生硬限位狀況時，軌道端點的位置信息d被移動到虛擬限制位置和硬限位發(fā)生位置，從而可解決電動座椅10的實際操作部分被縮短的問題。另外，由于虛擬限制的位置信息(圖5中的e和圖6中的f)與校正的端點位置信息d一起被保存在存儲器中，所以防止了如現(xiàn)有技術(shù)中的虛擬限制的設(shè)置信息被釋放且電動座椅10無法被驅(qū)動的情況的發(fā)生。

圖7是解釋根據(jù)本發(fā)明的校正用于車輛的電動座椅的虛擬限制的方法的流程圖。

在s100，當設(shè)置了虛擬限制設(shè)置信息時，電動座椅根據(jù)座椅操作開關(guān)的操作而滑動。

隨后，在s102，發(fā)生了硬限位狀況。然后，座椅操作控制單元110根據(jù)硬限位發(fā)生位置有差別地應(yīng)用虛擬限制的位置校正邏輯。

換句話說，如在圖5中所解釋的，如果在虛擬限制部分內(nèi)發(fā)生硬限位(s104)，則在s106，座椅操作控制單元110將軌道端點的位置信息移動到由座椅操作控制單元保持的虛擬限制位置并對其進行校正。與此同時，如在圖6中示出的，如果在虛擬限制部分之外發(fā)生硬限位(s108)，則在s110，座椅操作控制單元110將軌道端點的位置信息移動到發(fā)生硬限位的位置并對其進行校正。此時，虛擬限制位置連同校正的軌道端點的位置一起被改變。

在s112，改變的虛擬限制的位置被保存在存儲器中。因此，即使發(fā)生了硬限位，但是因為虛擬限制設(shè)置信息未被釋放且保持在校正后的值處，所以電動座椅10也可被正常地驅(qū)動。

如上所述，本示例性實施例提供了一種在車輛電動座椅被操作的部分內(nèi)進行虛擬限制校正的方法。所述方法被配置為防止操作部分因在電動座椅操作期間發(fā)生硬限位而被縮短以及防止虛擬限制的設(shè)置信息被釋放。

雖然已根據(jù)與當前被視為實用性示例性實施例有關(guān)的特性、結(jié)構(gòu)和效果描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解的是，本發(fā)明不受限于公開的實施例。此外，描述的實施例的特性、結(jié)構(gòu)和效果可由本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種不同方式進行修改。與修改和應(yīng)用有關(guān)的這些差別意在被包括在權(quán)利要求中所限定的本公開的范圍內(nèi)。

產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性

在本發(fā)明中，當在基于在電動座椅操作期間設(shè)置的第一虛擬限制點的前方/后方區(qū)域內(nèi)發(fā)生硬限位時，物理軌道端點的硬限位位置被移動和校正。因此，可防止虛擬限制設(shè)置信息因在電動座椅中發(fā)生硬限位而被初始化，從而解決了電動座椅無法正常驅(qū)動的問題。此外，通過移動/校正硬限位發(fā)生的位置，可防止電動座椅的操作部分被縮短。