本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行多橋驅(qū)動(dòng)裝置(或稱為“多軸驅(qū)動(dòng)裝置”)的方法，其中，多橋驅(qū)動(dòng)裝置具有處于第一從動(dòng)軸和連接軸之間的作用連接中的同步離合器和至少一個(gè)處于連接軸和第二從動(dòng)軸之間的作用連接中的分離離合器，其中，同步離合器以及分離離合器在第一運(yùn)行狀態(tài)中打開(kāi)(或稱為“分離”)并且在第二運(yùn)行狀態(tài)中閉合(或稱為“接合”)。此外，本發(fā)明涉及一種多橋驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

多橋驅(qū)動(dòng)裝置例如可用于機(jī)動(dòng)車并且特別是可為機(jī)動(dòng)車的組成部分。多橋驅(qū)動(dòng)裝置允許驅(qū)動(dòng)多個(gè)橋，例如機(jī)動(dòng)車的第一橋、特別是前橋以及第二橋、特別是后橋。在機(jī)動(dòng)車的橋之間的作用連接在此通過(guò)例如作為萬(wàn)向節(jié)軸存在的連接軸建立。常常值得預(yù)期的是，僅僅暫時(shí)地借助于多橋驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行多橋運(yùn)行，在所述多橋運(yùn)行期間實(shí)際上橋中的多個(gè)被驅(qū)動(dòng)。在機(jī)動(dòng)車的情況中，例如僅僅當(dāng)在驅(qū)動(dòng)橋中的僅僅一個(gè)時(shí)牽引過(guò)小時(shí)和/或如果出現(xiàn)過(guò)強(qiáng)的橫向加速度時(shí)，才需要這種多橋運(yùn)行。因此大多有意義的是，借助于多橋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋中的僅僅一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)在，本發(fā)明的目的是，提出一種用于運(yùn)行多橋驅(qū)動(dòng)裝置的方法，所述方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)是，特別是實(shí)現(xiàn)更快速地轉(zhuǎn)換到多橋運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的方法實(shí)現(xiàn)。在此提出，在第一運(yùn)行狀態(tài)期間在轉(zhuǎn)換參量超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)至少部分地閉合同步離合器并且僅在超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)才閉合分離離合器。

多橋驅(qū)動(dòng)裝置選擇性地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)僅僅一個(gè)橋或多個(gè)橋、特別是所有橋。相應(yīng)地，多橋驅(qū)動(dòng)裝置具有至少一個(gè)離合器，以使第二橋與第一橋或者說(shuō)使第二從動(dòng)軸與第一從動(dòng)軸脫耦。為了保持多橋驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量盡可能小并且相應(yīng)地避免由此產(chǎn)生的損失，當(dāng)不是驅(qū)動(dòng)橋中的所有橋時(shí)，特別是僅僅驅(qū)動(dòng)橋中的一個(gè)時(shí)，不應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接軸。相應(yīng)地，設(shè)置多個(gè)離合器。

在此處提出的多橋驅(qū)動(dòng)裝置的范圍中，至少存在同步離合器以及分離離合器。同步離合器處于第一從動(dòng)軸和連接軸之間的作用連接中。在此，優(yōu)選地，第一從動(dòng)軸相應(yīng)于橋中的一個(gè)。在機(jī)動(dòng)車的情況中，第一從動(dòng)軸直接、即不通過(guò)同步離合器和/或分離離合器與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)總成作用連接。在該作用連接中，在此可設(shè)置變速器、優(yōu)選換檔變速器、差速器、特別是橋差速器和/或起動(dòng)離合器。而連接軸僅僅可間接地與驅(qū)動(dòng)總成作用連接，即，通過(guò)同步離合器作用連接。

同步離合器原則上可任意設(shè)計(jì)，然而優(yōu)選地，所述同步離合器可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)地或離散地調(diào)整第一從動(dòng)軸和連接軸之間的確定的同步轉(zhuǎn)矩。分離離合器特別優(yōu)選地實(shí)施成形鎖合離合器(或稱為“形狀配合的離合器)、特別是爪齒離合器，并且就此而言可選擇性地或者完全打開(kāi)或者完全閉合。相應(yīng)地，所述分離離合器不能識(shí)別出在連接軸和第二從動(dòng)軸之間僅僅傳遞一部分轉(zhuǎn)矩的中間位置。

第二從動(dòng)軸與第一從動(dòng)軸可通過(guò)連接軸耦合或作用連接。第二從動(dòng)軸優(yōu)選地相應(yīng)于機(jī)動(dòng)車的第二橋或其至少一部分。例如，第二從動(dòng)軸被分配給機(jī)動(dòng)車的車輪。第二從動(dòng)軸類似于連接軸僅僅可間接地與機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)總成作用連接，即，通過(guò)同步離合器和分離離合器作用連接。

在機(jī)動(dòng)車的情況中，例如第二橋分配有多個(gè)、特別是兩個(gè)第二從動(dòng)軸。在此可提出，連接軸在其背離同步離合器的側(cè)上聯(lián)接到差速器、特別是橋差速器上，并且就此而言作為用于所述差速器的輸入軸存在。現(xiàn)在，在差速器的兩個(gè)輸出軸上分別通過(guò)分離離合器聯(lián)接著第二從動(dòng)軸，其中，在每個(gè)第二從動(dòng)軸上，機(jī)動(dòng)車的車輪設(shè)置在分離離合器的背離差速器的側(cè)上。備選地，顯然也可提出，兩個(gè)第二從動(dòng)軸直接聯(lián)接到差速器上，所述差速器又通過(guò)分離離合器與連接軸相連接或者說(shuō)可作用連接。

多橋驅(qū)動(dòng)裝置可至少處于第一運(yùn)行狀態(tài)中和第二運(yùn)行狀態(tài)中。在第一運(yùn)行狀態(tài)中，不僅同步離合器而且分離離合器完全打開(kāi)，從而不傳遞轉(zhuǎn)矩。相應(yīng)地，連接軸不僅與第一從動(dòng)軸而且與第二從動(dòng)軸完全脫耦，從而所述連接軸不被驅(qū)動(dòng)并且優(yōu)選地靜止。在以上描述的具有差速器的設(shè)計(jì)方案中，這優(yōu)選地同樣適用于所述差速器。就此而言，連接軸和/或差速器不必一起被拖曳，從而在第一運(yùn)行狀態(tài)中節(jié)省了否則要為此使用的能量。而在第二運(yùn)行狀態(tài)中，不僅同步離合器而且分離離合器至少部分地、特別是完全地閉合，從而出現(xiàn)在第一從動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)力矩例如均勻地分配給第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸。

現(xiàn)在，在第一運(yùn)行狀態(tài)期間在轉(zhuǎn)換參量超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)應(yīng)至少部分地閉合同步離合器并且僅在超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)才閉合分離離合器。第二轉(zhuǎn)換閾值例如大于第一轉(zhuǎn)換閾值。因此提出，不是當(dāng)轉(zhuǎn)換參量超過(guò)唯一的通常相應(yīng)于第二轉(zhuǎn)換閾值的轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，才進(jìn)行從第一運(yùn)行狀態(tài)到第二運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。而是應(yīng)已經(jīng)事先采取準(zhǔn)備措施，從而可比至今為止明顯更快地進(jìn)行第二從動(dòng)軸的實(shí)際接通。

為此，提出多級(jí)的方法，例如二級(jí)的方法，在所述方法中，首先至少部分地閉合同步離合器，以便一方面使同步離合器準(zhǔn)備好完全閉合，或者另一方面使連接軸和/或可能存在的差速器已經(jīng)加速，即，置于較高的轉(zhuǎn)速上。顯然，也可組合這些措施。

在第一運(yùn)行狀態(tài)中，即當(dāng)同步離合器完全打開(kāi)時(shí)，所述同步離合器優(yōu)選地位于通風(fēng)位置中，在所述通風(fēng)位置中實(shí)現(xiàn)同步離合器的大的空隙。在第一運(yùn)行狀態(tài)中，這用于進(jìn)一步減小損失。就此而言，優(yōu)選同步離合器的部分閉合應(yīng)首先且優(yōu)選僅僅理解成，同步離合器從打開(kāi)位置中朝其閉合位置的方向移動(dòng)出來(lái)，其中，這通過(guò)減小空隙來(lái)進(jìn)行，然而在此優(yōu)選不消除所述空隙。

即，在此特別優(yōu)選地如此進(jìn)行同步離合器的準(zhǔn)備，使得所述同步離合器雖然部分地閉合以減小空隙，然而在此選擇同步離合器的這樣的位置并且將其調(diào)整到該位置，在所述位置中，在第一從動(dòng)軸和連接軸之間繼續(xù)不傳遞轉(zhuǎn)矩。然而備選地，也可如此調(diào)整同步離合器，使得出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩的一部分已經(jīng)從第一從動(dòng)軸傳遞到第二連接軸。

至少部分地已經(jīng)在轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)采取所述措施。而當(dāng)轉(zhuǎn)換參量也達(dá)到或超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，才閉合、特別是完全閉合分離離合器，其中，第二轉(zhuǎn)換閾值大于第一轉(zhuǎn)換閾值。如果轉(zhuǎn)換參量超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值，然而在其達(dá)到第二轉(zhuǎn)換閾值之前又低于所述第一轉(zhuǎn)換閾值，則雖然首先至少部分地閉合同步離合器，然而分離離合器保持打開(kāi)。在轉(zhuǎn)換參量低于第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，也又完全打開(kāi)同步離合器或者說(shuō)將其置于其通風(fēng)位置中，從而第一運(yùn)行狀態(tài)重新出現(xiàn)并且不變換到第二運(yùn)行狀態(tài)中。

借助于所描述的方法，到多橋運(yùn)行中的實(shí)際變換或者說(shuō)從第一運(yùn)行狀態(tài)到第二運(yùn)行狀態(tài)中的變換可明顯加速，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)換參量超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了必要的準(zhǔn)備，即，例如已經(jīng)使同步離合器從其通風(fēng)位置中移動(dòng)出來(lái)和/或連接軸和/或差速器已經(jīng)在其轉(zhuǎn)速方面加速。

本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，如此進(jìn)行同步離合器的部分閉合，使得減小、然而不消除同步離合器的空隙。以上已經(jīng)闡述了這種處理方式。在第一運(yùn)行狀態(tài)中，同步離合器位于其通風(fēng)位置中，所述通風(fēng)位置的特征是特別大的空隙?，F(xiàn)在，在同步離合器閉合時(shí)，空隙雖然減小，然而不是完全消除，從而在第一從動(dòng)軸和連接軸之間繼續(xù)不傳遞轉(zhuǎn)矩。就此而言，如果隨后轉(zhuǎn)換參量也超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值，則空隙已經(jīng)減小了。相應(yīng)地，可更快速地將同步離合器置于其閉合位置中，在所述閉合位置中所述同步離合器優(yōu)選地完全閉合。

本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，如此進(jìn)行同步離合器的部分閉合，使得在第一從動(dòng)軸和連接軸之間傳遞確定的轉(zhuǎn)矩。因此，作為在同步離合器閉合方面的以上實(shí)施方案的附加或備選方案，同步離合器的空隙不僅減小而是完全消除。在此，為了在第一從動(dòng)軸和連接軸之間傳遞確定的轉(zhuǎn)矩而調(diào)整同步離合器，例如通過(guò)相應(yīng)地選擇離合器元件、特別是離合器盤的壓緊力。然而，分離離合器繼續(xù)完全打開(kāi)，從而通過(guò)同步離合器，僅僅連接軸和/或差速器而不是第二從動(dòng)軸被第一從動(dòng)軸以確定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的改進(jìn)方案提出，如此選擇確定的轉(zhuǎn)矩，使得連接軸的轉(zhuǎn)速不改變。連接軸和/或與連接軸持續(xù)地作用連接的差速器具有確定的慣性，所述慣性表現(xiàn)為慣性矩的形式。該慣性矩對(duì)抗連接軸和/或差速器的加速度。同樣，連接軸和/或差速器被摩擦力矩加載，所述摩擦力矩也反作用于加速度。摩擦力矩例如通過(guò)連接軸和/或差速器的支承引起。

出于該原因，即使在連接軸上出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩時(shí)也可出現(xiàn)這樣的情況：所述連接軸的轉(zhuǎn)速不變，特別是不增大。現(xiàn)在，應(yīng)如此選擇確定的轉(zhuǎn)矩，使得情況恰好如此。就此而言，通過(guò)同步離合器傳遞不等于零的轉(zhuǎn)矩，然而所述轉(zhuǎn)矩不足以加速連接軸。就此而言，設(shè)置同步離合器的離合器打滑。

本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案提出，如此選擇確定的轉(zhuǎn)矩，使得將連接軸置于預(yù)定轉(zhuǎn)速上。原則上可任意選擇預(yù)定轉(zhuǎn)速。例如，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速相應(yīng)于第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速或其至少一部分。例如，預(yù)定轉(zhuǎn)速取值為第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的至少10％、至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或至少95％或等于第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的另一有利的設(shè)計(jì)方案提出，在轉(zhuǎn)換參量低于第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)打開(kāi)同步離合器。以上已經(jīng)闡述了這種情況。如果轉(zhuǎn)換參量低于第一轉(zhuǎn)換閾值，而之前沒(méi)有達(dá)到或超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值，則又打開(kāi)、特別是完全打開(kāi)同步離合器，而不是在轉(zhuǎn)換參量直接在先前超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值之后就閉合分離離合器。就此而言，實(shí)施所描述的準(zhǔn)備措施，而不是實(shí)際上完全轉(zhuǎn)換到第二運(yùn)行狀態(tài)。

為了準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換，雖然需要確定的能量投入，然而當(dāng)分離離合器實(shí)際上閉合并且因此變換到第二運(yùn)行狀態(tài)中時(shí)，該能量投入特別是在機(jī)動(dòng)車的行駛舒適性和/或聲學(xué)性能方面是值得的。顯然，備選地或附加地也可設(shè)置至少一個(gè)另外的條件，在滿足所述另外的條件時(shí)打開(kāi)同步離合器。

本發(fā)明的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，僅當(dāng)連接軸達(dá)到了預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，才閉合分離離合器。因此，就此而言不足夠的是，轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)了第二轉(zhuǎn)換閾值。而附加地，連接軸的轉(zhuǎn)速必須相應(yīng)于預(yù)定轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊的接入。

在本發(fā)明的改進(jìn)方案中提出，預(yù)定轉(zhuǎn)速相應(yīng)于第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。以上對(duì)此已經(jīng)進(jìn)行了闡述。同樣，預(yù)定轉(zhuǎn)速可為第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的一小部分。也可行的是，當(dāng)轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，首先選擇預(yù)定轉(zhuǎn)速小于第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。該狀態(tài)持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng)和/或轉(zhuǎn)換參量越快地朝第二轉(zhuǎn)換閾值的方向增加，預(yù)定轉(zhuǎn)速可從首先選擇的預(yù)定轉(zhuǎn)速朝第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的方向增大。這特別是預(yù)測(cè)地進(jìn)行，從而一旦轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值，預(yù)定轉(zhuǎn)速就相應(yīng)于第二從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。

最后可提出，使用機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量、特別是機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輪的滑轉(zhuǎn)率作為轉(zhuǎn)換參量。借助于多橋驅(qū)動(dòng)裝置可在第二運(yùn)行狀態(tài)中將驅(qū)動(dòng)力矩分配到第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸上，而在第一運(yùn)行狀態(tài)中所述驅(qū)動(dòng)力矩僅僅出現(xiàn)在第一從動(dòng)軸上。相應(yīng)地，通過(guò)在第二運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行的多橋驅(qū)動(dòng)，與第一運(yùn)行狀態(tài)相比減小機(jī)動(dòng)車的被驅(qū)動(dòng)的車輪的滑轉(zhuǎn)率。因此，為了防止過(guò)強(qiáng)的滑轉(zhuǎn)率，應(yīng)使用機(jī)動(dòng)車的所述至少一個(gè)車輪、特別是所有當(dāng)前被驅(qū)動(dòng)的車輪的滑轉(zhuǎn)率作為轉(zhuǎn)換參量。

此外，本發(fā)明涉及一種多橋驅(qū)動(dòng)裝置，特別是用于執(zhí)行以上描述的方法，其中，所述多橋驅(qū)動(dòng)裝置具有處于第一從動(dòng)軸和連接軸之間的作用連接中的同步離合器和至少一個(gè)處于連接軸和第二從動(dòng)軸之間的作用連接中的分離離合器，并且其中，同步離合器以及分離離合器在第一運(yùn)行狀態(tài)中打開(kāi)并且在第二運(yùn)行狀態(tài)中閉合。在此提出，多橋驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造用于，在第一運(yùn)行狀態(tài)期間在轉(zhuǎn)換參量超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值時(shí)至少部分地閉合同步離合器并且僅在超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)才閉合分離離合器。

已經(jīng)指出了多橋驅(qū)動(dòng)裝置或相應(yīng)的處理方式的這種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)。不僅多橋驅(qū)動(dòng)裝置而且方法可根據(jù)以上實(shí)施方案來(lái)進(jìn)一步構(gòu)造，從而就此而言參考這些實(shí)施方案。

顯然，本發(fā)明也涉及一種具有這種多橋驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車，其中，在此也可根據(jù)以上實(shí)施方案進(jìn)一步構(gòu)造多橋驅(qū)動(dòng)裝置。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)解釋本發(fā)明，而不限制本發(fā)明。其中，

圖1示出了機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的示意圖，所述動(dòng)力總成系統(tǒng)具有多橋驅(qū)動(dòng)裝置，以及

圖2示出了多個(gè)曲線圖，在所述曲線圖中分別在時(shí)間上示出了同步離合器的位置、用于連接軸的預(yù)定轉(zhuǎn)速、連接軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速以及分離離合器的位置。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于未詳細(xì)示出的機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力總成系統(tǒng)1。動(dòng)力總成系統(tǒng)1具有多橋驅(qū)動(dòng)裝置2，所述多橋驅(qū)動(dòng)裝置用于選擇性地運(yùn)行僅僅第一橋3或者第一橋3以及第二橋4。橋3和4中的每一個(gè)在此處示出的實(shí)施例中都具有兩個(gè)車輪5，所述車輪布置在第一橋3的分橋6和7上和第二橋4的分橋8和9上?，F(xiàn)在可提出，第一橋3的分橋6和7形成第一從動(dòng)軸10。然而特別優(yōu)選的是，所述分橋通過(guò)差速器、特別是橋差速器聯(lián)接到第一從動(dòng)軸10上，即，特別是剛性地和/或持續(xù)地與所述第一從動(dòng)軸作用連接。分橋8和9可分別作為第二從動(dòng)軸11存在。備選地可提出，分橋8和9通過(guò)差速器、特別是橋差速器聯(lián)接到第二從動(dòng)軸11上。

多橋驅(qū)動(dòng)裝置2具有連接軸12，通過(guò)所述連接軸可建立在第一橋3和第二橋4之間的作用連接。連接軸12優(yōu)選構(gòu)造成萬(wàn)向節(jié)軸。在第一從動(dòng)軸10和連接軸12之間的作用連接中布置同步離合器13。同步離合器13優(yōu)選地設(shè)計(jì)成力鎖合的離合器。該同步離合器特別是實(shí)現(xiàn)了傳遞出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩的任意份額。此外，在連接軸12和第二從動(dòng)軸11之間的作用連接中布置分離離合器14。就此而言，在此處示出的實(shí)施例中，存在兩個(gè)分離離合器14，其中，分離離合器14中的各一個(gè)布置在差速器15和兩個(gè)第二從動(dòng)軸11中的一個(gè)或者說(shuō)分橋8和9之間。

連接軸12在此剛性地和/或持續(xù)地與差速器15作用連接。在一方面差速器15、因此連接軸12以及另一方面呈分橋8和9形式的第二從動(dòng)軸11之間的作用連接可借助于分離離合器14選擇性地建立或中斷。優(yōu)選地，分離離合器14始終位于相同的位置中，從而或者建立或者中斷一方面連接軸12和另一方面分橋8和9之間的作用連接。

在多橋驅(qū)動(dòng)裝置2的第一運(yùn)行狀態(tài)中，同步離合器13和分離離合器14打開(kāi)，從而中斷在第一從動(dòng)軸10和第二從動(dòng)軸11之間的作用連接。在本實(shí)施例的范圍中，只要后面僅談到一個(gè)分離離合器14或一個(gè)第二從動(dòng)軸11，就始終指兩個(gè)從動(dòng)軸11或兩個(gè)分離離合器14。在第二運(yùn)行狀態(tài)中，同步離合器13和分離離合器14完全閉合。分離離合器14優(yōu)選地實(shí)施成形鎖合離合器、特別是爪齒離合器。

根據(jù)圖2描述用于運(yùn)行根據(jù)上述實(shí)施方案的多橋驅(qū)動(dòng)裝置2的方法。在上部的曲線圖中，曲線16示出了同步離合器13在完全打開(kāi)的位置(“0”或0％)和同步位置(“1”或100％)之間的瞬時(shí)位置，所述同步位置優(yōu)選地相應(yīng)于完全閉合的位置。曲線17表示分離離合器14的瞬時(shí)位置，同樣在完全打開(kāi)的位置(“0”)和完全閉合的位置(“1”)之間。曲線18描述用于連接軸12的預(yù)定轉(zhuǎn)速，曲線19僅僅描述連接軸12的真實(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

在時(shí)刻t＝t0時(shí)，轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值。例如考慮機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)參量、特別是機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)車輪的滑轉(zhuǎn)率作為轉(zhuǎn)換參量。如果轉(zhuǎn)換參量達(dá)到或超過(guò)第一轉(zhuǎn)換閾值，則應(yīng)使多橋驅(qū)動(dòng)裝置2準(zhǔn)備好運(yùn)行狀態(tài)從第一運(yùn)行狀態(tài)變換到第二運(yùn)行狀態(tài)。為了該目的，至少部分地閉合同步離合器13，這如對(duì)于時(shí)間段t0＜t≤t1從曲線16中可得到的那樣。

在此，如此選擇用于同步離合器13的確定的轉(zhuǎn)矩，使得連接軸12的轉(zhuǎn)速不改變。如此調(diào)整同步離合器13，使得在第一從動(dòng)軸10和連接軸12之間傳遞所述確定的轉(zhuǎn)矩。在時(shí)刻t＝t1時(shí)達(dá)到同步離合器13的該狀態(tài)。緊接著，如果轉(zhuǎn)換參量還是大于或等于第一轉(zhuǎn)換閾值，則如此選擇確定的轉(zhuǎn)矩，使得連接軸12根據(jù)曲線18加速到預(yù)定轉(zhuǎn)速。為了該目的，在時(shí)間段t1＜t≤t2期間完全閉合同步離合器13，從而連接軸12的轉(zhuǎn)速根據(jù)曲線19增大并且基本上與根據(jù)曲線18的預(yù)定轉(zhuǎn)速相匹配。

現(xiàn)在，如果轉(zhuǎn)換參量超過(guò)優(yōu)選大于第一轉(zhuǎn)換閾值的第二轉(zhuǎn)換閾值，并且連接軸12的轉(zhuǎn)速相應(yīng)于預(yù)定轉(zhuǎn)速，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速又等于第二從動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速，則也閉合分離離合器14，這在時(shí)刻t＝t2時(shí)根據(jù)曲線17進(jìn)行。由此，隨后連接軸12的轉(zhuǎn)速始終等于預(yù)定轉(zhuǎn)速，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速在此處示出的實(shí)施例中始終相應(yīng)于第二從動(dòng)軸11的轉(zhuǎn)速。

利用以上描述的處理方式，不是在唯一的步驟中進(jìn)行從第一運(yùn)行狀態(tài)到第二運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，而是多級(jí)地進(jìn)行。首先，通過(guò)至少部分地閉合同步離合器13來(lái)準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換，從而或者減小、然而不消除同步離合器的空隙，或者在第一從動(dòng)軸10和連接軸12之間傳遞確定的轉(zhuǎn)矩，而分離離合器14繼續(xù)打開(kāi)。僅當(dāng)轉(zhuǎn)換參量超過(guò)第二轉(zhuǎn)換閾值時(shí)，才最終也閉合分離離合器14，從而可在極短的時(shí)間段之內(nèi)借助于多橋驅(qū)動(dòng)裝置2進(jìn)行第二橋4的實(shí)際接通。