本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車的拖車聯(lián)接裝置，帶有用于懸掛拖車或用于承載負(fù)載梁的聯(lián)接臂以及帶有至少一個(gè)傳感器，該傳感器用于檢測(cè)由作用在支承元件上的負(fù)荷引起的拖車聯(lián)接裝置的支承元件的，特別是聯(lián)接臂的或者用于承載或保持聯(lián)接臂的承載裝置的變形，其中，在支承元件上設(shè)置用于至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)留空部，其中，所述至少一個(gè)傳感器設(shè)置用于測(cè)量所述至少一個(gè)留空部的參考面的間距。

背景技術(shù)：

在de102014013812.7中提到，傳感器布置在聯(lián)接臂處的凹部中。該傳感器例如與該凹部的面粘接或擰接，所述面在通過作用在拖車聯(lián)接裝置處的負(fù)荷而加載時(shí)變形。還提到了一種帶有兩個(gè)傳感器部件的傳感器，傳感器部件的間距在加載時(shí)以及因此在形式為聯(lián)接臂的支承元件變形時(shí)發(fā)生改變。通過支承元件的變形機(jī)械地對(duì)傳感器元件加載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種改良后的拖車聯(lián)接裝置，其帶有用于通過作用在聯(lián)接臂上的負(fù)荷檢測(cè)支承元件的變形的傳感器。

為了解決該任務(wù)，在本文開頭所述類型的拖車聯(lián)接裝置中規(guī)定，參考面橫向于支承元件的在通過負(fù)荷加載時(shí)變形的支撐區(qū)段延伸且在支承元件變形時(shí)朝著彼此或背離彼此運(yùn)動(dòng)。此外，按照本發(fā)明，參考面沒有在通過作用在支承元件上的負(fù)荷加載時(shí)由支撐區(qū)段傳遞的力線，但在支承元件變形時(shí)朝著彼此或背離彼此運(yùn)動(dòng)。

規(guī)定參考面在支承元件變形時(shí)朝著彼此或背離彼此運(yùn)動(dòng)。參考面橫向于，特別是垂直于或大致垂直于支承元件的在通過負(fù)荷加載時(shí)變形的支撐區(qū)段延伸和/或沒有穿過支承元件的支撐區(qū)段的力線，該力線由支撐區(qū)段在通過作用在支承元件上的負(fù)荷加載時(shí)傳遞。在最后提到的情況下也可能的是，參考面不是橫向于支承元件的在負(fù)荷下變形的支撐區(qū)段延伸，而是總體上或至少部分沿著和/或平行于此延伸。

優(yōu)選規(guī)定，參考面橫向于力線方向地延伸穿過支承元件的支撐區(qū)段。

得當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)布置在所述至少一個(gè)留空部中或旁邊的和/或測(cè)量的傳感器不受環(huán)境影響。該傳感器尤其例如不會(huì)由于物體沿著拖車聯(lián)接裝置的球頭桿或另外的支承元件摩擦而受損。

在有利的設(shè)計(jì)方案中，所述至少一個(gè)留空部形成或包括伸縮縫或伸展縫。伸縮縫的對(duì)置的壁有利地形成了用于所述至少一個(gè)傳感器的參考面。

也可能的是，與留空部的壁，例如伸縮縫或運(yùn)動(dòng)縫的壁成角度的面，例如大致垂直的面，形成了參考面。

有利的是，留空部橫向于支撐區(qū)段的縱向和/或橫向于延伸穿過支撐區(qū)段的力或負(fù)荷的力方向延伸。

因此支承元件可以例如是聯(lián)接臂且留空部橫向于聯(lián)接臂的臂區(qū)段的縱向延伸。在這條路徑上可以例如最佳地測(cè)量作用到聯(lián)軸元件上的支撐負(fù)荷和/或拉力負(fù)荷和/或推力負(fù)荷。也可能的是，在這樣延伸的或布置的留空部中測(cè)量沿車輛橫向作用到聯(lián)接臂或支承元件上的力。留空部例如沿著機(jī)動(dòng)車的車輛橫向延伸。

但也可能的是，例如為了測(cè)量這種橫向力，亦即例如沿著所謂的y方向延伸的力，有相應(yīng)的參考面的留空部橫向于支承元件的或聯(lián)接臂的縱向延伸。留空部例如可以沿著車輛縱向延伸。

因此有利地規(guī)定，所述至少一個(gè)留空部沿著機(jī)動(dòng)車的車輛橫向或車輛縱向延伸。

但也可能的是，留空部沿著斜向延伸，亦即例如以一個(gè)在車輛橫向和車輛縱向之間的角度延伸。

可能的是，所述至少一個(gè)傳感器完全或正好容納在留空部中。但也可能的是，該傳感器僅配屬給所述留空部，因而通過所述至少一個(gè)傳感器能測(cè)量留空部的參考面的間距。因此可以考慮一種實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，傳感器沒有完全容納在留空部的間隙或內(nèi)室中。

參考面可以彼此平行地延伸。但也可能的是，參考面具有傾斜走向或相對(duì)彼此具有角位置和/或有角的區(qū)段和/或經(jīng)彎曲的區(qū)段。

參考面可以在支承元件加載時(shí)經(jīng)歷涉及到參考面的最大的伸縮的朝著彼此或背離彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。但也可能的是，參考面以剪切運(yùn)動(dòng)的類型能相對(duì)彼此活動(dòng)。

在各參考面處可布置多個(gè)傳感器。傳感器得當(dāng)?shù)貦M向于力線的方向或力線方向并排布置，該力線方向延伸穿過支撐區(qū)段。

按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案例如在拖車聯(lián)接裝置的橫梁處或其它的支承元件處能毫無困難地實(shí)現(xiàn)。特別優(yōu)選的是在聯(lián)接臂處的應(yīng)用。但用于保持聯(lián)接臂或另外的固定裝置或承載裝置的支架或車輛支架也可以以按本發(fā)明的方式設(shè)計(jì)成帶有相應(yīng)的傳感裝置的，也就是說按本發(fā)明布置的用于傳感裝置的留空部的支承元件。

聯(lián)接臂或另外的支承元件當(dāng)然可以具有多個(gè)傳感器和/或還有多個(gè)留空部。因此可能的是，在多個(gè)部位處檢測(cè)支承元件的，特別是也即聯(lián)接臂的變形。

參考面相宜地沒有力線，力線由支撐區(qū)段在通過在支承元件上作用的負(fù)荷加載時(shí)傳遞。參考面有利地處在力線旁，力線延伸穿過支撐區(qū)段。因此力線也可以說在參考面旁經(jīng)過，但同時(shí)致力于使參考面相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，至少一個(gè)傳感器然后檢測(cè)這一點(diǎn)。參考面因此能夠在沒有直接的力傳遞或變形的情況下相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，其中，按照本發(fā)明，在這些參考面之間的間距形成了針對(duì)支承元件的變形的一個(gè)衡量尺度或指示器。

支撐區(qū)段的或支承元件的參考面有利地與支撐區(qū)段的或支承元件的基體成一體。

優(yōu)選的是，參考面橫向于，特別是垂直地或大致垂直地橫向于力線方向延伸，力線方向延伸穿過支撐區(qū)段。

但也可能的是，一個(gè)參考面或若干參考面用至少一個(gè)方向分量平行地或順著力線方向延伸。在這種情況下尤其有利的是，參考面沒有穿過支承元件的支撐區(qū)段的力線，該力線由支撐區(qū)段在通過作用在支承元件上的負(fù)荷加載時(shí)傳遞。

相宜地規(guī)定，參考面中的至少一個(gè)設(shè)置在舌狀的或臂狀的指示器元件處。優(yōu)選的是，這種指示器元件自由地伸出到支承元件的基體之前。所述至少一個(gè)指示器元件因此例如構(gòu)成了舌片或臂。

例如可能的是，具有參考面的指示器元件相對(duì)另一個(gè)具有另一個(gè)參考面的指示器元件在支承元件加載時(shí)運(yùn)動(dòng)，或指示器元件總體上能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)指示器元件可以例如設(shè)計(jì)成舌片或臂。

但也可能的是，僅存在一個(gè)指示器元件，其以能朝著關(guān)于支承元件位置固定的參考面或離開這個(gè)參考面運(yùn)動(dòng)的方式支承。

所述至少一個(gè)指示器元件優(yōu)選與支撐區(qū)段的或支承元件的基體成一體。

參考面相宜地布置在指示器元件的彼此面對(duì)面的正面處。但也可能的是，指示器元件的與一個(gè)正面成角度的側(cè)面形成了參考面?？赡艿氖?，指示器元件的形成了參考面的側(cè)面在支承元件通過作用的負(fù)荷加載時(shí)朝著彼此運(yùn)動(dòng)或離開彼此運(yùn)動(dòng)。

但也可能的是，參考面設(shè)置在一個(gè)未通過力線在支承元件加載時(shí)被加載的突出部處。例如可能的是，其中一個(gè)參考面設(shè)置在這種突出部處，而另一個(gè)參考面則設(shè)置在臂狀的突出部處。

優(yōu)選的是，參考面布置在彼此對(duì)置的或并排放置的沒有力線的指示器元件或指示器臂處。

傳感器元件有利地與沒有穿過支撐區(qū)段的力線的參考面至少間接地運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)或連接。

在參考面之間的間距例如最大為5cm，優(yōu)選最大為4cm，特別是小于3cm或2cm。在參考面之間的特別有利的間距處在2-5mm的范圍內(nèi)。

在聯(lián)接臂作為支承元件時(shí)優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)用于所述至少一個(gè)傳感器的留空部沿著機(jī)動(dòng)車的車輛橫向延伸。車輛橫向橫向于，特別是垂直地橫向于機(jī)動(dòng)車的車輛縱向，亦即機(jī)動(dòng)車的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向取向。這個(gè)車輛橫向也被稱為y方向。參考面優(yōu)選平行于或大致平行于y方向延伸。這種布置特別適用于測(cè)量在聯(lián)接臂或支承元件處作用的支撐負(fù)荷或拉力負(fù)荷。支撐負(fù)荷和拉力負(fù)荷的力方向也被稱為z方向和x方向。

本發(fā)明的一種合適的實(shí)施形式規(guī)定，至少兩個(gè)傳感器元件或至少兩個(gè)傳感器配屬給唯一的參考面。優(yōu)選的是若干對(duì)兩個(gè)成一對(duì)的傳感器元件，它們彼此對(duì)置地布置在留空部處或在側(cè)向布置在留空部旁?？赡艿氖?，在留空部處或留空部旁布置著至少兩對(duì)這樣的傳感器元件。

特別優(yōu)選的是，在支承元件的沿著y方向或車輛橫向延伸的留空部或伸縮縫旁邊或之中沿著y方向或車輛橫向方向并排布置著多個(gè)傳感器或傳感器元件，或者多個(gè)傳感器或傳感器元件沿著串聯(lián)方向并排作用地配屬給參考面。

優(yōu)選規(guī)定至少兩個(gè)傳感器或傳感器元件并排在各參考面處的串聯(lián)布置。但也可能的是一種可以說二維的布置，這就是說，至少兩個(gè)傳感器或傳感器元件沿彼此成角度的方向并排布置在各參考面處，或沿這些成角度的方向配屬給所述參考面。傳感器或傳感器元件可以即例如線性并排地或多維地，例如矩陣形地布置在各參考面處或以這種形式配屬給所述參考面。

所述至少一個(gè)留空部優(yōu)選包括離開在支承元件的外表面處的開口延伸的凹部或由該凹部形成。參考面相宜地與開口成角度，比如正交。但在此要注意的是，所述至少一個(gè)留空部例如作為一種鉆孔也可以說能夠布置在支承元件的核心區(qū)域中。但當(dāng)所述留空部設(shè)計(jì)在外表面處或離開外表面延伸地設(shè)計(jì)時(shí)，那么由此可以說能夠通過傳感器測(cè)量最大的變形。

留空部優(yōu)選是切口形的。留空部因此優(yōu)選較為狹窄和/或設(shè)置在一個(gè)槽處。該槽可以例如在橫截面中呈u形。優(yōu)選的例如是這樣一個(gè)槽，其在其槽底的區(qū)域中變寬，其中，參考面在槽底旁布置在更為狹窄的區(qū)段處。因此可以說存在拓寬的或變寬的槽底，其接下來被稱為伸縮腔。特別優(yōu)選的是例如t形的形狀，這在后面變得還要清楚。

在支撐區(qū)段和參考面之間相宜地布置著或設(shè)置有伸縮腔。伸縮腔的橫向?qū)挾妊刂粋€(gè)平行于在參考面之間的間距的方向相宜地大于在參考面之間的間距。

概念“伸縮腔”可以在伸展或擴(kuò)張中范圍中理解，但也可以是壓緊的意思。換句話說，人們也可以稱為壓緊腔，以便表達(dá)參考面的雙向的可運(yùn)動(dòng)性，這種雙向的可運(yùn)動(dòng)性通過伸縮腔在支承元件各自變形時(shí)得到改善。

因此實(shí)現(xiàn)了參考面相對(duì)彼此的一種特別大的偏轉(zhuǎn)。伸縮腔例如與前述的凹部成角度地，特別是成直角地延伸，參考面設(shè)置在所述凹部處。

留空部和伸縮腔總體上可以具有鑰匙孔形的或卵形的或橢圓形的或蛋形的形狀。構(gòu)造成鑰匙孔的形狀的或卵形的腔或凹槽的更寬的區(qū)域然后例如形成了伸縮腔，而更狹窄的區(qū)域則是用于所述至少一個(gè)傳感器的留空部。

留空部和伸縮腔相宜地具有t形的形狀。留空部例如形成了縱向支腳，特別是離開支承元件的外表面朝著該支承元件的內(nèi)部的區(qū)域的方向延伸的縱向支腳，其中，伸縮腔形成了相對(duì)縱向臂的橫向支腳，特別是與縱向支腳正交或以其它角度橫向于該縱向支腳延伸的橫向支腳。

但留空部和伸縮腔也可以具有鑰匙孔形的形狀。

臂可以說與支撐區(qū)段持距放置。優(yōu)選的是，參考面設(shè)置在臂的自由的端部區(qū)域處，它們與支撐區(qū)段持距放置。臂優(yōu)選呈l形和/或具有彼此成角度的支腳。

優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)傳感器沒有伸出到支承元件的外表面前。

在此要注意的是，通過調(diào)整伸縮腔和/或留空部的設(shè)計(jì)方案，例如幾何形狀和/或尺寸大小或諸如此類，可以毫無困難地影響在參考面之間的期望的偏轉(zhuǎn)情況以及能使之與各測(cè)量技術(shù)的或加載技術(shù)的要求相匹配。因此可以例如完全有意地設(shè)置一個(gè)小的、對(duì)支承元件的承載能力影響不大的留空部和/或伸縮腔。更大的間距和/或更大的伸縮腔雖然一方面會(huì)有些強(qiáng)烈地削弱了支承元件的承載能力，但另一方面也引起了參考面相對(duì)彼此的更大的偏轉(zhuǎn)。

有利地規(guī)定，所述拖車聯(lián)接裝置和/或所述至少一個(gè)傳感器特別是構(gòu)成整體地具有用于評(píng)估所述至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)信號(hào)的評(píng)估裝置。評(píng)估裝置例如具有用于處理所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)的微型處理器和/或用于儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅餍盘?hào)的存儲(chǔ)器。優(yōu)選的是，評(píng)估裝置設(shè)計(jì)用于評(píng)估關(guān)于至少一個(gè)力方向，優(yōu)選至少兩個(gè)力方向的信號(hào)。

所述至少一個(gè)傳感器相宜地設(shè)計(jì)用于檢測(cè)在使用支承元件時(shí)沿著一條豎直的軸線的方向和/或在使用支承元件時(shí)沿著至少一條水平的軸線的方向加載時(shí)支承元件的變形。該至少一個(gè)傳感器例如設(shè)置用于檢測(cè)在通過支撐負(fù)荷，特別是作用到聯(lián)接球或聯(lián)接元件上的支撐負(fù)荷加載時(shí)支承元件的變形。但該至少一個(gè)傳感器相宜地也補(bǔ)充或備選地設(shè)計(jì)用于檢測(cè)至少一個(gè)沿著水平的軸線作用的力，例如推力或拉力，特別是沿著機(jī)動(dòng)車的車輛縱向的方向和/或車輛橫向的方向的力。因此可能的是，用該至少一個(gè)傳感器也能檢測(cè)多個(gè)力方向。

優(yōu)選的是，留空部與傳感器容納部連通，所述至少一個(gè)傳感器的部件，例如用于評(píng)估至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)信號(hào)的評(píng)估裝置，布置或能夠布置在該傳感器容納部中。因此傳感器容納部可以保護(hù)傳感器的部件，特別是評(píng)估裝置。傳感器容納部例如設(shè)計(jì)成在支承元件中的凹部、鉆孔或諸如此類。

優(yōu)選的是，傳感器容納部由伸縮腔形成或換一種表達(dá)的話直接形成了伸縮腔。因此傳感器容納部可以說具有雙重功能，亦即一方面保護(hù)或容納傳感器的至少一個(gè)部件，另一方面則有利地影響參考面相對(duì)彼此的伸縮特性或偏轉(zhuǎn)，例如實(shí)現(xiàn)了參考面相比不存在伸縮腔或傳感器容納部更大的偏轉(zhuǎn)。

傳感器容納部相宜地與至少一個(gè)穿通孔連通，用于和所述至少一個(gè)傳感器的布置在傳感器容納部中的部件連接的固定元件能插塞穿過該穿通孔。固定元件例如是鉚釘、螺釘或類似物。

支承元件優(yōu)選具有安裝孔，安裝孔設(shè)置在支承元件的與參考面成角度的橫側(cè)處。其上設(shè)有參考面的前述的凹部或留空部例如離開支承元件的一側(cè)延伸，而安裝孔則設(shè)置在與這一側(cè)成角度的一側(cè)處，例如支承元件的橫側(cè)處。

可以設(shè)兩個(gè)彼此對(duì)置的安裝孔，這就是說，所述至少一個(gè)傳感器和/或該傳感器的附加的部件，例如評(píng)估裝置，可以選擇性地通過一個(gè)安裝孔或通過與之對(duì)置的那個(gè)安裝孔布置在傳感器容納部或留空部中。

留空部、傳感器容納部或伸縮腔可以是通孔，這就是說，它貫穿各支承元件。但也可能的是，留空部、傳感器容納部或伸縮腔可以說是盲孔或不管怎樣是盲的容納部，亦即具有底部且不貫穿支承元件。留空部、傳感器容納部或伸縮腔例如可以從各支承元件銑出。

優(yōu)選的是，所述至少一個(gè)傳感器的傳感器元件與至少一個(gè)參考面牢固地連接。電容的、電感的或光學(xué)的傳感器元件可以例如直接與參考面連接。例如可以將伸縮測(cè)量帶與留空部的彼此對(duì)置的參考面連接，因而這種伸縮測(cè)量帶在支撐區(qū)段加載時(shí)以及因此在參考面之間的間距變化時(shí)伸展或壓緊。

但不必規(guī)定與參考面的直接的連接，這就是說，傳感器元件或傳感器不必直接粘接、鉚接或用類似方法連接在參考面上。也可以將傳感器或傳感器元件位置固定地固定在其它部位處，但與參考面的間距是恒定不變的或固定的。為此可以例如設(shè)一個(gè)之后還要闡釋的承載部分，該承載部分在參考面的旁邊與變形的支承元件連接且保持傳感器或傳感器元件。傳感器元件或傳感器由承載部分關(guān)于參考面位置固定地保持，例如正面保持在參考面之前

還可能的是，至少一個(gè)傳感器可以說進(jìn)入在參考面之間的間距進(jìn)行測(cè)量，但不布置在參考面之間。這可以例如以光學(xué)的或聲學(xué)的途徑進(jìn)行。

所述至少一個(gè)傳感器的傳感器元件相宜地配屬給各兩個(gè)彼此配屬的參考面或布置在各參考面處。在傳感器元件之間存在一個(gè)間距。當(dāng)參考面在支承元件變形的情況下相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器元件能相對(duì)彼此自由運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，各傳感器元件或傳感器不是直接與參考面連接或不必直接與參考面連接，而是布置在承載部分處。該承載部分相宜地具有用于保持傳感器元件或傳感器的保持區(qū)段。傳感器元件例如包括電容的和/或電感的和/或光學(xué)的傳感器元件。保持區(qū)段例如在正面處在參考面之前。承載部分的固定區(qū)段在保持區(qū)段旁延伸。這個(gè)固定區(qū)段本身又與支承元件，例如聯(lián)接臂連接。用于固定元件的穿通孔例如延伸到承載部分的用于傳感器的固定區(qū)段，因而螺釘或其它的固定元件可以穿過該穿通孔與固定區(qū)段連接。

承載部分優(yōu)選具有成角度的，特別是l形的形狀。

承載部分可以形成傳感器的一個(gè)組成部分。例如可以將傳感器面，例如電容的面或電極，直接布置在保持區(qū)段處。

參考面尤其設(shè)置在臂區(qū)段的自由的正面處，該臂區(qū)段與支撐區(qū)段持距放置。傳感器元件或傳感器布置在自由的正面之前。傳感器元件或傳感器在此優(yōu)選由上文闡釋的承載部分承載或保持。

機(jī)動(dòng)車可以是帶有內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)或兩者的機(jī)動(dòng)車。機(jī)動(dòng)車尤其優(yōu)選是私人轎車。

所述至少一個(gè)傳感器優(yōu)選設(shè)計(jì)成傳感器模塊或具有傳感器模塊。

所述傳感器模塊因此形成了一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，該結(jié)構(gòu)單元能布置在聯(lián)接臂處。傳感器模塊的，例如傳感器模塊的殼體的外圓周輪廓，例如為了形狀配合的容納而與在聯(lián)接臂處的凹部的內(nèi)圓周輪廓相匹配。

另一個(gè)有利的方面在于，傳感器模塊具有傳感器殼體，所述至少一個(gè)傳感器布置在該傳感器殼體中。在傳感器殼體中也可以布置若干傳感器部分，它們?cè)诼?lián)接臂處安裝傳感器模塊時(shí)單獨(dú)地與聯(lián)接臂處于接觸，例如第一傳感器部分和第二傳感器部分。所述傳感器部分盡管布置在傳感器殼體中，但仍相宜地在聯(lián)接臂變形時(shí)能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，因而它們可以具有彼此間不同的間距，且可以借助傳感器模塊以這種方式通過相應(yīng)的間距測(cè)量，例如電容的、光學(xué)的或電感的間距測(cè)量執(zhí)行聯(lián)接臂的變形。

聯(lián)接臂可以牢固地，亦即不可拆卸地布置在一個(gè)有待固定或已經(jīng)固定在機(jī)動(dòng)車上的支架處，例如通過擰接或與這個(gè)支架焊接。此外還可行的是在聯(lián)接臂和支架之間的插塞連接。最后，聯(lián)接臂也能以可以運(yùn)動(dòng)的方式，例如借助回轉(zhuǎn)軸承可以回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地和/或借助移動(dòng)軸承可以移動(dòng)運(yùn)動(dòng)地支承在支架處。

適用于懸掛拖車的聯(lián)接件，例如聯(lián)接球或還有其它的成型件，相宜地處在聯(lián)接臂的自由的端部區(qū)域處。聯(lián)接件當(dāng)然也可以適用于聯(lián)接負(fù)載梁，這就是說，按本發(fā)明的聯(lián)接臂也可以設(shè)置用于承載負(fù)載梁。插接突出部或插接容納部然后例如處在聯(lián)接臂的自由的端部區(qū)域處。

附圖說明

接下來借助實(shí)施例詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是拖車聯(lián)接裝置的側(cè)視圖；

圖2示出了圖1的拖車聯(lián)接裝置的一個(gè)細(xì)節(jié)a；

圖3是按圖1的拖車聯(lián)接裝置的聯(lián)接臂的立體的斜視圖；

圖4示出了圖3的拖車聯(lián)接裝置的一個(gè)截面b；

圖5示出了承載裝置以及用于按前面的圖的拖車聯(lián)接裝置的聯(lián)接臂的保持架的示意性正面視圖；

圖6示出了一個(gè)示意性的實(shí)施例，其中，傳感上檢測(cè)到的、指出支承元件的伸展的留空部，設(shè)在支承元件的舌狀的元件旁；

圖7是另一個(gè)實(shí)施例的立體的斜視圖，在該實(shí)施例中，聯(lián)接臂以能相對(duì)車輛側(cè)的車橋活動(dòng)的方式被支承；

圖8示出了圖7的細(xì)節(jié)c；以及

圖9在側(cè)視圖中示出了按圖7和8的細(xì)節(jié)c。

具體實(shí)施方式

拖車聯(lián)接裝置10具有聯(lián)接臂11，聯(lián)接臂能用插接區(qū)段16固定在車輛側(cè)的支架80處。支架80具有用于插入插接區(qū)段16的插接容納部81。聯(lián)接臂11能用鎖閉裝置17與支架90鎖閉。鎖閉裝置17包括在圖中未示出的擠壓器體，例如止動(dòng)栓，其能移動(dòng)地容納在聯(lián)接臂11的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)19中。擠壓器體將同樣未示出的止動(dòng)體，例如球，通過開口18徑向朝外擠壓到插接區(qū)段16前，它們?cè)谀抢锴督釉谥Ъ?0的至少一個(gè)鎖閉容納部82中，特別是溝槽中。

此外，形狀配合輪廓29，例如楔形斜坡，在側(cè)向在插接區(qū)段16處有助于聯(lián)接臂11進(jìn)一步支撐以及保持在支架80處，該形狀配合輪廓形狀配合地嵌接在支架80的對(duì)應(yīng)的形狀配合容納部83中。通過開口18向外出來的鎖閉體將插接區(qū)段16可以說拉入插接容納部81中，在此同時(shí)將形狀配合輪廓29拉入形狀配合容納部83中，因而聯(lián)接臂11牢固地保持在支架80處。

支架80固定在示意性示出的橫梁90處，橫梁本身又固定在機(jī)動(dòng)車100的尾部處。機(jī)動(dòng)車100例如是私人轎車。橫梁90在機(jī)動(dòng)車100的尾部處橫向延伸。橫梁90和支架80可以形成拖車聯(lián)接裝置10的組成部分。作為這種結(jié)構(gòu)的備選，例如也可以將聯(lián)接臂11牢固地固定，例如以擰接或諸如此類的方式固定在橫梁90處。此外也能實(shí)現(xiàn)聯(lián)接臂11相對(duì)機(jī)動(dòng)車100，特別是橫梁90可以活動(dòng)的支承，對(duì)此可行的是在聯(lián)接臂11和橫梁90或其它承載聯(lián)接臂11的部件之間的回轉(zhuǎn)軸承和/或移動(dòng)軸承(未示出)。最后還順便提到，可以取代聯(lián)接臂11地也為負(fù)載梁設(shè)置另外的支承元件，例如支承臂。這種支承臂或前述的支架，特別是還有回轉(zhuǎn)軸承或移動(dòng)軸承，可以以接下來闡釋的方式配設(shè)有留空部和所配屬的傳感器，以便最佳地檢測(cè)相應(yīng)的支承元件的變形。

聯(lián)接臂11在其自由的端部區(qū)域處具有聯(lián)接件12，例如聯(lián)接球。聯(lián)接臂11的端部區(qū)域處在彎曲區(qū)段13的端部處。聯(lián)接臂11的一個(gè)基本上直線延伸的臂區(qū)段14處在彎曲區(qū)段13和另一個(gè)連接在插接區(qū)段16上的彎曲區(qū)段15之間。

聯(lián)接臂11的所有前面提到的區(qū)段，但特別是筆直延伸的臂區(qū)段14，由于用負(fù)荷加載，例如沿著軸線z的軸線方向的支撐負(fù)荷pz，或沿著軸線方向x的方向的拉力負(fù)荷/推力負(fù)荷px而變形。在臂區(qū)段14中尤其是這樣的情況，但在彎曲區(qū)段13、15中也是這樣的情況。

到聯(lián)接件12的力導(dǎo)入例如造成了在圖1中示例性繪出的力線k。聯(lián)接臂11由此例如沿著彎曲線d1或彎曲線d2變形，取決于是否有正的或負(fù)的支撐負(fù)荷pz作用到聯(lián)接件12上。

聯(lián)接臂11的這種變形或彎曲通過接下來闡釋的帶有傳感器40a、40b的傳感器裝置檢測(cè)。

在聯(lián)接臂11處在臂區(qū)段14處的縱向間距內(nèi)布置著若干傳感器40，這些傳感器本身又包括布置在留空部21內(nèi)的傳感器元件41、42。留空部21處在聯(lián)接臂11的底側(cè)30處。

留空部21包括彼此對(duì)置的壁，壁形成了參考面25、26。傳感器元件41、42至少間接布置在這些參考面25、26處。參考面25、26在形成了拖車聯(lián)接裝置10的支承元件60的聯(lián)接臂11變形時(shí)，朝著彼此或離開彼此運(yùn)動(dòng)，因而在傳感器元件41、42之間的間隙s變大或變小。傳感器元件41、42例如電容地、電感地、光學(xué)地或用諸如此類的方法測(cè)量彼此間的間距，亦即間隙s的寬度。這同時(shí)是針對(duì)聯(lián)接臂11的，亦即支承元件60的變形的指示器。

伸縮腔20處在各留空部21旁。留空部21和伸縮腔20彼此成角度，例如彼此成直角。留空部21和相應(yīng)配屬的伸縮腔20形成了一種總體呈t形的配置。

伸縮腔20和留空部21在側(cè)向敞口，也即在聯(lián)接臂11的彼此相反的側(cè)上具有安裝孔34，因而傳感器40a、40b以及接下來還將闡釋的評(píng)估裝置50能方便地安裝和拆卸。因此傳感器40a、40b以及配屬給它們的評(píng)估裝置50形成了能方便地安裝和拆卸的傳感器模塊或不管怎樣都緊湊的結(jié)構(gòu)單元。

評(píng)估裝置50布置在伸縮腔20中，伸縮腔因此形成了傳感器容納部22。伸縮腔20優(yōu)選完全容納評(píng)估裝置50，因而評(píng)估裝置沒有伸出到聯(lián)接臂11的外表面之前以及因此得到了最佳的保護(hù)。

傳感器元件41、42布置在承載部分43處，承載部分具有有角度的造型。承載部分43具有固定區(qū)段44以及與之成角度的保持區(qū)段45。保持支腳或保持區(qū)段45分別承載傳感器元件41、42中的一個(gè)。因此可以說兩個(gè)保持區(qū)段45都懸掛在各參考面25、26之前。

在固定區(qū)段44處，承載部分與聯(lián)接臂11連接，亦即例如擰接、鉚接或用諸如此類的方法連接。圖中未示出的螺釘例如貫穿穿通孔24，穿通孔與伸縮腔20或傳感器容納部22連通。螺釘擰入固定區(qū)段44，因而這些固定區(qū)段與傳感器容納部22的底面27連接。

但傳感器40a、40b和評(píng)估裝置50與傳感器容納部22的與底面27對(duì)置的頂面28卻沒有接觸，而是具有間距。這也適用于傳感器容納部22的縱向端部區(qū)域23，承載部分43以及評(píng)估裝置50與這些縱向端部區(qū)域具有間距。因此傳感器40a、40b和評(píng)估裝置50的接觸可以說局限于底部區(qū)域27。

但評(píng)估裝置50和傳感器40a、40b沒有與支承元件60的或聯(lián)接臂11的沿著頂面28延伸的支撐區(qū)段31接觸。當(dāng)聯(lián)接臂11例如受到支撐負(fù)荷pz、拉力負(fù)荷px加載，或也沿著與此的橫向，亦即沿著所謂的車輛橫向，沿著y軸的方向用力py加載時(shí)，這個(gè)支撐區(qū)段31可以說能夠自由變形。

臂33、32可以說在傳感器容納部22或伸縮腔20旁延伸，臂的外側(cè)由聯(lián)接臂11的底側(cè)30形成，但臂的內(nèi)側(cè)則配屬給伸縮腔20且承載了承載部分43的固定區(qū)段44。

參考面25、26由臂32、33的自由的正面形成或布置在所述自由的正面處。

此處要注意的是，傳感器元件41、42當(dāng)然可以直接布置在參考面26處，例如粘接，或可以以其它方式與各個(gè)參考面25、26連接。

評(píng)估裝置50包括托架47，例如電的印制電路板或電路板，評(píng)估元件，例如微型處理器49，測(cè)量元件，總線耦合器51或類似的用于評(píng)估傳感器元件41、42的傳感器信號(hào)的其它的元件布置在該電的印制電路板或電路板上。

評(píng)估裝置50可以評(píng)估傳感器元件41、42。為此例如在存儲(chǔ)器52中儲(chǔ)存有評(píng)估程序53，評(píng)估程序具有能由微型處理器49實(shí)施的程序代碼。

尤其對(duì)評(píng)估沿橫向作用的力py來說有利的是，在相應(yīng)的切口或留空部21中沿著留空部21的縱向布置有多個(gè)傳感器元件，例如電容式或電感式傳感器元件。因此例如在按圖4沿著間隙s布置時(shí)一側(cè)布置著傳感器元件41a、41b以及對(duì)置地在另一側(cè)布置其它的傳感器元件42a、42b。在沿著方向y(力py)對(duì)聯(lián)接臂11，亦即支承元件60橫向加載時(shí)，支承元件60或聯(lián)接臂11可以說相對(duì)軸線x變形，因此例如傳感器元件41a和42a彼此間具有不同于傳感器元件41b和42b的間距。評(píng)估裝置然后相應(yīng)地對(duì)此進(jìn)行評(píng)估。

在此要注意的是，雖然留空部，例如所述留空部21離開外表面，例如離開底側(cè)30延伸是有利的，但這不是必須的。按本發(fā)明設(shè)計(jì)的留空部例如可以說也能在聯(lián)接臂11的，亦即支承元件60的核心區(qū)域中。這在圖3中示例性地以留空部121的形式示出。留空部121與伸縮腔122連通，因而提供了如在留空部21和伸縮腔22中類似的配置。

此外還要提到的是，在設(shè)置相應(yīng)的留空部時(shí)，保持器80或橫梁90當(dāng)然也可以裝備有按本發(fā)明的傳感器裝置。

在圖2中附加地繪出的實(shí)施例中還明顯的是，處在伸縮腔20內(nèi)部的參考面125、126也沒有穿過支撐區(qū)段31的力線。傳感器元件41、42或承載傳感器元件41、42的承載部分43與這些參考面125、126連接，例如粘接和/或借助穿過穿通孔24的螺旋連接來連接。傳感器元件41、42因此與參考面125、126的運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)，因而所述傳感器元件可以檢測(cè)參考面125、126的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)示例中也明顯的是，參考面125、126不必彼此直接對(duì)置，而是例如也可以并排布置。

圖5中示出了一個(gè)可示意性理解的實(shí)施例。例如在形成了支承元件62的橫梁90處設(shè)有若干留空部221，伸縮腔220處在這些留空部之間。橫梁90的支撐區(qū)段231在各留空部221旁延伸經(jīng)過。留空部221咬住分別相互對(duì)置的參考面225、226，在圖中未示出的傳感器或傳感器元件，例如傳感器元件41、42配屬給所述參考面。

在橫梁90處也還示例性地設(shè)有鑰匙孔形的輪廓，該輪廓的下方的區(qū)域形成了一個(gè)留空部321，該留空部具有彼此對(duì)置的參考面325、326。在那里同樣可以設(shè)置種類為傳感器元件41、42的傳感器元件。這個(gè)鑰匙孔的可以說更寬或更闊的區(qū)域形成了伸縮腔320。在留空部321旁延伸的支撐區(qū)段331變形時(shí)，留空部321變得更寬或更窄，合適的傳感裝置，例如傳感器40a、40b相應(yīng)地檢測(cè)到了這一點(diǎn)。

基本上三角形的留空部遠(yuǎn)遠(yuǎn)靠右地在橫梁90處示例性示出。三角形的留空部具有更狹窄的下方的區(qū)域，其作為帶有參考面425、426的留空部421可以說形成測(cè)量腔。該留空部的上方的區(qū)域更闊或更寬且形成了伸縮腔420。當(dāng)支撐區(qū)段431在留空部421旁變形時(shí)，留空部421的橫向?qū)挾纫约耙虼嗽趨⒖济?25、426之間的間距發(fā)生變化?？梢詾閰⒖济?25、426配屬例如種類為傳感器40a、40b的例如電容的、電感的或諸如此類的其它適用于測(cè)量間距的傳感器元件，。

在形成了支承元件61的支架80中或在該支架80處，也以按本發(fā)明的方式設(shè)有用于伸展檢測(cè)或壓縮檢測(cè)，亦即支承元件61的變形的傳感器。支架80例如具有帶插接容納部81的容納殼體85。在容納殼體85處可以說在支撐區(qū)段531的彼此相反的側(cè)面處可以說鏡像反轉(zhuǎn)地布置著各一個(gè)留空部521a、521b，用于例如傳感器40a、40b或傳感器元件41、42的未示出的、彼此對(duì)置的參考面設(shè)置在這些留空部中。與支撐區(qū)段531直接相鄰地分別設(shè)置伸縮腔520a和520b。當(dāng)支架80在加載時(shí)變形使得支撐區(qū)段531彎曲時(shí)，可以說切口形的留空部521a、521b變得更窄或更寬。在留空部521a、521b中可以設(shè)置例如壓電元件作為傳感器540。當(dāng)各留空部521變窄時(shí)，壓電元件處于負(fù)壓下且產(chǎn)生了電壓，該電壓可以由所述評(píng)估裝置50或者其它的評(píng)估裝置測(cè)得。

只是順便一提的是，在附圖中的所有前述的實(shí)施例中，但也在其它的按本發(fā)明的拖車聯(lián)接裝置中，各傳感器或評(píng)估裝置可以有線或無線地或者有線和無線地與例如機(jī)動(dòng)車的車載電網(wǎng)相連。傳感器優(yōu)選為此具有用于此的評(píng)估裝置，例如總線耦合器、線路接頭、無線接口或類似物。

備選也可以考慮的是，例如臂32、33在支撐區(qū)段31加載時(shí)完成一種剪切運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在圖中未示出的是這樣一種變型方案，在該變型方案中，例如參考面離開彼此回轉(zhuǎn)或朝著彼此回轉(zhuǎn)。

但按照本發(fā)明基本上或完全沒有力線的留空部也可以例如包括一種舌片或舌片指示器。這在按圖6的實(shí)施例中示出。

在支承元件63(示意性示出)、例如聯(lián)接桿或聯(lián)接臂、橫梁、車輛側(cè)的用于保持聯(lián)接臂或類似物的支架處，設(shè)有迷宮型的留空部621。在該帶有區(qū)段621a和621b的留空部621中設(shè)有舌狀的、伸入該留空部621的指示器元件36。在支承元件63(用虛線示出)變形時(shí)，指示器元件36在留空部621中來回運(yùn)動(dòng)。例如配屬給區(qū)段621b和621a的傳感器641和642由此可以測(cè)量在指示器元件36和留空部621的相鄰的壁37a、37b之間的不同的間距s1和s2。指示器元件36的側(cè)面和所配屬的壁37a或37b例如形成了參考面625、626，所述參考面的相對(duì)間距可以通過傳感器641、642檢測(cè)。留空部621在支承元件63的支撐區(qū)段631旁延伸。人們認(rèn)識(shí)到，傳感器641、642不必直接布置在間距s1或s2中，如在傳感器元件或傳感器642中就是這樣的情形。

在圖7至9所示的實(shí)施例中，聯(lián)接臂111以能相對(duì)車輛側(cè)的支架180回轉(zhuǎn)的方式被支承，例如圍繞回轉(zhuǎn)軸線s1和/或回轉(zhuǎn)軸線s2。作為備選或補(bǔ)充，也能毫無困難地實(shí)現(xiàn)聯(lián)接臂111的移動(dòng)支承。

聯(lián)接臂111用軸承區(qū)段116嵌接到車輛側(cè)的支架180中，在那里設(shè)有相應(yīng)的用于支承聯(lián)接臂111的軸承元件。在軸承區(qū)段111處例如設(shè)有制齒部或齒形輪廓129，聯(lián)接臂111用所述制齒部或齒形輪廓能相對(duì)車輛側(cè)的支架180驅(qū)動(dòng)和/或鎖閉。

聯(lián)接臂111在其自由的端部區(qū)域處具有聯(lián)接件12，聯(lián)接件處在彎曲區(qū)段113的端部處。在彎曲區(qū)段113和另一個(gè)連接在軸承區(qū)段116上的彎曲區(qū)段115之間有聯(lián)接臂111的一個(gè)基本上直線延伸的區(qū)段114。

支架180可以以已經(jīng)闡釋的方式固定在橫梁90處。

在聯(lián)接臂111處同樣借助傳感器裝置進(jìn)行變形測(cè)量，已對(duì)傳感器裝置的傳感器40a、40b作了闡釋。到聯(lián)接件12的力導(dǎo)入例如造成了力線k，力線促成了聯(lián)接臂的變形。當(dāng)支撐負(fù)荷pz沿著力方向或軸線方向z作用到聯(lián)接臂上時(shí)，就例如出現(xiàn)了這種變形。此外還可能的是拉力負(fù)荷或推力負(fù)荷px，其同樣導(dǎo)致了聯(lián)接臂111的變形。聯(lián)接臂111因此可以與聯(lián)接臂11類似地沿著已經(jīng)闡述的彎曲線d2或d1(示意性地在圖9中畫出)變形。

傳感器40a、40b以已經(jīng)闡釋的方式包括傳感器元件41、42，傳感器元件在聯(lián)接臂111變形時(shí)朝著彼此或離開彼此運(yùn)動(dòng)。

但與聯(lián)接臂11不同的是，聯(lián)接臂111的留空部121相對(duì)聯(lián)接臂的核心區(qū)域較遠(yuǎn)在外部，也就是說不那么深地錨固在聯(lián)接臂111的基礎(chǔ)材料中。盡管如此仍可以成功地執(zhí)行變形測(cè)量，如接下來變得明顯的那樣。留空部121處在伸縮腔120旁。

與在留空部21中相似，在留空部121中分別還設(shè)有一個(gè)伸縮腔120，其與留空部121一起構(gòu)成了一種總體上呈t形的配置。

在伸縮腔120中可以容納評(píng)估裝置50，為此以本身已經(jīng)闡釋過的方式例如設(shè)置用于螺釘?shù)拇┩?4。

留空部121具有彼此對(duì)置的參考面25、26，如已經(jīng)闡釋過的那樣。在聯(lián)接臂111相應(yīng)地加載時(shí)，參考面25、26朝著彼此或離開彼此運(yùn)動(dòng)，這能通過傳感器40a、40b檢測(cè)。

即使留空部121或伸縮腔120與在聯(lián)接臂11中的留空部21類似地布置在聯(lián)接臂111的徑向進(jìn)一步外置的區(qū)域處，但仍然提供了對(duì)傳感器40a、40b的最佳的保護(hù)。

限定伸縮腔120的臂132、133當(dāng)然較寬，因而在伸縮腔120中完全容納各傳感器40a、40b，亦即沒有伸出到聯(lián)接臂111的外圓周之前。

在彎曲區(qū)段113處優(yōu)選還設(shè)有斷開吊環(huán)70，斷開繩索可以懸掛在該斷開吊環(huán)內(nèi)。斷開吊環(huán)70與聯(lián)接臂111的基體171成整體地連接或與這個(gè)基體成一體。

斷開吊環(huán)70有利地與臂132一體地和/或牢固地連接，因而這個(gè)臂額外通過斷開吊環(huán)70受到支撐。

臂133、132在側(cè)向伸出到聯(lián)接臂111的基體171前以及因此伸出到聯(lián)接臂111的支撐區(qū)段131的基體前。當(dāng)然，臂131或132中的一個(gè)也可能更短。

在圖8中，臂132示例性地可以說相對(duì)突出部132a縮短，該突出部與相應(yīng)更長的臂133a對(duì)置。在突出部132a的和臂133a的彼此對(duì)置的正面上例如設(shè)有參考面25a和26a。