本發(fā)明一般而言是關(guān)于交通工具防撞系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

諸多電動(dòng)交通工具包含兩個(gè)獨(dú)立煞車系統(tǒng)。一第一煞車系統(tǒng)將自使交通工具減慢所恢復(fù)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成儲(chǔ)存于一車載儲(chǔ)存單元中的電能，此類能量恢復(fù)煞車系統(tǒng)通常稱為再生式煞車系統(tǒng)。在電動(dòng)交通工具上，此類再生式煞車系統(tǒng)頻繁地使用電牽引驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為一發(fā)電機(jī)。由該發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量儲(chǔ)存于可或不可從交通工具移除的車載能量儲(chǔ)存單元中。

一第二煞車系統(tǒng)施加機(jī)械力以使交通工具減慢。此類系統(tǒng)通常具有常規(guī)設(shè)計(jì)，諸如在汽油為動(dòng)力的交通工具上發(fā)現(xiàn)的彼等設(shè)計(jì)。此類機(jī)械煞車系統(tǒng)將自使交通工具減慢所恢復(fù)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成未恢復(fù)且替代地耗散至大氣的熱。

某些交通工具配備有執(zhí)行準(zhǔn)許一交通工具操作者安全地且有效地操作交通工具的必要功能的各種感測(cè)器及控制器。較新感測(cè)器及控制器回應(yīng)于一物體存在于交通工具的行進(jìn)路徑中而頻繁地提供主動(dòng)碰撞警告或防撞輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

交通工具防撞系統(tǒng)通常依賴于一或多個(gè)感測(cè)器系統(tǒng)(諸如一或多個(gè)超音波系統(tǒng)、一或多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)、一或多個(gè)光達(dá)系統(tǒng)或諸如此類)來偵測(cè)物體在交通工具行進(jìn)路徑中的存在或一物體在交通工具行進(jìn)路徑中的即將存在。此等物體可包含諸如路人或動(dòng)物的有生命物體或諸如其他交通工具、路障、凹坑或其他道路危險(xiǎn)的無生命物體。在偵測(cè)到此一物體的存在之后，交通工具控制器旋即自主地執(zhí)行諸如使交通工具煞車或轉(zhuǎn)向以避免或減輕與物體的一碰撞的嚴(yán)重性的動(dòng)作。

電動(dòng)交通工具中的防撞呈現(xiàn)使用一自動(dòng)化防撞系統(tǒng)增加效率的一獨(dú)特機(jī)會(huì)，其中基于一或多個(gè)交通工具系統(tǒng)的操作狀態(tài)而最大化透過再生式煞車的能量恢復(fù)。一交通工具控制器接收諸如道路表面類型、道路表面狀況、道路狀況、蓄電池充電位準(zhǔn)、交通工具負(fù)載、再生式煞車系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械煞車系統(tǒng)參數(shù)、大氣狀況的輸入，且使用參數(shù)中的至少某些參數(shù)在一連續(xù)、間歇性或周期性基礎(chǔ)上判定若干個(gè)煞車距離。

舉例而言，交通工具控制器可僅使用再生式煞車以一第一減速速率判定一最小再生停止距離且使用再生式及機(jī)械煞車系統(tǒng)兩者以大于該第一減速速率的一第二減速速率判定一最小合成停止距離。在該最小再生停止距離與該最小合成停止距離之間，該控制器可最大化再生式煞車的使用且最小化機(jī)械煞車的使用以提供落在第一減速速率(僅僅再生式煞車)與第二減速速率(產(chǎn)生最短可能停止距離的最大合成煞車)之間的一減速速率。

該交通工具控制器可連續(xù)地、間歇性地或周期性地判定一障礙物臨限距離(obstructionthresholddistance)，在障礙物臨限距離處或低于障礙物臨限距離的在交通工具的行進(jìn)路徑中或接近交通工具的行進(jìn)路徑的一物體起始煞車動(dòng)作。超過障礙物臨限距離的在行進(jìn)路徑中或接近交通工具的行進(jìn)路徑的一物體不起始自主煞車。該障礙物臨限距離通常大于再生停止距離以準(zhǔn)許僅使用任何時(shí)候可能的再生式煞車使交通工具停止。該交通工具控制器可基于包含以下各項(xiàng)的任何數(shù)目個(gè)輸入而判定障礙物臨限距離：能量儲(chǔ)存裝置(亦即，二次蓄電池)接受一電荷的能力(例如，蓄電池充電位準(zhǔn)、蓄電池溫度、蓄電池循環(huán)及類似物)；周圍狀況(例如，雨水或其他液體覆蓋表面、雪、冰及類似物)；道路狀況(例如，濕潤、經(jīng)改良、未經(jīng)改良、向上傾斜、向下傾斜及類似物)；及交通工具狀況(例如，機(jī)械煞車片磨損、機(jī)械煞車系統(tǒng)效率損失、交通工具控制、交通工具防鎖煞車、交通工具負(fù)載/負(fù)載分布)。通過更新所判定最小合成停止距離、所判定最小再生停止距離及所判定障礙物臨限距離值，交通工具控制器能夠判定用以使交通工具在與存在于交通工具的行進(jìn)路徑中的一物體的一碰撞之前安全地、有效地且自主地減慢或停止的交通工具再生式煞車系統(tǒng)及交通工具機(jī)械煞車系統(tǒng)的使用程度。

有利地，此一系統(tǒng)在物體與交通工具之間的距離落在障礙物臨限距離與最小再生停止距離之間時(shí)經(jīng)由再生式煞車提供最大能量恢復(fù)。此一系統(tǒng)進(jìn)一步最大化再生式煞車在一合成煞車模式中的使用，其中諸如在物體與交通工具之間的距離落在最小合成煞車距離(亦即，考量周圍、道路及交通工具因素且在不考量經(jīng)由再生式煞車系統(tǒng)恢復(fù)的能量的情況下使用機(jī)械及再生式系統(tǒng)兩者的所判定最短合成煞車距離)與最小再生式煞車距離之間時(shí)使用再生式煞車系統(tǒng)及機(jī)械煞車系統(tǒng)兩者。

一種供與一電動(dòng)交通工具一起使用的防撞系統(tǒng)可總結(jié)為包含：若干個(gè)感測(cè)器，該若干個(gè)感測(cè)器中的每一者在操作中將信號(hào)提供至一交通工具控制器；至少一個(gè)控制器，其通信地耦合至該若干個(gè)感測(cè)器，在操作中自該若干個(gè)感測(cè)器中的每一者接收信號(hào)；一非暫時(shí)性儲(chǔ)存媒體，其包含在由該至少一個(gè)控制器執(zhí)行時(shí)致使該至少一個(gè)控制器進(jìn)行以下操作的控制器可執(zhí)行指令：判定表示僅使用一再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值；判定表示使用一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值；判定表示等于或大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值；回應(yīng)于自該若干個(gè)感測(cè)器中的一或多者接收包含指示至少一個(gè)物體處于該交通工具的一行進(jìn)路徑中或至少一個(gè)物體即將進(jìn)入至該交通工具的該行進(jìn)路徑中的數(shù)據(jù)的一信號(hào)，判定至該至少一個(gè)物體的一距離；回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地進(jìn)入一第一煞車模式，在該第一煞車模式中僅使用該再生式煞車系統(tǒng)使該交通工具以一第一減速速率減慢。

該等指令可進(jìn)一步致使該至少一個(gè)控制器：在將該交通工具置于該第一煞車模式中之前，產(chǎn)生指示該第一煞車模式的一第一人類可感知輸出。該控制器可至少部分地基于由在該電動(dòng)交通工具外部的一或多個(gè)感測(cè)器或系統(tǒng)供應(yīng)的數(shù)據(jù)而判定該最小再生停止距離及該最小合成停止距離。該等指令可進(jìn)一步致使該至少一個(gè)控制器：回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地判定將施加的一再生式煞車位準(zhǔn)及將施加的一機(jī)械煞車位準(zhǔn)，該機(jī)械煞車位準(zhǔn)使該交通工具在與該至少一個(gè)物體接觸之前停止且最大化該再生式煞車位準(zhǔn)；及將該交通工具置于一第二煞車模式中，在該第二煞車模式中通過以該所判定再生式煞車位準(zhǔn)應(yīng)用該再生式煞車系統(tǒng)且以該所判定機(jī)械煞車位準(zhǔn)應(yīng)用該機(jī)械煞車系統(tǒng)而使該交通工具以大于該第一減速速率的一第二減速速率減慢。該等指令可進(jìn)一步致使該至少一個(gè)控制器：在將該交通工具置于該第二煞車模式中之前，提供指示該第二煞車模式的一第二人類可感知輸出。該等指令可進(jìn)一步致使該至少一個(gè)控制器：回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小合成停止距離的一判定，自主地調(diào)整一或多個(gè)非轉(zhuǎn)向及非煞車交通工具系統(tǒng)。該若干個(gè)感測(cè)器可包含一物體偵測(cè)感測(cè)器、一可用蓄電池電荷感測(cè)器及以下各項(xiàng)中的至少一者：一蓄電池狀態(tài)感測(cè)器；一蓄電池溫度感測(cè)器；一蓄電池電流感測(cè)器；一機(jī)械煞車系統(tǒng)感測(cè)器；一周圍環(huán)境條件感測(cè)器；一道路狀況感測(cè)器；一負(fù)載感測(cè)器；一或多個(gè)交通工具加速度計(jì)；一轉(zhuǎn)向位置感測(cè)器；一負(fù)載分布感測(cè)器；或一懸吊行程感測(cè)器(suspensiontravelsensor)。該若干個(gè)感測(cè)器可包含一物體偵測(cè)感測(cè)器及一可用蓄電池電荷感測(cè)器；且其中該控制器至少部分地基于該蓄電池充電位準(zhǔn)而判定該最小再生停止距離及該最小合成停止距離。致使該至少一個(gè)控制器判定表示僅使用該再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值的該等指令可致使該至少一個(gè)控制器：在一間歇性、周期性或連續(xù)基礎(chǔ)上判定表示使用車載再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值。致使該至少一個(gè)控制器判定表示等于或大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值的該等指令可致使該至少一個(gè)控制器：在一間歇性、周期性或連續(xù)基礎(chǔ)上判定表示大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值。

一種供與一電動(dòng)交通工具一起使用的防撞方法可總結(jié)為包含：由至少一個(gè)控制器判定表示僅使用該電動(dòng)交通工具的一再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值；由該至少一個(gè)控制器判定表示使用該電動(dòng)交通工具的一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值；由該至少一個(gè)控制器判定表示等于或大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值；由該至少一個(gè)控制器接收使用通信地耦合至該至少一個(gè)控制器的若干個(gè)感測(cè)器中的一或多者的包含指示至少一個(gè)物體處于該交通工具的一行進(jìn)路徑中或至少一個(gè)物體即將進(jìn)入至該電動(dòng)交通工具的該行進(jìn)路徑中的數(shù)據(jù)的至少一個(gè)信號(hào)；由該至少一個(gè)控制器判定表示該電動(dòng)交通工具與該至少一個(gè)物體之間的一距離的一值；由該至少一個(gè)控制器判定該電動(dòng)交通工具與該至少一個(gè)物體之間的該距離是否小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離；且回應(yīng)于由該至少一個(gè)控制器判定該電動(dòng)交通工具與該至少一個(gè)物體之間的該距離小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離，自主地將該交通工具置于一第一煞車模式中，在該第一煞車模式中僅使用該再生式煞車系統(tǒng)使該交通工具以一第一減速速率減慢。

該防撞方法可進(jìn)一步包含：在進(jìn)入該第一煞車模式之前，由該至少一個(gè)控制器在一交通工具使用者界面上產(chǎn)生指示該第一煞車模式的一第一人類可感知輸出。由該至少一個(gè)控制器判定表示使用一電動(dòng)交通工具的一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器使用該機(jī)械煞車系統(tǒng)、該再生式煞車系統(tǒng)及由在該電動(dòng)交通工具外部的一或多個(gè)感測(cè)器或系統(tǒng)供應(yīng)的數(shù)據(jù)判定該最小合成停止距離。該防撞方法可進(jìn)一步包含：回應(yīng)于由該至少一個(gè)控制器進(jìn)行的至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地判定將施加的一再生式煞車位準(zhǔn)及將施加的一機(jī)械煞車位準(zhǔn)，該機(jī)械煞車位準(zhǔn)使該交通工具在與該至少一個(gè)物體接觸之前停止且最大化該再生式煞車位準(zhǔn)；及由該至少一個(gè)控制器將該電動(dòng)交通工具置于一第二煞車模式中，在該第二煞車模式中通過以該所判定再生式煞車位準(zhǔn)應(yīng)用該再生式煞車系統(tǒng)且以該所判定機(jī)械煞車位準(zhǔn)應(yīng)用該機(jī)械煞車系統(tǒng)而使該交通工具以大于該第一減速速率的一第二減速速率減慢。該防撞方法可進(jìn)一步包含：在進(jìn)入該第二煞車模式之前，由該至少一個(gè)控制器在一交通工具使用者界面上產(chǎn)生指示該第二煞車模式的一第二人類可感知輸出。該防撞方法可進(jìn)一步包含：回應(yīng)于由該至少一個(gè)控制器判定至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小合成停止距離，由該至少一個(gè)控制器自主地調(diào)整一或多個(gè)非轉(zhuǎn)向及非煞車交通工具系統(tǒng)。判定表示使用該電動(dòng)交通工具的一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器至少部分地基于一蓄電池充電位準(zhǔn)感測(cè)器所提供的數(shù)據(jù)而判定表示使用該電動(dòng)交通工具的該機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的該組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的該值。由該至少一個(gè)控制器判定表示使用該電動(dòng)交通工具的一再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器至少部分地基于一蓄電池充電位準(zhǔn)感測(cè)器所提供的數(shù)據(jù)而判定表示使用該電動(dòng)交通工具的車載再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的該最小再生停止距離的該值。由該至少一個(gè)控制器判定表示使用該電動(dòng)交通工具的一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器至少部分地基于一蓄電池狀態(tài)感測(cè)器所提供的數(shù)據(jù)而判定表示使用該電動(dòng)交通工具的該機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的該組合可達(dá)成的該最小合成停止距離的該值。由該至少一個(gè)控制器判定表示使用該電動(dòng)交通工具的一機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器在一間歇性、周期性或連續(xù)基礎(chǔ)上判定表示使用該電動(dòng)交通工具的該機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合可達(dá)成的該最小停止距離的該值。由該至少一個(gè)控制器判定表示大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值可包含：由該至少一個(gè)控制器在一間歇性、周期性或連續(xù)基礎(chǔ)上判定表示等于或大于該所判定最小再生停止距離的該障礙物臨限距離的該值。

一種供與一電動(dòng)交通工具一起使用的防撞系統(tǒng)可總結(jié)為包含：若干個(gè)感測(cè)器，該若干個(gè)感測(cè)器中的每一者在操作中將信號(hào)提供至一交通工具控制器；至少一個(gè)控制器，其通信地耦合至該若干個(gè)感測(cè)器，在操作中自該若干個(gè)感測(cè)器中的每一者接收信號(hào)；一非暫時(shí)性儲(chǔ)存媒體，其包含在由該至少一個(gè)控制器執(zhí)行時(shí)致使該至少一個(gè)控制器進(jìn)行以下操作的控制器可執(zhí)行指令：使用自該若干個(gè)感測(cè)器接收的該等信號(hào)中的至少某些信號(hào)判定表示僅使用一再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值；使用自該若干個(gè)感測(cè)器接收的該等信號(hào)中的至少某些信號(hào)判定表示使用與該再生式煞車系統(tǒng)組合的一機(jī)械煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小合成停止距離的一值；判定表示大于該所判定最小再生停止距離的一障礙物臨限距離的一值；回應(yīng)于自該若干個(gè)感測(cè)器中的一或多者接收包含指示至少一個(gè)物體處于該交通工具的一行進(jìn)路徑中或至少一個(gè)物體即將進(jìn)入至該交通工具的該行進(jìn)路徑中的數(shù)據(jù)的一信號(hào)，判定至該至少一個(gè)物體的一距離；回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地進(jìn)入一第一煞車模式，在該第一煞車模式中僅使用該再生式煞車系統(tǒng)使該電動(dòng)交通工具以一第一減速速率減慢；回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地進(jìn)入一第二煞車模式，在該第二煞車模式中使用該再生式煞車系統(tǒng)及該機(jī)械煞車系統(tǒng)兩者使該電動(dòng)交通工具以大于該第一減速速率的一第二減速速率減慢；且回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定合成煞車最小停止距離的一判定，自主地將該交通工具置于一第三煞車模式中，在該第三煞車模式中使用該機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合使該交通工具以大于該第二減速速率的一第三減速速率減慢。

一種供與一電動(dòng)交通工具一起使用的防撞方法可總結(jié)為包含：由至少一個(gè)交通工具控制器使用自若干個(gè)感測(cè)器接收的信號(hào)判定表示僅使用一再生式煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小再生停止距離的一值；由該至少一個(gè)交通工具控制器判定表示使用與該再生式煞車系統(tǒng)組合的一機(jī)械煞車系統(tǒng)可達(dá)成的一最小合成煞車停止距離的一值；由該至少一個(gè)交通工具控制器判定表示至少等于該所判定最小再生式煞車停止距離的一障礙物臨限距離的一值；由該至少一個(gè)交通工具控制器接收包含指示至少一個(gè)物體處于該交通工具的一行進(jìn)路徑中或至少一個(gè)物體即將進(jìn)入至該交通工具的該行進(jìn)路徑中的數(shù)據(jù)的一信號(hào)；由該至少一個(gè)交通工具控制器判定表示該電動(dòng)交通工具與該至少一個(gè)物體之間的一距離的一值；判定表示至該至少一個(gè)物體的該距離的該值是否小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離；回應(yīng)于判定表示至該至少一個(gè)物體的該距離的該值小于該所判定障礙物臨限距離且大于該所判定最小再生停止距離，自主地進(jìn)入一第一煞車模式，在該第一煞車模式中僅使用車載再生式煞車系統(tǒng)使該電動(dòng)交通工具以一第一減速速率減慢；判定表示至該至少一個(gè)物體的該距離的該值是否小于該所判定最小再生停止距離；回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小再生停止距離的一判定，自主地進(jìn)入一第二煞車模式，在該第二煞車模式中使用該再生式煞車系統(tǒng)及該機(jī)械煞車系統(tǒng)兩者使該電動(dòng)交通工具以大于該第一減速速率的一第二減速速率減慢；及回應(yīng)于至該至少一個(gè)物體的該距離小于該所判定最小合成停止距離的一判定，自主地進(jìn)入一第三煞車模式，在該第三煞車模式中使用該機(jī)械煞車系統(tǒng)與該再生式煞車系統(tǒng)的一組合使該交通工具以大于該第二減速速率的一第三減速速率減慢。

附圖說明

在各附圖中，相同參考編號(hào)識(shí)別類似元件或行為。附圖中的元件的大小及相對(duì)位置未必是按比例繪制。舉例而言，各種元件的形狀及角度未按比例繪制，且此等元件中的某些元件經(jīng)任意放大及定位以改良附圖清晰度。進(jìn)一步地，如所繪制的元件的特定形狀并非意欲表達(dá)關(guān)于特定元件的實(shí)際形狀的任何信息，且已僅為了便于在附圖中辨識(shí)而經(jīng)選擇。

圖1是根據(jù)一所圖解說明實(shí)施例的用于一電動(dòng)交通工具的一實(shí)例性防撞系統(tǒng)的一示意圖。

圖2是展示根據(jù)一項(xiàng)所圖解說明實(shí)施例的用于一電動(dòng)交通工具的一實(shí)例性防撞系統(tǒng)的一示意圖。

圖3是根據(jù)一所圖解說明實(shí)施例的用于一電動(dòng)交通工具的一實(shí)例性防撞方法的一高階邏輯流程圖。

圖4是根據(jù)一所圖解說明實(shí)施例的用于一電動(dòng)交通工具的一實(shí)例性防撞方法的一高階邏輯流程圖。

圖5是根據(jù)一所圖解說明實(shí)施例的用于一電動(dòng)交通工具的一實(shí)例性防撞方法的一高階邏輯流程圖。

具體實(shí)施方式

在以下說明中，陳述了某些特定細(xì)節(jié)以便提供對(duì)各種所揭示實(shí)施例的一透徹理解。然而，熟悉相關(guān)技術(shù)者將認(rèn)識(shí)到，可在不具有此等特定細(xì)節(jié)中的一或多者的情況下或借助其他方法、組件、材料等來實(shí)踐實(shí)施例。在其他例項(xiàng)中，未詳細(xì)展示或闡述與各種交通工具感測(cè)器(包含可用于物體偵測(cè)的感測(cè)器、可用于評(píng)估大氣狀況的感測(cè)器、可用于評(píng)估道路狀況的感測(cè)器及可用于評(píng)估交通工具狀況的感測(cè)器)相關(guān)聯(lián)的眾所周知的結(jié)構(gòu)以避免不必要地使對(duì)實(shí)施例的說明模糊。

另外，未詳細(xì)展示或闡述可攜式電能儲(chǔ)存裝置(亦即，二次或可再充電電池、超級(jí)電容器或超電容器)；通信技術(shù)及/或協(xié)議；包含但不限于變壓器、整流器、dc/dc功率轉(zhuǎn)換器、切換模式功率轉(zhuǎn)換器的功率轉(zhuǎn)換器；交通工具組件的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)；有線及無線通信協(xié)議；控制器以及通信系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)以避免不必要地使對(duì)實(shí)施例的說明模糊。

如本文中所使用，“可攜式電能儲(chǔ)存裝置”或?qū)σ换蚨鄠€(gè)“可攜式電能儲(chǔ)存裝置”的一提及可是指任何類型的當(dāng)前或未來開發(fā)的二次電能儲(chǔ)存裝置，諸如一或多個(gè)互連鋰離子電池、一或多個(gè)互連鎳/鎘電池、一或多個(gè)互連鉛/酸性電池、一或多個(gè)互連鎳/金屬氫化物電池、一或多個(gè)互連超級(jí)電容器、一或多個(gè)互連超電容器及諸如此類。

如本文中所使用，“再生式煞車系統(tǒng)”是指能夠經(jīng)由再生式煞車減小一電動(dòng)交通工具的速度的任何裝置、系統(tǒng)或系統(tǒng)與裝置的組合，該再生式煞車將交通工具動(dòng)能的至少一部分轉(zhuǎn)換為適合用于暫時(shí)或長期儲(chǔ)存于電動(dòng)交通工具上攜載的一或多個(gè)電能儲(chǔ)存裝置中的一形式的能量。在某些例項(xiàng)中，一或多個(gè)電能儲(chǔ)存裝置可包含用于給交通工具供電的主要電能儲(chǔ)存裝置。在某些例項(xiàng)中，一或多個(gè)電能儲(chǔ)存裝置可包含用于除作為電動(dòng)交通工具的一主要電源以外的目的的電能儲(chǔ)存裝置。

如本文中所使用，“機(jī)械煞車系統(tǒng)”是指能夠經(jīng)由摩擦煞車減小一電動(dòng)交通工具的速度的任何裝置、系統(tǒng)或系統(tǒng)與裝置的組合，該摩擦煞車將交通工具動(dòng)能的至少一部分轉(zhuǎn)換為耗散至大氣的熱。

如本文中所使用，“合成煞車系統(tǒng)”是指能夠經(jīng)由再生式煞車系統(tǒng)與機(jī)械煞車系統(tǒng)的任何組合減小一電動(dòng)交通工具的速度的任何裝置、系統(tǒng)或系統(tǒng)與裝置的組合。

除非內(nèi)容脈絡(luò)另外需要，否則在以下說明書及權(quán)利要求書通篇中，應(yīng)將措辭“包括(comprise)”及其變化形式(諸如，“包括(comprises)”及“包括(comprising)”)視為一開放、包含性意義，亦即如“包含但不限于”。

在本說明書通篇中對(duì)“一項(xiàng)實(shí)施例”或“一實(shí)施例”的提及意指結(jié)合該實(shí)施例所闡述的一特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含于至少一項(xiàng)實(shí)施例中。因此，片語“在一項(xiàng)實(shí)施例中”或“在一實(shí)施例中”在本說明書通篇中各個(gè)地方的出現(xiàn)未必全部是指同一實(shí)施例。

序數(shù)(諸如，第一、第二及第三)的使用未必暗指一分級(jí)次序意義，而是可僅將一行為或結(jié)構(gòu)的多個(gè)例項(xiàng)區(qū)分開。

本文中所提供的本發(fā)明的標(biāo)題及發(fā)明摘要僅為方便起見且并不解釋實(shí)施例的范疇或含義。

圖1展示根據(jù)一實(shí)施例的可用于在電動(dòng)交通工具102中實(shí)施的一說明性防撞系統(tǒng)100。電動(dòng)交通工具102包含任何數(shù)目個(gè)感測(cè)器104、至少一個(gè)電動(dòng)交通工具控制器106、一機(jī)械煞車系統(tǒng)108及一再生式煞車系統(tǒng)110。電動(dòng)交通工具102沿著一行進(jìn)路徑112行進(jìn)。一或多個(gè)物體114可位于電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112內(nèi)。一或多個(gè)物體114可包含有生命物體(人、動(dòng)物等)或無生命物體(其他交通工具、路障、道路危險(xiǎn)等)。另外，一或多個(gè)物體116可即將位于電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中。此等即將位于的物體116可包含有生命物體(朝向行進(jìn)路徑112行進(jìn)的人或動(dòng)物)或無生命物體(朝向行進(jìn)路徑112行進(jìn)的其他交通工具)。

該若干個(gè)感測(cè)器104中的每一者產(chǎn)生一或多個(gè)信號(hào)，該一或多個(gè)信號(hào)含有顯示一或多個(gè)環(huán)境、道路或交通工具狀況的數(shù)據(jù)。環(huán)境感測(cè)器104的非限制性實(shí)例可包含：溫度感測(cè)器、濕度感測(cè)器、降水(precipitation)偵測(cè)感測(cè)器、雪偵測(cè)感測(cè)器、霧偵測(cè)感測(cè)器及諸如此類。道路感測(cè)器104的非限制性實(shí)例可包含：道路表面?zhèn)蓽y(cè)感測(cè)器、道路濕度偵測(cè)感測(cè)器、雪偵測(cè)感測(cè)器、冰偵測(cè)感測(cè)器、道路摩擦偵測(cè)感測(cè)器、道路斜坡感測(cè)器、道路仰俯度感測(cè)器及諸如此類。交通工具感測(cè)器的非限制性實(shí)例可包含：交通工具負(fù)載感測(cè)器、機(jī)械煞車系統(tǒng)感測(cè)器、交通工具負(fù)載分布感測(cè)器、交通工具蓄電池充電位準(zhǔn)感測(cè)器、交通工具蓄電池溫度感測(cè)器、交通工具蓄電池狀況感測(cè)器及諸如此類。電動(dòng)交通工具控制器106通信地耦合至該若干個(gè)感測(cè)器中的每一者且在一連續(xù)、間歇性或周期性基礎(chǔ)上接收包含感測(cè)器數(shù)據(jù)的信號(hào)。

感測(cè)器104中的至少一者系產(chǎn)生指示一或多個(gè)物體114在電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的存在及/或一或多個(gè)物體116在電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的即將存在的一或多個(gè)信號(hào)的一物體偵測(cè)感測(cè)器104。在某些例項(xiàng)中，至少一個(gè)感測(cè)器104可提供一輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)含有數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)顯示至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114的距離120及/或至將要進(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116的距離122。在某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106接收來自物體偵測(cè)感測(cè)器104的數(shù)據(jù)，且在某些實(shí)施方案中，判定電動(dòng)交通工具102與電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑中的一或多個(gè)物體114之間的一距離120及/或電動(dòng)交通工具102與將要進(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑中的一或多個(gè)即將存在的物體116之間的一距離122。

有時(shí)，在電動(dòng)交通工具102外部的至少一或多個(gè)感測(cè)器(未展示)可由電動(dòng)交通工具控制器106使用，以判定至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114的距離120及/或至將要進(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116的距離122。舉例而言，一或多個(gè)路邊信標(biāo)(roadsidebeacon)可傳輸一信號(hào)至電動(dòng)交通工具控制器106，該信號(hào)含有數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114的一距離120。在另一實(shí)例中，包含谷歌地圖(googlemaps)及類似線上服務(wù)所提供的指示交通及/或類似道路危險(xiǎn)、障礙物或狀況的數(shù)據(jù)的一或多個(gè)信號(hào)可由電動(dòng)交通工具102接收，以供一電動(dòng)交通工具控制器106使用。

電動(dòng)交通工具控制器106僅使用由電動(dòng)交通工具102攜載的再生式煞車系統(tǒng)110判定一最小再生停止距離130。在某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106使用感測(cè)器104所提供的一或多個(gè)信號(hào)來判定最小再生停止距離130。舉例而言，電動(dòng)交通工具控制器106可使用諸如一或多個(gè)環(huán)境感測(cè)器、一或多個(gè)道路感測(cè)器及/或一或多個(gè)交通工具感測(cè)器等的感測(cè)器104所提供的信號(hào)。在至少某些實(shí)施方案中，最低限度地，電動(dòng)交通工具控制器106可基于一或多個(gè)交通工具蓄電池充電位準(zhǔn)感測(cè)器、交通工具蓄電池溫度感測(cè)器及/或交通工具蓄電池狀況感測(cè)器而判定最小再生停止距離130。電動(dòng)交通工具控制器106在一連續(xù)、間歇性或周期性基礎(chǔ)上判定最小再生停止距離130。有利地，由電動(dòng)交通工具控制器106判定的最小再生停止距離130反映當(dāng)前環(huán)境、道路及交通工具狀況。

電動(dòng)交通工具控制器106使用由電動(dòng)交通工具102攜載的再生式煞車系統(tǒng)110及機(jī)械煞車系統(tǒng)108兩者判定一最小合成停止距離140。在某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106使用感測(cè)器104所提供的一或多個(gè)信號(hào)來判定最小合成停止距離140。舉例而言，電動(dòng)交通工具控制器106在判定最小合成停止距離140中可使用諸如一或多個(gè)環(huán)境感測(cè)器、一或多個(gè)道路感測(cè)器及/或一或多個(gè)交通工具感測(cè)器的感測(cè)器104所提供的信號(hào)。在至少某些實(shí)施方案中，最低限度地，電動(dòng)交通工具控制器106可基于一或多個(gè)交通工具蓄電池充電位準(zhǔn)感測(cè)器、交通工具蓄電池溫度感測(cè)器及/或交通工具蓄電池狀況感測(cè)器而判定最小合成停止距離140。電動(dòng)交通工具控制器106在一連續(xù)、間歇性或周期性基礎(chǔ)上判定最小合成停止距離140。有利地，由電動(dòng)交通工具控制器106判定的最小合成停止距離140反映當(dāng)前環(huán)境、道路及交通工具狀況。

電動(dòng)交通工具控制器106判定一障礙物臨限距離150，在障礙物臨限距離150(如由參考編號(hào)152指示)外的在電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114或在障礙物臨限距離150(如由參考編號(hào)152指示)外的將要進(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116將不致使電動(dòng)交通工具控制器106進(jìn)行一自主煞車動(dòng)作。在某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106至少部分地基于所判定最小再生停止距離130而判定障礙物臨限距離150。舉例而言，障礙物臨限距離可大于或等于最小再生停止距離130的大約105％；大于或等于大約110％；大于或等于大約115％；大于或等于大約120％；大于或等于大約125％；或大于或等于大約130％。電動(dòng)交通工具控制器106在一連續(xù)、間歇性或周期性基礎(chǔ)上判定障礙物臨限距離150。有利地，由電動(dòng)交通工具控制器106判定的障礙物臨限距離150反映當(dāng)前環(huán)境、道路及交通工具狀況。

針對(duì)與電動(dòng)交通工具102距離在最小再生停止距離130與障礙物臨限距離150間的在行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或?qū)⒁M(jìn)入至行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116，電動(dòng)交通工具控制器106自主地進(jìn)入一第一煞車模式，在該第一煞車模式中僅使用再生式煞車系統(tǒng)110來使電動(dòng)交通工具102以一第一速率或高于該第一速率(例如，以一經(jīng)定義第一減速速率或高于該經(jīng)定義第一減速速率)減慢使得電動(dòng)交通工具102在撞擊電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或?qū)⒁M(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116之前減慢或暫停。在至少某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106在進(jìn)入第一煞車模式之前向交通工具操作者提供一人類可感知的顯示(例如，燈、聲音或類似物)。

針對(duì)距離最小再生停止距離130的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或?qū)⒁M(jìn)入至行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116，電動(dòng)交通工具控制器106自主地進(jìn)入一第二煞車模式，在該第二煞車模式中使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110兩者來使電動(dòng)交通工具102以一第二速率或高于該第二速率(例如，以一經(jīng)定義第二減速速率或高于該經(jīng)定義第二減速速率)減慢，其中該第二速率大于(亦即，提供較大停止能力及/或減短的停止距離)該第一速率。在某些例項(xiàng)中，第二煞車模式使電動(dòng)交通工具102的速度在撞擊或接觸行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將存在的物體116之前減慢或使電動(dòng)交通工具102完全暫停。在至少某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106在進(jìn)入第二煞車模式之前向交通工具操作者提供一人類可感知的指示(例如，燈、聲音或類似物)。

在第二煞車模式中，電動(dòng)交通工具控制器106判定實(shí)現(xiàn)第二減速速率所需要的一機(jī)械煞車位準(zhǔn)及一再生式煞車位準(zhǔn)。有時(shí)，電動(dòng)交通工具控制器106判定能夠提供第二煞車模式的最大再生式煞車位準(zhǔn)，借此最大化能量回收。

有時(shí)，針對(duì)距離小于最小合成停止距離140的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或?qū)⒁M(jìn)入至行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116，電動(dòng)交通工具控制器106可自主地進(jìn)入一第三煞車模式，在該第三煞車模式中在一最大位準(zhǔn)下使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110兩者來使電動(dòng)交通工具102以一第三速率或高于該第三速率(例如，以一經(jīng)定義第三減速速率或高于該經(jīng)定義第三減速速率)減慢，其中該第三速率大于該第二速率。有時(shí)，第三速率充分高使得交通工具操作者在減速中經(jīng)歷某種不適(亦即，第三減速速率表示一緊急狀況或“應(yīng)急停車”)以便避免或減少與電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114或?qū)⒁M(jìn)入至電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將存在的物體116的撞擊。在至少某些實(shí)施方案中，電動(dòng)交通工具控制器106在進(jìn)入第三煞車模式之前向交通工具操作者提供一明顯人類可感知的顯示(例如，一“持續(xù)”燈、聲音或類似物)。

圖2展示根據(jù)一實(shí)施例的包含通信地耦合至若干個(gè)電動(dòng)交通工具輸入及若干個(gè)電動(dòng)交通工具輸出的至少一個(gè)電動(dòng)交通工具控制器106的一說明性電動(dòng)交通工具控制系統(tǒng)200。使用自若干個(gè)感測(cè)器輸入104所提供的信號(hào)獲得的數(shù)據(jù)，電動(dòng)交通工具控制器106連續(xù)地、間歇性地或周期性地判定指示最小再生停止距離130、最小合成停止距離140及障礙物臨限距離150的值?；谒卸ㄗ钚≡偕Ｖ咕嚯x130、最小合成停止距離140及障礙物臨限距離150，電動(dòng)交通工具控制器106自主地產(chǎn)生經(jīng)由一或多個(gè)通信鏈路260(例如，諸如can總線的交通工具總線)傳遞至諸如機(jī)械煞車系統(tǒng)108及/或再生式煞車系統(tǒng)110的一或多個(gè)交通工具系統(tǒng)的一或多個(gè)輸出。

電動(dòng)交通工具控制系統(tǒng)200包含將包含關(guān)于電動(dòng)交通工具系統(tǒng)、周圍狀況及道路狀況的數(shù)據(jù)或信息的輸入信號(hào)提供至電動(dòng)交通工具控制器106的若干個(gè)感測(cè)器104。

感測(cè)器104可包含向電動(dòng)交通工具控制器106提供指示蓄電池狀況的信息的一或多個(gè)蓄電池狀況感測(cè)器262。蓄電池狀況感測(cè)器262包含向電動(dòng)交通工具控制器106提供與以下各項(xiàng)中的某些或全部相關(guān)的信息的感測(cè)器：蓄電池接受一充電的能力；至蓄電池的最小及最大充電電流；至蓄電池的最小及最大充電電壓；關(guān)于蓄電池的充電循環(huán)的數(shù)目；蓄電池內(nèi)的故障儲(chǔ)存單元的數(shù)目及/或位置；及諸如此類。此類蓄電池狀況感測(cè)器可包含溫度感測(cè)器、電壓感測(cè)器、電流感測(cè)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及類似裝置。舉例而言，來自一蓄電池溫度感測(cè)器的輸入可由電動(dòng)交通工具控制器106使用，以將由再生式煞車產(chǎn)生的能量流限制為溫度的一函數(shù)，諸如在低溫度下減小或限制至蓄電池的再生電流且在高溫度下增加至蓄電池的再生電流。由于由再生式煞車產(chǎn)生的電流是再生式煞車系統(tǒng)110所提供的減速位準(zhǔn)的一函數(shù)，因此此可(舉例而言)致使電動(dòng)交通工具控制器106在較低溫度下增加最小再生停止距離130。

感測(cè)器104可包含向電動(dòng)交通工具控制器106提供指示由電動(dòng)交通工具攜載的每一蓄電池中的充電位準(zhǔn)的信息的一或多個(gè)蓄電池電荷感測(cè)器(batterychargesensor)264。具有較高充電位準(zhǔn)的電池可能在接受透過再生式煞車產(chǎn)生的電流的能力方面受限制。關(guān)于由一個(gè)以上蓄電池供電的電動(dòng)交通工具102，電池中的充電位準(zhǔn)可為不平衡的，在該情形中電動(dòng)交通工具控制器106可以以高于提供至一第二蓄電池的一速率將再生式煞車電流提供至一第一蓄電池。因此，關(guān)于蓄電池充電位準(zhǔn)的信息可由控制器使用，以限制至電動(dòng)交通工具的該蓄電池或該等蓄電池的再生式煞車電流。由于由再生式煞車產(chǎn)生的電流是再生式煞車系統(tǒng)110所提供的減速位準(zhǔn)的一函數(shù)，因此在由電動(dòng)交通工具攜載的電池處于較高充電位準(zhǔn)時(shí)，此可(舉例而言)致使電動(dòng)交通工具控制器106增加最小再生停止距離130。

感測(cè)器104可包含向電動(dòng)交通工具控制器106提供指示機(jī)械及/或電系統(tǒng)使電動(dòng)交通工具減慢的能力的信息的一或多個(gè)交通工具系統(tǒng)效能感測(cè)器266。向電動(dòng)交通工具控制器106提供與機(jī)械煞車系統(tǒng)效能有關(guān)的信息的機(jī)械煞車感測(cè)器266的實(shí)例包含能夠偵測(cè)煞車油位準(zhǔn)、煞車片磨損及類似物的感測(cè)器。向電動(dòng)交通工具控制器106提供與電動(dòng)交通工具的停止性能相關(guān)的信息的其他機(jī)械煞車感測(cè)器的實(shí)例包含輪胎磨損感測(cè)器(磨損輪胎需要較長停止距離)、輪胎壓力感測(cè)器及類似物。磨損機(jī)械組件可通過提供經(jīng)減小機(jī)械煞車位準(zhǔn)而增加最小合成停止距離140。

一電系統(tǒng)感測(cè)器的一實(shí)例可包含提供關(guān)于由電動(dòng)交通工具攜載的ac/dc轉(zhuǎn)換器的信息的一或多個(gè)感測(cè)器。再生式煞車產(chǎn)生必須轉(zhuǎn)換為直流電以用于儲(chǔ)存于電動(dòng)交通工具蓄電池中的交流電。相反地，一電動(dòng)交通工具的電池所提供的直流電一般必須轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)交通工具。因此，ac/dc轉(zhuǎn)換器可尤其在高負(fù)載驅(qū)動(dòng)的周期期間產(chǎn)生熱。在ac/dc轉(zhuǎn)換器中產(chǎn)生的熱可限制轉(zhuǎn)換器將再生式煞車(ac)電流轉(zhuǎn)換為dc電流的能力。由于由再生式煞車產(chǎn)生的電流是再生式煞車系統(tǒng)110所提供的減速位準(zhǔn)的一函數(shù)，因此在由電動(dòng)交通工具攜載的ac/dc轉(zhuǎn)換器處于限制ac/dc轉(zhuǎn)換器的能力的一狀態(tài)(例如，高溫度)中時(shí)此可(舉例而言)致使電動(dòng)交通工具控制器106增加最小再生停止距離130。

感測(cè)器104可包含向電動(dòng)交通工具控制器106提供指示影響機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110使電動(dòng)交通工具減慢的能力的周圍及/或道路狀況的信息的一或多個(gè)周圍狀況及/或道路狀況感測(cè)器268。向電動(dòng)交通工具控制器106提供與判定最小再生停止距離130及/或最小合成停止距離140有關(guān)的信息的周圍狀況感測(cè)器268的實(shí)例包含：溫度感測(cè)器、濕度感測(cè)器及降水(precipitation)感測(cè)器。一般而言，寒冷及/或濕潤狀況將至少增加機(jī)械煞車系統(tǒng)108的停止距離且亦會(huì)增加再生式煞車系統(tǒng)110的停止距離。因此，接收關(guān)于寒冷或濕潤周圍狀況的信息可致使電動(dòng)交通工具控制器106自主地判定一經(jīng)增加最小合成停止距離140及/或一經(jīng)增加最小再生停止距離130。

向電動(dòng)交通工具控制器106提供與判定最小再生停止距離130及/或最小合成停止距離140有關(guān)的信息的道路狀況感測(cè)器268的實(shí)例包含：道路斜坡(slope)或仰俯度(pitch)感測(cè)器、道路表面感測(cè)器(例如，提供一經(jīng)改良道路、一未經(jīng)改良道路、松礫石及諸如此類的一指示的感測(cè)器)、冰偵測(cè)感測(cè)器、流體偵測(cè)感測(cè)器及諸如此類。一般而言，諸如松礫石、冰、積水、油或其他流體的任何道路狀況減小電動(dòng)交通工具的輪胎與道路表面之間的摩擦系數(shù)。此等經(jīng)減小摩擦系數(shù)增加電動(dòng)交通工具的最小再生停止距離130及最小合成停止距離140。因此，不良道路狀況及/或一向下傾斜表面的存在可(舉例而言)致使電動(dòng)交通工具控制器106自主地判定一經(jīng)增加最小再生停止距離130、一經(jīng)增加最小合成停止距離140及一經(jīng)增加障礙物臨限距離150。

在某些例項(xiàng)中，外部數(shù)據(jù)可連同周圍狀況及/或道路感測(cè)器268使用。舉例而言，對(duì)應(yīng)于電動(dòng)交通工具102的位置的一地理位置輸入可用于判定電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112上的道路表面是否將改變。舉例而言，若一經(jīng)改良(例如，柏油)道路表面改變?yōu)橐晃唇?jīng)改良(例如，松礫石)道路表面。在另一實(shí)例中，若沿著電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112的道路標(biāo)高或天氣的一改變很可能影響機(jī)械煞車系統(tǒng)108及/或再生式煞車系統(tǒng)110的效能。電動(dòng)交通工具控制器106可至少部分地基于道路及/或周圍狀況基于電動(dòng)交通工具102的地理位置及電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112的預(yù)期改變而有利地且自主地判定最小再生停止距離130、最小合成停止距離140及障礙物臨限距離150。

感測(cè)器104可包含一或多個(gè)負(fù)載感測(cè)器270，一或多個(gè)負(fù)載感測(cè)器270向電動(dòng)交通工具控制器106提供信息，信息指示電動(dòng)交通工具上的負(fù)載及/或負(fù)載分布，電動(dòng)交通工具上的負(fù)載及/或負(fù)載分布影響使電動(dòng)交通工具減慢的機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110的能力。向電動(dòng)交通工具控制器106提供與判定最小再生停止距離130及/或最小合成停止距離140有關(guān)的信息的負(fù)載感測(cè)器的實(shí)例包含：負(fù)載單元(loadcells)、應(yīng)變計(jì)及諸如此類。一般而言，較重負(fù)載及/或加在電動(dòng)交通工具的前面或后面的偏壓負(fù)載增加機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110的停止距離。因此，電動(dòng)交通工具上的一沉重地加負(fù)載或分布不良的負(fù)載可致使電動(dòng)交通工具控制器106自主地判定一經(jīng)增加最小再生停止距離130、一經(jīng)增加最小合成停止距離140及/或一經(jīng)增加障礙物臨限距離150。

感測(cè)器104可包含一或多個(gè)物體偵測(cè)感測(cè)器272，一或多個(gè)物體偵測(cè)感測(cè)器272向電動(dòng)交通工具控制器106提供信息，所述信息指示電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116。物體偵測(cè)感測(cè)器272的實(shí)例包含可見波長相機(jī)、遠(yuǎn)紅外相機(jī)、紅外相機(jī)、超音波感測(cè)器、雷達(dá)感測(cè)器、光達(dá)感測(cè)器及諸如此類。

由電動(dòng)交通工具控制器106控制、變更或調(diào)整的輸出包含機(jī)械煞車系統(tǒng)108、再生式煞車系統(tǒng)110、蓄電池充電器或ac/dc轉(zhuǎn)換器274、交通工具轉(zhuǎn)向系統(tǒng)276及諸如交通工具喇叭及/或交通工具燈的其他交通工具系統(tǒng)278。電動(dòng)交通工具控制器106產(chǎn)生回應(yīng)于偵測(cè)到電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116而控制、變更或調(diào)整機(jī)械煞車系統(tǒng)108所提供的煞車位準(zhǔn)的一或多個(gè)控制輸出。電動(dòng)交通工具控制器106產(chǎn)生回應(yīng)于偵測(cè)到一或多個(gè)物體114在電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116在電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中而控制、變更或調(diào)整再生式煞車系統(tǒng)110所提供的煞車位準(zhǔn)的一或多個(gè)控制輸出。

電動(dòng)交通工具控制器106可選擇性地控制、變更或調(diào)整ac/dc轉(zhuǎn)換器274的一或多個(gè)參數(shù)以增加或減小進(jìn)入或離開電動(dòng)交通工具的蓄電池的電流量。控制、變更或調(diào)整穿過ac/dc轉(zhuǎn)換器的電流可使由機(jī)械煞車系統(tǒng)108、再生式煞車系統(tǒng)110施加的煞車力位準(zhǔn)變化且亦可影響最小再生停止距離130及/或障礙物臨限距離150。舉例而言，在某些例項(xiàng)中，電動(dòng)交通工具102的動(dòng)量可致使由電動(dòng)交通工具102攜載的馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子透過一固定或可變磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)，借此使電動(dòng)交通工具102減慢且使電能返回至給交通工具供電的電池。

電動(dòng)交通工具控制器106可選擇性地控制、變更或調(diào)整電動(dòng)交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)276的一或多個(gè)參數(shù)以變更電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112。舉例而言，使用一“線控轉(zhuǎn)向(steerbywire)”或類似系統(tǒng)，電動(dòng)交通工具控制器106可引起交通工具的行進(jìn)路徑的方向的一改變以避開一物體116。可執(zhí)行行進(jìn)路徑112中的此些變更以減少或避免與電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的撞擊。

電動(dòng)交通工具控制器106可選擇性地控制、變更或調(diào)整其他交通工具系統(tǒng)278的一或多個(gè)參數(shù)。舉例而言，若與電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114或電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的撞擊是不可避免的，則電動(dòng)交通工具控制器106可使交通工具喇叭發(fā)聲或使交通工具燈閃爍以提供一警報(bào)。

電動(dòng)交通工具控制器106經(jīng)由一或多個(gè)通信鏈路260通信地耦合至一使用者界面280。使用者界面280用作一輸入裝置及一輸出裝置兩者。舉例而言，使用者界面280用作電動(dòng)交通工具控制器106在進(jìn)入第一煞車模式、第二煞車模式及選用第三煞車模式之前經(jīng)由其將一人類可感知警報(bào)(例如，一可視警報(bào)、一可聽警報(bào)或其組合)提供給交通工具占有人的一輸出裝置。

電動(dòng)交通工具控制器106可采取能夠執(zhí)行機(jī)器可執(zhí)行指令的任何數(shù)目個(gè)互連邏輯電路及/或邏輯裝置或者一或多個(gè)可商購處理器或控制器(例如，armcortext-a8、armcortext-a9、snapdragon600、snapdragon800、nvidiategra4、nvidiategra4i、intelatomz2580、samsungexynos5octa、applea7、motorolax8)的形式。電動(dòng)交通工具控制器106包含一或多個(gè)邏輯電路或裝置，諸如一或多個(gè)處理器206、一系統(tǒng)記憶體208及將包含系統(tǒng)記憶體208的各種系統(tǒng)組件耦合至處理器206的一系統(tǒng)總線210。電動(dòng)交通工具控制器106在本文中有時(shí)將以單數(shù)形式提及，但此并不意欲將實(shí)施例限于一單個(gè)系統(tǒng)，此乃因在某些實(shí)施例中，將存在一個(gè)以上后端系統(tǒng)130或所涉及的其他網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算裝置。

盡管不需要，但將在計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或邏輯及/或數(shù)據(jù)(諸如正由電動(dòng)交通工具控制器106執(zhí)行的程序應(yīng)用模塊、物件或巨集)的一般內(nèi)容脈絡(luò)中闡述實(shí)施例的某一部分。熟悉相關(guān)技術(shù)者將了解，所圖解說明的實(shí)施例以及其他實(shí)施例可借助其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或基于處理器的裝置組態(tài)(包含手持式裝置，舉例而言web啟用的蜂巢式電話或pda、多處理器系統(tǒng)及基于微處理器或可程序化消費(fèi)性電子產(chǎn)品)來實(shí)踐?？稍谄渲型ㄟ^遠(yuǎn)端處理裝置(其透過一通信網(wǎng)絡(luò)鏈接至電動(dòng)交通工具控制器106)執(zhí)行任務(wù)或模塊的分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐該等實(shí)施例。

系統(tǒng)記憶體208包含只讀記憶體(“rom”)212及隨機(jī)存取記憶體(“ram”)216?？刹⑷胫羠om212的至少一部分中的一基礎(chǔ)輸入/輸出系統(tǒng)(“bios”)214含有幫助諸如在啟動(dòng)期間在后端系統(tǒng)130內(nèi)的元件之間傳送信息的基本常式。某些實(shí)施例可采用用于數(shù)據(jù)、指令及電力的單獨(dú)總線。

系統(tǒng)總線210可采用任何已知總線結(jié)構(gòu)或架構(gòu)。

諸如一操作系統(tǒng)230、一或多個(gè)應(yīng)用程序232、其他程序或模塊234及程序數(shù)據(jù)238的程序模塊可儲(chǔ)存于系統(tǒng)記憶體208中。應(yīng)用程序232可包含如本文中所闡述的電動(dòng)交通工具防撞功能性。舉例而言，應(yīng)用程序232可包含用以判定最小再生停止距離130的一或多個(gè)程序、用以判定最小合成停止距離140的一或多個(gè)程序及用以判定障礙物臨限距離150的一或多個(gè)程序。此等程序中的某些或所有程序可全部地或部分地基于如上文詳細(xì)闡述的一或多個(gè)感測(cè)器104所提供的數(shù)據(jù)而判定最小再生停止距離130、最小合成停止距離140及障礙物臨限距離150。此等感測(cè)器104提供指示影響機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110回應(yīng)于偵測(cè)到電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116而安全地且舒適地使電動(dòng)交通工具暫停的能力的因素的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用程序232可包含用以基于諸如一地理位置系統(tǒng)的一或多個(gè)外部系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)而判定最小再生停止距離130、最小合成停止距離140及/或障礙物臨限距離150中的一或多者的一或多個(gè)程序。此有利地使電動(dòng)交通工具控制器106具備基于位于沿著電動(dòng)交通工具的行進(jìn)路徑112的已知或預(yù)期道路或環(huán)境狀況而預(yù)言性地判定最小再生停止距離130、最小合成停止距離140及障礙物臨限距離150的能力。

電動(dòng)交通工具控制器106包含一通信接口250。以感測(cè)器104所提供的信號(hào)的形式呈現(xiàn)的信息經(jīng)由通信接口250及通信鏈路260提供至電動(dòng)交通工具控制器106。由電動(dòng)交通工具控制器106產(chǎn)生的控制輸出信號(hào)經(jīng)由通信接口250及通信鏈路260傳遞至各種電動(dòng)交通工具系統(tǒng)及裝置。

電動(dòng)交通工具控制器106亦包含一內(nèi)部或外部網(wǎng)絡(luò)端口或接口256。該網(wǎng)絡(luò)接口可包含電動(dòng)交通工具控制器106可經(jīng)由其與一或多個(gè)外部裝置雙向交換程序、數(shù)據(jù)及信息的一有線或無線接口。舉例而言，電動(dòng)交通工具控制器106軟件及/或固件更新可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口256以無線方式遞送。此無線遞送可經(jīng)由一蜂巢式(例如，gsm、cdma、3g、4g、lte及類似物)連接、一連接、一wifi(ieee802.11，任何版本)連接、一近場(chǎng)通信(nfc)連接或諸如此類來完成。

為了方便，處理器206、系統(tǒng)記憶體208、網(wǎng)絡(luò)端口256及裝置246、250經(jīng)圖解說明為經(jīng)由系統(tǒng)總線210彼此通信地耦合，借此提供上文所闡述的組件之間的連接性。在替代實(shí)施例中，上文所闡述的組件可以不同于圖2中所圖解說明的一方式通信地耦合。舉例而言，上文所闡述的組件中的一或多者可直接耦合至其他組件，或可經(jīng)由中間組件(未展示)彼此耦合。在某些實(shí)施例中，省略系統(tǒng)總線210且該等組件使用適合連接彼此直接耦合。

圖3展示根據(jù)一實(shí)施例的一說明性電動(dòng)交通工具102防撞方法的一高階流程圖300。在檢測(cè)到電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116之后，電動(dòng)交通工具控制器106實(shí)施使電動(dòng)交通工具102安全地且舒適地減慢及/或停止的最大化再生式煞車的一防撞方法。防撞方法300在302處開始。

在304處，電動(dòng)交通工具控制器106判定表示電動(dòng)交通工具102的最小再生停止距離130的一值。最小再生停止距離130是僅使用再生式煞車系統(tǒng)110使電動(dòng)交通工具102停止所需要的最小距離。最小再生停止距離130可受交通工具、周圍及道路因素影響(affected或impacted)。電動(dòng)交通工具控制器106基于自若干個(gè)感測(cè)器104接收的數(shù)據(jù)而連續(xù)地、間歇性地或周期性地判定最小再生停止距離130，該若干個(gè)感測(cè)器包含一或多個(gè)物體偵測(cè)感測(cè)器272及以下項(xiàng)目中的某些及所有：蓄電池狀況感測(cè)器262、蓄電池電荷感測(cè)器264、交通工具機(jī)械系統(tǒng)狀況感測(cè)器266、周圍狀況與道路狀況感測(cè)器268、負(fù)載及/或負(fù)載分布感測(cè)器270。

在306處，電動(dòng)交通工具控制器106判定表示電動(dòng)交通工具102的最小合成停止距離140的一值。最小合成停止距離140是使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108與再生式煞車系統(tǒng)110的一組合使電動(dòng)交通工具102停止所需要的最小距離。最小合成停止距離140可受交通工具、周圍及道路因素影響(affected或impacted)。電動(dòng)交通工具控制器106基于自若干個(gè)感測(cè)器104接收的數(shù)據(jù)而連續(xù)地、間歇性地或周期性地判定最小合成停止距離140，該若干個(gè)感測(cè)器包含一或多個(gè)物體偵測(cè)感測(cè)器272及以下項(xiàng)目中的某些或所有：蓄電池狀況感測(cè)器262、蓄電池電荷感測(cè)器264、交通工具機(jī)械系統(tǒng)狀況感測(cè)器266、周圍狀況與道路狀況感測(cè)器268、負(fù)載及/或負(fù)載分布感測(cè)器270。

在308處，電動(dòng)交通工具控制器106判定一障礙物臨限距離150。障礙物臨限距離150是電動(dòng)交通工具控制器106在其處將開始自主煞車動(dòng)作的距離。有時(shí)，電動(dòng)交通工具控制器106不自主地回應(yīng)于交通工具行進(jìn)路徑112中超過障礙物臨限距離150外的物體，但自主地回應(yīng)于交通工具行進(jìn)路徑112中在障礙物臨限距離150內(nèi)的物體。一般而言，障礙物臨限距離150將至少等于或大于在304處所判定的最小再生停止距離130。

在310處，電動(dòng)交通工具控制器106自一物體偵測(cè)感測(cè)器272接收包含指示落在障礙物臨限距離150內(nèi)的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)物體114及/或落在障礙物臨限距離150內(nèi)的行進(jìn)路徑112中的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的信息的一或多個(gè)信號(hào)。

在312處，電動(dòng)交通工具控制器106判定表示電動(dòng)交通工具102與電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的所偵測(cè)到的一或多個(gè)物體114及/或電動(dòng)交通工具102的行進(jìn)路徑112中的所偵測(cè)到的一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116之間的一距離的一值。

在314處，電動(dòng)交通工具控制器106判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離是否落在最小再生停止距離130與障礙物臨限距離150之間。

在316處，回應(yīng)于判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離落在最小再生停止距離130與障礙物臨限距離150之間，電動(dòng)交通工具控制器106進(jìn)入一第一煞車模式，在該第一煞車模式中使用再生式煞車系統(tǒng)110來使交通工具在與物體114或即將存在的物體116的一碰撞之前減慢或停止。在第一煞車模式中，電動(dòng)交通工具控制器106以使電動(dòng)交通工具102安全地且舒適得減慢及/或暫停的一第一減速速率使電動(dòng)交通工具102減慢。方法300在318處結(jié)束。

圖4展示根據(jù)一實(shí)施例的使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110兩者自主地進(jìn)入一第二合成煞車模式以使電動(dòng)交通工具102減慢及/或暫停的一說明性電動(dòng)交通工具102防撞方法400的一高階流程圖。有時(shí)，無法在超過最小再生停止距離130的距離偵測(cè)到物體114及/或即將存在的物體116。此可(舉例而言)在物體114及/或即將存在的物體位于轉(zhuǎn)彎處或一山丘的波峰上而因此位于物體偵測(cè)感測(cè)器272的偵測(cè)范圍或偵測(cè)場(chǎng)外側(cè)時(shí)發(fā)生。在此類例項(xiàng)中，電動(dòng)交通工具控制器106自主地將電動(dòng)交通工具102置于一合成煞車模式中，在該合成煞車模式中使用機(jī)械與合成煞車的一組合來使電動(dòng)交通工具102安全地且舒適地減慢。方法400在402處開始。

在404處，電動(dòng)交通工具控制器106判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離是否小于最小再生停止距離130。

在406處，回應(yīng)于判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離小于最小再生停止距離130，電動(dòng)交通工具控制器106將電動(dòng)交通工具102置于一第二合成煞車模式中，在該第二合成煞車模式中使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110來使交通工具在與物體114或即將存在的物體116的一碰撞之前減慢或停止。在該第二煞車模式中，電動(dòng)交通工具控制器106使電動(dòng)交通工具102以使電動(dòng)交通工具102安全地且舒適得減慢及/或暫停的一第二減速速率減慢。該第二減速速率大于僅使用再生式煞車系統(tǒng)110的該第一減速速率。

在該第二煞車模式中，電動(dòng)交通工具控制器106有利地最大化再生式煞車位準(zhǔn)且判定使電動(dòng)交通工具102安全地且舒適地減慢或停止所需要的機(jī)械煞車位準(zhǔn)。此機(jī)械煞車可采取一或多個(gè)液壓致動(dòng)的煞車系統(tǒng)或一或多個(gè)氣動(dòng)致動(dòng)的煞車系統(tǒng)的形式。機(jī)械煞車系統(tǒng)通過致使兩個(gè)摩擦產(chǎn)生組件(例如，煞車片及轉(zhuǎn)子及/或煞車片及鼓輪)接觸而操作，其中煞車片所施加的壓力決定停止距離。在至少某些例項(xiàng)中，機(jī)械煞車系統(tǒng)可包含一或多個(gè)防鎖煞車(abs)煞車系統(tǒng)。此類再生式煞車系統(tǒng)可包含任何當(dāng)前或未來再生式煞車技術(shù)。舉例而言，反轉(zhuǎn)由電動(dòng)交通工具102攜載的ac/dc轉(zhuǎn)換器的電流的方向(例如，自蓄電池至馬達(dá)的加速電流反轉(zhuǎn)為自馬達(dá)至蓄電池的減速電流)。方法400在408處結(jié)束。

圖5展示根據(jù)一實(shí)施例的自主地進(jìn)入使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110兩者來使電動(dòng)交通工具102減慢及/或暫停的一第三合成煞車模式的一說明性電動(dòng)交通工具102防撞方法500的一高階流程圖。有時(shí)，無法在超過最小合成停止距離140的距離偵測(cè)到物體114及/或即將存在的物體116。此可舉例而言在物體114及/或即將存在的物體位于轉(zhuǎn)彎處或一山丘的波峰上而因此位于物體偵測(cè)感測(cè)器272的偵測(cè)范圍或偵測(cè)場(chǎng)外側(cè)時(shí)發(fā)生。在此類例項(xiàng)中，電動(dòng)交通工具控制器106自主地將電動(dòng)交通工具102置于一第三合成煞車模式中，在該第三合成煞車模式中使用機(jī)械與合成煞車的一組合來使電動(dòng)交通工具102以一最大減速速率減慢(亦即，一「應(yīng)急停車」)。方法500在502處開始。

在504處，電動(dòng)交通工具控制器106判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離是否小于最小合成停止距離140。

在506處，回應(yīng)于判定至一或多個(gè)物體114及/或一或多個(gè)即將出現(xiàn)的物體116的距離小于最小合成停止距離140，電動(dòng)交通工具控制器106將電動(dòng)交通工具102置于一第三合成煞車模式中，在該第三合成煞車模式中使用機(jī)械煞車系統(tǒng)108及再生式煞車系統(tǒng)110來使交通工具以一第三最大減速速率減慢或停止。在該第三煞車模式中，電動(dòng)交通工具控制器106使電動(dòng)交通工具102以使電動(dòng)交通工具102在最短可能距離中減慢及/或暫停的一第三減速速率減慢。該第三減速速率大于該第二減速速率。方法500在508處結(jié)束。

本文中所闡述的各種方法可包含額外動(dòng)作、省略某些動(dòng)作及/或可以不同于各種流程圖中所陳述的次序的一次序執(zhí)行該等動(dòng)作。

前述詳細(xì)說明已經(jīng)由使用方塊圖、示意圖及實(shí)例陳述裝置及/或程序的各項(xiàng)實(shí)施例。只要此等方塊圖、示意圖及實(shí)例含有一或多個(gè)功能及/或操作，熟悉此項(xiàng)技術(shù)者將理解，可通過一寬廣范圍的硬件、軟件、固件或幾乎其任何組合來個(gè)別地及/或共同地實(shí)施此等方塊圖、流程圖或?qū)嵗齼?nèi)的每一功能及/或操作。在一項(xiàng)實(shí)施例中，可經(jīng)由一或多個(gè)微控制器來實(shí)施本發(fā)明標(biāo)的物。然而，熟悉此項(xiàng)技術(shù)者將認(rèn)識(shí)到，本文中所揭示的實(shí)施例可作為由一或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的一或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序(例如，作為在一或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一或多個(gè)程序)、作為由一或多個(gè)控制器(例如，微控制器)執(zhí)行的一或多個(gè)程序、作為由一或多個(gè)處理器(例如，微處理器)執(zhí)行的一或多個(gè)程序、作為固件或作為幾乎其任何組合而全部或部分地等效實(shí)施于標(biāo)準(zhǔn)集成電路(例如，特殊應(yīng)用集成電路或asic)中，且鑒于本發(fā)明的教示，針對(duì)軟件及/或固件的設(shè)計(jì)電路及/或撰寫程序碼將恰好在熟悉此項(xiàng)技術(shù)者的技能范圍內(nèi)。

當(dāng)邏輯作為軟件實(shí)施且儲(chǔ)存于記憶體中時(shí)，邏輯或信息可儲(chǔ)存于任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體上以供任何處理器有關(guān)系統(tǒng)或方法使用或與其一起使用。在本發(fā)明的內(nèi)容脈絡(luò)中，一記憶體是一非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)或處理器可讀儲(chǔ)存媒體，其是非暫時(shí)性地含有或儲(chǔ)存一計(jì)算機(jī)及/或處理器程序的一電子、磁性、光學(xué)或其他實(shí)體裝置或構(gòu)件。邏輯及/或信息可體現(xiàn)于任何計(jì)算機(jī)可讀媒體中以供一指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置(諸如，一基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、含有處理器的系統(tǒng)或可自指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置提取指令且執(zhí)行與邏輯及/或信息相關(guān)聯(lián)的指令的其他系統(tǒng))使用或與其一起使用。

在本說明書的內(nèi)容脈絡(luò)中，一“計(jì)算機(jī)可讀媒體”可是可儲(chǔ)存與邏輯及/或信息相關(guān)聯(lián)的程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備及/或裝置使用或與其一起使用的任何實(shí)體元件。計(jì)算機(jī)可讀媒體可是(舉例而言，但不限于)一電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、設(shè)備或裝置。計(jì)算機(jī)可讀媒體的更多特定實(shí)例(一非詳盡性列表)將包含以下各項(xiàng)：一可攜式計(jì)算機(jī)磁片(磁性壓縮快閃卡、安全數(shù)字或諸如此類)、一隨機(jī)存取記憶體(ram)、一只讀記憶體(rom)、一可抹除可程序化只讀記憶體(eprom、eeprom或快閃記憶體)、一可攜式壓縮光盤只讀記憶體(cdrom)及數(shù)字磁帶。

可組合上文所闡述的各項(xiàng)實(shí)施例以提供其他實(shí)施例。就其與本文中的特定教示及定義不一致而言，此說明書中提及及/或申請(qǐng)數(shù)據(jù)表中列出的所有美國專利、美國專利申請(qǐng)公開案、美國專利申請(qǐng)案、外國專利、外國專利申請(qǐng)案及非專利公開案包含但不限于：標(biāo)題為“apparatus,methodandarticleforprovidinglocationsofpowerstoragedevicecollection,charginganddistributionmachines”且2012年2月22日提出申請(qǐng)的序列號(hào)為61/601,949的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案(代理人檔案號(hào)為170178.418p1)；標(biāo)題為“apparatus,methodandarticleforcollection,charginganddistributingpowerstoragedevices,suchasbatteries”且2011年7月26日提出申請(qǐng)的序列號(hào)為61/511,900的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案(代理人檔案號(hào)為170178.401p1)；標(biāo)題為“thermalmanagementofcomponentsinelectricmotordrivevehicles”且2011年7月26日提出申請(qǐng)的序列號(hào)為61/511,887的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案(代理人檔案號(hào)為170178.406p1)；及標(biāo)題為“dynamicallylimitingvehicleoperationforbestefforteconomy”且2011年7月26日提出申請(qǐng)的序列號(hào)為61/511,880的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)案(代理人檔案號(hào)為170178.407p1)；以其全文引用方式并入本文中。若需要，則可修改實(shí)施例的態(tài)樣以采用各種專利、申請(qǐng)案及公開案的系統(tǒng)、電路及概念以提供又一些實(shí)施例。

雖然在與個(gè)人運(yùn)輸交通工具(諸如全電動(dòng)小輪機(jī)踏車及/或機(jī)車)一起使用的可攜式電能儲(chǔ)存裝置的收集及配銷的環(huán)境及內(nèi)容脈絡(luò)中大體論述，但本文中的教示可應(yīng)用于各種各樣的其他環(huán)境(包含其他交通工具以及非交通工具環(huán)境)中。

上文對(duì)所圖解說明實(shí)施例的說明(包含發(fā)明摘要中所闡述的內(nèi)容)并非意欲是窮盡性的或?qū)?shí)施例限于所揭示的確切形式。盡管本文中出于說明性目的而闡述特定實(shí)施例及實(shí)例，但如熟悉相關(guān)技術(shù)者將認(rèn)識(shí)到，在不背離本發(fā)明的精神及范疇的情況下可進(jìn)行各種等效修改。

可根據(jù)上文詳細(xì)說明對(duì)實(shí)施例做出此等及其他改變。一般而言，在以下權(quán)利要求書中，所用術(shù)語不應(yīng)理解為將權(quán)利要求限于說明書及權(quán)利要求書中所揭示的具體實(shí)施例，而應(yīng)理解為包含所有可能實(shí)施例以及授權(quán)此權(quán)利要求的等效物的全部范疇。因此，權(quán)利要求并不受揭示內(nèi)容限制。