本發(fā)明涉及一種車輛行走機(jī)構(gòu)中的板簧配置組件，板簧在車身與車輛的至少一個車輪之間起作用的彈力特性是可改變的。關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)，除了ep2639087b1之外，還可參閱de102012107205a1或de102011085145b4。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車車身(＝車體)與機(jī)動車車輪或(一根車軸的)多個車輪之間起支承彈簧作用的板簧以極其不同的構(gòu)造和設(shè)置方式為人所知。板簧的最簡單結(jié)構(gòu)形式是通過一個優(yōu)選由彈簧鋼制成的扁平矩形狀型材構(gòu)成的，該型材呈弧形地被預(yù)加應(yīng)力并且受到彎曲負(fù)荷作用，所以板簧體現(xiàn)為一個彎曲彈簧。具有多個相同寬度的彈簧片的結(jié)構(gòu)形式是已知的，這些彈簧片以不同的長度和預(yù)應(yīng)力上下相互疊置地分層堆迭成一個彈簧組并且例如通過彈簧夾保持在一起。此外還已知只有一個彈簧片的拋物線彈簧，該拋物線彈簧的厚度可以向著端部遞減，在此常常使用纖維增強(qiáng)塑料作為其材料。雙曲線彈簧也是同樣情況，該雙曲線彈簧的橫截面輪廓通常在寬度方面向著端部遞增，而其高度可以遞減，以便在該板簧的長度上實現(xiàn)盡可能均勻的材料應(yīng)力。

此外，在權(quán)利要求1前序部分中提到一種可改變的彈力特性，這實際上意味著，板簧的彈性剛度或者說彈簧剛性(或者，在彈力與彈簧行程之間為線性關(guān)系的情況下亦即彈簧常數(shù))通過某種措施是可以改變的。文首在第二和第三處述及的文獻(xiàn)示出了具有可改變的彈力特性的板簧的應(yīng)用實例，這些實例也適合于或者特別適合于在雙輪轍車輛中用作擺動穩(wěn)定裝置，用于車身的水平調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對此，現(xiàn)在應(yīng)該指明另一種有益的如權(quán)利要求1前序部分所述的板簧配置組件，該板簧配置組件能夠以微少花費(fèi)實現(xiàn)彈力特性的顯著改變(＝本發(fā)明的目的)，其中，概念“改變”或者“可改變的”完全不必包含：可以主動地在車輛運(yùn)行中進(jìn)行改變。更確切地說，由此還應(yīng)該包括一種實際上僅僅一次的可能性：能夠?qū)寤膳渲媒M件調(diào)定到不同的彈簧特性，例如可以從兩個可能的特性中選擇其一。

上述目的的解決方案的特征在于：板簧能夠以其端部按下述方式固定在行走機(jī)構(gòu)中，使它能被固定在至少兩個不同的旋轉(zhuǎn)位置中，這些旋轉(zhuǎn)位置隨該板簧繞沿著其縱向延伸方向延伸的軸線的至少微小的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。從屬權(quán)利要求的內(nèi)容是一些有益的構(gòu)造和發(fā)展設(shè)計。

如前文詳細(xì)說明的那樣，板簧可以是一個彎曲彈簧，其具有至少大致呈矩形的面和例如至少大致為矩形的橫截面或者說橫截面輪廓。板簧的縱向延伸由矩形面的較長的邊緣或延伸或尺寸定義并且與橫截面輪廓垂直地延伸。板簧的主加載方向(板簧的彈力應(yīng)該沿著該主加載方向作用)通常基本上與板簧的所述矩形面垂直地延伸。通常，例如矩形橫截面輪廓的較長的邊緣同時構(gòu)成所述矩形面的較短的延伸或尺寸，而橫截面輪廓的較短的邊緣則沿著板簧的主加載方向延伸。如果現(xiàn)在使一個如此夾裝的板簧圍繞由其縱向延伸定義的且無論如何在板簧端部中優(yōu)選在中心穿過其橫截面輪廓延伸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)90°，那么板簧在于是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的位置(或者說旋轉(zhuǎn)位置)中，在其他邊緣條件不變的情況下，特別是在加載方向相同的情況下，當(dāng)然就具備另一彈性剛度或彈簧特性，因為板簧的主加載方向然后是沿著該其橫截面輪廓的較長的邊緣的方向延伸。此外也可以利用伴隨著板簧旋轉(zhuǎn)位置的已經(jīng)描述的變化所出現(xiàn)的平面慣性矩變化來說明這一點(diǎn)。

本發(fā)明相對已知現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：為改變彈力特性而要施加的力(或者說相應(yīng)的力矩)并不是處于車身與相應(yīng)車輪之間傳遞的力的方向上，即車身在車輪上的支撐力的方向上，而是與之垂直地引入并且因此不必直接反作用于按份額分?jǐn)偟闹瘟?。這便能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧特性的特別有效的(由于利用微少花費(fèi)可提供的)機(jī)動的可改變性。

如果板簧一方面在車輪或輪架上以及另一方面在車身上的端側(cè)支撐或者說夾裝構(gòu)造得適當(dāng)，也就是說，如果板簧可以適當(dāng)?shù)卦诓煌D(zhuǎn)位置中一方面被固定在車輪或輪架上以及另一方面在車身(或軸架/車橋支架)上，則按前文所描述的一般方式，板簧為了按份額分?jǐn)偟刂诬嚿砜梢栽谀骋卉囕喩侠玑槍囕唫€體地設(shè)置。在此可以規(guī)定：可以只一次性地，即在將板簧裝配于車輪懸架裝置中時，調(diào)定不同的旋轉(zhuǎn)位置，并由此將板簧一次性地固定在某一確定的旋轉(zhuǎn)位置中；在此情況下，若應(yīng)該利用用于不同車型的、實際上相同的部件來實現(xiàn)不同的彈簧特性，這一點(diǎn)可能是有益的。然而作為備選方案，也可以規(guī)定：優(yōu)選借助適當(dāng)?shù)闹聞悠?，以本發(fā)明提出的方式在安裝狀態(tài)中將根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的板簧予以扭轉(zhuǎn)，以便能夠根據(jù)需要或根據(jù)某些邊緣條件實現(xiàn)不同的彈性剛度或者說彈簧特性。

前面已經(jīng)闡述了一種可能的應(yīng)用情況，即具有本發(fā)明提出的可改變的彈簧特性的板簧為了按份額分?jǐn)偟刂诬嚿矶梢栽谀骋卉囕喩侠玑槍囕唫€體地設(shè)置。然而作為備選方案，具有本發(fā)明提出的可改變的彈性特性的板簧也可以在雙輪轍車輛上作為原則已知的橫向板簧設(shè)置在車輛的某一車軸的兩個車輪之間，按份額分?jǐn)偟刂诬嚿?。彈力特性的改變?nèi)缓筮€引起在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時車身擺動特性的改變；當(dāng)然還可因此而影響車身的高度狀態(tài)(水平)。

在用于橫向板簧(亦即沿著車輛橫向并因而在某一車軸之內(nèi)在該車軸的兩個車輪之間延伸的板簧)權(quán)利要求2中說明了：如何能夠簡單地實現(xiàn)將板簧適當(dāng)?shù)毓潭ㄔ?就圍繞其縱向延伸的扭轉(zhuǎn)而言)不同的旋轉(zhuǎn)位置中，盡管同樣的緊固原理也可以應(yīng)用在僅為某一車輪設(shè)置的板簧中，該板簧于是例如可以沿著車輛縱向延伸。例如在文首最先提到的文獻(xiàn)中示出了板簧通過緊固在其兩個端部上的延長臂所實現(xiàn)的緊固結(jié)構(gòu)，然而，本發(fā)明與此相比，不同之處在于：目前板簧可以固定在關(guān)于繞沿著其縱向延伸的方向或者說在板簧在耦聯(lián)元件上的各緊固點(diǎn)之間延伸的軸線的扭轉(zhuǎn)的不同旋轉(zhuǎn)位置中。其中優(yōu)選可以實現(xiàn)在多個確定的板簧旋轉(zhuǎn)位置中的固定，這些板簧旋轉(zhuǎn)位置是優(yōu)選的、在某些邊緣條件下要實現(xiàn)的位置，各位置彼此間相差圍繞沿著板簧縱向延伸方向延伸的軸線的一定扭轉(zhuǎn)角度。例如，在這個意義上可以設(shè)置兩個不同的板簧旋轉(zhuǎn)位置，它們相差90°的旋轉(zhuǎn)角。例如形狀鎖合地接納板簧端部的耦聯(lián)元件可以起到一種形狀鎖合連接元件的作用，原則上，該耦聯(lián)元件為此可以在圍繞板簧的所期望的旋轉(zhuǎn)軸線經(jīng)扭轉(zhuǎn)的不同位置中固定在延長臂上。為此，在耦聯(lián)元件與延長臂的對應(yīng)端部區(qū)段之間的連接區(qū)域也可以針對于不同旋轉(zhuǎn)位置構(gòu)造為形狀鎖合的，例如按照端齒部的形式。

根據(jù)權(quán)利要求3，為了實現(xiàn)本發(fā)明板簧配置組件的彈簧特性在車輛運(yùn)行中的上述“主動”改變而提出至少一個致動器，借助該致動器，板簧特別是可相對延長臂以所述方式扭轉(zhuǎn)并且可以在至少兩個不同的旋轉(zhuǎn)角中固定在延長臂上。為此，沿著車輛橫向延伸的且關(guān)于相應(yīng)車軸設(shè)置在中央的板簧的端部也可以分別經(jīng)由一個耦聯(lián)元件類似于突起的凸臺那樣與一個延長臂相連接，車軸的一個車輪支撐在該延長臂的另一端部上，而車身則在耦聯(lián)元件附近支撐在由板簧連同兩個延長臂所構(gòu)成的板簧配置組件上。在此，例如可以通過如下方式實現(xiàn)所期望的固定：致動器構(gòu)造為具有自鎖的蝸輪蝸桿傳動裝置的伺服電機(jī)；用于將板簧固定在某一所期望的(按照本發(fā)明的)旋轉(zhuǎn)位置中的其他構(gòu)造設(shè)計也是完全可能的。

根據(jù)所述致動器或者說相應(yīng)致動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，因此可以實現(xiàn)車輛的一種主動的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)在水平調(diào)節(jié)的意義下適配于變化的邊緣條件以及能夠主動地適當(dāng)調(diào)定車輛的豎向動力學(xué)特性(fahrzeug-vertikaldynamik)。在此，通過一種適當(dāng)?shù)碾娮涌刂茊卧獊韺嵤χ聞訖C(jī)構(gòu)的操控，該控制單元可以包含調(diào)節(jié)過程(閉環(huán)控制過程)。借助車輛的(通過設(shè)置本發(fā)明的橫向板簧)可改變的擺動強(qiáng)度或者說可改變的擺動特性(如原則上已知的那樣)，因此還可以對車輛的自行轉(zhuǎn)向性能(eigenlenkverhalten)并進(jìn)而對橫向動力學(xué)特性施加影響。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)有針對性地確定的不同彈性剛度或彈簧特性，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的板簧的橫截面或橫截面輪廓可以具有一種非矩形形狀的輪廓。例如，可利用u形型材或c形型材、但也可利用星形型材通過圍繞一根與型材橫截面垂直地、優(yōu)選穿過其面形心(面積重心)延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的僅僅微小扭轉(zhuǎn)來實現(xiàn)針對于無改變的(即在組裝于車輛中的狀態(tài)下基本上沿著垂直方向延伸的)加載方向而言的不同的彈性剛度。同樣情況適用于下述的板簧構(gòu)造，該板簧構(gòu)造的特點(diǎn)是設(shè)有不同的(上下相互疊置的)層，這些層具備不同的剛性或強(qiáng)度，例如通過如下方式：采用一種由纖維增強(qiáng)塑料構(gòu)成的三層式板簧，該板簧的(在可能的旋轉(zhuǎn)角位置之一中)上部和下部的覆蓋層由玻璃纖維增強(qiáng)塑料組成，而該板簧的位于它們之間的中間層以碳纖維增強(qiáng)塑料構(gòu)造。在這個實例中，所述不同的層因而是涉及由不同材料構(gòu)成的層。

附圖說明

下文將借助簡要概括示出的實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明，其中：

圖1示出了轎車后軸車輪懸架裝置的或者說行走機(jī)構(gòu)的左半部的后視圖，其具有按照本發(fā)明的處于第一旋轉(zhuǎn)位置中的橫向板簧，和

圖2示出了沿著車輛橫向延伸的板簧從圖1所示情形扭轉(zhuǎn)90°在第二旋轉(zhuǎn)位置中的圖示。

圖3a以透視方式示出了在此處未示出的板簧之間的一種可能的連接，該板簧可插入耦聯(lián)元件中，延長臂與該耦聯(lián)元件相接，其中，在圖3b中示出了延長臂的朝向耦聯(lián)元件的端壁的俯視圖。

在圖4a至4c中僅僅示出了一個可能的板簧在按照本發(fā)明的不同旋轉(zhuǎn)角位置中的橫截面(亦即橫截面輪廓)。

具體實施方式

首先參見圖1，利用附圖標(biāo)記1標(biāo)示雙輪轍車輛的左側(cè)(立在地面g上的)后輪，該后輪如同常規(guī)情形那樣可旋轉(zhuǎn)地緊固在一個輪架2上，該輪架以常規(guī)方式經(jīng)由多個在此未示出的導(dǎo)引車輪的連桿被鉸接在車身上或者說軸架3上(車身支撐于該軸架上)。同樣如導(dǎo)引車輪的連桿一樣未予圖示，然而卻存在著一個用于對車身或者說軸架3相對車輪1的(通常的且同樣在圖示中沿著垂直方向定向的)豎向運(yùn)動進(jìn)行阻尼的減震器，該減震器一端例如支撐在輪架2上，而另一端例如支撐在車身上。沿著車輛橫向定向的板簧5起到用于車身相對車輪1的支承彈簧的作用，并且從一個配置給左側(cè)車輪1的或者說在一個鉸接位置a中支撐于左側(cè)輪架2上的左側(cè)延長臂6一直延伸到一個關(guān)于車輛中心(中心平面m)對稱地設(shè)置的、未示出的右側(cè)延長臂，該右側(cè)延長臂的外側(cè)(右側(cè))端部鉸接在此處未示出的右側(cè)車輪上。因此，這兩個所述延長臂6實際上通過如下方式構(gòu)成了板簧5的延長，即每個延長臂6以一個端部在鉸接位置a中至少可微微轉(zhuǎn)向活動地緊固于輪架2上，并且在其相對置的、朝向真正板簧5的端部區(qū)域中，至少可微微轉(zhuǎn)向活動地在鉸接位置b中緊固于輪架3上。其中，鉸接位置a、b中的所述轉(zhuǎn)向活動性應(yīng)該允許軸架3相對車輪1發(fā)生一定的豎向運(yùn)動，從而這個(或這些)延長臂6在輪架2上和軸架3上轉(zhuǎn)向活動的鉸接位置a、b中能夠至少微小地繞沿著車輛縱向或者說垂直于圖1、2繪圖平面延伸的軸線發(fā)生扭轉(zhuǎn)。

優(yōu)選每個延長臂6構(gòu)造為基本上抗彎的，也就是說，它特別是基于指向其端部的或者在所述鉸接位置a、b中沿垂直方向取向的力應(yīng)該實際上不彎曲或者至少盡可能少地彎曲。為了將延長臂6與真正的板簧5(所述板簧的特點(diǎn)在于顯著的彎曲彈簧特性)相連接，(每個延長臂6)設(shè)置有一個在下文借助圖3a、3b示例性說明的耦聯(lián)元件7，該耦聯(lián)元件建立延長臂6與板簧5之間的一種可固定的連接v。該連接v設(shè)計為，用于特別是將沿垂直方向作用于所述延長臂6上或每一延長臂上的力基本上原原本本地傳遞到板簧5上或者說導(dǎo)入該板簧中。

圖3a在一種與圖1、2實施方式不同的可能實施方式中原則上示出了：在圖3a中未示出的板簧(5)與一個延長臂6之間的前述的、傳遞力的連接v是如何能夠構(gòu)成在其位于支撐點(diǎn)b附近的端部區(qū)段上。為此而設(shè)置有一個u形的耦聯(lián)元件7，板簧(5)的一個端部嵌接于該耦聯(lián)元件的兩個臂7a、7b之間并牢固地與這個耦聯(lián)元件7連接，例如通過如下方式：將緊固銷栓(在圖3a中未示出)垂直地引導(dǎo)穿過耦聯(lián)元件7的兩個臂7a、7b和位于它們之間的板簧區(qū)段。通過耦聯(lián)元件的將兩個臂7a、7b相連接的基底部7c，所述耦聯(lián)元件7例如通過一個垂直于基底部7c定向的銷軸8圍繞該銷軸8的軸線按照箭頭方向9可扭轉(zhuǎn)地與延長臂6的端部區(qū)段相連接，并且充分地面狀支撐在該端部區(qū)段上，因此，耦聯(lián)元件7位于(延長臂6在軸架3上的)設(shè)置在該延長臂6中的支撐點(diǎn)b附近。經(jīng)由基底部7c的朝向延長臂6的端面，耦聯(lián)元件7以及因此還有剛性地夾裝在其臂7a、7b之間的并且由此剛性地與該耦聯(lián)元件7連接的板簧(5)以所期望的傳遞力的方式支撐在延長臂6上，更確切地說是支撐在該延長臂的朝向耦聯(lián)元件7的端側(cè)上。如所述的那樣，耦聯(lián)元件7可以按照箭頭9圍繞銷軸8相對延長臂6扭轉(zhuǎn)，通過這種方式，緊固在耦聯(lián)元件7中的板簧(5)由此也可以以這種方式扭轉(zhuǎn)。然而需要鎖定板簧(5)的至少一個確定的(根據(jù)箭頭9的)旋轉(zhuǎn)位置并因此防止板簧(5)或耦聯(lián)元件7的非預(yù)期扭轉(zhuǎn)。對于將板簧這樣地鎖定或者說固定在一個確定的旋轉(zhuǎn)位置中(旋轉(zhuǎn)位置是就板簧繞沿著其縱向延伸方向或者沿著說銷軸8方向延伸的軸線的可能的扭轉(zhuǎn)而言)，存在著不同的可能性，后文將對這些可能性中的兩個加以詳細(xì)闡述。

回到圖1、2上，從中可以看到耦聯(lián)元件7以及不完整地看到在端側(cè)牢固地安裝在該耦聯(lián)元件中的、處于兩個不同旋轉(zhuǎn)位置中的板簧5，也就是說，在圖2中板簧5相對在圖1中示出的位置圍繞軸線a扭轉(zhuǎn)了90°。其中，在這兩個圖1、2中還示出之前在對圖3a的闡述中抽象述及的、而在這里構(gòu)成為螺栓狀的緊固銷栓11，板簧5借助這些緊固銷栓與耦聯(lián)元件7剛性連接。

目前所示出的板簧5是一個彎曲彈簧，其具有至少大致呈矩形的面f(參見圖2)和例如至少大致為矩形的橫截面或者說具有邊緣k(參見圖1)和n(參見圖2)的橫截面輪廓。板簧5的縱向延伸l由矩形面f的較長的邊緣l或延伸或者說尺寸定義并且與例如同樣呈矩形的橫截面輪廓垂直地延伸。板簧5的主加載方向(板簧5彈力應(yīng)該沿著該主加載方向作用)通?；旧吓c板簧5的所述矩形面f垂直地(或者說與其邊緣k平行地)延伸，所以通常板簧是如此地組裝在車輛行走機(jī)構(gòu)中，亦即正如目前板簧5的在圖1中示出的旋轉(zhuǎn)位置那樣。通常，例如矩形橫截面輪廓的較長的邊緣n同時構(gòu)成了所述矩形面f的較短的延伸或尺寸，而該橫截面輪廓的較短的邊緣k則沿著板簧5的通常的載荷導(dǎo)入方向延伸(如在圖1所示的板簧旋轉(zhuǎn)位置的情況中那樣)。

如果現(xiàn)在使一個或者說按照圖1如此夾裝或定位的板簧5圍繞一根或者說由其縱向延伸l定義的且無論如何在板簧5的端部中優(yōu)選在中心穿過該板簧橫截面輪廓延伸的旋轉(zhuǎn)軸線a旋轉(zhuǎn)90°，那么板簧5在于是經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的且在圖2中示出的位置(或者說旋轉(zhuǎn)位置)中，在其他邊緣條件不變的情況下，特別是在加載方向相同且(通過車身)加載力相同的情況下，當(dāng)然就具備另一不同的彈性剛度或彈簧特性，因為那時板簧5的主加載方向或者說載荷導(dǎo)入方向是沿著該板簧的橫截面輪廓的較長的邊緣n的方向延伸。盡管板簧5的反作用于按份額分?jǐn)偟能嚿碇亓康牧υ趫D2所示位置中高于在圖1所示位置中，使得軸架3與鉸接位置b一起在圖2中必定比在圖1中略微高一些，然而支承在鉸接位置a、b中的延長臂6的位置在這兩個圖1、2中基本上沒有變化。

此外，在圖1、2中簡要概括地示出了一個適當(dāng)緊固在延長臂6上的致動器10，該致動器包括例如構(gòu)造為電動機(jī)的、帶有接于下游的蝸桿傳動10b的伺服電機(jī)10a。該蝸桿傳動10b的從動小齒輪承載有用于耦聯(lián)元件7的一個形狀鎖合的接納座10c并且因此與在圖1、2中當(dāng)然同樣如板簧5那樣在按照本發(fā)明的不同旋轉(zhuǎn)位置中示出的耦聯(lián)元件7如此地牢固連接，即：借助該致動器10，板簧5根據(jù)本發(fā)明可以定位在不同的旋轉(zhuǎn)角位置中。當(dāng)然，為此板簧5的右側(cè)端部也可以通過一個耦聯(lián)元件相對右側(cè)的延長臂扭轉(zhuǎn)；此時不必在那里設(shè)置另外的致動器用以實施扭轉(zhuǎn)。

在圖1、2的實施方式中，板簧5在組裝于車輛中的狀態(tài)下借助致動器10可主動扭轉(zhuǎn)，其中，例如通過蝸桿傳動10b的自鎖實現(xiàn)了或者可以實現(xiàn)在相應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置中的固定，而圖3b則又僅僅在原理上示出：在板簧5或者整個板簧配置組件在車輛中或者說在車軸中的裝配過程期間，如何可以在一定程度上最終在某一旋轉(zhuǎn)位置中實現(xiàn)所述的固定。在此，圖3b示出了耦聯(lián)元件7基底部7c的朝向延長臂6的端側(cè)的面的俯視圖，或是延長臂6的朝向耦聯(lián)元件7基底部7c的端側(cè)的俯視圖。除了已經(jīng)提到的銷軸8之外，耦聯(lián)元件7應(yīng)該可圍繞該銷軸或者說圍繞其軸線首先一次(也就是說在裝配過程結(jié)束之前)扭轉(zhuǎn)，還可以看到在可視面上的一種成型形貌，其形式上為(垂直于繪圖平面突起的)端齒部或端面齒(stirn-oderhirth-verzahnung)。該成型形貌可以構(gòu)成為，使得耦聯(lián)元件7并因此使得板簧5可以例如只在兩個確定的按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角位置中被剛性地(例如通過將螺栓-螺母-連接與銷軸8擰緊)緊固在延長臂6上。

優(yōu)選的是，板簧5以纖維增強(qiáng)塑料構(gòu)造。在圖4a至4c中示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的板簧5的一種可能實施方式處于不同的(按照本發(fā)明的)旋轉(zhuǎn)角位置中的橫截面輪廓(具有邊緣k和n)。在此示出的板簧5由三個片層組合而成或者說包括三個層，其中，圖4a中上部和下部的覆蓋片層或者層由玻璃纖維增強(qiáng)塑料(gfk)構(gòu)成，而位于它們之間的中間片層或者說層則以碳纖維增強(qiáng)塑料(cfk)構(gòu)造。在圖4a所示的狀態(tài)中，中間的cfk片層位于中性區(qū)內(nèi)；在圖4c所示的位置中，cfk片層的上部和下部區(qū)域也位于板簧5的受壓或者受拉區(qū)中。