本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種定速巡航控制方法和控制裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子控制的發(fā)展，巡航系統(tǒng)在車輛的自動(dòng)控制方面已經(jīng)成為了較為普遍的技術(shù)之一，其中，定速巡航和自適應(yīng)巡航是控制車輛進(jìn)行定速行駛的方法。

目前定速巡航功能中，當(dāng)巡航目標(biāo)車速低于實(shí)際車速時(shí)，車輛控制只能依靠發(fā)動(dòng)機(jī)斷油及液力變矩器進(jìn)行鎖止這兩個(gè)措施使車輛倒拖發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行緩慢制動(dòng)。然而，這兩種措施的制動(dòng)速度比較緩慢，不能夠較快的將車速降低到巡航目標(biāo)車速。若需要車輛實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的降速，通常情況下需要進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)。但在實(shí)際操作時(shí)，定速巡航系統(tǒng)不允許通過踩制動(dòng)踏板，踩動(dòng)制動(dòng)踏板會(huì)使得車輛退出巡航狀態(tài)?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于車輛在實(shí)際速度與巡航目標(biāo)車速不統(tǒng)一時(shí)的降速方法存在缺陷，不能夠很好的控制車輛的減速。

綜上所述，如何提供一種定速巡航控制方法，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種定速巡航控制方法和控制裝置，該控制方法和控制裝置可以使車輛巡航目標(biāo)車速與實(shí)際車速不一致時(shí)，快速穩(wěn)定的調(diào)整車速到達(dá)巡航目標(biāo)車速。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于車輛的定速巡航控制方法，包括：

獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速；

判斷所述當(dāng)前實(shí)際車速是否大于所述巡航目標(biāo)車速，若為是，則向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選的，所述向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)的步驟之后，還包括：

返回所述獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速的步驟。

優(yōu)選的，所述向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)的步驟，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際車速和所述巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值，將所述減速度目標(biāo)值發(fā)送給所述制動(dòng)系統(tǒng)，使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述減速度目標(biāo)值確定制動(dòng)壓力，并根據(jù)所述制動(dòng)壓力進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際車速和所述巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值的步驟，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際車速和所述巡航目標(biāo)車速的差值確定所述減速度目標(biāo)值；其中，所述減速度目標(biāo)值與所述差值的絕對(duì)值呈正相關(guān)。

優(yōu)選的，所述制動(dòng)壓力與所述減速度目標(biāo)值的絕對(duì)值呈正相關(guān)。

一種定速巡航控制裝置，包括獲取模塊和執(zhí)行模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速；所述執(zhí)行模塊用于判斷所述當(dāng)前實(shí)際車速是否大于所述巡航目標(biāo)車速，若為是，則向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊還包括：

標(biāo)定單元，所述標(biāo)定單元用于根據(jù)所述當(dāng)前實(shí)際車速和所述巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值，并將所述減速度目標(biāo)值發(fā)送給所述制動(dòng)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定單元包括預(yù)設(shè)記錄子單元，所述預(yù)設(shè)記錄子單元用于存儲(chǔ)差值與所述減速度目標(biāo)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述差值為所述當(dāng)前實(shí)際車速和所述巡航目標(biāo)車速的差值。

一種車輛，包括定速巡航控制裝置，所述定速巡航控制裝置為上述任意一項(xiàng)所述的定速巡航控制裝置。

本發(fā)明提供的一種用于車輛的定速巡航控制方法和控制裝置中，通過獲取的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速，比較車輛當(dāng)前實(shí)際速度是否超過巡航目標(biāo)車速，當(dāng)車輛當(dāng)前實(shí)際速度超過巡航目標(biāo)車速時(shí)，控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。現(xiàn)有技術(shù)中，踩壓制動(dòng)踏板可以觸動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，然而，踩壓制動(dòng)踏板的同時(shí)會(huì)退出定速巡航控制程序。本發(fā)明在巡航狀態(tài)中需要進(jìn)行減速時(shí)，通過控制程序邏輯控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，可以不通過踩壓制動(dòng)踏板而進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，使得定速巡航控制過程中的制動(dòng)自動(dòng)完成，且制動(dòng)過程通過制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)完成，以此實(shí)現(xiàn)定速巡航時(shí)減速度的目的，制動(dòng)過程更加快捷和穩(wěn)定，且在原有的定速巡航控制邏輯的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制，不會(huì)破壞定速巡航的程序邏輯。

本發(fā)明還提供了一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛，該車輛由于設(shè)置了上述定速巡航控制裝置，可以快捷穩(wěn)定的對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)操作，并可以持續(xù)保持定速巡航的狀態(tài)，不會(huì)自動(dòng)退出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的定速巡航控制方法的具體實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明所提供的定速巡航控制裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1為獲取模塊、2為執(zhí)行模塊、21為判斷單元、22為標(biāo)定單元、221為預(yù)設(shè)記錄子單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn) 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種定速巡航控制方法和控制裝置，該控制方法和控制裝置可以使車輛巡航目標(biāo)車速與實(shí)際車速不一致時(shí)，快速穩(wěn)定的調(diào)整車速到達(dá)巡航目標(biāo)車速。

本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述定速巡航控制裝置的車輛。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的定速巡航控制方法的具體實(shí)施例的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供的定速巡航控制裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

本發(fā)明所提供的一種用于車輛的定速巡航控制方法，主要用于車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)時(shí)以及處于定速巡航狀態(tài)并更換定速目標(biāo)值的時(shí)候。上述定速巡航控制方法的步驟具體包括：

步驟s1：獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速。

其中，當(dāng)前實(shí)際車速為獲取動(dòng)作執(zhí)行時(shí)車輛的實(shí)際車速，當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速可以分為兩種情況，一種情況是車輛當(dāng)前即將進(jìn)入定速巡航狀態(tài)時(shí)，用戶手動(dòng)設(shè)定的巡航目標(biāo)車速；另一種情況是車輛已經(jīng)處于定速巡航狀態(tài)中，需要由一個(gè)較高的定速車速減速到另一個(gè)較低的定速車速時(shí)，較低的定速車速即為當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速。

需要提到的是，上述步驟s1的獲取操作可以由車輛的ecu完成，也可以通過在車輛上設(shè)置其他測(cè)速裝置或獲取裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)上述兩個(gè)速度的獲取。

步驟s2：判斷當(dāng)前實(shí)際車速是否大于巡航目標(biāo)車速，若為是，則向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)。

其中，當(dāng)判斷當(dāng)前實(shí)際車速大于巡航目標(biāo)車速時(shí)，可以向車輛的制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)使制動(dòng)系統(tǒng)開始進(jìn)行制動(dòng)，或者直接控制制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。上述信號(hào)可以為電信號(hào)或者通訊信號(hào)等，該信號(hào)內(nèi)可以包括與制動(dòng)操作有關(guān)的多種信息，用于提供給制動(dòng)系統(tǒng)，如制動(dòng)壓力的大小、制動(dòng)減速度的大 小等，具體地包括的信息類型可以根據(jù)實(shí)際情況可以進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)施例所提供的一種用于車輛的定速巡航控制方法中，通過獲取的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速，并比較車輛當(dāng)前實(shí)際速度是否超過巡航目標(biāo)車速。當(dāng)車輛當(dāng)前實(shí)際速度超過巡航目標(biāo)車速時(shí)，控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中踩壓制動(dòng)踏板可以觸動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，但會(huì)導(dǎo)致退出定速巡航控制程序的情況相比，本發(fā)明在巡航狀態(tài)中需要進(jìn)行減速時(shí)，通過控制程序邏輯控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，即不需要駕駛?cè)藛T主動(dòng)踩壓制動(dòng)踏板，使得定速巡航控制過程中的制動(dòng)完全自動(dòng)控制，以此實(shí)現(xiàn)定速巡航時(shí)減速度的目的。通過制動(dòng)系統(tǒng)完成的減速制動(dòng)過程更加快捷和穩(wěn)定，且在原有的定速巡航控制邏輯的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制，不會(huì)破壞定速巡航的程序邏輯。

需要提到的是，上述方法可以通過車輛ecu上設(shè)置相應(yīng)的獲取模塊和執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)，則不需要在車輛原有的基礎(chǔ)上增加其他設(shè)備，降低了方法實(shí)現(xiàn)的成本。

在上述實(shí)施例所提供的方法的基礎(chǔ)上，步驟s2中向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)之后，還可以具體包括：

步驟s3：返回獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速的步驟。

由于，將車輛的當(dāng)前實(shí)際車速降低到目標(biāo)巡航車速需要一個(gè)時(shí)間段完成，而向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)僅為一個(gè)瞬時(shí)的操作時(shí)，車輛不會(huì)在瞬時(shí)減速至目標(biāo)巡航車速。所以需要在制動(dòng)操作完成后，重新獲取當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速，并進(jìn)行步驟s2中的判斷，如當(dāng)前實(shí)際車速仍大于當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速，那么繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)減速，直至當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速一致為止。

可選的，上述向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)信號(hào)也可以為一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的完整操作，如制動(dòng)信號(hào)為以某一個(gè)減速度持續(xù)一段時(shí)間的減速等。

在上述任意一個(gè)方法的基礎(chǔ)之上，步驟s2中向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)的步驟，可以具體包括：

步驟s21：根據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值，將減 速度目標(biāo)值發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)減速度目標(biāo)值確定制動(dòng)壓力，并根據(jù)制動(dòng)壓力進(jìn)行制動(dòng)。

其中，當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速標(biāo)定的減速度目標(biāo)值為減速度的范圍值，制動(dòng)裝置通過減速度目標(biāo)值進(jìn)行減速制動(dòng)。上述標(biāo)定方法可以有很多種，例如以當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速的差值、比例關(guān)系等，可以根據(jù)具體不同車型和路況的情況進(jìn)行設(shè)定。

在上述方法的基礎(chǔ)之上，步驟s21中根據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值的步驟，可以具體包括：

步驟s211：根據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速的差值確定減速度目標(biāo)值；其中，減速度目標(biāo)值與差值的絕對(duì)值呈正相關(guān)。

其中，若當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速的差值較大，則目標(biāo)減速值的數(shù)值越大；若當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速的差值較小，則目標(biāo)減速值的數(shù)值越小。

可選的，上述制動(dòng)壓力與減速度目標(biāo)值的絕對(duì)值呈正相關(guān)。即當(dāng)需要進(jìn)行較大減速度的操作時(shí)，制動(dòng)壓力也隨之增大。

具體地，若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在0-2km/h時(shí)，減速度目標(biāo)值為0.1m/s²；若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在2-5km/h時(shí)，減速度目標(biāo)值為0.2m/s²；若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在5-10km/h時(shí)，減速度目標(biāo)值為0.8m/s²；若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在10-20km/h時(shí)，減速度目標(biāo)值為0.85m/s²；若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在20-25km/h時(shí)，減速度目標(biāo)值為0.90m/s²?？梢钥闯觯?dāng)若當(dāng)前實(shí)際車速與巡航目標(biāo)車速差值在較大時(shí)，減速度目標(biāo)值應(yīng)當(dāng)選取較大的數(shù)值。

除了上述定速巡航控制方法，本發(fā)明還提供一種用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的定速巡航控制裝置。

本實(shí)施例所提供的一種定速巡航控制裝置，包括獲取模塊1和執(zhí)行模塊2。獲取模塊1用于獲取車輛的當(dāng)前實(shí)際車速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速；執(zhí)行模塊2用于判斷當(dāng)前實(shí)際車速是否大于巡航目標(biāo)車速，若為是，則向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)。

需要提到的是，上述執(zhí)行模塊2可以由獲取模塊1處得到當(dāng)前實(shí)際車 速和當(dāng)前設(shè)定的巡航目標(biāo)車速并用于判斷。

可選的，上述獲取模塊1和執(zhí)行模塊2可以為車輛ecu上的模塊，或者是可以與車輛ecu連接的功能模塊。若車輛ecu上設(shè)置有用于完成上述步驟的裝置，則可以通過車輛上原本設(shè)置的ecu進(jìn)行程序上的改進(jìn)，通過ecu完成上述步驟。

根據(jù)上述控制方法的實(shí)施例中提到的對(duì)于減速度目標(biāo)值的標(biāo)定過程，在定速巡航控制裝置中，需要設(shè)置擬定減速度目標(biāo)值的裝置。在本發(fā)明所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，執(zhí)行模塊2包括判斷單元21，判斷單元21用于判斷當(dāng)前實(shí)際車速是否大于巡航目標(biāo)車速，若為是，則向制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)。執(zhí)行模塊2還可以包括標(biāo)定單元22，標(biāo)定單元22用于根據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速標(biāo)定減速度目標(biāo)值，并將減速度目標(biāo)值發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)。可見，當(dāng)包括標(biāo)定單元22后，將減速度目標(biāo)值發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)的操作由標(biāo)定單元22完成。

可選的，標(biāo)定單元22可以包括預(yù)設(shè)記錄子單元221，預(yù)設(shè)記錄子單元221用于存儲(chǔ)差值與減速度目標(biāo)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，差值為當(dāng)前實(shí)際車速和巡航目標(biāo)車速的差值。

可選的，標(biāo)定單元22除了標(biāo)定減速度目標(biāo)值以外，還可以通過標(biāo)定的減速度目標(biāo)值確定制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力，并將制動(dòng)壓力發(fā)送給制動(dòng)系統(tǒng)，從而，制動(dòng)系統(tǒng)可以直接根據(jù)制動(dòng)壓力進(jìn)行制動(dòng)操作。

有關(guān)該定速巡航控制裝置的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

除了上述定速巡航控制裝置，本發(fā)明還提供了一種車輛，該車輛包括車身和上述任意一個(gè)實(shí)施例所提供的定速巡航控制裝置。該車輛的其他各部分結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的定速巡航控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施 方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。