本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，作為混合動(dòng)力車(chē)輛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有一種采用雙離合變速器的機(jī)構(gòu)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。圖5表示混合動(dòng)力車(chē)輛所采用的雙離合變速器A的一個(gè)例子的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。在該雙離合變速器A中，在進(jìn)行后退行駛(倒車(chē)擋位行駛)時(shí)，使離合器C1處于斷開(kāi)狀態(tài)，使離合器C2處于接合狀態(tài)。并且，由切換機(jī)構(gòu)SFr使中間軸27和連接軸28處于連接狀態(tài)，另外，由切換機(jī)構(gòu)SF1r使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈PGr和變速器箱體1a處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gc、中間軸27、連接軸28、主動(dòng)齒輪Gr→從動(dòng)齒輪Gr’、主軸11、太陽(yáng)輪PGs→小齒輪PGp、齒輪PGc、連接軸14、主動(dòng)齒輪G3→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，從而實(shí)現(xiàn)后退擋。

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2013-169830號(hào)

在圖5所示的雙離合變速器A中，在駕駛員為了進(jìn)行倒車(chē)擋位行駛而將擋位切換為R之后，在變速器內(nèi)使兩處的切換機(jī)構(gòu)(SFr和SF1r)動(dòng)作，因而，有時(shí)到實(shí)現(xiàn)倒車(chē)擋位行駛所需的時(shí)間較長(zhǎng)。另外，欲在倒車(chē)擋位行駛時(shí)用電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行發(fā)電的話(huà)，在車(chē)速較低時(shí)(例如12Km/h以下)，有時(shí)無(wú)法充分地進(jìn)行發(fā)電。即，在車(chē)速較低時(shí)，離合器C2處于半離合狀態(tài)，與主軸11連接的電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子Mr的轉(zhuǎn)速較低，有時(shí)難以達(dá)到電動(dòng)機(jī)M的可發(fā)電轉(zhuǎn)速。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提高選擇了后退擋行駛時(shí)的響應(yīng)性，并且，實(shí)現(xiàn)無(wú)論車(chē)速如何均能夠發(fā)電。

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛，其具有：第1變速機(jī)構(gòu)和第2變速機(jī)構(gòu)；第1離合器和第2離合器，二者分別對(duì)應(yīng)于所述第1變速機(jī)構(gòu)和所述第2變速機(jī)構(gòu)；電動(dòng)機(jī)，其與所述第1變速機(jī)構(gòu)連接；內(nèi)燃機(jī)，其通過(guò)所述第1離合器和所述第2離合器的接合或斷開(kāi)來(lái)與所述第1變速機(jī)構(gòu)和所述第2變速機(jī)構(gòu)連接或斷開(kāi)。所述第2變速機(jī)構(gòu)包括后退擋位，所述后退擋位通過(guò)所述第1變速機(jī)構(gòu)的規(guī)定的前進(jìn)擋位將所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出；所述混合動(dòng)力車(chē)輛還具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)使所述第1變速機(jī)構(gòu)不選擇所述規(guī)定的前進(jìn)擋位并使第2離合器接合，據(jù)此所述第2變速機(jī)構(gòu)使所述混合動(dòng)力車(chē)輛能夠進(jìn)行后退擋行駛；所述控制機(jī)構(gòu)通過(guò)在選擇了所述后退擋行駛的狀態(tài)下使所述第1離合器接合，來(lái)使所述第1變速機(jī)構(gòu)將所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述電動(dòng)機(jī)以進(jìn)行發(fā)電。

采用該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行后退擋行駛時(shí)使用第2變速機(jī)構(gòu)的后退擋位，并且不選擇第1變速機(jī)構(gòu)的擋位，因此能夠減少操作的切換機(jī)構(gòu)的數(shù)量，能夠使實(shí)現(xiàn)后退擋行駛所需的時(shí)間變短。另外，在選擇了后退擋行駛時(shí)，通過(guò)不選擇第1變速機(jī)構(gòu)的擋位，從而能夠在不影響驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的情況下，通過(guò)第1離合器的接合來(lái)將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)，因此無(wú)論車(chē)速如何均能夠發(fā)電，能夠擴(kuò)大發(fā)電范圍。

本發(fā)明中，也可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述第1變速機(jī)構(gòu)具有奇數(shù)擋的前進(jìn)擋位，所述第2變速機(jī)構(gòu)具有偶數(shù)擋的前進(jìn)擋位。

采用該結(jié)構(gòu)，與電動(dòng)機(jī)連接的第1變速機(jī)構(gòu)具有1擋，因此能夠?qū)?擋配置于電動(dòng)機(jī)內(nèi)，達(dá)成變速單元的小型化。

本發(fā)明中，也可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述規(guī)定的前進(jìn)擋 位為3擋。

采用該結(jié)構(gòu)，在后退擋行駛時(shí)，能夠選擇奇數(shù)擋中僅次于1擋的減速比較大的擋位即3擋，因此能夠確保后退的起步時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明中，也可以采用如下結(jié)構(gòu)：還具有與所述電動(dòng)機(jī)連接的從動(dòng)側(cè)電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電力提供給所述從動(dòng)側(cè)電動(dòng)機(jī)。

采用該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑦x擇了后退擋行駛時(shí)產(chǎn)生的電力通過(guò)從動(dòng)側(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成其他驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明涉及一種變速器，其具有：第1輸入軸，其與電動(dòng)機(jī)連接；第1變速機(jī)構(gòu)，其通過(guò)從多個(gè)擋位中選擇的1個(gè)擋位將所述第1輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出給驅(qū)動(dòng)力輸出軸；第2輸入軸；第2變速機(jī)構(gòu)，其通過(guò)從多個(gè)擋位中選擇的1個(gè)擋位將所述第2輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出給所述驅(qū)動(dòng)力輸出軸；第1離合器，其使內(nèi)燃機(jī)和所述第1輸入軸連接或斷開(kāi)；第2離合器，其使所述內(nèi)燃機(jī)和所述第2輸入軸連接或斷開(kāi)。所述第2變速機(jī)構(gòu)包括倒轉(zhuǎn)用(換向用)的倒車(chē)擋位，所述倒車(chē)擋位通過(guò)所述第1變速機(jī)構(gòu)的規(guī)定的擋位將所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出給所述驅(qū)動(dòng)力輸出軸；通過(guò)使所述第1變速機(jī)構(gòu)不選擇所述規(guī)定的擋位，并使第2離合器接合，來(lái)使所述第2變速機(jī)構(gòu)輸出倒轉(zhuǎn)；在進(jìn)行該倒轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)使所述第1離合器接合，所述第1變速機(jī)構(gòu)使所述內(nèi)燃機(jī)和所述第1輸入軸連接。

采用該結(jié)構(gòu)，進(jìn)行后退擋行駛時(shí)使用第2變速機(jī)構(gòu)的后退擋位，并且不選擇第1變速機(jī)構(gòu)的擋位，因此能夠減少操作的切換機(jī)構(gòu)的數(shù)量，能夠使實(shí)現(xiàn)后退擋行駛所需的時(shí)間變短。另外，在選擇了后退擋行駛時(shí)，通過(guò)不選擇第1變速機(jī)構(gòu)的擋位，從而能夠在不影響驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的情況下，通過(guò)第1離合器的接合來(lái)將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)，因此無(wú)論車(chē)速如何均能夠發(fā)電，能夠擴(kuò)大發(fā)電范圍。

本發(fā)明中還可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述第2變速機(jī)構(gòu)還 具有惰齒輪，所述惰齒輪配置在怠速軸上，被用于所述倒車(chē)擋位，所述規(guī)定的擋位以能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在所述第1輸入軸上，其能夠通過(guò)同步裝置與該第1輸入軸連接，所述倒車(chē)擋位以不能夠相對(duì)于所述規(guī)定的擋位轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置，其通過(guò)所述惰齒輪而倒轉(zhuǎn)，從而通過(guò)所述規(guī)定的擋位將倒轉(zhuǎn)傳遞給所述驅(qū)動(dòng)力輸出軸。

采用該結(jié)構(gòu)，倒車(chē)擋位以不能夠相對(duì)于第1變速機(jī)構(gòu)的規(guī)定的擋位轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置，能夠解除規(guī)定的擋位和第1輸入軸的卡合而實(shí)現(xiàn)倒轉(zhuǎn)，因此能夠通過(guò)第1離合器的接合，來(lái)通過(guò)不位于倒轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上的第1輸入軸將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)以進(jìn)行發(fā)電。

本發(fā)明中還可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述第1變速機(jī)構(gòu)具有奇數(shù)擋的前進(jìn)擋位，所述第2變速機(jī)構(gòu)具有偶數(shù)擋的前進(jìn)擋位。

采用該結(jié)構(gòu)，與電動(dòng)機(jī)連接的第1變速機(jī)構(gòu)具有1擋，因此能夠?qū)?擋配置于電動(dòng)機(jī)內(nèi)，達(dá)成變速單元的小型化。

本發(fā)明中，還可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述規(guī)定的前進(jìn)擋位為3擋。

采用該結(jié)構(gòu)，在后退擋行駛時(shí)，能夠選擇奇數(shù)擋中僅次于1擋的減速比較大的擋位即3擋，因此能夠確保后退的起步時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力。

如上所述，采用本發(fā)明，能夠提供一種技術(shù)，采用該技術(shù)能夠提高選擇了后退擋行駛(倒轉(zhuǎn))時(shí)的響應(yīng)性，并且無(wú)論車(chē)速如何均能夠發(fā)電。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的概略連接結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的變速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。

圖3是本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的概略連接結(jié) 構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的變速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)中的變速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

10：第1變速機(jī)構(gòu)；20：第2變速機(jī)構(gòu)；C1：第1離合器；C2：第2離合器；Eg：內(nèi)燃機(jī)；M：電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛HV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分的概略連接結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛HV所配備的控制裝置例如由控制整個(gè)車(chē)輛的電控單元(ECU：Electronic Control Unit)構(gòu)成?；旌蟿?dòng)力車(chē)輛HV至少具有內(nèi)燃機(jī)(引擎)Eg、電動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))M、蓄電設(shè)備BT、變速器1、最終減速裝置2、和通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3連接的左、右驅(qū)動(dòng)輪DW。內(nèi)燃機(jī)Eg和電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)變速器1、最終減速裝置2、驅(qū)動(dòng)軸3傳遞給左、右驅(qū)動(dòng)輪DW。內(nèi)燃機(jī)Eg是通過(guò)將燃料與空氣混合并使之燃燒來(lái)產(chǎn)生用于使車(chē)輛HV行駛的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)引擎。

此外，電控單元ECU不僅是作為1個(gè)單元構(gòu)成，例如也可以由控制內(nèi)燃機(jī)Eg的引擎ECU、控制電動(dòng)機(jī)M的發(fā)電機(jī)ECU、控制蓄電設(shè)備BT的電池ECU、控制變速器1的ATECU等多個(gè)ECU構(gòu)成。在下面的實(shí)施方式中進(jìn)行以下說(shuō)明：電控單元ECU控制內(nèi)燃機(jī)Eg，并且控制變速器1、蓄電設(shè)備BT和電動(dòng)機(jī)M，

作為與本實(shí)施方式相關(guān)的控制，電控單元ECU進(jìn)行“倒車(chē)擋位行駛時(shí)連接內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)以進(jìn)行發(fā)電的控制”。另外，電控單元ECU可以根據(jù)各種運(yùn)行條件來(lái)進(jìn)行各種控制，以進(jìn)行僅以電動(dòng)機(jī)M為動(dòng)力源的電機(jī)單獨(dú)行駛(EV行駛)、僅以?xún)?nèi)燃機(jī)Eg為動(dòng)力源的引擎單獨(dú)行駛、同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)Eg和電動(dòng)機(jī)M兩者來(lái)作為動(dòng)力源的協(xié)同行駛等控制。另外，電控單元ECU根據(jù)未圖示的油門(mén)踏板開(kāi)度檢測(cè)器所檢測(cè)到的油門(mén)踏板開(kāi)度以及其他公知的各種運(yùn)行參 數(shù)來(lái)進(jìn)行變速控制，另外，電控單元ECU進(jìn)行其他各種運(yùn)行所需的控制。

另外，對(duì)于混合動(dòng)力車(chē)輛HV，如通常所知，利用內(nèi)燃機(jī)Eg和電動(dòng)機(jī)M的協(xié)同行駛或僅利用電動(dòng)機(jī)M的EV行駛時(shí)，該電動(dòng)機(jī)M作為利用蓄電設(shè)備BT的電能來(lái)產(chǎn)生用于使車(chē)輛HV行駛的驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)發(fā)揮作用。另外，在車(chē)輛HV減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)M通過(guò)處于再生狀態(tài)來(lái)發(fā)揮發(fā)電的發(fā)電機(jī)的作用。在該電動(dòng)機(jī)M處于再生狀態(tài)時(shí)，利用電動(dòng)機(jī)M所產(chǎn)生的電力(再生能源)對(duì)蓄電設(shè)備BT充電。

【第1實(shí)施方式】

圖2表示圖1所示的變速器1的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖和變速器1周?chē)慕Y(jié)構(gòu)。概括而言，內(nèi)燃機(jī)Eg或電動(dòng)機(jī)M輸出的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)變速器1、最終減速裝置2而傳遞給驅(qū)動(dòng)軸3，使驅(qū)動(dòng)輪DM轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)形成推動(dòng)混合動(dòng)力車(chē)輛前進(jìn)的力，從而使該車(chē)輛加速。另外，通過(guò)基于電動(dòng)機(jī)M的減速再生或通過(guò)制動(dòng)裝置4取得對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛的制動(dòng)力，來(lái)使該車(chē)輛減速。

內(nèi)燃機(jī)Eg例如為汽油引擎，其輸出軸(曲軸)與作為起動(dòng)裝置的離合器C1、C2連接。離合器C1使變速器1的第1變速機(jī)構(gòu)10、尤其是主軸11與內(nèi)燃機(jī)Eg連接或斷開(kāi)，離合器C2使變速器1的第2變速機(jī)構(gòu)20、尤其是主軸21與內(nèi)燃機(jī)Eg連接或斷開(kāi)。離合器C1和離合器C2例如采用干式摩擦片式離合器，不過(guò)，也可以采用其他形式的摩擦離合器。

電動(dòng)機(jī)M例如為3相無(wú)刷電機(jī)，具有轉(zhuǎn)子Mr和定子Ms。通過(guò)圖1中未圖示的變頻器IT將蓄電設(shè)備BT所儲(chǔ)存的電力提供給電動(dòng)機(jī)M，從而，電動(dòng)機(jī)M輸出驅(qū)動(dòng)力(動(dòng)力輸出狀態(tài))，或者，電動(dòng)機(jī)M起到發(fā)電機(jī)的作用，通過(guò)變頻器IT將電力存儲(chǔ)到蓄電設(shè)備BT(再生狀態(tài))。利用再生狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子Mr產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，能夠得到制動(dòng)力。蓄電設(shè)備BT例如為二次電池。

本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)M與第1變速機(jī)構(gòu)10連接。 詳細(xì)而言，電動(dòng)機(jī)M與第1變速機(jī)構(gòu)10的主軸11(第1輸入軸)配置在同一軸線(xiàn)上，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子Mr固定在第1變速機(jī)構(gòu)10的主軸11的端部，轉(zhuǎn)子Mr與主軸11以同一軸線(xiàn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，主軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)力始終傳遞給轉(zhuǎn)子Mr。本實(shí)施方式中，采用主軸11和轉(zhuǎn)子Mr固定在一起的結(jié)構(gòu)，不過(guò)，也可以采用主軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)力始終傳遞給電動(dòng)機(jī)M的任意結(jié)構(gòu)。

最終減速裝置2具有與2個(gè)驅(qū)動(dòng)軸3連接的差速機(jī)構(gòu)，最終減速機(jī)構(gòu)2與變速器1之間通過(guò)變速器1的輸出齒輪Gf進(jìn)行動(dòng)力傳遞。制動(dòng)裝置4為摩擦式制動(dòng)裝置。圖1所示例子中，設(shè)定制動(dòng)裝置4為具有車(chē)身一側(cè)的制動(dòng)鉗和驅(qū)動(dòng)輪DM及驅(qū)動(dòng)軸3一側(cè)的制動(dòng)片。但是，也可以采用鼓式制動(dòng)器等其他摩擦式制動(dòng)裝置。

【變速器的結(jié)構(gòu)】

變速器1為具有7個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)后退擋的變速器，其是主要由第1變速機(jī)構(gòu)10及離合器C1、第2變速機(jī)構(gòu)20及離合器C2構(gòu)成的雙離合變速器，其中，第1變速機(jī)構(gòu)10及離合器C1用于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋位中的奇數(shù)擋，第2變速機(jī)構(gòu)20及離合器C2用于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)擋位中的偶數(shù)擋和后退擋。

第1變速機(jī)構(gòu)10具有主軸11，主軸11的一個(gè)端部固定在離合器C1上，另一個(gè)端部固定在電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子Mr上。

主軸11的另一個(gè)端部上還固定著行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的太陽(yáng)輪PGs。行星齒輪機(jī)構(gòu)PG與主軸11配置在同一軸線(xiàn)上。行星齒輪機(jī)構(gòu)PG具有太陽(yáng)輪PGs、齒圈PGr、小齒輪PGp以及行星架PGc，其中，小齒輪PGp嚙合于太陽(yáng)輪PGs和齒圈PGr，行星架PGc支承小齒輪PGp使其轉(zhuǎn)動(dòng)自如，并且，行星架PGc以主軸11為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

行星架PGc為與主軸11位于同一軸線(xiàn)上的筒形體，由連接軸14支承，該連接軸14以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與主軸11支承在同一軸線(xiàn)上。連接軸14上固定著5擋用主動(dòng)齒輪G5。連接軸14、行星架PGc及小齒輪PGp與主動(dòng)齒輪G3這些構(gòu)件與主軸11以同一軸 線(xiàn)為中心一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

連接軸12、13為與主軸11位于同一軸線(xiàn)上的筒形體，以能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與主軸11支承在同一軸線(xiàn)上。連接軸12上固定著3擋用主動(dòng)齒輪(3擋)G3，連接軸13上固定著7擋用主動(dòng)齒輪G7。連接軸12和主動(dòng)齒輪G3這二者與主軸11位于同一軸線(xiàn)上，且能夠與主軸11一起轉(zhuǎn)動(dòng)；連接軸13和主動(dòng)齒輪G7這二者與主軸11位于同一軸線(xiàn)上，且能夠與主軸11一起轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪G3上以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定著從動(dòng)齒輪Gr’，該從動(dòng)齒輪Gr’始終與后退擋用主動(dòng)齒輪Gr(后退擋位、倒轉(zhuǎn)用的倒車(chē)擋位)嚙合。

1擋用切換機(jī)構(gòu)SF1進(jìn)行使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈PGr和變速器箱體1a連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。5擋和7擋用切換機(jī)構(gòu)SF57進(jìn)行使主軸11和連接軸14(主動(dòng)齒輪G5)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作以及使主軸11和連接軸13(主動(dòng)齒輪G7)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。3擋用切換機(jī)構(gòu)SF3進(jìn)行使主軸11和連接軸12(主動(dòng)齒輪G3)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。這些切換機(jī)構(gòu)是具有同步裝置的爪式離合器或制動(dòng)器等的卡合機(jī)構(gòu)。

第2變速機(jī)構(gòu)20為與主軸11位于同一軸線(xiàn)上的筒形體，其具有以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與主軸11支承在同一軸線(xiàn)上的主軸21(第2輸入軸)。主軸21的一個(gè)端部上固定著離合器C2，另一個(gè)端部上固定著齒輪Ga。

第2變速機(jī)構(gòu)20還具有與主軸11平行的、以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)置的怠速軸26以及中間軸22。怠速軸26上固定著始終與齒輪Ga嚙合的惰齒輪Gi。中間軸22上固定著始終與惰齒輪Gi嚙合的齒輪Gb。

連接軸23～25為與中間軸22位于同一軸線(xiàn)上的筒形體，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與中間軸22支承在同一軸線(xiàn)上。連接軸23上固定著構(gòu)成2擋用主動(dòng)齒輪G2及泊車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的泊車(chē)齒輪Gp；連接軸24上固定著6擋用主動(dòng)齒輪G6；連接軸25上固定著4擋用主動(dòng)齒輪G4；泊車(chē)齒輪Gp、主動(dòng)齒輪G6和主動(dòng)齒輪G4分別與中間軸 22能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)自如且位于同一軸線(xiàn)上。

4擋和6擋用切換機(jī)構(gòu)SF46進(jìn)行使中間軸22和連接軸25(主動(dòng)齒輪G4)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作以及使中間軸22和連接軸24(主動(dòng)齒輪G6)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。2擋用切換機(jī)構(gòu)SF2進(jìn)行使中間軸22和連接軸23(主動(dòng)齒輪G2)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。這些切換機(jī)構(gòu)為具有同步裝置的爪式離合器等的卡合機(jī)構(gòu)。

第2變速機(jī)構(gòu)20還具有與主軸11平行的、以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)置的中間軸27。中間軸27上設(shè)有始終與倒轉(zhuǎn)用的齒輪Gi嚙合的齒輪Gc。連接軸28是與中間軸27位于同一軸線(xiàn)上的筒形體，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與中間軸27支承在同一軸線(xiàn)上。連接軸28上固定著主動(dòng)齒輪Gr(后退擋位、倒轉(zhuǎn)用的倒車(chē)擋位)。后退擋用切換機(jī)構(gòu)SFr進(jìn)行使中間軸27和連接軸28(主動(dòng)齒輪Gr)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。該切換機(jī)構(gòu)SFr為爪式離合器等的卡合機(jī)構(gòu)。

變速器1具有與主軸11平行的、以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式設(shè)置的副軸(驅(qū)動(dòng)力輸出軸)30。副軸30上固定著始終與最終減速裝置2的差速機(jī)構(gòu)嚙合的輸出齒輪Gf、4擋和5擋用從動(dòng)齒輪G45、6擋和7擋用從動(dòng)齒輪G67以及2擋和3擋用從動(dòng)齒輪G23。

從動(dòng)齒輪G45始終與主動(dòng)齒輪G4、G5嚙合。從動(dòng)齒輪G67始終與主動(dòng)齒輪G6、G7嚙合。從動(dòng)齒輪G23始終與主動(dòng)齒輪G2、G3嚙合。

下面，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的變速器1的、以?xún)?nèi)燃機(jī)Eg為驅(qū)動(dòng)源的情況下選擇各擋位時(shí)的傳動(dòng)方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)1擋、3擋、5擋和7擋的情況進(jìn)行說(shuō)明。選擇這些擋位的情況下，使離合器C1處于接合狀態(tài)，使離合器C2處于斷開(kāi)狀態(tài)。

1擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF1使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈PGr和變速器箱體1a處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、太陽(yáng)輪PGs→小齒輪PGp、行星架PGc、連接軸14、主動(dòng)齒輪G5→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)1擋。

3擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF3使主軸11和連接軸12處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、連接軸12、主動(dòng)齒輪G3→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)3擋。

5擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF57使主軸11和連接軸14處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、連接軸14、主動(dòng)齒輪G5→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)5擋。

7擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF57使主軸11和連接軸13處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、連接軸13、主動(dòng)齒輪G7→從動(dòng)齒輪G67、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)7擋。

選擇2擋、4擋和6擋這些擋位的情況下，使離合器C1處于斷開(kāi)狀態(tài)，使離合器C2處于接合狀態(tài)。

2擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF2使中間軸22和連接軸23處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gb、中間軸22、連接軸23、主動(dòng)齒輪G2→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)2擋。

4擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF46使中間軸22和連接軸25處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gb、中間軸22、連接軸25、主動(dòng)齒輪G4→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)4擋。

6擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF46使中間軸22和連接軸24處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gb、中間軸22、連接軸24、主動(dòng)齒輪G6→從動(dòng)齒輪G67、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)6擋。

通過(guò)以上方式能夠?qū)崿F(xiàn)1擋到7擋。1個(gè)擋位1個(gè)擋位地升擋及降擋的情況下，在切換離合器C1、C2的接合、斷開(kāi)前，能夠通過(guò)切換機(jī)構(gòu)使下一個(gè)要切換至的擋位處于預(yù)選狀態(tài)，因此能夠縮短變速時(shí)間。

【后退擋】

選擇后退擋的情況下，使離合器C1處于斷開(kāi)狀態(tài)，使離合器C2處于連接狀態(tài)。而且，由切換機(jī)構(gòu)SFr使中間軸27和連接軸28處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gc、中間軸27、連接軸28、主動(dòng)齒輪Gr→從動(dòng)齒輪Gr’、主動(dòng)齒輪G3→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)后退擋。即，在保持未選擇3擋齒輪(規(guī)定的前進(jìn)擋位)的狀態(tài)下，主動(dòng)齒輪Gr(后退擋位、倒轉(zhuǎn)用的倒車(chē)擋位)與副軸30卡合，達(dá)成后退擋行駛(倒車(chē)擋位行駛、倒轉(zhuǎn))。因此，駕駛員選擇了后退擋行駛時(shí)，動(dòng)作的切換機(jī)構(gòu)的數(shù)量為1個(gè)，能夠使實(shí)現(xiàn)倒車(chē)擋位行駛所需的時(shí)間變短。

【后退擋行駛時(shí)的發(fā)電的控制】

下面，對(duì)在上述后退擋行駛時(shí)內(nèi)燃機(jī)Eg的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)M以進(jìn)行發(fā)電的情況進(jìn)行說(shuō)明。進(jìn)行發(fā)電的情況下，電控單元ECU在變速器1仍處于上述后退擋的狀態(tài)下，使離合器C1處于接合狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、太陽(yáng)輪PGs→轉(zhuǎn)子Mr這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，使定子Ms和轉(zhuǎn)子Mr相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電。此時(shí)，無(wú)論實(shí)際上是否正在進(jìn)行后退擋行駛，例如在車(chē)速為0km/h時(shí)電動(dòng)機(jī)M也能夠進(jìn)行發(fā)電。

此外，由于第1變速機(jī)構(gòu)10的主動(dòng)齒輪G3(規(guī)定的前進(jìn)用擋位)能夠相對(duì)于主軸11相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此后退擋行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)對(duì)主軸11產(chǎn)生影響。即，在倒車(chē)擋位行駛時(shí)，通過(guò)使第1變速機(jī)構(gòu)10的擋位處于非選擇狀態(tài)，能夠不對(duì)后退驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑產(chǎn)生影響，而通過(guò)離合器C1(第1離合器)的接合來(lái)將內(nèi)燃機(jī)Eg的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)M，因此無(wú)論車(chē)速如何均能夠進(jìn)行發(fā)電，能夠擴(kuò) 大發(fā)電范圍。

【第2實(shí)施方式】

圖3表示作為第2實(shí)施方式所示的、具有電機(jī)助力式四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車(chē)輛HV’。圖3所示的混合動(dòng)力車(chē)輛HV’至少具有內(nèi)燃機(jī)(引擎)Eg、第1電動(dòng)機(jī)(發(fā)電機(jī))M1、第2電動(dòng)機(jī)(從動(dòng)側(cè)電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī))M2、蓄電設(shè)備BT、變速器1、通過(guò)最終減速裝置2和驅(qū)動(dòng)軸3而與變速器1連接的左、右前輪FW以及通過(guò)最終減速裝置2和驅(qū)動(dòng)軸3而與第2電動(dòng)機(jī)M2連接的后輪RW。此外，第1電動(dòng)機(jī)M1以及第1電動(dòng)機(jī)M1與變速器1間的連接與上述第1實(shí)施方式中說(shuō)明的電動(dòng)機(jī)M和變速器1相同。即，在后退擋行駛時(shí)，通過(guò)使變速器1內(nèi)的離合器C1處于接合狀態(tài)，來(lái)將內(nèi)燃機(jī)Eg的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第1電動(dòng)機(jī)M1，第1電動(dòng)機(jī)M1能夠進(jìn)行發(fā)電。

本實(shí)施方式中，在后退擋行駛時(shí)，通過(guò)將第1電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生的電力提供給第2電動(dòng)機(jī)M2，能夠使第2電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)后輪RM。即，在車(chē)速較低的后退擋行駛時(shí)，也能夠驅(qū)動(dòng)后輪RW，因此無(wú)論后退擋行駛時(shí)的車(chē)速如何，均能夠驅(qū)動(dòng)所有的4個(gè)車(chē)輪。

此外，本實(shí)施方式中，例舉了混合動(dòng)力車(chē)輛HV’中前輪FW與變速器1連接、后輪RW與第2電動(dòng)機(jī)M2連接的方式，但并不局限于此，也可以采用前輪FW與第2電動(dòng)機(jī)M2連接、后輪RW與變速器1連接的方式。

【第3實(shí)施方式】

另外，擋位數(shù)量并不局限于變速器1那樣。圖4是大致地表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車(chē)輛的圖。圖4中的變速器1’為具有5個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)后退擋的變速器，其基本結(jié)構(gòu)與圖1中的變速器相同。因此，對(duì)與變速器1的結(jié)構(gòu)相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略對(duì)其的說(shuō)明，而僅對(duì)結(jié)構(gòu)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。

變速器1’中，沒(méi)有變速器1的主動(dòng)齒輪G6、G7、從動(dòng)齒輪G67、切換機(jī)構(gòu)SF57、SF3、SF2、SF46、連接軸13、24。相 反，變速器1’具有3擋和5擋用切換機(jī)構(gòu)SF35、2擋和4擋用切換機(jī)構(gòu)SF24。切換機(jī)構(gòu)SF35進(jìn)行使主軸11和連接軸14(主動(dòng)齒輪G5)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作以及使主軸11和連接軸12(主動(dòng)齒輪G3)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。切換機(jī)構(gòu)SF24進(jìn)行使中間軸22和連接軸25(主動(dòng)齒輪G4)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作以及使中間軸22和連接軸23(主動(dòng)齒輪G2)連接或斷開(kāi)的動(dòng)作。

接下來(lái)，對(duì)以?xún)?nèi)燃機(jī)Eg為驅(qū)動(dòng)源的情況下選擇各擋位時(shí)的傳動(dòng)方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)1擋、3擋和5擋的情況進(jìn)行說(shuō)明。選擇這些擋位的情況下，使離合器C1處于接合狀態(tài)，使離合器C2處于斷開(kāi)狀態(tài)。

1擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF1使行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈PGr和變速器箱體1a處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、太陽(yáng)輪PGs→小齒輪PGp、行星架PGc、連接軸14、主動(dòng)齒輪G5→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)1擋。

3擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF35使主軸11和連接軸12處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、連接軸12、主動(dòng)齒輪G3→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)3擋。

5擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF35使主軸11和連接軸14處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、連接軸14、主動(dòng)齒輪G5→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)5擋。

選擇2擋、4擋和6擋這些擋位的情況下，使離合器C1處于斷開(kāi)狀態(tài)，使離合器C2處于接合狀態(tài)。

2擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF24使中間軸22和連接軸23處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gb、中間軸22、連接軸23、主動(dòng)齒輪G2→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn) 行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)2擋。

4擋的情況下，由切換機(jī)構(gòu)SF24使中間軸22和連接軸25處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gb、中間軸22、連接軸25、主動(dòng)齒輪G4→從動(dòng)齒輪G45、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)4擋。

在選擇后退擋的情況下，使離合器C1處于斷開(kāi)狀態(tài)，使離合器C2處于連接狀態(tài)。并且，由切換機(jī)構(gòu)SFr使中間軸27和連接軸28處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C2→主軸21、齒輪Ga→惰齒輪Gi→齒輪Gc、中間軸27、連接軸28、主動(dòng)齒輪Gr→從動(dòng)齒輪Gr’、主動(dòng)齒輪G3→從動(dòng)齒輪G23、副軸30、輸出齒輪Gf→最終減速裝置2這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，以實(shí)現(xiàn)后退擋。

如此，與變速器1相比，變速器1’沒(méi)有6擋、7擋，除此之外，其能夠進(jìn)行與采用變速器1的上述第1實(shí)施方式相同的控制。在后退擋行駛時(shí)，將內(nèi)燃機(jī)Eg的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給電動(dòng)機(jī)M以進(jìn)行發(fā)電的情況下，電控單元ECU在變速器1’仍處于后退擋的狀態(tài)下，使離合器C1處于連接狀態(tài)。于是，經(jīng)內(nèi)燃機(jī)Eg→離合器C1→主軸11、太陽(yáng)輪PGs→轉(zhuǎn)子Mr這一路徑進(jìn)行動(dòng)力傳遞，使定子Ms和轉(zhuǎn)子Mr相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電。本實(shí)施方式中也能夠?qū)崿F(xiàn)與上述第1實(shí)施方式相同的作用及效果。

在上述實(shí)施方式中，以離合器C1、C2直列配置、變速器1中主軸11和主軸21采用同軸多重結(jié)構(gòu)的雙離合變速器為例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于此。例如，也可以采用離合器C1、C2并列配置、變速器的兩個(gè)主軸彼此平行配置的結(jié)構(gòu)等。