本發(fā)明屬于液罐車領(lǐng)域，具體涉及一種用在液罐車上的主動(dòng)安全預(yù)警控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

液罐車主要用來運(yùn)輸燃油、易燃液體等危險(xiǎn)系數(shù)較高的?；?，但目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的產(chǎn)品僅裝有北斗導(dǎo)航、限速裝置、危險(xiǎn)品運(yùn)輸標(biāo)識(shí)、緊急切斷閥等法規(guī)所必須的保護(hù)措施，缺少必要的主動(dòng)安全預(yù)警技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的一個(gè)或多個(gè)情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種具有主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的液罐車，其可有效解決現(xiàn)有液罐車存在的主動(dòng)安全性不足的問題。

在優(yōu)化的實(shí)施方案中，本發(fā)明的液罐車通過防疲勞駕駛預(yù)警、車道偏離預(yù)警、前/后向防撞預(yù)警、?；钒踩A(yù)警控制等主動(dòng)安全技術(shù)有效提高液罐車運(yùn)行的安全性。

本發(fā)明提供一種液罐車，包括二類底盤、設(shè)置在底盤駕駛室內(nèi)部的液罐車安全預(yù)警控制系統(tǒng)(包括控制器、顯示屏、語音報(bào)警器)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、罐體和設(shè)置在罐體尾部左上方的led顯示屏、設(shè)置在后防護(hù)上的紅外線鷹眼。所述防疲勞駕駛系統(tǒng)安裝在駕駛室內(nèi)部儀表盤上方容易探測(cè)人臉表情的位置，所述前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)安裝在駕駛室前擋風(fēng)玻璃下方中部位置，所屬紅外線鷹眼安裝在后防護(hù)中部距地面高度為700mm左右的位置。

其解決的技術(shù)方案是，包括安全預(yù)警控制系統(tǒng)(包括控制器、顯示屏、語音報(bào)警器)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、led顯示屏、顯示屏安裝支架、紅外線鷹眼、鷹眼安裝支架、信號(hào)線。安全預(yù)警控制系統(tǒng)的控制器安裝在駕駛室內(nèi)部前部面板內(nèi)部，顯示屏集成在儀表盤的多功能顯示屏內(nèi)，語音報(bào)警器安裝在顯示屏的右側(cè)。防疲勞駕駛系統(tǒng)安裝在駕駛室內(nèi)部儀表盤上方的面板上，調(diào)節(jié)防疲勞駕駛系統(tǒng)攝像頭方向，使其能夠容易探測(cè)臉部表情和眼部狀態(tài)。防疲勞駕駛 系統(tǒng)的攝像頭通過探測(cè)卡車司機(jī)的瞳孔大小、眨眼頻率、閉眼時(shí)間長度、追蹤司機(jī)嘴巴的位置等手段，判斷他們是否在盯著道路，并通過信號(hào)線把探測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制器，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)通過語音報(bào)警器報(bào)警提示，防止司機(jī)因疲勞駕駛而產(chǎn)生事故。前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)及攝像頭安裝在駕駛室前擋風(fēng)玻璃下方中間位置，調(diào)整攝像頭方向，使其能夠清晰辨別前方的障礙物和道路的標(biāo)線。前向防撞預(yù)警系統(tǒng)通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來像第三只眼一樣幫助駕駛員，持續(xù)不斷的檢測(cè)車輛前方道路狀況，自動(dòng)識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過控制器分析后通過語音報(bào)警器發(fā)出不同的聲音進(jìn)行提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，并把檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給控制器，并由語音報(bào)警器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程在0.5秒完成，為駕駛者提供充分的反應(yīng)時(shí)間。led顯示屏通過顯示屏安裝支架安裝在罐體尾部左上方位置，紅外線鷹眼通過安裝支架安裝在后防護(hù)中部距地面高度為700mm左右的位置。紅外線鷹眼實(shí)時(shí)探測(cè)后車車距和車速，并通過控制器對(duì)自身車速的讀取和對(duì)后車速度及接近速度的計(jì)算，融合了自身車速、后車接近速度、后車車速等參數(shù)混合計(jì)算出后車的安全跟車距離，并對(duì)本車車速、后車車距、危險(xiǎn)情況提示信息通過信號(hào)線傳輸在led屏和多功能界面進(jìn)行顯示和提示。

本發(fā)明的方案為：一種具有主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的液罐車，其特征在于，

包括罐體和設(shè)置在二類底盤駕駛室內(nèi)部的主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)，主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)連接防疲勞駕駛系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、led顯示屏、紅外線鷹眼；

在車身或罐體的后車可見位置上設(shè)置有l(wèi)ed顯示屏，led顯示屏連接安全預(yù)警控制系統(tǒng)；

在后防護(hù)上或在罐體尾部設(shè)置紅外線鷹眼，紅外線鷹眼連接安全預(yù)警控制系統(tǒng)，紅外線鷹眼探測(cè)后車車速、后車接近速度及車距反饋給主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)；

防疲勞駕駛系統(tǒng)設(shè)有采集司機(jī)面部信息的攝像頭；

前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)設(shè)有采集前車及路況信息的攝像頭和/或傳感器。

進(jìn)一步地，紅外線鷹眼通過安裝支架安裝在距離地面高度為700mm、正負(fù)誤差50mm的位置。

進(jìn)一步地，led顯示屏安裝在罐體尾部。

進(jìn)一步地，led顯示屏通過顯示屏安裝支架安裝在罐體尾部左上方位置，使后車司機(jī)可見。

進(jìn)一步地，主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)包括控制器、顯示屏、語音報(bào)警器，控制器安裝在駕駛室內(nèi)部前部面板內(nèi)部，顯示屏集成在儀表盤的多功能顯示屏內(nèi)，語音報(bào)警器安裝在顯示屏的右側(cè)。

進(jìn)一步地，防疲勞駕駛系統(tǒng)安裝在駕駛室內(nèi)部儀表盤上方的面板上，防疲勞駕駛系統(tǒng)包括第一攝像頭，調(diào)節(jié)第一攝像頭方向，使其能夠容易探測(cè)司機(jī)臉部表情和眼部狀態(tài)；

防疲勞駕駛系統(tǒng)的攝像頭通過探測(cè)卡車司機(jī)的瞳孔大小、眨眼頻率、閉眼時(shí)間長度、追蹤司機(jī)嘴巴的位置手段，并通過信號(hào)線把探測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給控制器，控制器設(shè)有防疲勞駕駛判斷模塊，該模塊判斷司機(jī)的瞳孔大小、眨眼頻率、閉眼時(shí)間長度、追蹤司機(jī)嘴巴的數(shù)據(jù)與設(shè)定值比較，判斷是否在盯著道路，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)通過語音報(bào)警器報(bào)警提示，防止司機(jī)因疲勞駕駛而產(chǎn)生事故。

進(jìn)一步地，前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)包括第二攝像頭，第二攝像頭安裝在駕駛室前擋風(fēng)玻璃下方中間位置，調(diào)整攝像頭方向，使其能夠清晰辨別前方的障礙物和道路的標(biāo)線；

前向防撞預(yù)警系統(tǒng)持續(xù)不斷的檢測(cè)車輛前方道路狀況并將動(dòng)態(tài)視頻發(fā)送給控制器，控制器設(shè)有前向防撞預(yù)警模塊，該模塊設(shè)有視頻識(shí)別模塊以及圖像處理判斷模塊，利用兩個(gè)模塊進(jìn)行視頻識(shí)別以及圖像處理并內(nèi)置設(shè)定值以自動(dòng)識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過控制器分析后通過語音報(bào)警器發(fā)出不同的聲音進(jìn)行提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。

進(jìn)一步地，前向防撞預(yù)警模塊還包括車道偏離預(yù)警模塊，車道偏離預(yù)警模塊設(shè)置為：當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時(shí)，第二攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，并把檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給控制器，并由語音報(bào)警器發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

進(jìn)一步地，控制器還設(shè)有后車預(yù)警模塊，后車預(yù)警模塊連接紅外線鷹眼、led顯示屏，后車預(yù)警模塊通過紅外線鷹眼實(shí)時(shí)探測(cè)的后車車距和車速，并通過控制器 對(duì)自身車速的讀取和對(duì)后車速度及接近速度的計(jì)算，計(jì)算出后車的安全跟車距離，并對(duì)本車車速、后車車距、危險(xiǎn)情況提示信息通過信號(hào)線傳輸在led屏和多功能界面進(jìn)行顯示和提示。

進(jìn)一步地，在二類底盤的駕駛室內(nèi)部設(shè)置主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)、防疲勞駕駛系統(tǒng)、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，各系統(tǒng)獨(dú)立安裝或集成在駕駛室儀表盤內(nèi)部；主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)還連接有危化品安全預(yù)警控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的效果在于，本發(fā)明利用攝像頭視頻采集及識(shí)別技術(shù)和紅外線探測(cè)技術(shù)等對(duì)駕駛員的駕駛狀態(tài)和車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，出現(xiàn)異常狀況及時(shí)通過語音報(bào)警提示和尾部led字幕警示的方式進(jìn)行報(bào)警提示，提醒駕駛員及時(shí)處理，提醒后車保持安全車距，大大降低了由于駕駛員疲勞駕駛引起的事故，也大大降低了由于后車車速過快或車距過近引發(fā)的追尾事故。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的具有主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)的液罐車的一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的側(cè)視圖；

圖4是控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11——led顯示屏，12——led顯示屏支架，2——信號(hào)總線，21——led顯示屏信號(hào)線，22——防疲勞駕駛系統(tǒng)信號(hào)線，23——前向防撞及車道偏離預(yù)警信號(hào)線，24——紅外線鷹眼信號(hào)線，3——紅外線鷹眼，4——防疲勞駕駛系統(tǒng)，5——主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)，51——控制器，52——顯示屏，53——語音報(bào)警器，6——前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，7——罐體，8——二類底盤。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

參閱圖1、圖2、圖3，液罐車罐體7尾部左上方設(shè)置有一個(gè)led顯示屏11,和顯示屏支架12，顯示屏支架焊接在罐體7上，led顯示屏11通過螺栓連接在顯示屏支架12上。led顯示屏的信號(hào)通過信號(hào)線21進(jìn)行傳輸，信號(hào)線21從罐體7頂部向前從罐體7中段的穿線孔穿至罐體7的底部。紅外線鷹眼3安裝在罐體7尾 部的后防護(hù)中間，紅外線鷹眼3的離地高度為700mm左右，正負(fù)誤差50mm，即可以在650mm到750mm的區(qū)間內(nèi)設(shè)置，比如690、698、700、705、710等。

紅外線鷹眼3收集到的后車車速、兩車車距等信號(hào)通過信號(hào)線24進(jìn)行傳輸。在二類底盤8的駕駛室內(nèi)部設(shè)置有防疲勞駕駛系統(tǒng)4、主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)5、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)6。防疲勞駕駛系統(tǒng)4安裝在駕駛室內(nèi)部儀表盤上方的面板上，調(diào)節(jié)防疲勞駕駛系統(tǒng)4的第一攝像頭方向，使其能夠容易探測(cè)臉部表情和眼部狀態(tài)。第一攝像頭通過探測(cè)卡車司機(jī)的瞳孔大小、眨眼頻率、閉眼時(shí)間長度，并且還會(huì)追蹤司機(jī)嘴巴的位置，判斷他們是否在盯著道路，防止司機(jī)疲勞而產(chǎn)生事故。前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)6安裝在駕駛室前擋風(fēng)玻璃下方中間位置，調(diào)整前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)6的第二攝像頭方向，使其能夠清晰辨別前方的障礙物和道路的標(biāo)線。前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)6通過動(dòng)態(tài)視頻攝像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)來像第三只眼一樣幫助駕駛員，持續(xù)不斷的檢測(cè)車輛前方道路狀況，并自動(dòng)識(shí)別判斷各種潛在的危險(xiǎn)情況，并通過不同的聲音報(bào)警提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時(shí)，第二攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出語音警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程在0.5秒完成，為駕駛者提供充分的反應(yīng)時(shí)間。

主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)5包括控制器51、顯示屏52和語音報(bào)警器53。后防護(hù)上安裝的紅外線鷹眼3收集到的后車速度、車距等信號(hào)通過信號(hào)線24傳輸?shù)街鲃?dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)5的控制器51中，通過控制器51對(duì)自身車速的讀取和后車速度、車距及接近速度的計(jì)算，融合了自身車速、后車接近速度、后車車速等參數(shù)的混合算法，精確計(jì)算出后車的安全跟車距離，并對(duì)本車車速、后車車距、危險(xiǎn)情況提示信息通過信號(hào)線21傳輸?shù)焦摅w7尾部的led顯示屏11上進(jìn)行顯示和提示，同時(shí)在多功能界面也進(jìn)行顯示和提示。同時(shí)防疲勞駕駛系統(tǒng)4、前向防撞及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)6探測(cè)到的信號(hào)均通過信號(hào)線2傳輸?shù)娇刂破?1中進(jìn)行處理后在顯示屏52和尾部led顯示屏11進(jìn)行顯示，通過語音報(bào)警器53進(jìn)行報(bào)警提示。

控制器包括防疲勞駕駛判斷模塊、前向防撞預(yù)警模塊、后車預(yù)警模塊，其中前向防撞預(yù)警模塊還包括車道偏離預(yù)警模塊、視頻識(shí)別模塊以及圖像處理判斷模塊，后車預(yù)警模塊連接紅外線鷹眼、led顯示屏。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，主動(dòng)安全預(yù)警控制系統(tǒng)還連接有?；钒踩A(yù)警控制 系統(tǒng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容分做出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。