本公開涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的移動(dòng)充電方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車是以車載動(dòng)力電池為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛的車輛。由于電動(dòng)汽車具有環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，隨著技術(shù)的日趨成熟，電動(dòng)汽車的普及率越來越高，因此如何為電動(dòng)汽車方便的充電就成了需要研究的問題。在一種現(xiàn)有技術(shù)中，云平臺(tái)可以收集充電站信息和車輛信息，從而可以判斷電動(dòng)汽車是否能夠達(dá)到行駛路徑上距離電動(dòng)汽車最近的處于運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的充電站，如果可以則向該充電站進(jìn)行預(yù)約，但是上述方案可能需要使待充電車輛改變既定的行駛路線，并且在充電時(shí)需要車輛停留充電，不能滿足駕駛員持續(xù)行駛的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種用于車輛的移動(dòng)充電方法、裝置及系統(tǒng)，用于解決給電動(dòng)汽車充電時(shí)可能需要改變既定行駛路線，以及需要停留充電的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種用于車輛的移動(dòng)充電方法，應(yīng)用于待用電車輛，所述方法包括：

采集所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請(qǐng)求消息，以便所述服務(wù)器根據(jù)所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛以及會(huì)合路徑信息，所述會(huì)合路徑信 息用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合；

在所述供電車輛通過所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述當(dāng)所述供電車輛通過所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自所述供電車輛的電能包括：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收所述服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證請(qǐng)求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗(yàn)證信息后，將所述用戶信息和驗(yàn)證信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證通過信息，所述驗(yàn)證通過信息是所述用戶信息和所述驗(yàn)證信息在通過所述服務(wù)器驗(yàn)證后，由所述服務(wù)器向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于所述驗(yàn)證通過信息，開啟所述待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置；

通過所述無線能量接收裝置接收所述供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置輻射的電能，所述無線能量發(fā)射裝置是在所述供電車輛接收到所述驗(yàn)證通過信息后開啟的。

可選的，所述方法還包括：

在完成充電后，向服務(wù)器發(fā)送攜帶充電信息的充電結(jié)束請(qǐng)求，以便所述服務(wù)器獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)所述充電信息確定需支付金額；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述充電結(jié)束請(qǐng)求的電費(fèi)支付信息，所述電費(fèi)支付信息包括所述需支付金額和支付對(duì)象；

根據(jù)所述需支付金額和所述支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信 息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)所述剩余電量確定的剩余續(xù)航里程，所述會(huì)合路徑信息包括用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

第二方面，本公開還提供另一種用于車輛的移動(dòng)充電方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息，所述充電請(qǐng)求消息中包括所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

根據(jù)所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛，并為所述供電車輛規(guī)劃會(huì)合路徑信息，所述會(huì)合路徑信息用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合；

向所述供電車輛發(fā)送包含所述會(huì)合路徑信息的充電指令，所述充電指令用于指示所述供電車輛按照所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合，以便所述供電車輛在與所述待充電車輛會(huì)合后，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)所述剩余電量確定的剩余續(xù)航里程；

所述根據(jù)所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛包括：

根據(jù)所述電量信息和所述定位信息查找距離所述待充電車輛最近且能夠滿足所述需求電量的供電車輛；

根據(jù)所述行駛信息為所述供電車輛規(guī)劃所述會(huì)合路徑信息，所述會(huì)合路徑信息包括用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí) 間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，所述方法還包括：

在所述待充電車輛完成充電后，接收所述待充電車輛發(fā)送的充電結(jié)束請(qǐng)求；

獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)所述充電信息確定所述待充電車輛的需要支付金額；

向所述待充電車輛發(fā)送電費(fèi)支付信息，所述電費(fèi)支付信息包括所述需支付金額和支付對(duì)象，以便所述待充電車輛根據(jù)所述需支付金額和所述支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，在所述供電車輛在與所述待充電車輛會(huì)合后，所述方法還包括：

向所述待充電車輛發(fā)送驗(yàn)證請(qǐng)求；

接收所述待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息；

根據(jù)所述用戶信息和所述驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證；

在驗(yàn)證通過后向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送驗(yàn)證通過信息。

第三方面，本公開還提供另一種用于車輛的移動(dòng)充電方法，應(yīng)用于供電車輛，所述方法包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的包含會(huì)合路徑信息的充電指令，所述充電指令用于指示所述供電車輛按照所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合；所述會(huì)合路徑信息是所述服務(wù)器接收到待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息后，根據(jù)所述充電請(qǐng)求消息中的所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式向所述待充電車輛輸出電能。

可選的，所述在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式向所述待充電車輛輸出電能包括：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收所述服務(wù)器發(fā)送的通過驗(yàn)證信息，所述驗(yàn)證通過信息是所述待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息在通過所述服務(wù)器驗(yàn)證后，由所述服務(wù)器向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于所述通過驗(yàn)證信息，開啟所述供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置；

通過所述無線能量發(fā)射裝置向外輻射電能，以便所述待充電車輛通過所述待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置接收所述電能，所述無線能量接收裝置是所述待充電車輛接收到所述驗(yàn)證通過信息后開啟的。

第四方面，本公開提供一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置，應(yīng)用于待充電車輛，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電請(qǐng)求模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請(qǐng)求消息，以便所述服務(wù)器根據(jù)所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛以及會(huì)合路徑信息，所述會(huì)合路徑信息用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合；

充電模塊，用于在所述供電車輛通過所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述充電模塊用于：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收所述服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證請(qǐng)求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗(yàn)證信息后，將所述用戶信息和驗(yàn)證信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證通過信息，所述驗(yàn)證通過信息是所述用戶信 息和所述驗(yàn)證信息在通過所述服務(wù)器驗(yàn)證后，由所述服務(wù)器向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于所述驗(yàn)證通過信息，開啟所述待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置；

通過所述無線能量接收裝置接收所述供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置輻射的電能，所述無線能量發(fā)射裝置是在所述供電車輛接收到所述驗(yàn)證通過信息后開啟的。

可選的，所述裝置還包括：支付模塊，所述支付模塊用于：

在完成充電后，向服務(wù)器發(fā)送攜帶充電信息的充電結(jié)束請(qǐng)求，以便所述服務(wù)器獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)所述充電信息確定需支付金額；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于所述充電結(jié)束請(qǐng)求的電費(fèi)支付信息，所述電費(fèi)支付信息包括所述需支付金額和支付對(duì)象；

根據(jù)所述需支付金額和所述支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)所述剩余電量確定的剩余續(xù)航里程，所述會(huì)合路徑信息包括用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

第五方面，本公開還提供一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息，所述充電請(qǐng)求消息中包括所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息為所述待充電車輛確定供電車輛，并為所述供電車輛規(guī)劃會(huì)合路徑信息， 所述會(huì)合路徑信息用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合；

發(fā)送模塊，用于向所述供電車輛發(fā)送包含所述會(huì)合路徑信息的充電指令，所述充電指令用于指示所述供電車輛按照所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合，以便所述供電車輛在與所述待充電車輛會(huì)合后，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自所述供電車輛的電能。

可選的，所述電量信息包括所述待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，所述定位信息包括所述待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種，所述行駛信息包括所述待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)所述剩余電量確定的剩余續(xù)航里程；所述充電規(guī)劃模塊用于：

根據(jù)所述電量信息和所述定位信息查找距離所述待充電車輛最近且能夠滿足所述需求電量的供電車輛；

根據(jù)所述行駛信息為所述供電車輛規(guī)劃所述會(huì)合路徑信息，所述會(huì)合路徑信息包括用于所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及所述供電車輛在所述行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，所述裝置還包括：計(jì)費(fèi)模塊，所述計(jì)費(fèi)模塊用于：

在所述待充電車輛完成充電后，接收所述待充電車輛發(fā)送的充電結(jié)束請(qǐng)求；

獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)所述充電信息確定所述待充電車輛的需要支付金額；

向所述待充電車輛發(fā)送電費(fèi)支付信息，所述電費(fèi)支付信息包括所述需支付金額和支付對(duì)象，以便所述待充電車輛根據(jù)所述需支付金額和所述支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，所述裝置還包括驗(yàn)證模塊，所述驗(yàn)證模塊用于：

向所述待充電車輛發(fā)送驗(yàn)證請(qǐng)求；

接收所述待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息；

根據(jù)所述用戶信息和所述驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證；

在驗(yàn)證通過后向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送驗(yàn)證通過信息。

第六方面，本公開還提供一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置，應(yīng)用于供電車輛，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的包含會(huì)合路徑信息的充電指令，所述充電指令用于指示所述供電車輛按照所述會(huì)合路徑信息與所述待充電車輛會(huì)合；所述會(huì)合路徑信息是所述服務(wù)器接收到待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息后，根據(jù)所述充電請(qǐng)求消息中的所述待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

供電模塊，用于在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式向所述待充電車輛輸出電能。

可選的，所述供電模塊用于：

在所述供電車輛與所述待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收所述服務(wù)器發(fā)送的通過驗(yàn)證信息，所述驗(yàn)證通過信息是所述待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息在通過所述服務(wù)器驗(yàn)證后，由所述服務(wù)器向所述待充電車輛和所述供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于所述通過驗(yàn)證信息，開啟所述供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置；

通過所述無線能量發(fā)射裝置向外輻射電能，以便所述待充電車輛通過所述待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置接收所述電能，所述無線能量接收裝置是所述待充電車輛接收到所述驗(yàn)證通過信息后開啟的。

第七方面，本公開還提供一種用于車輛的移動(dòng)充電系統(tǒng)，包括待充電車輛、供電車輛以及服務(wù)器；其中，

所述待充電車輛包括第四方面所述的用于車輛的移動(dòng)充電裝置；

所述服務(wù)器包括第五方面所述的用于車輛的移動(dòng)充電裝置；

所述供電車輛包括第六方面所述的用于車輛的移動(dòng)充電裝置。

綜上所述，待充電車輛在向服務(wù)器發(fā)送充電請(qǐng)求后，服務(wù)器為待充電車輛分配供電車輛，該供電車輛按照服務(wù)器規(guī)劃的會(huì)合路徑信息去與待充電車輛會(huì)合，因此通過上述技術(shù)方案，待充電車輛在行駛過程中就可以實(shí)現(xiàn)充電，既解決了續(xù)航問題又無需改變既定的形式路線。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開各個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖；

圖2是本公開一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖；

圖3是本公開另一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖；

圖4是本公開另一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖；

圖5是本公開又一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖；

圖6是本公開一實(shí)施例中提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置；

圖7是圖6所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖；

圖8是本公開另實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖；

圖9是圖8所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖；

圖10是圖8所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖；

圖11是公開又一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在對(duì)本公開提供的用于車輛的移動(dòng)充電方法進(jìn)行說明前，首先對(duì)本公開所涉及的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹，圖1是本公開各個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖，在該應(yīng)用場(chǎng)景中可以包括一個(gè)或多個(gè)待充電車輛100，一個(gè)或多個(gè)供電車輛200，以及位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的服務(wù)器300，待充電車輛100、供電車輛200以及服務(wù)器300可以通過無線連接進(jìn)行通信，每個(gè)待充電車輛100上安裝有用于充電管理的應(yīng)用程序(application，后文簡(jiǎn)稱app)，每個(gè)供電車輛200也安裝有該app，由于供電車輛所安裝的app可能與待充電車輛上安裝的app具有不同的功能、權(quán)限，因此后文將安裝于待充電車輛上的app稱為充電端app，將安裝于供電車輛上的app稱為供電端app，該充電端app具有采集待充電車輛的信息的權(quán)限，這些信息包括但不限于動(dòng)力電池的電量信息，待充電車輛的定位信息(例如當(dāng)前位置信息，導(dǎo)航信息等)，行駛信息(比如目的地、當(dāng)前速度等)等等，該待充電車輛100可以通過該充電端app向服務(wù)器300請(qǐng)求充電，該服務(wù)器300可以根據(jù)充電端app采集的上述信息為其分配合適的供電車輛200，并且通過充電端app和供電端app分別與待充電車輛100與供電車輛200進(jìn)行信息交互，使得待充電車輛100與供電車輛200能夠順利會(huì)合，并且在充電完成后，待充電車輛100可以通過安裝的充電端app實(shí)現(xiàn)電費(fèi)支付。下面對(duì)本公開提供的用于車輛的移動(dòng)充電方法進(jìn)行說明。

圖2是本公開一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于待充電車輛，如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟201，采集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

其中，電量信息包括待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種，行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)所述剩余電量確定的剩余續(xù)航里程。

步驟202，向服務(wù)器發(fā)送攜帶電量信息、定位信息以及行駛信息的充電請(qǐng)求消息，以便服務(wù)器根據(jù)電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會(huì)合路徑信息，會(huì)合路徑信息用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合。

其中，該會(huì)合路徑信息包括用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟203，在供電車輛通過會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能。

其中，預(yù)設(shè)的充電方式可以采用無線充電的方式，也可以采用有線充電的方式。采用無線充電的方式時(shí)，需要預(yù)先在待充電車輛上設(shè)置無線能量接收裝置，以及在供電車輛上設(shè)置無線能量發(fā)射裝置，當(dāng)開始充電時(shí)，供電車輛通過該無線能量發(fā)射裝置向外輻射電能，待充電車輛需要行駛在該無線能量發(fā)射裝置的輻射范圍內(nèi)，并通過該無線能量接收裝置來接收輻射的電能。采用有線充電方式時(shí)，待充電車輛與供電車輛需要通過充電線纜連接，并且待充電車輛與供電車輛需要按照相同的速度行駛。

圖3是本公開另一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于服務(wù)器，如圖3所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟301，接收待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息，充電請(qǐng)求消息中包括待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

其中，電量信息、定位信息以及行駛信息與步驟201所述的電量信息、定位信息以及行駛信息的內(nèi)容相同，不再贅述。

步驟302，根據(jù)電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛，并為供電車輛規(guī)劃會(huì)合路徑信息，會(huì)合路徑信息用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合。

其中，為待充電車輛確定供電車輛可以是距離該待充電車輛最近的，且能夠滿足該待充電車輛的需求電量的供電車輛，會(huì)合路徑信息的內(nèi)容與步驟202中的會(huì)合路徑信息內(nèi)容相同，不再贅述。

步驟303，向供電車輛發(fā)送包含會(huì)合路徑信息的充電指令，充電指令用于指示供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合，以便供電車輛在與待充電車輛會(huì)合后，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能。

其中，供電車輛在與待充電車輛會(huì)合后，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能的方法與步驟203中所述的方法相同，不再贅述。

圖4是本公開另一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于供電車輛，如圖4所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟401，接收服務(wù)器發(fā)送的包含會(huì)合路徑信息的充電指令，充電指令用于指示供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合；會(huì)合路徑信息是服務(wù)器接收到待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息后，根據(jù)充電請(qǐng)求消息中的待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的。

步驟402，在供電車輛與待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式向待充電車輛輸出電能。

其中，待充電車輛的電量信息、定位信息、行駛信息的內(nèi)容與步驟201 所述的電量信息、定位信息、行駛信息的內(nèi)容相同，會(huì)合路徑信息與步驟202所述的會(huì)合路徑信息的內(nèi)容相同，不再贅述。

圖5是本公開又一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景，如圖5所示，該方法可以包括以下步驟。

步驟501，待充電車輛采集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息。

示例地，待充電車輛可以通過前述的充電端app對(duì)該待充電車輛的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)該待充電車輛當(dāng)前的剩余電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時(shí)，觸發(fā)采集上述的電量信息、定位信息以及行駛信息的步驟，或者也可以由駕駛員手動(dòng)觸發(fā)，當(dāng)待充電車輛通過該充電端app接收到用戶操作產(chǎn)生的充電指令時(shí)也可觸發(fā)采集上述的電量信息、定位信息以及行駛信息的步驟。其中該電量信息除了當(dāng)前的剩余電量還可以包括該待充電車輛需要充入的需求電量，定位信息可以包括該待充電車輛當(dāng)前的位置信息，例如gps(globalpositioningsystem，即全球定位系統(tǒng)，也可能采用其他的定位系統(tǒng)，例如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))坐標(biāo)，定位信息還可以包括該待充電車輛的導(dǎo)航信息(例如導(dǎo)航路線)，行駛信息可以包括該待充電車輛的行駛速度、目的地以及剩余續(xù)航里程，該剩余續(xù)航里程可以根據(jù)當(dāng)前的剩余電量來確定，目的地可以根據(jù)導(dǎo)航信息確定，也可以通過駕駛員輸入。

步驟520，待充電車輛向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述電量信息、所述定位信息以及所述行駛信息的充電請(qǐng)求消息。

步驟503，服務(wù)器接收到該充電請(qǐng)求消息后，根據(jù)所述電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會(huì)合路徑信息。

示例地，服務(wù)器在接收到該充電請(qǐng)求消息后，首先根據(jù)該定位信息獲取 待充電車輛當(dāng)前的位置信息，并根據(jù)該電量信息獲取待充電車輛的需求電量，然后根據(jù)該電量信息和該定位信息查找距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛。例如，可以以當(dāng)前待充電車輛的位置為圓心，以預(yù)設(shè)的距離(例如5km)為半徑的圓形區(qū)域內(nèi)的供電車輛作為的待選供電車輛，或者也可以獲取每個(gè)能夠查找到的供電車輛與該待充電車輛的距離，并以此進(jìn)行排序，將距離該待充電車輛最近的n個(gè)車輛作為待選供電車輛，其中這里所述的待選供電車輛既可以是位于正在運(yùn)營(yíng)中的供電站中的供電車輛，也可以是充電站外的已經(jīng)執(zhí)行過充電任務(wù)但電量有富余的供電車輛，然后，根據(jù)獲取的需求電量在待選供電車輛確定距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛。

在確定了供電車輛，需要為該供電車輛規(guī)劃行駛路徑。示例地，可以首先根據(jù)上述行駛信息獲取待充電車輛的行駛速度、目的地以及剩余續(xù)航里程，由此可以確定在待充電車輛的剩余續(xù)航里程內(nèi)該待充電車輛的必經(jīng)地點(diǎn)或必經(jīng)路徑(必經(jīng)地點(diǎn)或必經(jīng)路徑也可以由駕駛員通過充電端app輸入并上傳至服務(wù)器)，并以此確定供電車輛與待充電車輛會(huì)合點(diǎn)(也可以通過充電端app將駕駛員指定的會(huì)合點(diǎn)上傳至服務(wù)器)，而后根據(jù)該會(huì)合點(diǎn)和供電車輛的當(dāng)前位置來規(guī)劃供電車輛的形式路徑。另一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)上述的定位信息中如果存在導(dǎo)航信息，例如在步驟501采集數(shù)據(jù)的步驟進(jìn)行時(shí)，駕駛員啟動(dòng)了待充電車輛的導(dǎo)航功能，則采集到的定位信息中就存在導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息中通常包括待充電車輛的起點(diǎn)，目的地，以及導(dǎo)航路線，可以根據(jù)剩余續(xù)航里程確定該待充電車輛在該導(dǎo)航路線上能夠到達(dá)的最遠(yuǎn)位置，并以此來確定確定供電車輛與待充電車輛會(huì)合點(diǎn)(當(dāng)然，也可以通過充電端app將駕駛員指定的會(huì)合點(diǎn)上傳至服務(wù)器)，另外還需要基于待充電車輛的行駛速度來計(jì)算供電車輛的出發(fā)時(shí)間以及供電車輛在該行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟504，服務(wù)器向供電車輛發(fā)送包含會(huì)合路徑信息的充電指令，充電指令用于指示供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合。

其中，會(huì)合路徑信息包括上述的用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

步驟505，供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合。

示例地，供電車輛在收到合路徑信息后，可以通過其安裝的供電端app將上述的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間以及指定行駛速度顯示給供電車輛的駕駛員，以提示駕駛員控制供電車輛按照該出發(fā)時(shí)間出發(fā)，并按照指定行駛速度在該行駛路徑上行駛，以保證能夠與與待充電車輛順利會(huì)合。可選的，如果供電車輛具有自動(dòng)駕駛功能，則供電車輛可以直接利用收到的合路徑信息控制其按照該出發(fā)時(shí)間出發(fā)，并按照指定行駛速度在該行駛路徑上行駛。

另外，在供電車輛出發(fā)之后，與待充電車輛會(huì)合之前，服務(wù)器可以分別通過供電端app與充電端app對(duì)供電車輛和待充電車輛進(jìn)行監(jiān)控，以便當(dāng)供電車輛或待充電車輛的路況出現(xiàn)變化時(shí)，及時(shí)提示供電車輛或待充電車輛改變行駛狀態(tài)或者變更路線等等。

步驟506、供電車輛在與待充電車輛會(huì)合后，服務(wù)器對(duì)待充電車輛進(jìn)行驗(yàn)證。示例地，驗(yàn)證過程可以包括：

首先，服務(wù)器向該待充電車輛發(fā)送驗(yàn)證請(qǐng)求。該驗(yàn)證請(qǐng)求用于請(qǐng)求驗(yàn)證待充電車輛的身份，其中如果是第一次使用充電端app，則該驗(yàn)證請(qǐng)求可以替換為注冊(cè)請(qǐng)求。當(dāng)待充電車輛接收到驗(yàn)證請(qǐng)求后，待充電車輛中的用戶可以通過該充電端app輸入已注冊(cè)的用戶信息和驗(yàn)證信息，該用戶信息可以是用戶賬號(hào)、綁定的手機(jī)號(hào)、綁定的郵箱等等，驗(yàn)證信息可以是密碼、手勢(shì)信息或者可以是生物特征信息，例如指紋。充電端app接收到輸入的用戶信息和驗(yàn)證信息后，待充電車輛就可以將用戶信息和驗(yàn)證信息發(fā)送至服務(wù)器。

其次，服務(wù)器接收待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息。

再次，服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶信息和驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證。

最后，在驗(yàn)證通過后，服務(wù)器向待充電車輛和供電車輛發(fā)送驗(yàn)證通過信息。

另外，可選的，上述的驗(yàn)證過程也可以在代充電車輛發(fā)送充電請(qǐng)求消息后進(jìn)行。

步驟507，在待充電車輛通過驗(yàn)證后，待充電車輛通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能。

首先，以無線充電的方式為例進(jìn)行說明，需要預(yù)先在待充電車輛上設(shè)置無線能量接收裝置，以及在供電車輛上設(shè)置無線能量發(fā)射裝置，示例地，無線能量發(fā)射裝置可以是小輻射范圍(例如輻射半徑小于30m、50m等)的電能輻射單元(例如可以是電磁波輻射線圈)，并且可以采用分布式設(shè)置在供電車輛的側(cè)圍上，該無線能量發(fā)射裝置可以連接供電車輛上的電能存儲(chǔ)單元(例如蓄電池組)。對(duì)應(yīng)的，無線能量接收裝置也可以包括一個(gè)或者多個(gè)電能接收單元(例如可以是電磁波接收線圈)。當(dāng)開始充電時(shí)，供電車輛通過該無線能量發(fā)射裝置向外輻射電能，待充電車輛需要行駛在該無線能量發(fā)射裝置的輻射范圍內(nèi)，并通過該無線能量接收裝置來接收輻射的電能。

其次，也可以采用有線充電方式，此時(shí)待充電車輛與供電車輛需要通過充電線纜連接，并且待充電車輛與供電車輛需要按照相同的速度行駛。

步驟508，在完成充電后，該待充電車輛向服務(wù)器發(fā)送充電結(jié)束請(qǐng)求。

步驟509，服務(wù)器在收到充電結(jié)束請(qǐng)求后，獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)充電信息確定該待充電車輛的需要支付金額。

其中，服務(wù)器獲取本次充電的充電信息可以通過以下方式：一，待充電車輛在發(fā)送充電結(jié)束請(qǐng)求時(shí)攜帶該充電信息；二，服務(wù)器從供電車輛獲取該充電信息。該充電信息可以包括該待充電車輛本次充入的電量。

然后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的計(jì)費(fèi)策略計(jì)算出與該待充電車輛充入的電量匹配 的金額，從而得到該需要支付金額。

步驟510，服務(wù)器向待充電車輛發(fā)送電費(fèi)支付信息，電費(fèi)支付信息包括需支付金額和支付對(duì)象。

步驟511，待充電車輛根據(jù)需支付金額和支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

其中，支付對(duì)象可以是收款方的銀行賬號(hào)或者交易平臺(tái)的賬號(hào)等等。

當(dāng)完成充電后，該待充電車輛上的充電端app繼續(xù)對(duì)該車輛的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)該待充電車輛當(dāng)前的剩余電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值時(shí)，再次執(zhí)行上述流程。而供電車輛在完成一次上述的充電流程后，如果剩余的電量不多，則供電車輛需要返回充電站進(jìn)行充電；如果還有富余電量(如可充電量高于某一閾值)時(shí)，可以繼續(xù)接受服務(wù)器的充電指令執(zhí)行下一次充電任務(wù)。另外，服務(wù)器可以對(duì)指定范圍內(nèi)的供電車輛的電量信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以將電量存儲(chǔ)量較多區(qū)域的供電車輛調(diào)配到電量存儲(chǔ)量較少的區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)資源的合理分配。其中上述指定范圍可以是較大的范圍，例如某一城區(qū)，或者整個(gè)市區(qū)等等。

綜上所述，通過上述方法，在待充電車輛在向服務(wù)器發(fā)送充電請(qǐng)求后，服務(wù)器為待充電車輛分配供電車輛，該供電車輛按照服務(wù)器規(guī)劃的會(huì)合路徑信息去與待充電車輛會(huì)合，因此通過上述技術(shù)方案，待充電車輛在行駛過程中就可以實(shí)現(xiàn)充電，既解決了續(xù)航問題又無需改變既定的形式路線，并且具有基礎(chǔ)工程投入成本低，實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖6是本公開一實(shí)施例中提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置，該裝置600應(yīng)用于待充電車輛，可以用于執(zhí)行上述圖2或圖5所示的方法，該裝置600包括：

數(shù)據(jù)采集模塊610，用于采集待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電請(qǐng)求模塊620，用于向服務(wù)器發(fā)送攜帶電量信息、定位信息以及行駛信息的充電請(qǐng)求消息，以便服務(wù)器根據(jù)電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛以及會(huì)合路徑信息，會(huì)合路徑信息用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合；

充電模塊630，用于在供電車輛通過會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能。

可選的，充電模塊630用于：

在供電車輛與待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證請(qǐng)求；

在接收到用戶輸入的用戶信息和驗(yàn)證信息后，將用戶信息和驗(yàn)證信息發(fā)送至服務(wù)器；

接收服務(wù)器發(fā)送的驗(yàn)證通過信息，驗(yàn)證通過信息是用戶信息和驗(yàn)證信息在通過服務(wù)器驗(yàn)證后，由服務(wù)器向待充電車輛和供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于驗(yàn)證通過信息，開啟待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置；

通過無線能量接收裝置接收供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置輻射的電能，無線能量發(fā)射裝置是在供電車輛接收到驗(yàn)證通過信息后開啟的。

可選的，圖7是圖6所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖，如圖7所示，該裝置600還包括：支付模塊640，支付模塊640用于：

在完成充電后，向服務(wù)器發(fā)送攜帶充電信息的充電結(jié)束請(qǐng)求，以便服務(wù)器獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)充電信息確定需支付金額；

接收服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)于充電結(jié)束請(qǐng)求的電費(fèi)支付信息，電費(fèi)支付信息包括需支付金額和支付對(duì)象；

根據(jù)需支付金額和支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，電量信息包括待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種， 行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)剩余電量確定的剩余續(xù)航里程，會(huì)合路徑信息包括用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

圖8是本公開另實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖，該裝置800應(yīng)用于服務(wù)器，可以用于執(zhí)行圖3或圖5所示的方法，該裝置800包括：

接收模塊810，用于接收待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息，充電請(qǐng)求消息中包括待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息；

充電規(guī)劃模塊820，用于根據(jù)電量信息、定位信息以及行駛信息為待充電車輛確定供電車輛，并為供電車輛規(guī)劃會(huì)合路徑信息，會(huì)合路徑信息用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合；

發(fā)送模塊830，用于向供電車輛發(fā)送包含會(huì)合路徑信息的充電指令，充電指令用于指示供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合，以便供電車輛在與待充電車輛會(huì)合后，通過預(yù)設(shè)的充電方式接收來自供電車輛的電能。

可選的，電量信息包括待充電車輛當(dāng)前的剩余電量以及需要充入的需求電量，定位信息包括待充電車輛的當(dāng)前位置信息、導(dǎo)航信息中的至少一種，行駛信息包括待充電車輛的行駛速度、目的地以及根據(jù)剩余電量確定的剩余續(xù)航里程；充電規(guī)劃模塊820用于：

根據(jù)電量信息和定位信息查找距離待充電車輛最近且能夠滿足需求電量的供電車輛；

根據(jù)行駛信息為供電車輛規(guī)劃會(huì)合路徑信息，會(huì)合路徑信息包括用于供電車輛與待充電車輛會(huì)合的行駛路徑，出發(fā)時(shí)間，以及供電車輛在行駛路徑上的指定行駛速度。

可選的，圖9是圖8所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置 的框圖，如圖9所示，該裝置800還包括：計(jì)費(fèi)模塊840，計(jì)費(fèi)模塊840用于：

在待充電車輛完成充電后，接收待充電車輛發(fā)送的充電結(jié)束請(qǐng)求；

獲取本次充電的充電信息，并根據(jù)充電信息確定待充電車輛的需要支付金額；

向待充電車輛發(fā)送電費(fèi)支付信息，電費(fèi)支付信息包括需支付金額和支付對(duì)象，以便待充電車輛根據(jù)需支付金額和支付對(duì)象進(jìn)行支付操作。

可選的，圖10是圖8所示實(shí)施例示出的另一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖，如圖10所示，該裝置800還包括驗(yàn)證模塊850，該驗(yàn)證模塊850用于：

向待充電車輛發(fā)送驗(yàn)證請(qǐng)求；

接收待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息；

根據(jù)用戶信息和驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證；

在驗(yàn)證通過后向待充電車輛和供電車輛發(fā)送驗(yàn)證通過信息。

圖11是公開又一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電裝置的框圖，該裝置1100應(yīng)用于供電車輛，可以用于執(zhí)行圖4或圖5所示的方法，該裝置1100裝置包括：

接收模塊1110，用于接收服務(wù)器發(fā)送的包含會(huì)合路徑信息的充電指令，充電指令用于指示供電車輛按照會(huì)合路徑信息與待充電車輛會(huì)合；會(huì)合路徑信息是服務(wù)器接收到待充電車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求消息后，根據(jù)充電請(qǐng)求消息中的待充電車輛的電量信息、定位信息以及行駛信息確定的；

供電模塊1120，用于在供電車輛與待充電車輛會(huì)合時(shí)，通過預(yù)設(shè)的充電方式向待充電車輛輸出電能。

可選的，供電模塊1120用于：

在供電車輛與待充電車輛會(huì)合時(shí)，接收服務(wù)器發(fā)送的通過驗(yàn)證信息，驗(yàn)證通過信息是待充電車輛發(fā)送的用戶信息和驗(yàn)證信息在通過服務(wù)器驗(yàn)證后，由服務(wù)器向待充電車輛和供電車輛發(fā)送的；

響應(yīng)于通過驗(yàn)證信息，開啟供電車輛上設(shè)置的無線能量發(fā)射裝置，

通過無線能量發(fā)射裝置向外輻射電能，以便待充電車輛通過待充電車輛上設(shè)置的無線能量接收裝置接收電能，無線能量接收裝置是待充電車輛接收到驗(yàn)證通過信息后開啟的。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

除此之外，本公開還提供一種用于車輛的移動(dòng)充電系統(tǒng)，如圖12所示是本公開一實(shí)施例提供的一種用于車輛的移動(dòng)充電系統(tǒng)，包括待充電車輛、供電車輛以及服務(wù)器；其中，

待充電車輛包括圖6或圖7所示的用于車輛的移動(dòng)充電裝置；

服務(wù)器包括圖8至圖10任一的用于車輛的移動(dòng)充電裝置；

供電車輛包括圖11所示的用于車輛的移動(dòng)充電裝置。

上述的待充電車輛、供電車輛以及服務(wù)器的關(guān)系可以如圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。