本發(fā)明涉及一種用于控制前照燈的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在機動車輛運行期間，合意的是，在不同的前照燈分布(特別是近光和遠光)之間切換以通過遠光盡可能經(jīng)常且全面地為駕駛員提供道路的照明同時也避免使其他道路使用者刺眼。

在這方面，尤其，從DE 10 2008 014 182 A1中已知了一種用于控制車輛的前照燈的方法，其中，根據(jù)檢測到的對象的位置，以形成空間的方式將遠光分布旋轉(zhuǎn)成遠離這些對象的區(qū)域，這對于對象是不刺眼的，其中將遠光分布至多旋轉(zhuǎn)至對象的邊緣。由于不刺眼的空間的自動調(diào)節(jié)，駕駛員在不必他自己打開或關(guān)閉遠光的情況下不斷利用遠光應(yīng)該是可能的。

此外，在實際應(yīng)用中還有一種需求：在不同的前照燈分布(特別是近光和遠光)之間以盡可能穩(wěn)定且平緩的方式進行切換，其中如果必要的話——例如，假如突然遇到迎面而來的車流——突然地切換應(yīng)該也是可能的。

在這方面，從DE 10 2009 024 129 A1中已知了一種用于控制車輛的前照燈的方法，其中以可變的方式調(diào)節(jié)在從光分布之一向另一個過渡(特別是，從近光分布到局部遠光分布和/或到遠光分布或反之亦然)期間速度的變化。

至于另外的現(xiàn)有技術(shù)，僅舉例來說參考DE 10 2007 038 077 A1、DE 10 2011 050 535 A1、DE 10 2010 048 100 A1、DE 10 2010 035 636 A1、DE 10 2010 010 425 A1、DE 10 2010 006 296 A1、DE 10 2009 057 391 A1和DE 10 2009 031 805 A1。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的問題是：提供一種用于控制前照燈的方法和裝置，其允許特別是甚至在同一個前照燈模式(例如，遠光打開的情況下)內(nèi)由車輛所提供的道路照明的變化，這種變化被駕駛員認(rèn)為是特別穩(wěn)定和平緩的。

這個問題是通過根據(jù)獨立權(quán)利要求1的特征的方法和通過根據(jù)供選擇的獨立權(quán)利要求10的特征的裝置來解決的。

在根據(jù)本發(fā)明的一種用于控制車輛的前照燈的方法中，調(diào)節(jié)包括遠光分布和近光分布的不同的光分布，其中在調(diào)節(jié)遠光分布期間被車輛照明的區(qū)域包含遠光區(qū)域和暗淡區(qū)域，其中遠光區(qū)域和暗淡區(qū)域之間的過渡通過至少一個遠光邊緣來限定。

該方法的特征在于：至少臨時地移動遠光邊緣，其中移動遠光邊緣的速度根據(jù)情況而變化。

本發(fā)明特別是基于以下構(gòu)思：在遠光模式中，以取決于實際存在的情況(特別是，取決于實際存在的關(guān)于環(huán)境、交通、駕駛員或車輛的特定的情形，這在下文進行更詳細地描述)的不同速度移動所謂的遠光邊緣，即，遠光區(qū)域和暗淡區(qū)域之間的過渡。

在這種情況下，移動遠光邊緣的特定速度不必相對于時間恒定。原則上，遠光邊緣可以垂直地和水平地延伸。此外，遠光邊緣也可以采取其它形狀，例如橢圓形形狀。

在這里和在下文中，暗淡或不刺眼區(qū)域被理解為是指不應(yīng)用遠光的有規(guī)律的遠光分布中的區(qū)域。本發(fā)明不必限制于此，可以例如通過遠光前照燈的反射器的前部的可移動部件(其中遠光前照燈本身可以剛性安裝)形成暗淡或不刺眼區(qū)域。

最后，根據(jù)本發(fā)明，同一個前照燈模式中的任何變化，特別是在不斷激活的遠光模式期間的變化，也可以被設(shè)計成以便對于駕駛員而言是特別不顯著的并且是舒適的。因此，根據(jù)本發(fā)明，高于且超出不同的前照燈模式(例如，近光或遠光)之間的平緩切換，以對駕駛員不顯眼的方式在同 一個前照燈模式中或在同一個光分布期間實現(xiàn)由車輛所提供的道路照明的變化也是可能的。

根據(jù)一個實施例，至少臨時地進行兩個光強度之間的交叉混合其中，進一步地，這種交叉混合的持續(xù)時間根據(jù)情況而變化。例如，在緊急情況下，立即完全使遠光變暗或激活遠光因此是可能的，而緩慢再激活可以在其他情形下進行。在這種情況下，在此和在下文中，兩個光強度之間的交叉混合所需的持續(xù)時間也被稱為過渡期(或“過渡持續(xù)時間TD”)，其中這可以是，例如，兩個狀態(tài)“無遠光”或“關(guān)”和“完全遠光”或“全強度”之間的持續(xù)時間。

根據(jù)一個實施例，進一步地，一個遠光邊緣和對象特別是外來車輛之間的橫向距離根據(jù)情況而變化。在實施例中，遠光邊緣與特定對象(或外來車輛)的橫向間隔因此也可以根據(jù)目前情況或情形相應(yīng)地進行選擇或改變。因此，例如在標(biāo)準(zhǔn)情況下可以啟用接近其他道路使用者(或外來車輛)的最大照明，而在其他情況或情形下，增加相關(guān)的橫向間隔以便允許例如光邊緣的更緩慢的運動或允許對相對動態(tài)情形(例如，在彎曲道路上)的反應(yīng)在無突然或緊張的運動的情況下進行。

根據(jù)一個實施例，進一步地，光分布的光強度根據(jù)情況而變化。結(jié)果是，例如，在不可識別的對象(例如在公路上被護欄隱藏的對象)存在的增大的風(fēng)險的情形下，因此，在潛在不可識別的對象可能存在的情況下，可以降低刺眼的風(fēng)險。在這樣的情形中，可以例如在相對車道的方向上例如以“公路遠光”的形式進行光強度調(diào)整。

根據(jù)一個實施例，在依賴情況的變化中，區(qū)分與車輛的環(huán)境相關(guān)的不同的情形。這些“環(huán)境情形”可以包括，特別是在公路上、在高速公路入口匝道或出口匝道上、在城市內(nèi)行駛、在彎曲道路上行駛通過相當(dāng)長的距離、在急轉(zhuǎn)彎內(nèi)行駛、或在隧道內(nèi)或在環(huán)境光條件(例如，白天、夜晚、日落)和天氣條件(例如，霧、雨、雪)下行駛。

根據(jù)一個實施例，在依賴情況的變化中，區(qū)分與當(dāng)前交通狀況相關(guān)的不同情形。這些“交通情形”可以包括，例如，其他道路使用者或外來車輛相對于某人自己的車輛的方向、某人自己的車輛和其他道路使用者之間 的縱向距離、某人自己的車輛相對于其他道路使用者或外來車輛的橫向偏移、以及某人自己的車輛相對于其他道路使用者或外來車輛的相對速度。

根據(jù)一個實施例，在依賴情況的變化中，區(qū)分與駕駛員相關(guān)的不同情形。這些“駕駛員情形”可以包括，例如，在蜿蜒道路上行駛、前照燈閃光器的激活、系統(tǒng)的激活或停用、加速或制動或進行不同強度的轉(zhuǎn)向運動。

根據(jù)一個實施例，在依賴情況的變化中，區(qū)分與當(dāng)前車輛狀態(tài)相關(guān)的不同情形。這些(與某人自己的車輛)相關(guān)的“駕駛情形”可以包括，例如，當(dāng)前的遠光分布、車輛速度、或緊急駕駛狀況。

根據(jù)一個實施例，通過移動一部件來移動遠光邊緣，該部件被設(shè)置在前照燈反射器的前部并且形成暗淡區(qū)域。

本發(fā)明還涉及一種用于控制前照燈的裝置，該裝置被配置用于執(zhí)行具有上述特征的方法。關(guān)于該裝置的優(yōu)點和優(yōu)選實施例，參考以上關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法所呈現(xiàn)的評論。

本發(fā)明的另外的實施例在說明書和從屬權(quán)利要求中找到。

附圖說明

在下文中參照在附圖中所描繪的示例性實施例更詳細地描述本發(fā)明。

在附圖中：

圖1示出了示例性情形和由車輛當(dāng)前設(shè)定的光分布的示意圖；

圖2示出了光分布的示意圖，其相比于圖1已根據(jù)本發(fā)明改變；以及

圖3示出了用于說明遠光邊緣和對象或外來車輛之間的距離的示意圖，該距離在本發(fā)明的實施例中變化。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思在下文中根據(jù)示例性光分布或情形參照圖1-3的示意圖進行更詳細地描述。

根據(jù)圖1，駕駛狀況被呈現(xiàn)為起點，其中執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法并且配備有相應(yīng)的裝置的車輛(用“E”標(biāo)記)正在雙車道道路上行駛，其中也示出了第一在前的外來車輛F1和第二迎面而來的外來車輛F2。此外， 在遠光模式中當(dāng)前設(shè)定的光分布經(jīng)由光或點狀陰影來指示，其中，此外，更暗的或虛線陰影表示不刺眼區(qū)域(包括，特別是，外來車輛F1和F2)。根據(jù)上述定義，在(左或右)遠光分布(在圖1中分別用“FLV_L”和“FLV_R”標(biāo)記)和不刺眼區(qū)域之間的過渡是特定的(左或右)遠光邊緣(在圖1中分別用“FLK_L”和“FLK_R”標(biāo)記)。

圖2示出了在圖1中所描繪的情況不久之后發(fā)生的情況，其中外來車輛F2已經(jīng)更靠近某人自己的車輛E，并且特別是現(xiàn)在位于比在前的外來車輛F1更靠近車輛E。從對駕駛員來說道路的最佳可能的照明而同時避免使外來車輛F1和F2的駕駛員刺眼的意義上說，根據(jù)相對于圖1變化的圖2選擇光分布，其中在此已移動左遠光邊緣，僅通過舉例來說，達到根據(jù)圖2的不刺眼區(qū)域通過幾乎成直角延伸的遠光邊緣來限定的程度。

根據(jù)本發(fā)明，為了將道路照明中的每個單個變化設(shè)計成對于車輛E的駕駛員來說盡可能舒適和穩(wěn)定，進行光分布的上述變化或遠光邊緣的移動的速度現(xiàn)在根據(jù)某些情形而變化。在這種情況下可以考慮所有上述情形，特別是不同的環(huán)境情形、交通情形、駕駛員情形和車輛情形(與某人自己的車輛有關(guān))。

僅舉例來說，在圖1和2中所描繪的道路可以是公路，在這種情況下，特定的遠光邊緣的移動的移動速度通常被選擇為比在城市內(nèi)的道路的情況下慢，以便避免在這種高度動態(tài)情形下遠光邊緣的不穩(wěn)定移動。此外，也可以在所描述的情形下調(diào)節(jié)遠光邊緣之間的間隔和過渡持續(xù)時間和光強度調(diào)整。在這種情況下，此外，為某些情形(例如，公路行駛)選擇的遠光邊緣的移動速度反而通常甚至本身不恒定，所以，例如，對于圖2所示的交通情形(某人自己的車輛E和迎面而來的外來車輛F2之間有較小的縱向距離)，遠光邊緣的移動速度可以被選擇為相比于來自圖1的上述交通情形更快。

最后，由于遠光邊緣的移動或遠光和暗淡區(qū)域之間的過渡以可變的速度進行，所以遠光邊緣可以盡可能穩(wěn)定和不顯著地移動，其中，同時，不刺眼區(qū)域可以被保持盡可能小，也不會使外來車輛中的其他道路使用者刺 眼。

以這種方式，可以實現(xiàn)光分布中特別穩(wěn)定和平緩的變化而同時為駕駛員優(yōu)化道路照明并且避免刺眼效果。

本發(fā)明不限于在遠光模式中遠光邊緣的移動速度的唯一的依賴情況的變化。

在另外的實施例中，可選擇地或附加地，兩個不同的光強度之間的過渡持續(xù)時間當(dāng)然可以根據(jù)實際存在的情形變化，其中，僅舉例來說，在某些緊急情況下可以立即完全使遠光激活或變暗，而在其他情形下，可以相對緩慢地使遠光激活或變暗，其中，相比之下，在非緊急情況下，例如，當(dāng)離開市區(qū)時，緩慢進行交叉混合到高光強度。在另外的實施例中，遠光邊緣和對象(圖3中示意性地指示)之間的橫向間隔也可以根據(jù)情況或根據(jù)當(dāng)前存在的一個或多個上述情形而變化。因此，例如，在標(biāo)準(zhǔn)情況下，可以在最大照明的意義上最小化這種橫向間隔，盡管在其他情況下可以增加所述橫向間隔，以便允許例如對動態(tài)情形例如彎曲的道路的反應(yīng)在沒有緊張運動的情況下進行或允許遠光邊緣的更緩慢的運動。

在另外的實施例中，光強度的變化也可以以依賴情況的方式進行。具體地，可以降低光強度，例如，假設(shè)根據(jù)情形潛在的不可辨別的對象(其可能被護欄隱藏，例如，在公路行駛期間)應(yīng)該是期望的。在公路行駛的情況下這種風(fēng)險可以例如通過調(diào)節(jié)在相對車道的方向上的光強度來降低。