本發(fā)明涉及用于學(xué)習(xí)離合器特性的離合器特性學(xué)習(xí)裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知具有學(xué)習(xí)離合器特性的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1的車輛用學(xué)習(xí)裝置中，作為離合器特性，學(xué)習(xí)使離合器動作的動作構(gòu)件的離合器行程(即，動作構(gòu)件的移動量)和通過離合器開始傳遞扭矩的點(diǎn)(接觸點(diǎn))之間的關(guān)系。為此，在專利文獻(xiàn)1的車輛用學(xué)習(xí)裝置中，在通過設(shè)置在變速器的輸出軸上的電動發(fā)電機(jī)行駛時(shí)，驅(qū)動發(fā)動機(jī)并使離合器完全切斷。并且，在變速器為空擋狀態(tài)下，使離合器慢慢地連接，檢測變速器的輸入軸的轉(zhuǎn)速變?yōu)榇笥?而開始傳遞扭矩的點(diǎn)作為接觸點(diǎn)。

另外，在專利文獻(xiàn)2的離合器特性修正方法中，對根據(jù)發(fā)動機(jī)摩擦扭矩推定的離合器傳遞扭矩推定值和利用離合器傳遞扭矩推定時(shí)的離合器轉(zhuǎn)速的差(發(fā)動機(jī)與電動發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差)以及利用離合器控制油壓從控制用離合器特性圖讀取的離合器傳遞扭矩預(yù)測值進(jìn)行比較，來檢查誤差。此時(shí)，基于電動發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速之差，選擇預(yù)先存儲在存儲器中的多個(gè)離合器傳遞扭矩特性圖中的一個(gè)來作為控制用圖使用，并選擇基于轉(zhuǎn)速差的扭矩值最接近該離合器傳遞扭矩的離合器傳遞扭矩特性圖。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-86596號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-105649號公報(bào)

然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)1的車輛學(xué)習(xí)裝置，作為離合器特性，能夠進(jìn)行接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)，但從接觸點(diǎn)到行程最大的接合側(cè)端點(diǎn)的行程與扭矩之間的關(guān)系不能學(xué)習(xí)以及修正。

另外，在專利文獻(xiàn)2的離合器特性修正方法中，需要預(yù)先準(zhǔn)備多個(gè)離合器傳遞扭矩特性圖，從而占用ROM、RAM的容量。另外，實(shí)際的離合器傳遞扭矩也不一定與預(yù)先登記的多個(gè)特性圖的特性中的某個(gè)吻合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種離合器特性學(xué)習(xí)裝置，能夠解決上述的現(xiàn)有的技術(shù)問題，并且，無論行程的位置如何，都能夠使用電機(jī)扭矩學(xué)習(xí)離合器的特性。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的離合器特性學(xué)習(xí)裝置是混合動力車輛的離合器特性學(xué)習(xí)裝置，該混合動力車輛具有：發(fā)動機(jī)，離合器，將來自所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)扭矩以與該離合器的動作構(gòu)件的行程量對應(yīng)的離合器的傳遞扭矩傳遞至變速器的輸入軸，以及電動發(fā)電機(jī)，能夠向所述輸入軸或所述變速器的輸出軸輸出電機(jī)扭矩；該離合器特性學(xué)習(xí)裝置具有控制部，該控制部在通過所述電動發(fā)電機(jī)向所述輸入軸側(cè)輸出所述電機(jī)扭矩，且通過所述電動發(fā)電機(jī)將所述輸入軸控制為恒定轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，能夠使所述行程量變化，基于變化時(shí)的行程量與所述電機(jī)扭矩的變化量之間的關(guān)系來生成離合器的傳遞扭矩與所述動作構(gòu)件的行程量的扭矩圖。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于電動發(fā)電機(jī)向輸入軸側(cè)輸出電機(jī)扭矩并且將輸入軸控制為恒定轉(zhuǎn)速，因此，在發(fā)動機(jī)停止的情況下，若動作構(gòu)件的行程量變化而離合器的傳遞扭矩增加，則為了使輸入軸以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所需要的電機(jī)扭矩增加。該電機(jī)扭矩的增加反映離合器傳遞扭矩的增加。由此，能夠基于使動作構(gòu)件的行程量變化時(shí)的行程量與電機(jī)扭矩的變化量之間的關(guān)系，獲得表示離合器的動作構(gòu)件的行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。另外，由于根據(jù)電機(jī)扭矩的變化量獲得離合器傳遞扭矩，因此，與行程位置無關(guān)，能夠針對任意的行程量獲得表示行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。

在上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置中，將與所述行程量對應(yīng)的所述電機(jī)扭矩減去所述離合器完全切斷時(shí)的所述電機(jī)扭矩得到的值作為與該行程量對應(yīng)的所述傳遞扭矩，來生成所述扭矩圖。

離合器完全切斷時(shí)的電機(jī)扭矩不反映離合器傳遞扭矩，是為了使輸入軸以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所需要的扭矩。由此，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，針對各行程量，通過從電機(jī)扭矩減去為了使該輸入軸以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所需要的扭矩，能夠獲得離合器傳遞扭矩。

在上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置中，所述控制部可以基于供給至所述電動發(fā)電機(jī)的電流來推定所述電機(jī)扭矩。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不使用扭矩傳感器，也能夠以簡單的結(jié)構(gòu)獲取電機(jī)扭矩。

在上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置中，所述控制部可以針對多個(gè)規(guī)定的行程量獲取所述電機(jī)扭矩，并且通過插補(bǔ)來求得與未獲取所述電機(jī)扭矩的行程量對應(yīng)的所述傳遞扭矩，從而生成所述扭矩圖。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在針對復(fù)雜的離散的行程量來獲取電機(jī)扭矩的情況下，能夠獲得對與任意的行程量對應(yīng)的傳遞扭矩進(jìn)行規(guī)定的扭矩圖。

在上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置中，所述控制部可以針對多個(gè)規(guī)定的行程量來獲取所述電機(jī)扭矩，并且針對各個(gè)所述規(guī)定的行程量，在所述電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，采用該電機(jī)扭矩作為用于生成所述扭矩圖的所述電機(jī)扭矩。

通過該結(jié)構(gòu)，通過使行程量變化，即使在用于將輸入軸維持恒定轉(zhuǎn)速的電機(jī)扭矩變化的情況下，也能夠獲取用于將輸入軸維持恒定轉(zhuǎn)速的與各行程量對應(yīng)的電機(jī)扭矩。

在上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置中，所述控制部可以在啟動所述發(fā)動機(jī)時(shí)生成所述扭矩圖，并且以使所述發(fā)動機(jī)扭矩慢慢地輸出至所述輸入軸的方式使所述行程量變化。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使用電機(jī)扭矩使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)至發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速，能夠每次啟動發(fā)動機(jī)都生成扭矩圖。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的混合動力車輛具有：發(fā)動機(jī)；離合器，將來自所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)扭矩以與該離合器的動作構(gòu)件的行程量對應(yīng)的離合器的傳遞扭矩傳遞至變速器的輸入軸；電動發(fā)電機(jī)，能夠向所述輸入軸或所述變速器的輸出軸輸出電機(jī)扭矩；以及上述的離合器特性學(xué)習(xí)裝置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于電動發(fā)電機(jī)向輸入軸側(cè)輸出電機(jī)扭矩并且將輸入軸控制為恒定轉(zhuǎn)速，因此，在發(fā)動機(jī)停止的情況下，若行程量變化而離合器的傳遞扭矩增加，則為了使輸入軸以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)所需要的電機(jī)扭矩增加。該電機(jī)扭矩的增加反映離合器傳遞扭矩的增加。由此，基于使行程量變化時(shí)的行程量與電機(jī)扭矩之間的關(guān)系，能夠獲得表示離合器的行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。另外，由于離合器傳遞扭矩通過電機(jī)扭矩的變化量獲得，因此，與行程位置無關(guān)，能夠針對任意的行程量獲得表示行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。

上述的混合動力車輛還可以具有變速器，該變速器包括所述輸入軸、輸出軸、對以多個(gè)旋轉(zhuǎn)比中任一個(gè)旋轉(zhuǎn)比與所述輸入軸旋轉(zhuǎn)連接的扭矩傳遞狀態(tài)和與所述輸入軸不旋轉(zhuǎn)連接的扭矩非傳遞狀態(tài)進(jìn)行切換的機(jī)構(gòu)，在所述變速器處于扭矩非傳遞狀態(tài)時(shí)，所述離合器特性學(xué)習(xí)裝置也可以進(jìn)行將所述電動發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)楹愣ǖ目刂?，并且控制所述行程量來獲取所述行程量與所述電機(jī)扭矩。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在混合動力車輛不借助電機(jī)扭矩進(jìn)行行駛的情況下，不影響混合動力車輛的行駛地學(xué)習(xí)離合器特性。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，基于使離合器的動作構(gòu)件的行程量變化時(shí)的行程量與電機(jī)扭矩之間的關(guān)系，能夠與行程位置無關(guān)地獲得離合器的動作構(gòu)件的行程量與傳遞扭矩之間的關(guān)系。

附圖說明

圖1是示意性地示出本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動力車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的發(fā)動機(jī)啟動時(shí)的離合器特性學(xué)習(xí)的流程圖。

圖3是執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施方式的流程圖時(shí)的時(shí)序圖的例子。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序的流程圖。

圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的扭矩圖的例子的圖表。

附圖標(biāo)記的說明如下：

100 混合動力車輛

1 發(fā)動機(jī)

11 曲軸

2 離合器

3 變速器

31 輸入軸

32 輸出軸

6 電動發(fā)電機(jī)

9 控制部

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，下面說明的實(shí)施方式表示實(shí)施本發(fā)明的情況的一個(gè)例子，但本發(fā)明并不限定于下面說明的具體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的實(shí)施也可以合適地采用與實(shí)施方式相應(yīng)的具體結(jié)構(gòu)。

圖1是示意性地示出本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動力車輛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，只示出混合動力車輛的構(gòu)成構(gòu)件中的與離合器特性學(xué)習(xí)裝置相關(guān)聯(lián)的構(gòu)成構(gòu)件?；旌蟿恿囕v100具有作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)1、離合器2、變速器3、差動裝置(差速器)4、輪胎5、電動發(fā)電機(jī)6、變換器(Inverter)7、蓄電池8以及控制部9。

發(fā)動機(jī)1是混合動力車輛100的動力源，將燃料的燃燒能量變換為作為輸出軸的曲軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并輸出。曲軸11經(jīng)由離合器2與變速器3的輸入軸31連接。

離合器2是摩擦接合式的干式離合器，配置在發(fā)動機(jī)1的曲軸11與變速器3的輸入軸31之間。能夠根據(jù)所輸入的控制量對離合器2的接合程度進(jìn)行控制，通過調(diào)整該接合程度而使離合器2形成如下三種狀態(tài)，即，傳遞從發(fā)動機(jī)1側(cè)供給的動力(旋轉(zhuǎn)力或旋轉(zhuǎn)扭矩)的連接狀態(tài)、不進(jìn)行傳遞的切斷狀態(tài)以及以連接狀態(tài)與切斷狀態(tài)中間的狀態(tài)一邊打滑一邊接觸的打滑狀態(tài)。

離合器2具有飛輪211、離合器片212、壓板213、隔膜簧214、動作構(gòu)件(例如，分離軸承、柱塞構(gòu)件)215以及未圖示的離合器蓋等。通過隔膜簧214的作用力，離合器片212與壓板213、飛輪211與離合器片212分別接觸而產(chǎn)生摩擦力。通過該摩擦力，變?yōu)樵谇S11與輸入軸31之間經(jīng)由離合器2傳遞動力的連接狀態(tài)。

控制部9調(diào)整離合器2的接觸程度。具體而言，控制部9通過提高液壓促動器的液壓使動作構(gòu)件215向圖1的左側(cè)移動，從而使隔膜簧214向軸向的左側(cè)彎曲。由此，隔膜簧214按壓壓板213的按壓力降低，從而離合器片212與壓板213、飛輪211與離合器片213的接觸都被解除。其結(jié)果，離合器2經(jīng)過打滑狀態(tài)變?yōu)榍袛酄顟B(tài)。

在連接狀態(tài)下，飛輪211與離合器片213接觸且以相同的轉(zhuǎn)速一體旋轉(zhuǎn)。在打滑狀態(tài)下，飛輪211與離合器片212接觸且以相互不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在切斷狀態(tài)下，飛輪211與離合器片213被切斷，從而不傳遞動力。被液壓促動器驅(qū)動的動作構(gòu)件215能夠控制離合器2的打滑狀態(tài)下的動力的傳遞程度。

在離合器2中能夠傳遞的最大扭矩即離合器2的扭矩容量根據(jù)隔膜簧214按壓壓板213的按壓力的大小變化。在下面的說明中，將由該離合器2能夠傳遞的扭矩記載為“離合器扭矩”，將通過液壓促動器進(jìn)行液壓控制使隔膜簧214移動的動作構(gòu)件215的軸向上的移動量定義為行程量。在離合器2中，能夠通過調(diào)節(jié)行程量控制離合器扭矩。

變速器3的輸入軸31與離合器2的離合器片212花鍵嵌合。變速器3具有能夠分離和彼此嚙合的多個(gè)齒輪對。輸出軸32與輸入軸31可選擇地形成以多個(gè)旋轉(zhuǎn)比中的任一旋轉(zhuǎn)比相互旋轉(zhuǎn)連接的扭矩傳遞狀態(tài)和未相互旋轉(zhuǎn)連接的扭矩非傳遞狀態(tài)。變速器3的輸出軸32與差動裝置4旋轉(zhuǎn)連接。輸出軸32的扭矩傳遞至差動裝置4，從而輪胎5旋轉(zhuǎn)。

另外，電動發(fā)電機(jī)6的第一軸61經(jīng)由第一連接部62與變速器3的輸出軸32旋轉(zhuǎn)連接，第二軸63經(jīng)由第二連接部64與變速器3的輸入軸31旋轉(zhuǎn)連接。

發(fā)動機(jī)1、離合器2、變速器3、電動發(fā)電機(jī)6、第一連接部62、第二連接部64的各動作通過控制部9控制。特別地，控制部9指示發(fā)動機(jī)1進(jìn)行啟動，通過控制離合器2的液壓促動器的液壓來調(diào)節(jié)行程量，另外，控制變速器3的變速，控制第一連接部62以及第二連接部64的分離和連接。

在上述的結(jié)構(gòu)中，在使用發(fā)動機(jī)1的扭矩使混合動力車輛100行駛的情況下，使離合器2連接，從發(fā)動機(jī)1的曲軸11向變速器3的輸入軸31傳遞發(fā)動機(jī)1的扭矩(下面，稱為“發(fā)動機(jī)扭矩”)。變速器3以多個(gè)規(guī)定的齒輪比中的任一齒輪比對輸入軸31的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，使輸出軸32旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在上述的結(jié)構(gòu)中，在使用電動發(fā)電機(jī)6的扭矩(下面，稱為“電機(jī)扭矩”)使混合動力車輛100行駛的情況下，使第二連接部64連接來將電動發(fā)電機(jī)6的輸出輸入至變速器3的輸入軸31，并以多個(gè)規(guī)定的齒輪比中的任一齒輪比對輸入軸31的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，從而使輸出軸32旋轉(zhuǎn)。或者，也能夠使第一連接部62連接，將電動發(fā)電機(jī)6的輸出直接輸入至變速器3的輸出軸32。

電動發(fā)電機(jī)6用于啟動發(fā)動機(jī)1。在該情況下，使第二連接部64連接來將電機(jī)扭矩傳遞至輸入軸31，從而利用電動發(fā)電機(jī)6使輸入軸31旋轉(zhuǎn)。并且，通過使離合器2連接使發(fā)動機(jī)1的曲軸11旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)㈦妱影l(fā)電機(jī)6用作啟動電機(jī)來啟動發(fā)動機(jī)1。

在本實(shí)施方式中，如上所述，在將電動發(fā)電機(jī)6用作啟動電機(jī)來啟動發(fā)動機(jī)1時(shí)，學(xué)習(xí)離合器特性。離合器特性學(xué)習(xí)的概要如下。即，在將離合器2與發(fā)動機(jī)1連接前，利用電動發(fā)電機(jī)6使變速器3的輸入軸31的轉(zhuǎn)速形成為與發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，從此時(shí)開始使發(fā)動機(jī)1與離合器2慢慢地連接。此時(shí)，通過控制部9對電動發(fā)電機(jī)6以使轉(zhuǎn)速變得恒定的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

在離合器2與發(fā)動機(jī)1連接時(shí)，為了使發(fā)動機(jī)1旋轉(zhuǎn)，離合器2向發(fā)動機(jī)1傳遞扭矩。這樣一來，由于電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速要下降，因此，通過轉(zhuǎn)速控制會使電機(jī)扭矩增加。該增加的電機(jī)扭矩與離合器2傳遞的扭矩變得相等。因此，通過觀察離合器2連接過程中的電機(jī)扭矩的增加，能夠?qū)W習(xí)相對于離合器2的行程量(離合器行程)的離合器2的傳遞扭矩(離合器傳遞扭矩)。

離合器傳遞扭矩的學(xué)習(xí)(離合器特性學(xué)習(xí))的順序的概要如下。

(1)以使變速器3的輸入軸31的轉(zhuǎn)速變?yōu)榘l(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速的方式控制電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，存儲此時(shí)的電機(jī)扭矩M1。

(2)控制離合器行程，將其變?yōu)橄雽W(xué)習(xí)的行程量。

(3)存儲離合器行程達(dá)到目標(biāo)行程量時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩(Mx)。

(4)重復(fù)(2)以及(3)的動作，存儲每次的實(shí)際電機(jī)扭矩(Mx)。

(5)在發(fā)動機(jī)1開始旋轉(zhuǎn)后，使離合器行程變?yōu)樽畲?使離合器2完全地連接)，終止學(xué)習(xí)。

(6)根據(jù)存儲的多個(gè)實(shí)際電機(jī)扭矩Mx來生成規(guī)定離合器2的行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。

下面，具體地說明離合器傳遞扭矩的學(xué)習(xí)。圖2是發(fā)動機(jī)啟動時(shí)的離合器特性學(xué)習(xí)的流程圖。圖3是執(zhí)行圖2的流程圖的情況的時(shí)序圖的例子。離合器特性學(xué)習(xí)通過控制部9執(zhí)行。此時(shí)，控制部9作為離合器特性學(xué)習(xí)裝置發(fā)揮作用。此外，離合器特性學(xué)習(xí)裝置也可以與控制部9分體設(shè)置。

在發(fā)動機(jī)1停止的狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)1啟動時(shí)，控制部9開始進(jìn)行將電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速維持在X1的轉(zhuǎn)速控制(步驟S21)。該X1是將輸入軸31變?yōu)榘l(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速的電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速。在圖3的例子中，在時(shí)刻T1執(zhí)行該指示，從而開始對電動發(fā)電機(jī)6進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。

此時(shí)，變?yōu)槿缦聽顟B(tài)，第二連接部64連接，第一連接部62處于非連接狀態(tài)，電機(jī)扭矩被傳遞至變速器3的輸入軸31。由此，如圖3所示，在電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，隨之變速器3的輸入軸31的轉(zhuǎn)速也上升。此外，離合器2處于非傳遞狀態(tài)，因此發(fā)動機(jī)1的曲軸11的轉(zhuǎn)速保持為0。另外，在變速器3中，輸入軸31的旋轉(zhuǎn)不會傳遞至輸出軸32，因此，輸出軸32的轉(zhuǎn)速也保持為0。

接著，控制部9進(jìn)行電機(jī)扭矩是否穩(wěn)定的判斷(電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷)(步驟S22)。圖4是電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序的流程圖?？刂撇?推定電機(jī)扭矩?？刂撇?根據(jù)對電動發(fā)電機(jī)6輸出的電流值推定。即，控制部9測量輸出至電動發(fā)電機(jī)6的電流值，或者以規(guī)定的周期計(jì)算根據(jù)該電流值所推定的電機(jī)扭矩的值。

控制部9計(jì)算出電機(jī)扭矩的本次值與電機(jī)扭矩的前次值的差，即電機(jī)扭矩的變化量ΔT(步驟S51)。然后，控制部9判斷變化量ΔT是否在規(guī)定的閾值A(chǔ)以下(步驟S52)。在變化量ΔT不在閾值A(chǔ)以下的情況下(在步驟S52中為否)，將計(jì)數(shù)Cu復(fù)位(Cu＝0)(步驟S53)，并重復(fù)步驟S51。在變化量ΔT變?yōu)殚撝礎(chǔ)以下的情況下(在步驟S52中為是)，開始計(jì)數(shù)(Cu＝Cu+1)(步驟S54)。

在開始計(jì)數(shù)時(shí)，控制部9判斷計(jì)數(shù)Cu的值是否在閾值B以上(步驟S55)。在計(jì)數(shù)Cu的值小于閾值B的情況下(在步驟S55中為否)，再次返回步驟S51來計(jì)算變化量ΔT。在變化量ΔT連續(xù)B次以上為閾值A(chǔ)以上時(shí)(在步驟S55中為是)，控制部9判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定(步驟S56)。

在判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，圖2的流程為，結(jié)束步驟S22的電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序，控制部9將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M1進(jìn)行存儲(步驟S23)。在圖3的例子中，在時(shí)刻T2，電機(jī)扭矩穩(wěn)定，從而將此時(shí)的電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M1進(jìn)行存儲。此外，如圖3所示，在離合器2完全切斷的狀態(tài)下，電機(jī)扭矩穩(wěn)定是指，被轉(zhuǎn)速控制的電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速變?yōu)槟繕?biāo)值X1并穩(wěn)定。

在電動發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定為目標(biāo)值X1時(shí)，控制部9開始進(jìn)行使離合器2的離合器行程增加至行程量C1的控制(步驟S24)，進(jìn)行電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷(步驟S25)。電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序如圖4的說明。在判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，控制部9將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M2進(jìn)行存儲(步驟S26)。在圖3的例子中，在時(shí)刻T3判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定，從而將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M2進(jìn)行存儲。此外，如圖3所示，在離合器2的目標(biāo)行程量為C1的狀態(tài)下，電機(jī)扭矩穩(wěn)定是指，離合器2的行程量變?yōu)镃1并穩(wěn)定。

在離合器2的行程量穩(wěn)定為C1時(shí)，控制部9開始進(jìn)行使離合器2的離合器行程增加至行程量C2的控制(步驟S27)，進(jìn)行電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷(步驟S28)。電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序如圖4的說明。在判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，控制部9將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M3進(jìn)行存儲(步驟S29)。在圖3的例子中，在時(shí)刻T4判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定，將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M3進(jìn)行存儲。此外，如圖3所示，在離合器2的目標(biāo)行程量為C2的狀態(tài)下，電機(jī)扭矩穩(wěn)定是指，離合器2的行程量變?yōu)镃2并穩(wěn)定。

在離合器2的行程量穩(wěn)定為C2時(shí)，控制部9開始進(jìn)行使離合器2的離合器行程增加至行程量C3的控制(步驟S30)，進(jìn)行電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷(步驟S31)。電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷的子程序如圖4的說明。在判斷為電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，控制部9將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M4進(jìn)行存儲(步驟S32)。此外，如圖3所示，在離合器2的目標(biāo)行程量為C3的狀態(tài)下，電機(jī)扭矩穩(wěn)定是指，離合器2的行程量變?yōu)镃3并穩(wěn)定。

在離合器2的行程量穩(wěn)定為C3時(shí)，控制部9開始進(jìn)行使離合器2的離合器行程增加至行程量C4的控制(步驟S33)，判斷發(fā)動機(jī)1的曲軸11的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)是否在閾值Ne1以上(步驟S34)。該閾值Ne1只要是能夠判斷發(fā)動機(jī)1的曲軸11開始旋轉(zhuǎn)的值即可，設(shè)定為遠(yuǎn)小于發(fā)動機(jī)1的能夠啟動轉(zhuǎn)速X1的值。此外，在步驟S33中，也可以判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于0，來取代對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否在閾值Ne1以上的判斷。

即使進(jìn)行將行程量變?yōu)镃4的控制，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速未達(dá)到Ne1的情況下(在步驟S34中為否)，也進(jìn)行電機(jī)扭矩穩(wěn)定性判斷(步驟S35)，在電機(jī)扭矩穩(wěn)定時(shí)，將此時(shí)的實(shí)際電機(jī)扭矩作為電機(jī)扭矩M4進(jìn)行存儲(步驟S36)，而且，進(jìn)行將離合器行程變?yōu)镃5的控制(步驟S37)。然后，返回步驟S34，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到閾值Ne1。重復(fù)進(jìn)行步驟S35～S37的處理，直到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值Ne1為止。

在圖3的例子中，在時(shí)刻T5，判斷為發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速已達(dá)到閾值Ne1，但在外界空氣的溫度低的情況或離合器片212磨損等情況下，存在即使行程量變大，離合器傳遞扭矩也不會上升，發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速不會達(dá)到Ne1的情況。因此，在步驟S34中，在行程量變?yōu)镃4時(shí)，判斷發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速是否變?yōu)殚撝礜e1，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速未變?yōu)殚撝礜e1的情況下，如上所述，進(jìn)行步驟S35～S37的處理，以使行程量進(jìn)一步增加。

在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值Ne1(發(fā)動機(jī)1的曲軸11開始旋轉(zhuǎn))時(shí)(在步驟S34中為是)，控制部9開始進(jìn)行使離合器行程增加至最大的Cmax的控制(步驟S38)。然后，判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速Ne2(步驟S39)。進(jìn)行將離合器行程的目標(biāo)值變?yōu)樽畲笾礐max的控制直到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速Ne2為止(在步驟S39中為否)，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速Ne2時(shí)(在步驟S39中為是)，控制部9進(jìn)行將離合器行程變?yōu)橥耆袛嗟腃0的控制，同時(shí)控制部9進(jìn)行控制，以使電機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)?(步驟S40)。此外，發(fā)動機(jī)能夠啟動轉(zhuǎn)速Ne2也可以設(shè)定為例如400～500rpm中的任一個(gè)值。

在圖3的例子中，在時(shí)刻T6，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動機(jī)啟動轉(zhuǎn)速Ne2。從此時(shí)開始切斷離合器2，在時(shí)刻T7，若離合器完全切斷，則控制部9啟動發(fā)動機(jī)1。

并且，控制部9使用通過一連串的控制所得的多個(gè)電機(jī)扭矩M1、M2......，來制作表示離合器2的行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。

圖5是表示扭矩圖的例子的圖表。各行程量的離合器傳遞扭矩Tc能夠求出為各行程量的實(shí)際電機(jī)扭矩減去電機(jī)扭矩M1而得到的值。即，離合器傳遞扭矩Tc＝實(shí)際電機(jī)扭矩-M1。在圖3的例子中，在離合器2的行程量C1、C2、C3，由于得到了實(shí)際電機(jī)扭矩M2、M3、M4，因此，各行程量的離合器傳遞扭矩為M2-M1、M3-M1、M4-M1這三點(diǎn)。

將上述M2-M1、M3-M1、M4-M1這三點(diǎn)描繪在行程量與離合器傳遞扭矩的曲線上，并通過利用線性插補(bǔ)等的插補(bǔ)方法來在這些點(diǎn)之間進(jìn)行插補(bǔ)，能夠獲得規(guī)定行程量與離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系的扭矩圖。此外，就不能學(xué)習(xí)的部分而言，也可以采用與上次相同的值。

控制部9利用制作的該扭矩圖對過去的扭矩圖進(jìn)行更新，在混合動力車輛100行駛中，在指定要求離合器扭矩時(shí)，參照更新的最新扭矩圖來求得所需的行程量。

如上所述，在發(fā)動機(jī)啟動時(shí)，作為本實(shí)施方式的離合器特性學(xué)習(xí)裝置的控制部9利用作為啟動電機(jī)所使用的電機(jī)扭矩來進(jìn)行離合器特性的學(xué)習(xí)，因此，在行駛中不會產(chǎn)生在進(jìn)行離合器特性學(xué)習(xí)時(shí)產(chǎn)生的扭矩?fù)p失。另外，由于在發(fā)動機(jī)1的每次啟動都能夠進(jìn)行學(xué)習(xí)，因此，離合器特性的學(xué)習(xí)以及扭矩圖的更新的機(jī)會增加，這樣，由于扭矩圖頻繁地被更新，因此，能夠抑制因離合器2的老化所引起的駕駛性能的惡化。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的控制部9，由于通過插補(bǔ)能夠獲得圖5所示的連續(xù)的扭矩圖，因此，通過參照該扭矩圖，能夠獲得與任意的要求離合器扭矩相對應(yīng)的行程量。而且，通過插補(bǔ)也能夠獲得離合器傳遞扭矩上升的接觸點(diǎn)的值。

此外，在上述的實(shí)施方式中，電動發(fā)電機(jī)6的第一軸61能夠經(jīng)由第一連接部62與變速器3的輸出軸32旋轉(zhuǎn)連接，但也可以沒有所述的第一軸61以及第一連接部62。

另外，控制部9也可以由每個(gè)控制對象(發(fā)動機(jī)1、離合器2、變速器3等)各自的控制部構(gòu)成，在該情況下，各控制部也可以相互利用CAN(Controller Area Network：控制器局域網(wǎng))以能夠相互通信的方式連接。