本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)大部分汽車懸架采用的還是鋼板彈簧懸架。鋼板彈簧懸架具有自身重量大，增加整車質(zhì)量的特點(diǎn)，當(dāng)汽車行駛在顛頗路面時(shí)，鋼板彈簧懸架的剛度和高度不可調(diào)整，舒適性和操控性不好，或者當(dāng)汽車載重變化時(shí)，也不能自動(dòng)調(diào)整車身的高度。

隨著集成化、智能化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的懸架技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代車身控制的需求，目前的懸架系統(tǒng)考慮到會(huì)在各種路面行駛，因此高度不會(huì)太低，離地面距離相對(duì)固定，當(dāng)高速行駛時(shí)由于底盤高度和平時(shí)相比變化較小導(dǎo)致高速行駛時(shí)中心較高，舒適性較差，而且可能導(dǎo)致危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種AHC高度控制系統(tǒng)（即主動(dòng)懸架高度控制系統(tǒng)）以及車輛，以確保車身高度適中處于最佳位置，并提高車輛的平順性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種AHC高度控制系統(tǒng)，安裝于車輛上，包括：壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測(cè)器、模式選擇器、單片機(jī)、空氣彈簧、儲(chǔ)氣罐、空氣壓縮機(jī)、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測(cè)器、模式選擇器、空氣壓縮機(jī)、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機(jī)通信連接；所述空氣彈簧通過(guò)一空氣管路與儲(chǔ)氣罐連接，所述電磁閥設(shè)置于空氣管路上，所述儲(chǔ)氣罐與空氣壓縮機(jī)連接，所述排氣閥連接于儲(chǔ)氣罐上。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器安裝于儲(chǔ)氣罐內(nèi)；

所述高度傳感器安裝于車輛的前橋或后橋上；

所述車門狀態(tài)檢測(cè)器安裝于車門上；

所述顯示屏安裝于車輛駕駛室內(nèi)。

優(yōu)選地，所述高度傳感器包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器，所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上。

優(yōu)選地，所述空氣彈簧有4個(gè)分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后前兩側(cè)。

優(yōu)選地，還包括所述單片機(jī)連接的速度傳感器。

一種車輛，所述車輛上安裝有以上所述的AHC高度控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過(guò)接收車身各個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)來(lái)控制空氣壓縮機(jī)的泵機(jī)、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達(dá)到維持舍身高度不變的目的，當(dāng)車輛載重增大或減小時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)對(duì)空氣彈簧充氣或放棄，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10包括壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測(cè)器103、模式選擇器104、單片機(jī)105、空氣彈簧（圖中未示出）、儲(chǔ)氣罐（圖中未示出）、空氣壓縮機(jī)106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109；其中，壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測(cè)器103、模式選擇器104、空氣壓縮機(jī)106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109分別與單片機(jī)105通信連接。在本實(shí)施方式中，單片機(jī)105具有可以為電子控制單元（Electronic Conteol Unit，ECU）。

所述空氣彈簧有4個(gè)分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后前兩側(cè)，即每個(gè)空氣彈簧對(duì)應(yīng)一個(gè)車輪。各空氣彈簧通過(guò)空氣管路與儲(chǔ)氣罐連接，所述電磁閥109設(shè)置于空氣管路上，所述儲(chǔ)氣罐與空氣壓縮機(jī)106連接，所述排氣閥107連接儲(chǔ)氣罐上。

所述空氣壓縮機(jī)106和排氣閥107分別用于接收單片機(jī)105的相關(guān)控制命令，想儲(chǔ)氣罐內(nèi)充氣或?qū)?chǔ)氣罐內(nèi)氣體泄出，以控制儲(chǔ)氣罐的氣壓；所述電磁閥109用于根據(jù)單片機(jī)105的相關(guān)控制命令打開(kāi)或關(guān)閉，使空氣在儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧之間由氣壓高的一方流向氣壓低的一方，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小以調(diào)整車輛的車身高度。

所述壓力傳感器101安裝于儲(chǔ)氣罐內(nèi)，用于實(shí)時(shí)采集儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力信號(hào)，將所述壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為AD值（即經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值）并發(fā)送給單片機(jī)105進(jìn)行處理。

在本實(shí)施方式中，單片機(jī)105用于在接收到AD值后判斷所述AD值是否高于設(shè)定的高壓閥值，若所述AD高于設(shè)定的高壓閥值，則停止空氣壓縮機(jī)106的工作，并打開(kāi)排氣閥107將儲(chǔ)氣罐泄壓到一規(guī)定值后關(guān)閉。

在本實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定的高壓閥值和/或低壓閥值既可以由用戶自己定義，也可以由車輛在出廠時(shí)由廠家統(tǒng)一進(jìn)行設(shè)定，再次不做限定。

高度傳感器102安裝于車輛的前橋和/或后橋上，用于實(shí)時(shí)采集車輛的車身高度值并發(fā)送給單片機(jī)105進(jìn)行處理。

本實(shí)施方式中，高度傳感器102包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器；所述后橋高度傳感器安裝于車輛后橋上，用于采用兩路后橋高度信號(hào)，即后車身的高度值；所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上，用于采集兩路前橋高度信號(hào)，即前車身的高度值。在本發(fā)明中，高度傳感器102可以只是后橋高度傳感器，也可以只是前橋高度傳感器，或者高度傳感器102既包括后橋高度傳感器又包括前橋高度傳感器，再次不做限定。

在本實(shí)施方式中，單片機(jī)105還用于判斷實(shí)時(shí)采集到的車身高度值是否高于第一設(shè)定值，諾車身高度值不高于第一設(shè)定值，則繼續(xù)判斷車身高度值是否低于第二設(shè)定值，諾車身高度值不低于第二設(shè)定值，則維持車身的高度不變。

在本實(shí)施方式中，諾車身高度值高于第一設(shè)定值，則單片機(jī)105按照設(shè)定頻率間斷打開(kāi)排氣閥107排氣。若車身高度值低于第二設(shè)定值，則單片機(jī)105判斷車輛當(dāng)前的車速是否大于30km/h，若當(dāng)前車速大于30km/h，則通過(guò)空氣壓縮機(jī)106對(duì)空氣彈簧充氣；諾當(dāng)前車速不大于30km/h，則通過(guò)儲(chǔ)氣罐對(duì)空氣彈簧充氣。

具體地，當(dāng)所述車輛的車速不大于30km/h，且儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓足夠大（儲(chǔ)氣罐氣壓大于空氣彈簧內(nèi)氣壓）時(shí)，單片機(jī)105開(kāi)啟電磁閥109，通過(guò)儲(chǔ)氣罐向空氣彈簧充氣。當(dāng)所述車輛車速不大于30km/h且儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓不足（儲(chǔ)氣罐氣壓不大于空氣彈簧內(nèi)氣壓）時(shí)，或者所述車輛的車速大于30km/h，單機(jī)片105開(kāi)啟電磁閥109，并按照設(shè)定頻率間斷打開(kāi)空氣壓縮機(jī)106一次向空氣彈簧和儲(chǔ)氣罐充氣。當(dāng)車輛高度高于設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)105關(guān)閉電磁閥109，并繼續(xù)向儲(chǔ)氣罐充氣，直至儲(chǔ)氣罐內(nèi)氣壓達(dá)到規(guī)定值。

在本實(shí)施方式中，第一設(shè)定值和/或第二設(shè)定值可以由用戶自己設(shè)定，也可以由系統(tǒng)固定，再次不做限定。

車門狀態(tài)檢測(cè)器103安裝于車門上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車輛車門的打開(kāi)或者關(guān)閉，并在檢測(cè)到所述車輛門被代開(kāi)時(shí)，發(fā)送車門打開(kāi)信號(hào)給單擊105。

在本實(shí)施方式中，單片機(jī)105在接收到所述車門打開(kāi)信號(hào)后，發(fā)出禁止車身高度調(diào)整的控制命令。在本實(shí)施方式中，如果檢測(cè)到所述車輛車門被打開(kāi)時(shí)，就表示有乘客上下貨者停下，這就是要禁止調(diào)整車身的高度，以防止乘客或者其他人受傷。

模式選擇器104，與單片機(jī)105通信連接，用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛式，其中，所述車輛的駕駛模式包括高位模式、越野模式、自動(dòng)模式以及運(yùn)動(dòng)模式。

在本實(shí)施方式中，所述車輛的不同駕駛模式對(duì)應(yīng)著不同的車身高度調(diào)整的基準(zhǔn)值，例如，以車輛在靜止時(shí)的正常高度為0作為標(biāo)記起點(diǎn)的話，那么高位模式對(duì)應(yīng)的車身高度為+40mm，越野模式對(duì)應(yīng)的車身高度為+25mm,自動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的車身高度為0mm，運(yùn)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的車身高度為—15mm。各駕駛模式的車身高度調(diào)整的基準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)不同的設(shè)定信心，所述設(shè)定信息包括前面所述高壓閥值、低壓閥值、規(guī)定值、第一設(shè)定值和第二設(shè)定值、其中第一設(shè)定值大于金準(zhǔn)直，第二設(shè)定值小于基準(zhǔn)是。

在本實(shí)施方式中，單機(jī)片105還用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛模式信息，并根據(jù)各駕駛模式對(duì)應(yīng)的設(shè)定信息來(lái)調(diào)整車輛的車身高度。

單片機(jī)105還可用于自動(dòng)切換不同的駕駛模式，并根據(jù)不同的駕駛模式調(diào)整車聲高度。

顯示屏108安裝于車輛駕駛室內(nèi)，且與單片機(jī)105通信連接，用于顯示單片機(jī)105所生成的CAN信息以及所述車輛在當(dāng)前駕駛模式下的車身高度。

在本實(shí)施方式中，顯示屏108既可以顯示發(fā)送來(lái)的所述CAN信息，還可以顯示當(dāng)前該車輛的駕駛條件，這些駕駛條件一般包括高位模式條件、越野模式條件、自動(dòng)模式條件以及運(yùn)動(dòng)模式條件等四種駕駛條件，據(jù)此，用戶還可以根據(jù)顯示屏108所顯示的所述CAN信心以及車輛的當(dāng)前駕駛條件手動(dòng)切換所述車輛的車身高度。

在本實(shí)施方式中，單片機(jī)105相當(dāng)于所述車輛的“大腦”，處理各種各樣的出入信號(hào)，以及輸出相對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)處理后的輸出信號(hào)，例如，將采集到的空氣彈簧內(nèi)的眼里信號(hào)以及所述車輛的高度信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)105（即電子控制單元）時(shí)，單片機(jī)105（即電子控制單元）將對(duì)壓力信號(hào)以及高度信號(hào)進(jìn)行處理并生成對(duì)應(yīng)的CAN信息。

除此之外，在本實(shí)施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10 還包括速度傳感器（圖中未示出），與單片機(jī)105通信連接，用于實(shí)時(shí)采集所述車輛的速度信號(hào)并發(fā)送給單片機(jī)105進(jìn)行處理。

本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述的AHC高度控制系統(tǒng)10.

本發(fā)明提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過(guò)接收車身各個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)老控制空氣壓縮機(jī)的泵機(jī)、排氣閥、電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧的氣壓大小，達(dá)到維持車身高度不變的目的，當(dāng)車輛載重量增大或減小時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)對(duì)空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)該指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍、因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)權(quán)利要求為準(zhǔn)。