本發(fā)明涉及到汽車懸掛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為利用感應(yīng)器感知汽車車身狀態(tài)并使用電動(dòng)方式調(diào)整懸掛高度，在不改變懸掛彈簧彈性的情況下改善汽車車身狀態(tài)。

二、

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有小汽車懸架的彈性元件技術(shù)中，應(yīng)用最為廣泛的是螺旋彈簧以及扭力桿彈簧，其次就是空氣彈簧和油氣彈簧，不同廠家調(diào)教水平參差不齊，最終實(shí)現(xiàn)的效果也大相徑庭?，F(xiàn)在也有使用氣動(dòng)方式避震，通過改變彈簧的長度從而改變避震，但是氣動(dòng)方式存在著調(diào)整速度慢，充氣慢，高壓氣管存在安全隱患，而且和油氣彈簧一樣壽命短，需要經(jīng)常維護(hù)充氣等。因而本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲桿改變懸掛支點(diǎn)，響應(yīng)速度快，維護(hù)簡單，即使壞了也不影響避震系統(tǒng)正常工作，只是不能主動(dòng)避震。

三、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的內(nèi)容是：利用加速度傳感器、距離傳感器和壓力傳感器等感應(yīng)器提供數(shù)據(jù)支撐，判斷汽車當(dāng)時(shí)狀態(tài)，用絲桿傳動(dòng)方式主動(dòng)改變懸掛高度，以此來改善車身狀態(tài)。

本發(fā)明的另一個(gè)內(nèi)容是：車身姿態(tài)調(diào)整程序，依附于本發(fā)明的單片機(jī)模塊運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測車身姿態(tài)，并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)改善。簡單來說就是以車身水平時(shí)為依據(jù)參考，當(dāng)車身不水平的時(shí)候，調(diào)整懸掛，使其趨于水平。

四、附圖說明

圖1為本發(fā)明透視圖

圖2為本發(fā)明懸掛支架結(jié)構(gòu)圖

五、具體實(shí)現(xiàn)方式

位于車架的加速度傳感器可以計(jì)算出左右傾角a（負(fù)數(shù)為左傾，0為水平，正數(shù)為右傾），前后傾角b（負(fù)數(shù)為前傾，0為水平，正數(shù)后傾），左右加速度c（負(fù)數(shù)為進(jìn)行左拐，0直線行駛，正數(shù)為進(jìn)行右拐），前后加速度d（正數(shù)為加速前進(jìn)或倒車剎車，0為勻速，負(fù)數(shù)為前進(jìn)剎車或向后加速倒車），垂直加速度e（負(fù)數(shù)為車身上升，0為保持水平，正數(shù)為車身下降）；車輪的速度傳感器感知汽車行駛速度v（負(fù)數(shù)為倒車，0為車輪停止或車身停止）；懸掛上的壓力傳感器實(shí)時(shí)感知4個(gè)懸掛的受力情況，懸掛上的距離傳感器實(shí)時(shí)感知彈簧壓縮情況。因此當(dāng)我們把傳感器的數(shù)據(jù)結(jié)合的時(shí)候，就能精確判斷汽車的姿態(tài)：

若d=0，v=0則汽車靜止，若d=0，v≠0則汽車勻速行駛；

若d＞0，v＞0則汽車向前加速，若d＞0，v＜0則汽車倒車的時(shí)候剎車；

若d＜0，v＜0則汽車向后加速，若d＜0，v＞0則汽車前進(jìn)的時(shí)候剎車；

若a＜0通常是右拐；

若b＜0通常是下坡；

……等等各種組合狀態(tài)，通過這些組合，我們得知了汽車真實(shí)的姿態(tài)，比如右轉(zhuǎn)的時(shí)候車子會(huì)左傾，我們就通過調(diào)高左邊懸掛，降低右邊懸掛的方式使得車子平衡。其中傳感器模塊以100-400Hz的頻率檢測數(shù)據(jù)，而單片機(jī)計(jì)算僅需要幾毫秒，因此從檢測到傾斜直到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)改變懸掛，僅需幾十毫秒。

通過以上描述可以看出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，響應(yīng)速度快，維護(hù)方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。