本發(fā)明涉及一種被設(shè)置于車(chē)輛上，并能夠?qū)ψ闻渲眠M(jìn)行變更的車(chē)輛用座椅控制裝置。

背景技術(shù)：

被搭載于汽車(chē)上的多個(gè)座椅的位置和朝向等座椅配置能夠以各式各樣的方式進(jìn)行變更。

例如，在日本特開(kāi)2001-347859號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，具備：座椅裝置；長(zhǎng)滑軌裝置，其使該座椅裝置在駕駛座椅位置與后部座椅位置之間進(jìn)行移動(dòng)；座椅高度位移單元，其用于使座椅裝置在駕駛座位置處位移至與同乘者座椅位置相比而較低的位置處；上升裝置，其使座椅裝置在后部座椅位置處向車(chē)廂外進(jìn)行移動(dòng)。由此，在日本特開(kāi)2001-347859號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，能夠經(jīng)由方向盤(pán)等不成為障礙物的后部座椅用的門(mén)開(kāi)口部來(lái)相對(duì)于座椅裝置而進(jìn)行出入。

此外，近幾年，涉及自動(dòng)駕駛的技術(shù)也提出了各種技術(shù)，還公布了能夠在自動(dòng)駕駛時(shí)使駕駛員所落座的座椅成為與車(chē)輛前進(jìn)方向相反的朝向(朝向后方)，從而車(chē)輛后側(cè)的座椅的乘員和駕駛員成為面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置。

但是，在能夠面對(duì)面落座的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換時(shí)，在將駕駛員所落座的座椅向車(chē)輛前進(jìn)方向的朝向旋轉(zhuǎn)的情況下，至習(xí)慣于車(chē)輛的運(yùn)行狀況或風(fēng)景為止的精神上的感覺(jué)或體態(tài)上的感覺(jué)的切換需要時(shí)間。因此，在落座于駕駛座上的乘員切換為手動(dòng)駕駛時(shí)，未必適合作為駕駛員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠縮短成為適合于駕駛的狀態(tài)為止的時(shí)間的車(chē)輛用座椅控制裝置。

第一方式為一種車(chē)輛用座椅控制裝置，具備：駕駛控制部，其對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換；變更部，其對(duì)能夠分別變更相對(duì)于車(chē)輛的位置以及朝向的多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅的所述位置以及朝向進(jìn)行變更；控制部，其以如下方式對(duì)所述變更部進(jìn)行控制，即，在所述駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，作為駕駛員的第一乘員所落座的第一座椅成為在預(yù)先規(guī)定的駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，在所述駕駛控制部從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，所述第一座椅成為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不與所述第一座椅發(fā)生干涉的方式而被變更。

根據(jù)第一方式，能夠通過(guò)駕駛控制部而對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換。

在變更部中，對(duì)能夠分別變更相對(duì)于車(chē)輛的位置以及朝向的座椅中的每個(gè)座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更。即，通過(guò)變更部而能夠?qū)ψ闻渲眠M(jìn)行變更。

并且，控制部以如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，作為駕駛員的第一乘員所落座的第一座椅成為在預(yù)先規(guī)定的駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，在駕駛控制部從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，使第一座椅成為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，且其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方以其他的座椅不與第一座椅發(fā)生干涉的方式而變更。由此，由于駕駛員所落座的第一座椅即使在自動(dòng)駕駛中也成為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，因此，在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠縮短精神上的感覺(jué)的切換和體態(tài)上的感覺(jué)的切換所需要的時(shí)間。因此，根據(jù)第一方式，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠縮短到成為適合于駕駛的狀態(tài)為止的時(shí)間。

第二方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式中，多個(gè)座椅在車(chē)輛寬度方向被配置有兩排并在車(chē)輛前后方向被配置有兩列，且將車(chē)輛前側(cè)的車(chē)輛寬度方向上的預(yù)先規(guī)定的一側(cè)設(shè)為駕駛位置的四個(gè)座椅，控制部以如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，在駕駛控制部從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，第一座椅成為在車(chē)輛后側(cè)的列處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)。

第三方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式中，多個(gè)座椅在車(chē)輛寬度方向被配置有兩排并在車(chē)輛前后方向被配置有兩列，且將車(chē)輛前側(cè)的車(chē)輛寬度方向上的預(yù)先規(guī)定的一側(cè)設(shè)為駕駛位置的四個(gè)座椅，控制部以如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，第一座椅成為在駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第二乘員所落座的第二座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第三乘員所落座的第三座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，且第四乘員所落座的第四座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，并且在駕駛控制部從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，第一座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第二乘員所落座的第二座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)，第三乘員所落座的第三座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)，且第四乘員所落座的第四座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)。

此外，第四方式可以采用如下的方式，即，在上述方式中，還具備讀取部，所述讀取部從乘坐于車(chē)輛上的乘員讀取與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息，

控制部以如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，根據(jù)讀取部的讀取結(jié)果而從處于乘車(chē)中的乘員之中選定適合于駕駛的乘員，并將選定的乘員所落座的座椅設(shè)為第一座椅。由此，根據(jù)第四方式，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換時(shí)能夠?qū)⑦m合于駕駛的乘員作為駕駛員并移動(dòng)座椅。

此外，第五方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式至第三方式中，還具備：讀取部，其從乘坐于車(chē)輛上的乘員讀取與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息；檢測(cè)部，其對(duì)能夠分別變更相對(duì)于車(chē)輛的位置以及朝向的多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅的位置以及朝向進(jìn)行檢測(cè)，控制部也如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，根據(jù)讀取部的讀取結(jié)果以及檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而從處于乘車(chē)中的乘員之中選定適合于駕駛的乘員，并將選定的乘員所落座的座椅設(shè)為第一座椅。由此，根據(jù)第五方式，能夠選定考慮到座椅的位置以及朝向的適合于駕駛的乘員。

如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)上述方式，能夠提供一種在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，可縮短至成為適合于駕駛的狀態(tài)為止的時(shí)間的車(chē)輛用座椅控制裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2A為表示座椅未變更位置以及朝向的通常的狀態(tài)的圖。

圖2B為表示對(duì)自動(dòng)駕駛的情況下的各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更的狀況的圖。

圖2C為表示面對(duì)面落座狀態(tài)的圖。

圖3A為表示面對(duì)面落座狀態(tài)的圖。

圖3B為表示對(duì)向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下的各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更的狀況的圖。

圖3C為表示通常的狀態(tài)的圖。

圖4為表示通過(guò)本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置的自動(dòng)駕駛控制部實(shí)施的處理的流程的一個(gè)示例的流程圖。

圖5為表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置的改變例的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6為用于對(duì)與座椅的朝向以及位置相對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖7A為表示自動(dòng)駕駛中的駕駛員所落座的座椅成為在駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)的圖。

圖7B為表示該座椅成為在駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)的圖。

圖8A為表示在車(chē)輛寬度方向上被配置成一排的多個(gè)座椅的圖。

圖8B為表示在車(chē)輛前后方向上被配置成一列的多個(gè)座椅的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施的方式的一個(gè)示例詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置10具備作為駕駛控制部以及控制部的自動(dòng)駕駛控制部12、周邊狀況檢測(cè)裝置14、以及作為變更部的座椅位置變更部28，上述部件分別與車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)38連接。

自動(dòng)駕駛控制部12由包括CPU(Central Processing Unit：中央處理器)、ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)、以及RAM(Random Access Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的微型計(jì)算機(jī)而構(gòu)成。此外，在自動(dòng)駕駛控制部12上連接有制動(dòng)燈32、輔助機(jī)器(例如，方向指示燈或前照燈、刮水器裝置等)34、以及致動(dòng)器36等。自動(dòng)駕駛控制部12通過(guò)在RAM中展開(kāi)預(yù)先被存儲(chǔ)于ROM中的程序并通過(guò)CPU來(lái)執(zhí)行，并對(duì)制動(dòng)燈32、輔助機(jī)器34、以及致動(dòng)器36等的動(dòng)作進(jìn)行控制，從而對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行控制。另外，自動(dòng)駕駛控制部12也可以由多個(gè)電子控制單元構(gòu)成。

具體而言，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)判斷車(chē)輛的周邊狀況以及車(chē)輛的狀況而實(shí)施車(chē)輛的控制的自動(dòng)駕駛、和由乘員實(shí)施的手動(dòng)駕駛之間的切換進(jìn)行控制。在自動(dòng)駕駛之時(shí)，自動(dòng)駕駛控制部12為了使車(chē)輛獨(dú)立行駛，從而基于從各種傳感器和周邊攝像機(jī)等周邊狀況檢測(cè)裝置14而得到的信息來(lái)對(duì)本車(chē)輛及其周邊狀況進(jìn)行判斷。并且，根據(jù)判斷結(jié)果而實(shí)施對(duì)致動(dòng)器36進(jìn)行控制的自動(dòng)駕駛控制處理，所述致動(dòng)器36對(duì)加速量、制動(dòng)量以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向角度等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛控制處理中，以生成沿著基于車(chē)輛的周邊狀況和地圖信息而被預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)路線的行駛計(jì)劃并根據(jù)所生成的行駛計(jì)劃而使車(chē)輛獨(dú)立行駛的方式，對(duì)駕駛進(jìn)行控制。

此外，在自動(dòng)駕駛控制部12中，能夠?qū)Ρ硎拒?chē)輛的行駛操作狀態(tài)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并輸出表示所存儲(chǔ)的車(chē)輛的行駛操作狀態(tài)的信息。表示車(chē)輛的行駛操作狀態(tài)的信息為，表示車(chē)輛由乘員實(shí)施手動(dòng)駕駛的手動(dòng)駕駛狀態(tài)的信息、或者表示通過(guò)自動(dòng)駕駛控制部12而使車(chē)輛自動(dòng)地行駛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)的信息。

此外，自動(dòng)駕駛控制部12輸出與車(chē)輛的駕駛輔助有關(guān)的預(yù)定信息。在預(yù)定信息的一個(gè)示例中，存在有表示自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息、或表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息等。

例如，自動(dòng)駕駛控制部12在乘員的手動(dòng)駕駛中，能夠根據(jù)車(chē)輛的行駛狀況或周?chē)臓顩r而自動(dòng)開(kāi)始自動(dòng)駕駛控制處理從而對(duì)由乘員實(shí)施的車(chē)輛的駕駛進(jìn)行輔助。在這種情況下，自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息。此外，在根據(jù)乘員的指示而從乘員的手動(dòng)駕駛向由自動(dòng)駕駛控制處理實(shí)施的自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情形中，自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示實(shí)施駕駛的主權(quán)的變換的情況的信息、即作為表示自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息的預(yù)定信息。

此外，自動(dòng)駕駛控制部12在自動(dòng)駕駛控制處理的執(zhí)行過(guò)程中，能夠?qū)嵤┤缦碌奶幚恚?，根?jù)車(chē)輛的運(yùn)行狀況或周?chē)臓顩r而自動(dòng)地結(jié)束(解除)自動(dòng)駕駛控制處理并催促由乘員實(shí)施的車(chē)輛的手動(dòng)駕駛。在這種情況下，自動(dòng)駕駛控制部12為了催促乘員進(jìn)行車(chē)輛的手動(dòng)駕駛，從而輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息。此外，在根據(jù)乘員的指示而從由自動(dòng)駕駛控制處理實(shí)施的自動(dòng)駕駛向乘員的手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情形中，自動(dòng)駕駛控制部12輸出實(shí)施駕駛的主權(quán)的變換的情況的信息、即作為表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的預(yù)定信息。

另外，自動(dòng)駕駛控制部12能夠具備在車(chē)輛與該車(chē)輛的外部之間收發(fā)周邊狀況等信息的通信器。在通信器的一個(gè)示例中，能夠列舉出通過(guò)由DSRC(Dedicated Short Range Communications：專(zhuān)用短程通信技術(shù))的窄域通信而實(shí)現(xiàn)的無(wú)線通信器等路車(chē)間通信來(lái)接收道路的狀況的通信器。此外，在表示作為周邊狀況的通過(guò)路車(chē)間通信而接收的道路的狀況的信息中，能夠列舉出表示行駛行車(chē)道的曲率、路面斜度等行車(chē)道和道路的形狀以及狀態(tài)、相對(duì)于行車(chē)道的車(chē)輛的位置關(guān)系、及行駛中的其他的車(chē)輛的位置關(guān)系以及周邊的交通量等。此外，在自動(dòng)駕駛控制部12中，作為用于得到周邊狀況的設(shè)備的一個(gè)示例而可以包括導(dǎo)航系統(tǒng)。

周邊狀況檢測(cè)裝置14具有多種傳感器和周邊攝像機(jī)等，并為了實(shí)施由自動(dòng)駕駛控制部12進(jìn)行的自動(dòng)駕駛，從而對(duì)車(chē)輛的周邊狀況進(jìn)行檢測(cè)。周邊狀況檢測(cè)裝置14例如將周邊攝像機(jī)的攝像信息、雷達(dá)的障礙物信息、LIDER(Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像探測(cè)與測(cè)距)的障礙物信息等作為車(chē)輛的周邊狀況而進(jìn)行檢測(cè)。周邊狀況例如包括相對(duì)于車(chē)輛的行駛車(chē)道的白線的位置和行車(chē)道中心的位置、道路寬度、道路形狀、車(chē)輛的周邊的障礙物的狀況等。另外，作為道路形狀，例如存在有行駛車(chē)道的曲率、對(duì)傳感器的預(yù)測(cè)推斷有效的路面的梯度變化、起伏等。此外，作為車(chē)輛的周邊的障礙物的狀況，例如存在有對(duì)固定障礙物和移動(dòng)障礙物進(jìn)行區(qū)別的信息、障礙物相對(duì)于車(chē)輛的位置、障礙物相對(duì)于車(chē)輛的移動(dòng)方向、障礙物相對(duì)于車(chē)輛的相對(duì)速度等。

座椅位置變更部28包括用于對(duì)被設(shè)置于車(chē)輛上的能夠分別變更相對(duì)于車(chē)輛的位置以及朝向的多個(gè)(在本實(shí)施方式為四個(gè))座椅中的各個(gè)座椅的朝向和位置進(jìn)行變更的致動(dòng)器等。即，被設(shè)為能夠通過(guò)座椅位置變更部28而對(duì)座椅配置進(jìn)行變更的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，在車(chē)輛寬度方向上配置有兩排座椅且在車(chē)輛前后方向上配置有兩列座椅，座椅位置變更部28對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更。

在本實(shí)施方式中，在自動(dòng)駕駛控制部12從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，以變更為手動(dòng)駕駛用座椅配置的方式對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制。另一方面，在自動(dòng)駕駛控制部12從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，以變更為自動(dòng)駕駛用座椅配置的方式對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制。

在本實(shí)施方式中，作為自動(dòng)駕駛用座椅配置而應(yīng)用了圖2C所示的狀態(tài)，并且作為手動(dòng)駕駛用座椅配置而應(yīng)用了圖3C所示的狀態(tài)。即，在向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，從通常的狀態(tài)(圖2A的所有座椅朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài))起，使位于預(yù)先規(guī)定的駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)的車(chē)輛前后位置處的各個(gè)座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使各座椅沿著軌道L而以順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行移動(dòng)(圖2B)。由此，能夠設(shè)為車(chē)輛前側(cè)的座椅被設(shè)為朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)(圖2C)、并且車(chē)輛后側(cè)的座椅為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置。在圖2的示例中，圖示了如下示例，即，設(shè)置有使各座椅進(jìn)行移動(dòng)的軌道L，并能夠沿著軌道L而變更相對(duì)于車(chē)輛的座椅的位置自身的示例。另一方面，在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，從圖3A所示的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置起，使位于車(chē)輛前側(cè)的各座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使各座椅沿著軌道L而以逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行移動(dòng)(圖3B)。由此，如圖3C所示，能夠返回通常的狀態(tài)的座椅配置。另外，座椅位置變更部28在對(duì)各座椅的朝向以及位置進(jìn)行變更時(shí)，以各座椅不發(fā)生干涉的方式對(duì)位置以及朝向進(jìn)行變更。此外，在圖2以及圖3中，用陰影線表示駕駛員所落座的座椅。

如此，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)駕駛控制部12以如下方式對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制，即，在自動(dòng)駕駛控制部12向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，作為駕駛員的第一乘員所落座的第一座椅成為在車(chē)輛前側(cè)的車(chē)輛寬度方向的預(yù)先規(guī)定的一側(cè)的駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第二乘員所落座的第二座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第三乘員所落座的第三座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，且第四乘員所落座的第四座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，并且，還以如下方式對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制，即，在自動(dòng)駕駛控制部12向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，第一座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，第二乘員所落座的第二座椅成為在一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)，第三乘員所落座的第三座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)，且第四乘員所落座的第四座椅成為在另一側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)。

另外，在本實(shí)施方式中，預(yù)先規(guī)定的駕駛位置是指，表示四個(gè)座椅的位置中的設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置等操作系統(tǒng)的車(chē)內(nèi)的預(yù)先規(guī)定的位置，并與通常的車(chē)輛的駕駛位置相對(duì)應(yīng)。在右方向盤(pán)車(chē)輛在左側(cè)通行分區(qū)的道路上進(jìn)行行駛的情況下，對(duì)應(yīng)于車(chē)輛前側(cè)的道路中央側(cè)的位置處。

接下來(lái)，對(duì)通過(guò)以如上方式而構(gòu)成的本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置10的自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施的具體的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4為表示通過(guò)本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置10的自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施的處理的流程的一個(gè)示例的流程圖。另外，作為一個(gè)示例，圖4的處理在未圖示的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的情況下開(kāi)始實(shí)施。

在步驟100中，自動(dòng)駕駛控制部12實(shí)施駕駛員用座椅的設(shè)定并向步驟102轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施方式中，駕駛員用座椅的設(shè)定為，實(shí)施四個(gè)座椅中的哪個(gè)座椅作為駕駛員用的座椅的設(shè)定。例如，將轉(zhuǎn)向裝置等操作系統(tǒng)所存在的位置的座椅設(shè)定為駕駛員用座椅。或者，也可以使乘員對(duì)操作部(省略圖示)等進(jìn)行操作而對(duì)駕駛員用座椅進(jìn)行設(shè)定。

在步驟102中，對(duì)自動(dòng)駕駛控制部12是否實(shí)施向自動(dòng)駕駛的切換進(jìn)行判斷。該判斷為，例如對(duì)是否發(fā)生了自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示上述的自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息、或者表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的狀況進(jìn)行判斷。在發(fā)生了輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息的事件的情況下，做出肯定判斷并向步驟104轉(zhuǎn)移，在發(fā)生了輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的事件的情況下，做出否定判斷并向步驟106轉(zhuǎn)移。

在步驟104中，通過(guò)自動(dòng)駕駛控制部12而對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制，從而向自動(dòng)駕駛用座椅配置進(jìn)行變更并向步驟108轉(zhuǎn)移。即，從圖2A所示的通常的狀態(tài)(所有座椅朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài))起，如圖2B所示，對(duì)位于預(yù)先規(guī)定的駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)的車(chē)輛前后位置處的各個(gè)座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使各座椅沿著軌道L而以順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行移動(dòng)。此外，以使各座椅進(jìn)行移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉的方式而對(duì)位置以及朝向進(jìn)行變更。由此，如圖2C所示，設(shè)為車(chē)輛前側(cè)的座椅被設(shè)為朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)、且車(chē)輛后側(cè)的座椅為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置。如此，在自動(dòng)駕駛用座椅配置中，由于駕駛員以朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)向車(chē)輛后側(cè)的位置移動(dòng)，因此，能夠使駕駛員放松。此外，在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換而再次開(kāi)始駕駛的情況下，由于朝向車(chē)輛前進(jìn)方向，因此能夠減輕精神上的感覺(jué)的切換和體態(tài)上的感覺(jué)的切換的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而能夠安全地實(shí)施駕駛的切換。

另一方面，在步驟106中，通過(guò)自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制，從而向手動(dòng)駕駛用座椅配置進(jìn)行變更并向步驟108轉(zhuǎn)移。即，從圖3A所示的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置起，如圖3B所示，使位于車(chē)輛前側(cè)的各座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，使各座椅沿著軌道L而逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行移動(dòng)。此外，以使各座椅進(jìn)行移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉的方式而對(duì)位置以及朝向進(jìn)行變更。由此，如圖3C所示，能夠返回至通常的狀態(tài)的座椅配置。如此，在手動(dòng)駕駛用座椅配置中，由于駕駛員以朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)向車(chē)輛前側(cè)的位置進(jìn)行移動(dòng)，因此，能夠縮短精神上的感覺(jué)的切換和體態(tài)上的感覺(jué)的切換所需的時(shí)間，從而能夠立刻向可駕駛的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。因而，能夠減輕精神上的感覺(jué)的切換和體態(tài)上的感覺(jué)的切換的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而能夠安全地實(shí)施駕駛的切換。

在步驟108中，對(duì)自動(dòng)駕駛控制部12是否實(shí)施駕駛切換進(jìn)行判斷。該判斷為，對(duì)是否發(fā)生了輸出表示上述的自動(dòng)駕駛控制處理開(kāi)始的信息、或表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的事件進(jìn)行判斷。在做出肯定判斷的情況下返回至步驟102并重復(fù)進(jìn)行上述的處理，在做出否定判斷的情況下向步驟110轉(zhuǎn)移。

在步驟110中，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)未圖示的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否被關(guān)閉進(jìn)行判斷，在做出否定判斷的情況下返回至步驟102并重復(fù)進(jìn)行上述的處理，在做出肯定判斷的情況下結(jié)束一系列的處理。

另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，作為駕駛員用座椅的設(shè)定方法，將存在于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被開(kāi)啟時(shí)操作系統(tǒng)所存在的位置處的座椅、或者通過(guò)操作部等而被設(shè)定的座椅設(shè)定為駕駛員用座椅，但是，設(shè)定方法并不限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，在從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行轉(zhuǎn)移的情況下，自動(dòng)駕駛控制部12讀取與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息并基于讀取結(jié)果而選定駕駛員、即駕駛員用座椅。

在此，對(duì)自動(dòng)駕駛控制部12選定駕駛員的示例進(jìn)行說(shuō)明。圖5為表示本實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置的改變例的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，對(duì)于與上述的實(shí)施方式相同結(jié)構(gòu)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖5所示，在改變例中，相對(duì)于上述的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用座椅控制裝置10，還具備用于讀取乘員的各種信息的結(jié)構(gòu)，該乘員的各種信息為判斷是否適合作為駕駛員的條件。具體而言，作為讀取部而設(shè)置有酒精傳感器16、照相機(jī)18、話筒20、心率傳感器22、顯示操作部24、以及數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)26，且這些結(jié)構(gòu)與車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)38連接。

酒精傳感器16例如被設(shè)置在頭枕等易于對(duì)乘員的呼氣進(jìn)行檢測(cè)的位置處，并通過(guò)對(duì)酒精進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)落座于座椅上的乘員是否飲酒進(jìn)行檢測(cè)。

照相機(jī)18被設(shè)置在能夠拍攝到落座于座椅上的乘員的表情等的車(chē)廂內(nèi)的頂部等處，并對(duì)乘員進(jìn)行拍攝。在本實(shí)施方式中，使用通過(guò)拍攝而得到的拍攝圖像并根據(jù)乘員的面部顏色或表情等，而對(duì)生命體征狀態(tài)等進(jìn)行判斷。此外，拍攝圖像也可以為了確定乘車(chē)中的乘員而被使用于面部鑒別等。

話筒20被設(shè)置在能夠?qū)β渥谧紊系某藛T所發(fā)出的語(yǔ)音進(jìn)行檢測(cè)的位置處，并對(duì)乘員的語(yǔ)音進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)乘員朝向話筒20而說(shuō)出是否有駕駛意向，從而對(duì)乘員的駕駛意向進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以使用話筒20并通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別等從而實(shí)施語(yǔ)音確認(rèn)或各種信息的輸入等。

心率傳感器22被設(shè)置于座椅等上，并對(duì)乘員的心率數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)利用心率傳感器22而對(duì)心率數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)乘員的生命體征狀態(tài)進(jìn)行判斷。

顯示操作部24例如被設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的中央操控臺(tái)部分等上，并且被設(shè)置在落座于座椅上的各乘員能夠?qū)︼@示進(jìn)行視覺(jué)確認(rèn)且能夠進(jìn)行操作的位置處。顯示操作部24具備用于輸入各種信息的鍵盤(pán)或開(kāi)關(guān)等，并且具備顯示各種信息的監(jiān)視器等顯示部。作為顯示操作部24也可以應(yīng)用顯示部和操作部被設(shè)為一體的觸摸面板等。

DB26將通過(guò)乘員對(duì)顯示操作部24進(jìn)行操作從而被輸入的信息等作為數(shù)據(jù)庫(kù)而進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，在DB26中，存儲(chǔ)有駕駛執(zhí)照的有無(wú)、個(gè)人特性、偏好、駕駛技能等各種個(gè)人信息。另外，DB26的信息也可以設(shè)為，取得被存儲(chǔ)于外部的云端等服務(wù)器的DB中的信息。或者，也可以從云端的DB取得信息并存儲(chǔ)于DB26中。

此外，如圖5所示，也可以在車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)38上還連接通信控制部30。通過(guò)連接通信控制部30，從而經(jīng)由云端等外部的服務(wù)器等和移動(dòng)電話通信網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行通信，進(jìn)而能夠與外部的服務(wù)器等進(jìn)行各種信息的收發(fā)。

另外，雖然如上文所述，能夠通過(guò)座椅位置變更部28而對(duì)座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更，但是，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行變換時(shí)，并不能認(rèn)為前一次的駕駛員就適合于駕駛。

因此，在改變例中，自動(dòng)駕駛控制部12從乘員處讀取乘員的各種信息，從而選定接下來(lái)適合作為駕駛員的乘員。例如，從乘員讀取包括駕駛執(zhí)照的有無(wú)在內(nèi)的個(gè)人信息、飲酒狀態(tài)、生命體征狀態(tài)、座椅的朝向以及位置、行駛路線的駕駛技能、駕駛的公平性、以及駕駛意向中的至少一個(gè)與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息，從而選定適合于駕駛的乘員。

具體而言，在改變例中，使用將駕駛執(zhí)照的有無(wú)、飲酒狀態(tài)、生命體征狀態(tài)、座椅的朝向以及位置、行駛路線的駕駛技能、駕駛的公平性、及駕駛意向作為判斷條件而被預(yù)先規(guī)定的評(píng)價(jià)值來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而從乘車(chē)中的乘員之中選定適合于駕駛的乘員。另外，上述的判斷條件并不需要包含上述所有信息，也可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行組合。例如，既可以使用除了座椅的朝向以及位置以外的判斷條件而進(jìn)行評(píng)價(jià)，也可以應(yīng)用其他的組合。

在本實(shí)施方式中，如圖6所示，關(guān)于駕駛執(zhí)照的有無(wú)預(yù)先登記在DB26中，并通過(guò)對(duì)乘員進(jìn)行特定從而從DB26讀取所對(duì)應(yīng)的乘員的有無(wú)駕駛執(zhí)照的信息。并且，在沒(méi)有駕駛執(zhí)照的情況下，則從駕駛員的候選中去除。此時(shí)，乘員的特定例如可以根據(jù)照相機(jī)18的拍攝圖像并使用面部確認(rèn)技術(shù)等而對(duì)乘員進(jìn)行特定，也可以通過(guò)由乘員對(duì)顯示操作部24進(jìn)行操作，從而通過(guò)輸入落座于各座椅上的乘員的個(gè)人信息等從而進(jìn)行特定。

此外，關(guān)于飲酒狀態(tài)，通過(guò)取得酒精傳感器16的檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)酒精的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，從而從乘員讀取表示飲酒狀態(tài)的信息。并且，在處于飲酒狀態(tài)的情況下，與無(wú)駕駛執(zhí)照的情況相同地，從駕駛員的候選中去除。

此外，關(guān)于生命體征狀態(tài)，通過(guò)取得心率傳感器22的檢測(cè)結(jié)果，從而對(duì)生命體征狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而從乘員讀取表示生命體征狀態(tài)的信息。例如，通過(guò)對(duì)是否處于預(yù)先規(guī)定的平常狀態(tài)的心率數(shù)的范圍內(nèi)進(jìn)行判斷等，從而檢測(cè)出乘員的生命體征狀態(tài)?；蛘?，也可以根據(jù)照相機(jī)18的拍攝結(jié)果而進(jìn)行是否處于睜眼中的檢測(cè)、對(duì)眨眼次數(shù)、感情等進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)出乘員的生命體征狀態(tài)。并且，在本實(shí)施方式中，在生命體征狀態(tài)良好的情況下，作為權(quán)重而附加5分，在并不良好的情況下，作為權(quán)重而附加0分。例如，在心率數(shù)為預(yù)先規(guī)定的范圍內(nèi)的心率數(shù)的情況下、和除此之外處于睜眼的狀態(tài)、眨眼次數(shù)在預(yù)先規(guī)定的次數(shù)的范圍內(nèi)且處于預(yù)先規(guī)定的表情的情況下，將生命體征狀態(tài)設(shè)為良好。

此外，關(guān)于座椅的朝向以及位置，既可以使照相機(jī)18作為檢測(cè)部而發(fā)揮功能，并通過(guò)取得照相機(jī)18的拍攝圖像而檢測(cè)出座椅的朝向以及位置，也可以取得由座椅位置變更部28實(shí)施的座椅的控制狀態(tài)而檢測(cè)出座椅的朝向以及位置。并且，在本實(shí)施方式中，在朝向車(chē)輛前進(jìn)方向并位于車(chē)輛寬度方向駕駛位置側(cè)的車(chē)輛后側(cè)(朝前D側(cè)后)的位置處的座椅的情況下，作為權(quán)重而附加5分。此外，在朝向車(chē)輛前進(jìn)方向并位于與駕駛位置和車(chē)輛寬度方向相反側(cè)的車(chē)輛后側(cè)(朝前P側(cè)后)的位置處的座椅的情況下，作為權(quán)重而附加3分。此外，對(duì)于朝向與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的其他的座椅(朝后)，作為權(quán)重而附加1分。這是因?yàn)?，由于通過(guò)使座椅的朝向進(jìn)行變化，從而至習(xí)慣于車(chē)輛的運(yùn)行狀況或風(fēng)景為止的精神上的感覺(jué)的切換以及體態(tài)上的感覺(jué)的切換需要時(shí)間，因此，以車(chē)輛前進(jìn)方向的朝向適合于作為駕駛員的方式而附加權(quán)重。此外，關(guān)于即使為車(chē)輛前進(jìn)方向的朝向但到駕駛位置為止的距離較長(zhǎng)的座椅，也將權(quán)重稍微減小。另外，“D”是指駕駛位置(駕駛員座椅)，“P”是指駕駛位置的相反位置(副駕駛座椅)。

此外，關(guān)于行駛路線的駕駛技能，通過(guò)預(yù)先登錄于DB26并對(duì)乘員進(jìn)行特定，從而從DB26讀取表示相對(duì)應(yīng)的乘員的駕駛技能的信息。并且，在擅長(zhǎng)駕駛的情況下，作為權(quán)重而附加2分，在普通的情況下，作為權(quán)重而附加1分，在不擅長(zhǎng)的情況下，作為權(quán)重而附加0分。

此外，關(guān)于駕駛公平性，通過(guò)在DB26中預(yù)先存儲(chǔ)駕駛經(jīng)歷信息并對(duì)乘員進(jìn)行特定，從而將所對(duì)應(yīng)的乘員的駕駛經(jīng)歷信息作為表示駕駛公平性的信息而從DB26讀取。并且，在沒(méi)有駕駛經(jīng)歷且還未駕駛(未駕駛)過(guò)的情況下，作為權(quán)重而附加2分，在有駕駛經(jīng)歷且已經(jīng)駕駛過(guò)的情況下，作為權(quán)重而附加0分。在此，例如，也可以依據(jù)使父親較多地進(jìn)行駕駛等來(lái)設(shè)定權(quán)重。

此外，關(guān)于駕駛意向，通過(guò)利用由顯示操作部24而實(shí)施的操作輸入或由話筒20而實(shí)施的語(yǔ)音識(shí)別等而對(duì)駕駛的意向進(jìn)行檢測(cè)，從而從乘員讀取表示駕駛意向的信息。并且，在有意向的情況下，作為權(quán)重而附加5分，在沒(méi)有意向的情況下，作為權(quán)重而附加0分。

并且，自動(dòng)駕駛控制部12通過(guò)對(duì)上述的評(píng)價(jià)值進(jìn)行加法運(yùn)算，從而對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行評(píng)價(jià)。在上述的示例中，評(píng)價(jià)值越大則表示越適合于駕駛。

另外，在評(píng)價(jià)值的總和成為相同分?jǐn)?shù)的情況下，例如，可以使生命體征狀態(tài)或座椅的朝向以及位置等預(yù)先規(guī)定的條件的評(píng)價(jià)值較高的一方優(yōu)先。此外，權(quán)重的分?jǐn)?shù)只是作為一個(gè)示例而被示出，因此并不限定于上述的分?jǐn)?shù)。此外，雖然在上述內(nèi)容中，示出了評(píng)價(jià)值的分?jǐn)?shù)越大則表示越適合于駕駛的示例，但是，相反地，也可以以評(píng)價(jià)值越小則越適合于駕駛的方式對(duì)評(píng)價(jià)值進(jìn)行設(shè)定。

如此，在從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，通過(guò)對(duì)適合作為下一個(gè)駕駛員的乘員進(jìn)行評(píng)價(jià)而選定駕駛員，從而能夠安全地實(shí)施向自動(dòng)駕駛的切換。

另外，在上述的實(shí)施方式中，以具有四個(gè)的座椅的車(chē)輛為例而進(jìn)行了說(shuō)明，但是，并不限定于四個(gè)，例如，也可以應(yīng)用于具有兩個(gè)座椅的車(chē)輛，還可以應(yīng)用于具有五個(gè)以上座椅的車(chē)輛。

此外，在上述的實(shí)施方式中，作為自動(dòng)駕駛中的駕駛員所落座的座椅的位置以及朝向，而將在車(chē)輛寬度方向駕駛位置側(cè)的車(chē)輛后側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)作為一個(gè)示例而進(jìn)行了說(shuō)明，但是，自動(dòng)駕駛中的駕駛員所落座的座椅的位置并不限定于此。即，只要手動(dòng)駕駛的情況下駕駛員所落座的第一座椅成為在駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)、在自動(dòng)駕駛的情況下第一座椅成為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)、且以其他的座椅不與第一座椅發(fā)生干涉的方式對(duì)其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方進(jìn)行變更即可。例如，如圖7A所示，也可以應(yīng)用在駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)(副駕駛座椅側(cè))的車(chē)輛后側(cè)的位置(車(chē)輛后側(cè)的列)處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)?；蛘撸鐖D7B所示，也可以應(yīng)用在駕駛位置的車(chē)輛寬度方向相反側(cè)(副駕駛座椅側(cè))的車(chē)輛前側(cè)的位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)?；蛘?，也可以將使自動(dòng)駕駛中的駕駛員所落座的座椅的位置以及朝向應(yīng)用原來(lái)的位置(手動(dòng)駕駛時(shí)的位置)、并且對(duì)其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方進(jìn)行了變更的狀態(tài)，作為自動(dòng)駕駛用座椅配置。在上述任意一種情況下，由于在自動(dòng)駕駛中駕駛員都朝向前進(jìn)方向，因此，與上述的實(shí)施方式相同地，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠縮短成為適合于駕駛的狀態(tài)為止的時(shí)間。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，作為能夠變更的座椅配置的示例，而對(duì)能夠變更為通常的狀態(tài)(各座椅朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài))和面對(duì)面落座狀態(tài)的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，座椅配置并不限定于此。例如，也可以將車(chē)輛前側(cè)的座椅作為車(chē)輛前進(jìn)方向的朝向，并能夠?qū)④?chē)輛后側(cè)的座椅變更為與車(chē)輛前進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)的座椅配置?；蛘?，還能夠變更為其他的座椅配置。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，將在車(chē)輛寬度方向以及車(chē)輛前后方向分別各配置兩列的四個(gè)座椅作為一個(gè)示例而進(jìn)行了說(shuō)明，但是，多個(gè)座椅的配置并不限定于此。例如，也可以應(yīng)用在車(chē)輛寬度方向上配置兩排且在車(chē)輛前后方向上配置三列的多個(gè)座椅、在車(chē)輛寬度方向上配置三排且在車(chē)輛前后方向上配置兩列的多個(gè)座椅、在車(chē)輛前側(cè)的車(chē)輛寬度方向上配置兩列且在車(chē)輛后側(cè)的車(chē)輛寬度方向上配置三列的多個(gè)座椅。或者，如圖8A所示也可以應(yīng)用在車(chē)輛寬度方向上配置一排的多個(gè)座椅、或如圖8B所示在車(chē)輛前后方向上配置一列的多個(gè)座椅。在上述情況中，只要在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，使第一座椅成為在駕駛位置處朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，在從手動(dòng)駕駛向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，使第一座椅成為朝向車(chē)輛前進(jìn)方向的狀態(tài)，且以其他的座椅不與第一座椅發(fā)生干涉的方式對(duì)其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方進(jìn)行變更即可。

此外，通過(guò)上述的各實(shí)施方式中的自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施的圖4的處理，既可以為通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序而實(shí)施的軟件處理，也可以為由硬件實(shí)施的處理。或者，也可以為將軟件以及硬件的雙方進(jìn)行了組合的處理。此外，通過(guò)軟件而實(shí)施的處理的情況下的程序也可以存儲(chǔ)于各種存儲(chǔ)介質(zhì)中而進(jìn)行流通。

而且，本發(fā)明并不限定于上述內(nèi)容，顯然除上述內(nèi)容以外，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)也能夠?qū)嵤└鞣N改變。