本發(fā)明涉及智能汽車領(lǐng)域，具體是一種智能汽車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代交通及汽車工業(yè)的快速發(fā)展，全世界汽車保有量及高速公路里程數(shù)迅速增加，現(xiàn)有的道路資源逐漸不能滿足需求，交通擁堵成為國內(nèi)外各大中城市的普遍現(xiàn)象。隨之而來的交通事故也急劇增加，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。由于駕駛員的人為因素造成的事故在所有交通事故中占很大比例，但此類事故在很大程度上是可以避免的，而先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，能夠有效降低交通事故的發(fā)生率及其嚴(yán)重程度。因此，研究和開發(fā)智能的駕駛輔助系統(tǒng)是降低交通事故發(fā)生率的重要措施。

目前，國內(nèi)外很多公司都已研制出一些具有特色的輔助駕駛系統(tǒng)，例如奔馳公司新研制出的夜視輔助系統(tǒng)，能夠在夜間行車時將駕駛員視野范圍擴大至200多米，讓駕駛員提前看清近光燈照不到的黑暗中道路中的危險事物，及時采取制動或避讓措施;沃爾沃公司一直致力于研究基本無需駕駛員干預(yù)的車輛自動控制轉(zhuǎn)向、加速或制動的自動駕駛，其推出的自動巡航控制系統(tǒng)能夠自動保持與前車之前的適當(dāng)距離，同時保持對轉(zhuǎn)向的控制，大大降低追尾事故發(fā)生的可能性。

總體而言，現(xiàn)有技術(shù)尚存在如下不足；（1）車載監(jiān)控及服務(wù)系統(tǒng)大多服務(wù)于向行駛車輛提供道路路況信息、引導(dǎo)信息、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以及對車輛行駛路線進(jìn)行監(jiān)控等，在此過程中行駛車輛僅被動接收遠(yuǎn)程服務(wù)信息，對于其運行環(huán)境內(nèi)可能發(fā)生的危險無法實時的預(yù)測和預(yù)警，系統(tǒng)對本車駕駛安全性的助益不明顯；（2）現(xiàn)有車載駕駛輔助系統(tǒng)僅局限于自車感知范圍內(nèi)的風(fēng)險規(guī)避，存在車輛行駛的“信息孤島”問題，車輛與車輛、車輛與路側(cè)之間缺乏信息交互，這種彼此隔絕的狀況使得現(xiàn)有安全輔助系統(tǒng)對抑制交通事故的作用和效果不夠理想。

因此，本領(lǐng)域需要一種能夠?qū)F(xiàn)有主動安全輔助技術(shù)與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的新型實時高效的車輛行駛主動安全服務(wù)系統(tǒng)，為交通事故的有效抑制提供技術(shù)手段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能汽車輔助系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能汽車輔助系統(tǒng)，包括安裝于車上的車輛輔助尋道模塊、車距控制模塊、車輛盲區(qū)檢測模塊、智能制動模塊、紅外電子探頭、攝像頭、微波傳感器和MCU控制器，所述的車輛輔助尋道模塊、車距控制模塊、車輛盲區(qū)檢測模塊、智能制動模塊分別連接在MCU控制器上，MCU控制器上還連接有紅外傳感器、雷達(dá)傳感器，所述的紅外傳感器檢測汽車四周的物體參數(shù)信息，雷達(dá)傳感器檢測汽車四周的距離參數(shù)信息，MCU控制器上還分別連接有酒精氣體傳感器、信息采集器、4G模塊、無線模塊、GPS模塊、指紋識別模塊，MCU控制器通過GPS模塊進(jìn)行定位，所述的攝像頭和微波傳感器分別連接在MCU控制上，所述的攝像頭用于監(jiān)控汽車四周的圖像信息，所述的微波傳感器用于檢測汽車部件的實時數(shù)據(jù)信息，MCU控制器上還連接有用于存儲汽車所有數(shù)據(jù)的存儲模塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的無線模塊通過無線網(wǎng)與Wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Wifi模塊設(shè)置在移動終端或手機端內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述的指紋識別模塊上連接有指紋觸摸器。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述的MCU控制器通過4G模塊與手機端或移動終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在手機端或移動終端上進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過雷達(dá)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)采集車輛周圍的環(huán)境，實時監(jiān)測安全行車環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛前方車輛距離、側(cè)面視野盲區(qū)、路面車道信息的綜合采集，綜合因素可有效降低車輛轉(zhuǎn)向安全事件的發(fā)生。

而且本發(fā)明的輔助系統(tǒng)通過多方位的手段，使得車輛在行駛以及停止過程匯總具有多種功能，從而實時的進(jìn)行監(jiān)測、維護(hù)以及安全，然后通過無線的方式服務(wù)給用戶，并進(jìn)行消息推送，進(jìn)而達(dá)到主動安全服務(wù)動態(tài)的目的。

附圖說明

圖1為智能汽車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為智能汽車輔助系統(tǒng)中指紋識別的示意圖。

圖3為智能汽車輔助系統(tǒng)中終端的接收示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種智能汽車輔助系統(tǒng)，包括安裝于車上的車輛輔助尋道模塊、車距控制模塊、車輛盲區(qū)檢測模塊、智能制動模塊、紅外電子探頭、攝像頭、微波傳感器和MCU控制器，車輛輔助尋道模塊、車距控制模塊、車輛盲區(qū)檢測模塊、智能制動模塊分別連接在MCU控制器上，MCU控制器上還連接有紅外傳感器、雷達(dá)傳感器，紅外傳感器檢測汽車四周的物體參數(shù)信息，雷達(dá)傳感器檢測汽車四周的距離參數(shù)信息，紅外傳感器和雷達(dá)傳感器實時檢測汽車周圍的信息，并及時將信息數(shù)據(jù)傳遞給MCU控制器，MCU控制根據(jù)實際情況分別控制車輛輔助尋道模塊、車距控制模塊、車輛盲區(qū)檢測模塊、智能制動模塊，通過車輛盲區(qū)檢測模塊監(jiān)測汽車與前后汽車之間的距離盲區(qū)，然后通過車距控制模塊控制汽車與前后汽車之間的距離，在形式安全的情況下，通過車輛輔助尋道模塊為汽車定位安全快速的車道，從而達(dá)到汽車安全形式的目的，當(dāng)汽車的狀態(tài)處于設(shè)定的安全狀態(tài)下，通過智能制動模塊自動對車輛進(jìn)行控制并適當(dāng)降低微小的速度。

同時可以對行駛車輛進(jìn)行實時測速，測速系統(tǒng)與交管系統(tǒng)對接，汽車一旦發(fā)生超速行為會立即向駕駛員發(fā)出超速提醒，同是將超速信息上報至交管系統(tǒng)進(jìn)行記錄。

MCU控制器上還分別連接有酒精氣體傳感器、信息采集器、4G模塊、無線模塊、GPS模塊、指紋識別模塊，汽車通過酒精氣體傳感器檢測汽車駕駛?cè)耸欠裼芯岂{現(xiàn)象，如果發(fā)生酒駕現(xiàn)象，通過酒精氣體傳感器的檢測，并將數(shù)據(jù)傳遞給MCU控制器，然后進(jìn)行處理和判斷，同時將數(shù)據(jù)通過4G模塊傳遞給交管系統(tǒng)，對駕駛的車輛進(jìn)行定位，并進(jìn)行實時的監(jiān)測和控制。

通過信息采集器可以采集紅綠燈以及一些交通標(biāo)志信息（限速、學(xué)校、人行道等），并根據(jù)實際情況對駕駛員做出相應(yīng)的提醒以避免交通事故的發(fā)生。同時如果駕駛員不按照實際交規(guī)行駛，出現(xiàn)違規(guī)行為及時對駕駛員做出提醒同時將違規(guī)信息上報至交管系統(tǒng)。

感應(yīng)車前是否有行人、障礙物等信息，并及時做出避讓提醒等，如遇緊急情況以防駕駛員因為緊張而發(fā)生誤操作造成更大的事故系統(tǒng)會自動失效車身部分系統(tǒng)。

指紋識別模塊上連接有指紋觸摸器，指紋觸摸器對駕駛?cè)说闹讣y進(jìn)行采集，駕駛?cè)酥挥猛ㄟ^指紋識別模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)判斷后，判斷駕駛?cè)耸欠袷菙?shù)據(jù)內(nèi)以存有的指紋信息，如果信息數(shù)據(jù)一致，則可以控制車輛啟動，從而防止汽車被盜。MCU控制器通過GPS模塊進(jìn)行定位，汽車在行駛以及停車的過程中都可以通過GPS模塊進(jìn)行精確定位。

攝像頭和微波傳感器分別連接在MCU控制上，攝像頭用于監(jiān)控汽車四周的圖像信息，微波傳感器用于檢測汽車部件的實時數(shù)據(jù)信息，通過攝像頭幫助駕駛?cè)丝吹綗o法可視的區(qū)域，方便駕駛?cè)藢χ車闆r進(jìn)行判斷，提高汽車的安全性；微波傳感器將汽車部件的實時數(shù)據(jù)傳遞給MCU控制器，MCU控制器對數(shù)據(jù)處理后，如果出現(xiàn)異常的數(shù)據(jù)，則通過顯示屏進(jìn)行顯示，同時發(fā)出警報，從而及時發(fā)現(xiàn)問題，提高車輛的安全性。同時，MCU控制器上還連接有用于存儲汽車所有數(shù)據(jù)的存儲模塊，從而對汽車的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的記錄，便于查找歷史記錄。

無線模塊通過無線網(wǎng)與Wifi模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Wifi模塊設(shè)置在移動終端或手機端內(nèi)。MCU控制器通過4G模塊與手機端或移動終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在手機端或移動終端上進(jìn)行定位。汽車的實時信息通過4G模塊傳遞給手機端或移動終端，從而便于車主以及駕駛?cè)思皶r掌握車輛的信息，以及顯示車主交通違規(guī)信息，進(jìn)行違規(guī)信息處理，推送一些交通信息、安全駕駛信息等。

每個硬件設(shè)備都有自身的設(shè)備ID，設(shè)備ID與汽車本身的車牌號進(jìn)行一一綁定，這樣做的目的主要是為了防止違法犯罪（如車輛被盜并更換假車牌進(jìn)行違法犯罪活動，這時更換的假車牌是沒有用的，我們可以根據(jù)丟失車輛的硬件ID來鎖定車輛的位置；再就是一些駕駛員故意遮擋車牌進(jìn)行違規(guī)行駛等也是沒有用的，一位車輛一旦發(fā)生違規(guī)行為硬件設(shè)備會第一時間將違規(guī)信息上傳是交管系統(tǒng)）。

與車輛進(jìn)行信息交互。能將車身周圍一定范圍內(nèi)的道路信息（車禍、擁堵等）發(fā)送給駕駛員，能使駕駛員根據(jù)實際的道路信息做出相應(yīng)的操作。這樣做的目的主要是避免更多的交通事故的發(fā)生特別是高速上的連環(huán)追尾事故。

本系統(tǒng)設(shè)計的主要目的是：通過智能汽車云平臺，將全國的車輛信息管理起來并且實現(xiàn)真正的車聯(lián)網(wǎng)，同時可以實現(xiàn)車與車之間的信息交互，將全國的車輛構(gòu)成一個完整的“車神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。通過此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以更好的管理全國的車輛信息，同時還可以避免一些交通事故的發(fā)生及時抓捕犯罪分子阻止違法犯罪行為等。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。