本發(fā)明涉及電子監(jiān)控領域，具體地，涉及一種車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)及車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法。

背景技術：

汽車早已成為人類生活中不可或缺的交通工具。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，國民生活水平逐步提高，汽車產(chǎn)量和家庭平均占有量也不斷攀升。然而，隨著汽車數(shù)量的增加，交通擁堵現(xiàn)象也變得越來越普遍。尤其是在北京、上海等大都市中，堵車更是成了家常便飯。在這種情況下，各種交通事故也隨之而來。在所產(chǎn)生的交通事故中，很大一部分是由于變道盲區(qū)以及前置盲區(qū)導致的車輛摩擦。因此，期望能夠方便而準確的在駕駛時對盲區(qū)的情況進行判斷，從而減少此類交通事故的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本公開提出了一種車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)和車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)。上述車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)包括：圖像捕獲單元，包括用于捕獲盲區(qū)圖像的一個或多個攝像頭；顯示單元，用于顯示所捕獲的盲區(qū)圖像；通信單元，用于接收車輛行駛數(shù)據(jù)；處理器，被配置為，基于所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，從所述一個或多個攝像頭中選擇至少一個攝像頭，以在所述顯示單元上顯示所選擇的至少一個攝像頭所捕獲的盲區(qū)圖像。

優(yōu)選地，上述車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)還包括：存儲器，用于存儲所捕獲的盲區(qū)圖像和/或所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述一個或多個攝像頭包括：左前攝像頭和左后攝像頭， 分別位于左后視鏡的前側和后側；右前攝像頭和右后攝像頭，分別位于右后視鏡的前側和后側。

優(yōu)選地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)包括以下各項中的至少一個：車速數(shù)據(jù)、gps數(shù)據(jù)以及車燈數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述處理器還被配置為：預先設置車輛行駛數(shù)據(jù)與對所述攝像頭的選擇之間的對應關系。

優(yōu)選地，所述處理器還被配置為：基于所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，控制所述一個或多個攝像頭的偏轉方向。

優(yōu)選地，所述處理器還被配置為：預先設置車輛行駛數(shù)據(jù)與所述偏轉方向之間的對應關系。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法。所述車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法包括：通過一個或多個攝像頭捕獲盲區(qū)圖像；接收車輛行駛數(shù)據(jù)；基于所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，從所述一個或多個攝像頭中選擇至少一個攝像頭，以通過顯示單元顯示所選擇的至少一個攝像頭所捕獲的盲區(qū)圖像。

優(yōu)選地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)包括以下各項中的至少一個：車速數(shù)據(jù)、gps數(shù)據(jù)以及車燈數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述方法還包括：預先設置車輛行駛數(shù)據(jù)與對所述攝像頭的選擇之間的對應關系。

優(yōu)選地，所述方法還包括：基于所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，控制所述一個或多個攝像頭的偏轉方向。

優(yōu)選地，所述方法還包括：預先設置車輛行駛數(shù)據(jù)與所述偏轉方向之間的對應關系。

通過以上車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控控制方法，能夠方便而準確的在駕駛時對盲區(qū)的情況進行判斷，從而減少此類交通事故的發(fā)生。

附圖說明

通過下面結合附圖說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，將使本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點更加清楚，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法的流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的一個具體運行實例。

具體實施方式

下面將詳細描述本發(fā)明的具體實施例，應當注意，這里描述的實施例只用于舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。在以下描述中，為了提供對本發(fā)明的透徹理解，闡述了大量特定細節(jié)。然而，對于本領域普通技術人員顯而易見的是：不必采用這些特定細節(jié)來實行本發(fā)明。在其他實例中，為了避免混淆本發(fā)明，未具體描述公知的電路、材料或方法。

在整個說明書中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”或“示例”的提及意味著：結合該實施例或示例描述的特定特征、結構或特性被包含在本發(fā)明至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結構或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。這里使用的術語“和/或”包括一個或多個相關列出的項目的任何和所有組合。

首先，參見圖1，其中示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)100的結構框圖。所述車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)100包括：圖像捕獲單元110、顯示單元120、通信單元130和處理器140。

所述圖像獲取單元110用于獲取盲區(qū)圖像。優(yōu)選地，所述圖像獲取單元110包括一個或多個攝像頭。

在一個實施例中，所述一個或多個攝像頭包括：左前攝像頭和左后攝像頭，分別位于左后視鏡的前側和后側；右前攝像頭和右后攝像頭，分別位于右后視鏡的前側和后側。

在備選實施例中，所述一個或多個攝像頭還可附加地包括：車前攝像頭和/或倒車攝像頭。

在本發(fā)明的實施例中，所述攝像頭可以通過車輛電子系統(tǒng)控制例如攝像頭馬達而進行左右和上下方向的角度調整。

所述圖像獲取單元110通過有線或無線的方式將采集到的盲區(qū)圖像傳回處理器140和/或顯示單元120。

所述顯示單元120用于顯示所捕獲的盲區(qū)圖像。所述顯示單元120可以是車輛本身的車載顯示系統(tǒng)的顯示屏。在備選實施例中，所述顯示單元120也可以是車輛通過有線或無線方式外接的顯示屏，比如手機、平板或可穿戴智能設備(比如智能手表或智能眼鏡)等。

所述通信單元130用于接收車輛行駛數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述車輛行駛數(shù)據(jù)包括以下各項中的至少一個：車速數(shù)據(jù)、gps數(shù)據(jù)以及車燈數(shù)據(jù)。所述車輛行駛數(shù)據(jù)可以是從車輛電子系統(tǒng)直接接收的，也可以是通過無線網(wǎng)絡從云端服務器接收的。

所述處理器140被配置為：基于從所述通信單元130接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，從所述圖像獲取單元110的所述一個或多個攝像頭中選擇至少一個攝像頭，以在所述顯示單元120上顯示所選擇的至少一個攝像頭所捕獲的盲區(qū)圖像。

所述處理器140還被配置為：基于從所述通信單元130接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，控制所述圖像獲取單元110的所述一個或多個攝像頭的偏轉方向。

在本發(fā)明的實施例中，可以預先設置車輛行駛數(shù)據(jù)與對所述攝像頭的選擇和/或所述偏轉方向之間的對應關系。

所述對應關系可以是根據(jù)車輛行駛一般規(guī)律設置的。比如，舉例來講，當車速超過一定閾值(比如60公里/小時)時，可以使得處理器進行控制，在顯示單元120上顯示后視攝像頭的圖像。此時，攝像頭的角度可以自動調整為與車輛行駛方向幾乎(逆向)平行的方向。相反地，當車速低于一定閾值(比如20公里/小時)時，可以使得處理器進行控制，在顯示單元120上顯示前視攝像頭的圖像。此時，攝像頭的角度可以自動調整為指向車前和側部盲區(qū)的方向。

所述對應關系也可以是根據(jù)車輛行駛狀態(tài)需求設置的。比如，當左轉燈亮時，可以優(yōu)先顯示車輛左前方的攝像頭的圖像。

所述對應關系可以由駕駛員事先任意設定。此外，駕駛員可以在駕駛時輸入指令(通過點擊按鈕選擇或通過手勢等)，以便人工的選擇攝像頭或改變攝像頭的角度。駕駛員的這種選擇可以是臨時的，也可以是永久性的，使得系統(tǒng)能夠在下一次出現(xiàn)同樣的狀況時自動采用駕駛員曾經(jīng)采用的選擇。

所述車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)100還可包括存儲器。所述存儲器用于存儲所捕獲的盲區(qū)圖像和/或所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)。在一些實施例中，所述存儲器還用于存儲以上車輛行駛數(shù)據(jù)與對所述攝像頭的選擇和/或所述偏轉方向之間的對應關系。

下面參照圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的一種車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法200。所述車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法200開始于步驟s210，其中通過一個或多個攝像頭捕獲盲區(qū)圖像。然后，在步驟s220中，接收車輛行駛數(shù)據(jù)。最后在步驟s230中，基于所接收的車輛行駛數(shù)據(jù)，從所述一個或多個攝像頭中選擇至少一個攝像頭，以通過顯示單元顯示所選擇的至少一個攝像頭所捕獲的盲區(qū)圖像。

優(yōu)選地，所述車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法200可以通過車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)100來執(zhí)行。因此，以上針對車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)100描述的內容同樣適用于這里的車輛盲區(qū)監(jiān)控控制方法200。在此不再對這些內容進行贅述。

以下參照圖3描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的一種運行實例。該實例有助于對本發(fā)明中的車輛盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)和方法進行理解，但不對本發(fā)明的范圍進行限制。

首先，在步驟s310中，車輛啟動，自動檢測初始化數(shù)據(jù)。

然后，在步驟s320中，初始化后視鏡參數(shù)，并在步驟s330中判斷是否設置參數(shù)。如果初始化安裝數(shù)據(jù)，則讀取初始化安裝數(shù)據(jù)，并進入步驟s340；如果未初始化安裝數(shù)據(jù)，則讀取系統(tǒng)默認配置常規(guī)數(shù)據(jù)。初始化標準是：車輛前視看到車輛前輪變線；車輛后視看到車旁邊車道為最小角度。

接下來，在步驟s340中，根據(jù)所讀取的參數(shù)，自動調整后視鏡 俯仰角等。

然后，在步驟s350中，通過gps以及網(wǎng)絡模塊判斷是車輛是否前進，如果未前進保持默認狀態(tài)，過程結束。如果已前進，則進入下一步驟s360判斷是否進行手段控制。

如果需要手動控制攝像頭切換則在步驟s370中顯示手動切換視頻圖像(如果手動控制了轉換角度、高度等根據(jù)控制為準，并可以根據(jù)控制值一鍵設置為初始值)，然后過程結束。如果不需要手動控制則在步驟s375中判斷轉向燈是否已開啟。

如果轉向燈沒有開啟，則進入步驟s380，不進行顯示，過程結束。如果轉向燈已開啟，則進入步驟s385判斷車速是否大于等于設定車速。

如果車速不大于等于設定車速，則進入步驟s390，開啟前視。如果車速大于等于設定車速，則進入步驟s395，開啟后視。之后，過程結束。

以上的詳細描述通過使用示意圖、流程圖和/或示例，已經(jīng)闡述了檢查方法和系統(tǒng)的眾多實施例。在這種示意圖、流程圖和/或示例包含一個或多個功能和/或操作的情況下，本領域技術人員應理解，這種示意圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過各種結構、硬件、軟件、固件或實質上它們的任意組合來單獨和/或共同實現(xiàn)。在一個實施例中，本發(fā)明的實施例所述主題的若干部分可以通過專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號處理器(dsp)、或其他集成格式來實現(xiàn)。然而，本領域技術人員應認識到，這里所公開的實施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實現(xiàn)在集成電路中，實現(xiàn)為在一臺或多臺計算機上運行的一個或多個計算機程序(例如，實現(xiàn)為在一臺或多臺計算機系統(tǒng)上運行的一個或多個程序)，實現(xiàn)為在一個或多個處理器上運行的一個或多個程序(例如，實現(xiàn)為在一個或多個微處理器上運行的一個或多個程序)，實現(xiàn)為固件，或者實質上實現(xiàn)為上述方式的任意組合，并且本領域技術人員根據(jù)本公開，將具備設計電路和/或寫入軟件和/或固件代碼的能力。此外，本領域技 術人員將認識到，本公開所述主題的機制能夠作為多種形式的程序產(chǎn)品進行分發(fā)，并且無論實際用來執(zhí)行分發(fā)的信號承載介質的具體類型如何，本公開所述主題的示例性實施例均適用。信號承載介質的示例包括但不限于：可記錄型介質，如軟盤、硬盤驅動器、緊致盤(cd)、數(shù)字通用盤(dvd)、數(shù)字磁帶、計算機存儲器等；以及傳輸型介質，如數(shù)字和/或模擬通信介質(例如，光纖光纜、波導、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。

雖然已參照幾個典型實施例描述了本發(fā)明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。