本發(fā)明是申請?zhí)枮?016101235802、申請日為2016年3月6日、發(fā)明名稱為“一種直流電能表檢定方法”的專利的分案申請。

本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電能表檢定裝置。

背景技術(shù)：

電動汽車行業(yè)是全球目前最熱門的發(fā)展行業(yè)，從美國的特斯拉到中國的比亞迪e系列、秦系列車型均已推入市場，并獲得了良好的市場反應(yīng)。根據(jù)國家工信部推出的《汽車與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國新能源汽車保有量達(dá)到500萬輛，以混合動力汽車為代表的節(jié)能汽車達(dá)到1500萬輛以上。

對于電動汽車充電用的直流計量裝置，各個廠家相繼開發(fā)出相關(guān)產(chǎn)品，如以威勝、科陸為代表的電能表制造企業(yè)研發(fā)出了專用于電動汽車直流充電的計量裝置，并掛網(wǎng)運(yùn)行。另一方面，多個計量檢測研究機(jī)構(gòu)已研制出高等級的直流電能表標(biāo)準(zhǔn)對電動汽車直流充電計量裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室檢定。相應(yīng)的檢測標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范也不斷出臺，比如：國網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)q/gdw11165-2014《電動汽車非車載充電機(jī)直流計量技術(shù)要求》中要求直流充電計量裝置由直流電能表、直流電阻分壓器、直流分流器組成，相關(guān)檢定工作也以此為目標(biāo)展開；國家計量檢定規(guī)程jjg842-1993《直流電能表》、jjg513-2003《直流電阻分壓箱》、jjg1069-2003《直流分流器》對直流充電計量裝置的檢定做出了具體要求。

在專利公開號為：cn102062849a，專利名稱為：一種直流電能表檢定裝置及方法的專利文獻(xiàn)中，公開了一種直流電能表檢定裝置，包括人機(jī)交互界面、主控模塊、電壓功放模塊、電流功放模塊、電壓測量模塊、電流測量模塊、電能計算模塊、標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出接口以及被檢脈沖輸入接口；所述人機(jī)交互界面與所述主控模塊連接，所述主控模塊通過控制總線依次通過所述電壓功放模塊、電壓測量模塊連接到所述電能計量模塊；所述主控模塊通過控制總線依次通過所述電流功放模塊、電流測量模塊連接到所述電能計量模塊；所述電能計算模塊分別與所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖輸出接口和被檢脈沖輸入接口連接；所述電壓功放模塊設(shè)有與被檢電能表的電壓信號相連的接口，所述電流功放模塊設(shè)有與被檢電能表的電流信號相連的接口。工作時對于被檢表而言，需要將其從工作現(xiàn)場卸下，然后置于檢定校驗(yàn)臺才能完成檢定，無法實(shí)現(xiàn)對被檢表的現(xiàn)場檢定。因此有必要研制一種現(xiàn)場檢定裝置，便于計量裝置周期檢定工作的開展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種直流電能表檢定裝置，設(shè)置于基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車，所述電動汽車包括測距設(shè)備、識別設(shè)備和主控設(shè)備，測距設(shè)備用于測量電動汽車距離障礙物的距離，識別設(shè)備用于識別障礙物是否為充電樁，主控設(shè)備與測距設(shè)備和識別設(shè)備分別連接，用于基于測距設(shè)備和識別設(shè)備的輸出對電動汽車執(zhí)行相應(yīng)的控制方式。

更具體地，在所述基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車中，包括：電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時剩余電量；行駛控制儀，設(shè)置在電動汽車上，與電動汽車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅(qū)動方向和驅(qū)動速度，并將驅(qū)動方向和驅(qū)動速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；gps定位設(shè)備，用于接收gps定位衛(wèi)星實(shí)時發(fā)送的、電動汽車的當(dāng)前gps位置；左前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭左側(cè)位置，測量電動汽車車頭左側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時左前側(cè)距離輸出，左前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米；右前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭右側(cè)位置，測量電動汽車車頭右側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時右前側(cè)距離輸出，右前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米；超聲波倒車防撞雷達(dá)，設(shè)置在電動汽車車尾中央位置，測量電動汽車車尾距離后方障礙物的距離以作為實(shí)時后方距離輸出，超聲波倒車防撞雷達(dá)的最大測量距離為2米；溫度傳感器，設(shè)置在電動汽車的外側(cè)，用于檢測電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度；直流電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)，與凌陽spce061a芯片連接，用于接收制動信號，并基于制動信號確定直流電機(jī)控制信號；電動推桿控制器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，由直流有刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和推桿結(jié)構(gòu)組成，直流有刷電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動器連接以接收直流電機(jī)控制信號，并基于直流電機(jī)控制信號控制直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動速率，減速機(jī)構(gòu)與直流有刷電機(jī)和推桿結(jié)構(gòu)分別連接，將直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閷ν茥U結(jié)構(gòu)的推動；制動主缸，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與推桿結(jié)構(gòu)連接，用于在推桿結(jié)構(gòu)對制動主缸的活塞的推動下，產(chǎn)生制動液壓力；盤式制動器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與制動主缸和電動汽車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于制動主缸處的制動液壓力對電動汽車的驅(qū)動車輪執(zhí)行制動操作；圖像識別設(shè)備，用于對電動汽車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進(jìn)行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號或不存在充電樁信號；zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動汽車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號；超聲波測距板，設(shè)置在電動汽車車頭中央位置，測量電動汽車車頭距離前方障礙物的距離以作為實(shí)時前方距離輸出，超聲波測距板的最大測量距離為5米；自動充電設(shè)備，設(shè)置在電動汽車上，包括定位器、位移驅(qū)動器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅(qū)動器與定位器連接，用于基于相對距離驅(qū)動機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；凌陽spce061a芯片，設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)，與電量檢測設(shè)備、行駛控制儀、gps定位設(shè)備、圖像識別設(shè)備、超聲波測距板、zigbee通信設(shè)備和自動充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時，進(jìn)入自動導(dǎo)航模式；凌陽spce061a芯片在自動導(dǎo)航模式中，啟動gps定位設(shè)備和圖像識別設(shè)備，接收當(dāng)前gps位置，基于當(dāng)前gps位置和預(yù)存電子地圖中最近充電樁的gps位置確定位置控制信號，將位置控制信號發(fā)送給行駛控制儀以控制電動汽車前往預(yù)存電子地圖中最近充電樁，當(dāng)從圖像識別設(shè)備處接收到存在充電樁信號時，啟動超聲波測距板和zigbee通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號且實(shí)時前方距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時，啟動自動充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，凌陽spce061a芯片退出自動導(dǎo)航模式；其中，凌陽spce061a芯片還與超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時前方距離、實(shí)時左前側(cè)距離、實(shí)時右前側(cè)距離或?qū)崟r后方距離小于各自的預(yù)設(shè)警戒距離時，凌陽spce061a芯片發(fā)送制動信號；超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都基于超聲波在空氣中的傳播速度來實(shí)現(xiàn)距離測量；超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都與溫度傳感器連接，用于基于電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度確定超聲波在空氣中的傳播速度；凌陽spce061a芯片在實(shí)時剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值。

更具體地，在所述基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車中：圖像識別設(shè)備包括環(huán)境亮度檢測器、圖像采集器和目標(biāo)識別器件。

更具體地，在所述基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車中：圖像采集器為ccd攝像頭。

更具體地，在所述基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車中，還包括：mmc存儲卡，用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)距離閾值、第一預(yù)設(shè)電量閾值和第二預(yù)設(shè)電量閾值。

更具體地，在所述基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車中：mmc存儲卡設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1測距設(shè)備；2識別設(shè)備；3主控設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達(dá)原理是一樣的。超聲波測距主要應(yīng)用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場等的距離測量，雖然目前的測距量程上能達(dá)到百米，但測量的精度往往只能達(dá)到厘米數(shù)量級。

然而，實(shí)際上，超聲波在空氣中的傳播速度是一個變量，根據(jù)周圍環(huán)境溫度的不同，超聲波在空氣中的傳播速度也不同，因此，為了提高超聲波測距的準(zhǔn)確性，首先需要根據(jù)周圍環(huán)境溫度計算超聲波在空氣中的傳播速度，然后在基于超聲波在空氣中的傳播速度實(shí)現(xiàn)測距功能。

現(xiàn)有技術(shù)中的電動汽車的雷達(dá)測距設(shè)備數(shù)量少，且沒有基于環(huán)境溫度進(jìn)行周圍目標(biāo)的測距環(huán)節(jié)，導(dǎo)致電動汽車的測距機(jī)制不完善，測距精度不高，另外，現(xiàn)有技術(shù)中的電動汽車也缺乏自動制動設(shè)備以根據(jù)雷達(dá)測距結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的制動，同時，現(xiàn)有技術(shù)中的電動汽車缺乏充電站導(dǎo)航機(jī)制、充電站選擇機(jī)制、充電樁識別機(jī)制和自動充電機(jī)制，導(dǎo)致在電動汽車剩余電量不足的情況下無法自動選擇最合適的充電站進(jìn)行自動充電。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車，在電動汽車的車身周圍增加超聲波測距設(shè)備，對每一個超聲波測距設(shè)備增加基于溫度的超聲波傳播速度計算環(huán)節(jié)，而且增加了自動制動設(shè)備、充電站導(dǎo)航設(shè)備、充電站選擇設(shè)備、充電樁識別設(shè)備和自動充電設(shè)備，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度雷達(dá)測距、汽車自動制動、充電站自動鎖定以及充電樁自動充電功能。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車的結(jié)構(gòu)方框圖，所述電動汽車包括測距設(shè)備、識別設(shè)備和主控設(shè)備，測距設(shè)備用于測量電動汽車距離障礙物的距離，識別設(shè)備用于識別障礙物是否為充電樁，主控設(shè)備與測距設(shè)備和識別設(shè)備分別連接，用于基于測距設(shè)備和識別設(shè)備的輸出對電動汽車執(zhí)行相應(yīng)的控制方式。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

所述電動汽車包括：電量檢測設(shè)備，設(shè)置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實(shí)時剩余電量；行駛控制儀，設(shè)置在電動汽車上，與電動汽車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定驅(qū)動方向和驅(qū)動速度，并將驅(qū)動方向和驅(qū)動速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器。

所述電動汽車包括：gps定位設(shè)備，用于接收gps定位衛(wèi)星實(shí)時發(fā)送的、電動汽車的當(dāng)前gps位置；左前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭左側(cè)位置，測量電動汽車車頭左側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時左前側(cè)距離輸出，左前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米。

所述電動汽車包括：右前側(cè)超聲波傳感器，設(shè)置在電動汽車車頭右側(cè)位置，測量電動汽車車頭右側(cè)距離附近障礙物的距離以作為實(shí)時右前側(cè)距離輸出，右前側(cè)超聲波傳感器的最大測量距離為4米。

所述電動汽車包括：超聲波倒車防撞雷達(dá)，設(shè)置在電動汽車車尾中央位置，測量電動汽車車尾距離后方障礙物的距離以作為實(shí)時后方距離輸出，超聲波倒車防撞雷達(dá)的最大測量距離為2米。

所述電動汽車包括：溫度傳感器，設(shè)置在電動汽車的外側(cè)，用于檢測電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度；直流電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)，與凌陽spce061a芯片連接，用于接收制動信號，并基于制動信號確定直流電機(jī)控制信號。

所述電動汽車包括：電動推桿控制器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，由直流有刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和推桿結(jié)構(gòu)組成，直流有刷電機(jī)與直流電機(jī)驅(qū)動器連接以接收直流電機(jī)控制信號，并基于直流電機(jī)控制信號控制直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動速率，減速機(jī)構(gòu)與直流有刷電機(jī)和推桿結(jié)構(gòu)分別連接，將直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閷ν茥U結(jié)構(gòu)的推動。

所述電動汽車包括：制動主缸，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與推桿結(jié)構(gòu)連接，用于在推桿結(jié)構(gòu)對制動主缸的活塞的推動下，產(chǎn)生制動液壓力；盤式制動器，設(shè)置在電動汽車的驅(qū)動車輪的上方，與制動主缸和電動汽車的驅(qū)動車輪分別連接，用于基于制動主缸處的制動液壓力對電動汽車的驅(qū)動車輪執(zhí)行制動操作。

所述電動汽車包括：圖像識別設(shè)備，用于對電動汽車前方景象進(jìn)行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進(jìn)行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應(yīng)地，發(fā)出存在充電樁信號或不存在充電樁信號。

所述電動汽車包括：zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動汽車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號；超聲波測距板，設(shè)置在電動汽車車頭中央位置，測量電動汽車車頭距離前方障礙物的距離以作為實(shí)時前方距離輸出，超聲波測距板的最大測量距離為5米。

所述電動汽車包括：自動充電設(shè)備，設(shè)置在電動汽車上，包括定位器、位移驅(qū)動器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅(qū)動器與定位器連接，用于基于相對距離驅(qū)動機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中。

所述電動汽車包括：凌陽spce061a芯片，設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)，與電量檢測設(shè)備、行駛控制儀、gps定位設(shè)備、圖像識別設(shè)備、超聲波測距板、zigbee通信設(shè)備和自動充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時，進(jìn)入自動導(dǎo)航模式。

其中，凌陽spce061a芯片在自動導(dǎo)航模式中，啟動gps定位設(shè)備和圖像識別設(shè)備，接收當(dāng)前gps位置，基于當(dāng)前gps位置和預(yù)存電子地圖中最近充電樁的gps位置確定位置控制信號，將位置控制信號發(fā)送給行駛控制儀以控制電動汽車前往預(yù)存電子地圖中最近充電樁，當(dāng)從圖像識別設(shè)備處接收到存在充電樁信號時，啟動超聲波測距板和zigbee通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號且實(shí)時前方距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時，啟動自動充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，凌陽spce061a芯片退出自動導(dǎo)航模式。

其中，凌陽spce061a芯片還與超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)分別連接，當(dāng)接收到的實(shí)時前方距離、實(shí)時左前側(cè)距離、實(shí)時右前側(cè)距離或?qū)崟r后方距離小于各自的預(yù)設(shè)警戒距離時，凌陽spce061a芯片發(fā)送制動信號；超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都基于超聲波在空氣中的傳播速度來實(shí)現(xiàn)距離測量；超聲波測距板、左前側(cè)超聲波傳感器、右前側(cè)超聲波傳感器和超聲波倒車防撞雷達(dá)都與溫度傳感器連接，用于基于電動汽車所在環(huán)境的實(shí)時溫度確定超聲波在空氣中的傳播速度。

其中，凌陽spce061a芯片在實(shí)時剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值。

可選地，在所述電動汽車中：圖像識別設(shè)備包括環(huán)境亮度檢測器、圖像采集器和目標(biāo)識別器件；圖像采集器為ccd攝像頭；所述電動汽車還包括：mmc存儲卡，用于預(yù)先存儲預(yù)設(shè)距離閾值、第一預(yù)設(shè)電量閾值和第二預(yù)設(shè)電量閾值；以及mmc存儲卡可被設(shè)置在電動汽車的前端儀表盤內(nèi)。

另外，導(dǎo)航是引導(dǎo)某一設(shè)備，從指定航線的一點(diǎn)運(yùn)動到另一點(diǎn)的方法。導(dǎo)航分兩類：(1)自主式導(dǎo)航：用飛行器或船舶上的設(shè)備導(dǎo)航，有慣性導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和天文導(dǎo)航等；(2)非自主式導(dǎo)航：用于飛行器、船舶、汽車等交通設(shè)備與有關(guān)的地面或空中設(shè)備相配合導(dǎo)航，有無線電導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。

衛(wèi)星導(dǎo)航(satellitenavigation)是指采用導(dǎo)航衛(wèi)星對地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。常見的gps導(dǎo)航、北斗星導(dǎo)航、伽利略導(dǎo)航等均為衛(wèi)星導(dǎo)航。

采用導(dǎo)航衛(wèi)星對地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。利用太陽、月球和其他自然天體導(dǎo)航已有數(shù)千年歷史，由人造天體導(dǎo)航的設(shè)想雖然早在19世紀(jì)后半期就有人提出，但直到20世紀(jì)60年代才開始實(shí)現(xiàn)。1964年美國建成“子午儀”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并交付海軍使用，1967年開始民用。1973年又開始研制“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)。蘇聯(lián)也建立了類似的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。法國、日本、中國也開展了衛(wèi)星導(dǎo)航的研究和試驗(yàn)工作。衛(wèi)星導(dǎo)航綜合了傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了各種天氣條件下全球高精度被動式導(dǎo)航定位。特別是時間測距衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不但能提供全球和近地空間連續(xù)立體覆蓋、高精度三維定位和測速，而且抗干擾能力強(qiáng)。

采用本發(fā)明的基于障礙物檢測識別的智能化電動汽車，針對現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車智能化程度不高的技術(shù)問題，為電動汽車增加了多個雷達(dá)測距設(shè)備和自動制動設(shè)備以實(shí)現(xiàn)電動汽車高精度的雷達(dá)測距、自動制動，更重要的是，引入了電量檢測設(shè)備、行駛控制儀、gps定位設(shè)備、圖像識別設(shè)備、超聲波測距板、zigbee通信設(shè)備和自動充電設(shè)備實(shí)現(xiàn)對附近充電站的鎖定、充電樁的識別以及電動汽車的自動充電，從而從整體上提高了電動汽車的智能化水平。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。