本發(fā)明屬于新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收率估算方法。

背景技術(shù)：

制動(dòng)能量回收是電動(dòng)汽車降低能耗,提高整車經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵技術(shù)之一，制動(dòng)能量回收率是評(píng)價(jià)制動(dòng)能量回收能力的主要方法，目前常用的制動(dòng)能量回收率計(jì)算方法是利用再生制動(dòng)產(chǎn)生的電流和電壓的積分來(lái)計(jì)算回收的制動(dòng)能量，利用制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能減去空氣阻力和滾動(dòng)阻力消耗的能量來(lái)計(jì)算制動(dòng)能量回收時(shí)由制動(dòng)器耗散的能量，最終由二者的比值計(jì)算制動(dòng)能量回收率，這種方法在計(jì)算回收的制動(dòng)能量時(shí)需要電流和電壓參數(shù)，如果無(wú)法獲得CAN報(bào)文解析,就需要在車輛高壓線束上加裝額外的高壓測(cè)量設(shè)備，存在安全隱患，而且成本高，操作復(fù)雜；在計(jì)算制動(dòng)器耗散的能量時(shí)，需要獲得風(fēng)阻、滾阻等相關(guān)阻力參數(shù)，而要獲得準(zhǔn)確的風(fēng)阻、滾阻參數(shù)，尤其是風(fēng)阻的相關(guān)參數(shù)難度大，雖然可以采用滑行的方式獲取總體滑行阻力，但受外界條件尤其是風(fēng)速的影響較大。

因此有必要尋找一種既能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題，又能較為準(zhǔn)確地計(jì)算制動(dòng)能量回收率的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收率估算方法，其無(wú)需制動(dòng)回收時(shí)的電流及電壓信號(hào)，無(wú)需風(fēng)阻及滾阻等參數(shù)，也無(wú)需通過(guò)滑行的方式獲取滑行阻力，主要利用輪缸制動(dòng)壓力估算制動(dòng)能量回收率，避免了在車輛高壓線束上加裝電流和電壓傳感器，操作安全簡(jiǎn)便，估算工作效率高，既可應(yīng)用于轉(zhuǎn)鼓測(cè)試又可應(yīng)用于在實(shí)際道路測(cè)試。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收率估算方法，其包括以下步驟：

S10、根據(jù)關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車摩擦制動(dòng)扭矩，根據(jù)開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車摩擦制動(dòng)扭矩；

S20、利用步驟S10估算的關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的整車摩擦制動(dòng)扭矩與開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的整車摩擦制動(dòng)扭矩的差值估算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；

S30、利用步驟S20估算的電機(jī)回收的制動(dòng)能量計(jì)算制動(dòng)能量回收率。

可選的，所述四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力為左前輪輪缸制動(dòng)壓力、右前輪輪缸制動(dòng)壓力、左后輪輪缸制動(dòng)壓力和右后輪輪缸制動(dòng)壓力。

可選的，通過(guò)公式：

T_{total_W/o}＝(p_{fr_W/o}+p_{fl_W/o})×Cp_front+(p_{rr_W/o}+p_{rl_W/o})×Cp_rear；

來(lái)計(jì)算關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下整車摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W/o}；

式中，p_{fl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

可選的，通過(guò)公式

T_{total_W}＝(p_{fr_W}+p_{fl_W})×Cp_front+(p_{rr_W}+p_{rl_W})×Cp_rear；

計(jì)算開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下整車摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W}；

式中，p_{fl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

可選的，通過(guò)公式：

$P_{gen}=\frac{n_{motor}\×2\mathrm{\π}\×(T_{total\_W/o}-T_{total\_W})}{i}\×{\mathrm{\η}}_{drivertrain}\×{\mathrm{\η}}_{gen};$

計(jì)算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；

式中，P_gen為電機(jī)回收的制動(dòng)功率；n_motor為電機(jī)轉(zhuǎn)速，η_gen為電機(jī)發(fā)電效率，η_drivertrain為傳動(dòng)系效率，T_{total_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車摩擦制動(dòng)扭矩，T_{total_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車摩擦制動(dòng)扭矩。

可選的，通過(guò)公式：

${\mathrm{\ξ}}_{reg}=\frac{{\mathrm{\ΣP}}_{gen}\×\mathrm{\Δ}t}{{\mathrm{\ΣT}}_{total\_W/o}\×\frac{v_x}{r}\×\mathrm{\Δ}t}\×100\%,$

計(jì)算制動(dòng)能量回收率；

式中，ξ_reg為制動(dòng)能量回收率，v_x為車速，r為車輪半徑，Δt為采樣時(shí)間。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明主要利用輪缸制動(dòng)壓力信號(hào)通過(guò)間接的方式估算回收的制動(dòng)能量，避免了大量的CAN信號(hào)破解工作，降低工作量，同時(shí)也避免了在車輛高壓線束上加裝額外的高壓測(cè)量設(shè)備，顯著降低測(cè)試工作中高壓安全隱患，降低測(cè)量成本。

2.本發(fā)明主要利用輪缸制動(dòng)壓力信號(hào)和車速信號(hào)計(jì)算制動(dòng)器耗散的能量，無(wú)需風(fēng)阻及滾阻等參數(shù)，也無(wú)需通過(guò)滑行的方式獲取滑行阻力，使得制動(dòng)器耗散能量計(jì)算過(guò)程更加簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)車制動(dòng)能量回收率估算流程示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：201-制動(dòng)扭矩計(jì)算模塊；202-制動(dòng)能量估算模塊；203-制動(dòng)能量回收率估算模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收率估算方法，其采用制動(dòng)能量回收率估算系統(tǒng)進(jìn)行估算，所述制動(dòng)能量回收率估算系統(tǒng)包括：制動(dòng)扭矩計(jì)算模塊201、制動(dòng)能量估算模塊202和制動(dòng)能量回收率估算模塊203；其中所述電動(dòng)車包括EV、HEV和PHEV，其包括以下步驟：

S10、制動(dòng)扭矩計(jì)算模塊根據(jù)關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車摩擦制動(dòng)扭矩，根據(jù)開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下所采集的四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力計(jì)算整車摩擦制動(dòng)扭矩。

本實(shí)施例中，所述四個(gè)輪缸制動(dòng)壓力即為：左前輪輪缸制動(dòng)壓力、右前輪輪缸制動(dòng)壓力、左后輪輪缸制動(dòng)壓力和右后輪輪缸制動(dòng)壓力。

S20、制動(dòng)能量估算模塊利用步驟S10估算的關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的整車摩擦制動(dòng)扭矩估算無(wú)制動(dòng)能量回收時(shí)由制動(dòng)器耗散的制動(dòng)能量；利用步驟S10估算的關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的整車摩擦制動(dòng)扭矩與開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的整車摩擦制動(dòng)扭矩的差值估算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；

S30、制動(dòng)能量回收率估算模塊利用步驟S20估算的電機(jī)回收的制動(dòng)能量計(jì)算制動(dòng)能量回收率。

本實(shí)施例中，通過(guò)公式T_{total_W/o}＝(p_{fr_W/o}+p_{fl_W/o})×Cp_front+(p_{rr_W/o}+p_{rl_W/o})×Cp_rear來(lái)計(jì)算關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下整車摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W/o}。

式中，p_{fl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

并且，通過(guò)公式T_{total_W}＝(p_{fr_W}+p_{fl_W})×Cp_front+(p_{rr_W}+p_{rl_W})×Cp_rear計(jì)算開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下整車摩擦制動(dòng)扭矩T_{total_W}。

式中，p_{fl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{fr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右前輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rl_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的左后輪輪缸制動(dòng)壓力；p_{rr_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能條件下的右后輪輪缸制動(dòng)壓力；Cp_front為前軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)，Cp_rear為后軸制動(dòng)壓力與制動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)換系數(shù)。

本實(shí)施例中，通過(guò)公式：計(jì)算電機(jī)回收的制動(dòng)能量；式中，P_gen為電機(jī)回收的制動(dòng)功率；n_motor為電機(jī)轉(zhuǎn)速，η_gen為電機(jī)發(fā)電效率，η_drivertrain為傳動(dòng)系效率，T_{total_W/o}為關(guān)閉制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車摩擦制動(dòng)扭矩，T_{total_W}為開(kāi)啟制動(dòng)能量回收功能時(shí)的整車摩擦制動(dòng)扭矩。

本實(shí)施例中，通過(guò)公式：計(jì)算制動(dòng)能量回收率。

式中，ξ_reg為制動(dòng)能量回收率，v_x為車速，r為車輪半徑，Δt為采樣時(shí)間。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。