本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域 ，具體涉及一種車架結(jié)構(gòu)及使用此車架結(jié)構(gòu)的車輛。

背景技術(shù)：

在地勢崎嶇，地況復(fù)雜的環(huán)境中行走時，一般的車輛機(jī)械，特別是某些遙控控制的車輛機(jī)械的車輪經(jīng)常發(fā)生懸空的情況，車輪空轉(zhuǎn)或者偏轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)行走故障或者發(fā)生側(cè)翻等惡性事故，因而非常影響車輛的通過性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用機(jī)械車架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠在顛簸的路況下保持車體的平穩(wěn)前進(jìn)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種車架結(jié)構(gòu)，所述車架結(jié)構(gòu)包括上部車架與車橋，車橋的兩端各安裝有一個車輪，所述上部車架與所述車橋由兩個連接桿相連接，兩個連接桿相對于整個車架結(jié)構(gòu)的中心位置對稱分布，所述連接桿與上部車架通過連接部連接，所述連接桿與車橋通過連接部連接，所述上部車架與所述車橋之間還設(shè)置有彈性元件。

優(yōu)選的，所述連接桿與所述上部車架通過連接部連接，且連接方式為轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿與所述車橋通過連接部連接，且連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述連接部能夠沿所述上部車架和所述車橋左右滑動，所述連接桿與連接部之間鉸接。

優(yōu)選的，所述彈性元件為橡皮空氣彈簧。

一種車輛，所述車輛包括上述所述的車架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明將上部車架與車橋采用可轉(zhuǎn)動的連接桿相連接，并在上部車架與車橋之間增加彈性元件，采用此種結(jié)構(gòu)，當(dāng)下部的車橋在不平的路面顛簸時車橋的車輪與地面接觸良好，提供足夠的驅(qū)動力，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明在平坦道路上示意圖；

圖2為本發(fā)明連接桿處連接的放大圖示意圖；

圖3為本發(fā)明在不平的道路上的示意。

圖中：1、上部車架；2、車橋；3、連接桿；4、彈性元件；5、連接部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

首先要說明的是，本實(shí)施方式中所述的上、下、左、右等與附圖中所述的上、下、左、右等一致，但其并不構(gòu)成對本發(fā)明的進(jìn)一步限定。

如圖1至圖3所示的本發(fā)明實(shí)施方式所述的一種車架結(jié)構(gòu)，

車架結(jié)構(gòu)包括上部車架1與車橋2，車橋2的兩端各安裝有一個車輪，上部車架1與車橋2由兩個連接桿3相連接，兩個連接桿3相對于整個車架結(jié)構(gòu)的中心位置對稱分布，連接桿3與上部車架1通過連接部5連接，連接桿3與車橋通過連接部5連接，上部車架1與車橋2之間還設(shè)置有彈性元件4。

連接桿3與上部車架1通過連接部5連接，且連接方式為轉(zhuǎn)動連接，連接桿3與車橋2通過連接部5連接，且連接方式為轉(zhuǎn)動連接；連接部5能夠沿上部車架1和車橋2左右滑動，連接桿3與連接部5之間鉸接；彈性元件4為橡皮空氣彈簧。

此車架結(jié)構(gòu)應(yīng)用于在崎嶇不平的地勢上行走的車輛，車架結(jié)構(gòu)上方為上部車架1，上部車架1連接車輛的主體部分，如控制裝置、供駕駛員乘坐的座椅及其他附屬結(jié)構(gòu)等；車架結(jié)構(gòu)的下方為車橋2，車橋2主要與車輛的運(yùn)動部分相連，如車輪等結(jié)構(gòu)，因此，車橋的兩端各安裝有一個車輪。上部車架1與車橋2之間由連接桿3相連接，連接桿3相對于整個車架結(jié)構(gòu)的中心位置對稱分布，連接桿3用于連接上部車架1與車橋2的同時并可相對于被連接件轉(zhuǎn)動，即連接桿3可相對于上部車架1轉(zhuǎn)動，連接桿3也可相對于車橋2轉(zhuǎn)動，基于此種連接方式，當(dāng)車橋2連接的車輛的下半部分在崎嶇不平的環(huán)境中上下顛簸時，由于連接桿3的只有轉(zhuǎn)動而使得上部車架1始終處于水平的狀態(tài)，從而不影響上部車架1上的其他裝置的正常運(yùn)行。車輪有良好的貼地性能。進(jìn)一步的，上部車架1與車橋2之間還設(shè)置有彈性元件4，彈性元件優(yōu)選橡皮空氣彈簧，也可以是碟形彈簧、其他普通類彈簧或者其他類型的彈性元件，如圖3所示，當(dāng)使用本發(fā)明所述的車架結(jié)構(gòu)的車輛在不平的道路上行走時，彈性元件4與可相對于上部車架1與車橋2相對轉(zhuǎn)動的連接桿3共同作用使得上部車架1始終處于水平的狀態(tài)車輪的良好貼地能力，如圖2所示，作為一個優(yōu)選的方式，連接桿3與上部車架1之間的轉(zhuǎn)動連接以及連接桿3與車橋2之間的轉(zhuǎn)動連接采用相同的結(jié)構(gòu)，具體為：轉(zhuǎn)動連接包括可沿上部車架1與車橋2左右滑動的連接部5，連接桿3與連接部5之間鉸接。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。