1.一種利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,包括:
半徑分析部,利用相對(duì)速度差及平均速度來(lái)計(jì)算半徑分析值,所述相對(duì)速度差及平均速度根據(jù)車(chē)輛所安裝的車(chē)輪的輪速計(jì)算得出;
頻率分析部,按照不同車(chē)輪測(cè)定頻率數(shù)據(jù),并利用所測(cè)定的所述頻率數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用于判斷不同車(chē)輪低壓的頻率低壓概率;
質(zhì)量測(cè)定部,對(duì)車(chē)輛的附加質(zhì)量進(jìn)行估計(jì),并計(jì)算所估計(jì)的車(chē)輛的所述附加質(zhì)量的可信度;
校準(zhǔn)部,利用所計(jì)算出的車(chē)輛的所述附加質(zhì)量和已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)來(lái)計(jì)算質(zhì)量補(bǔ)償值,并利用所計(jì)算出的所述頻率低壓概率來(lái)計(jì)算頻率校正系數(shù),根據(jù)所計(jì)算出的附加質(zhì)量的所述可信度,并利用所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值及所述頻率校正系數(shù)來(lái)校正所計(jì)算出的所述半徑分析值;以及
低壓判斷部,利用所校正的所述半徑分析值來(lái)對(duì)車(chē)輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有質(zhì)量系數(shù)以及與半徑分析及頻率分析相關(guān)的數(shù)據(jù),所述半徑分析及頻率分析用于對(duì)車(chē)輛所安裝的輪胎進(jìn)行低壓判斷,所述質(zhì)量系數(shù)是按照車(chē)輛的不同輪胎已設(shè)定的系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
在利用卡爾曼濾波來(lái)計(jì)算車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度時(shí),所述質(zhì)量估計(jì)部利用所述卡爾曼濾波的協(xié)方差來(lái)計(jì)算所計(jì)算出的車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
所述校準(zhǔn)部通過(guò)如下方式計(jì)算質(zhì)量補(bǔ)償值:從車(chē)輛的所述附加質(zhì)量減去最小質(zhì)量所得的值除以最大質(zhì)量與最小質(zhì)量之間的質(zhì)量差,再乘以已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
所述校準(zhǔn)部根據(jù)不同車(chē)輪低壓的頻率低壓概率來(lái)計(jì)算前方車(chē)輪與后方車(chē)輪間的相對(duì)低壓概率和平均低壓概率,并且利用所計(jì)算出的所述相對(duì)低壓概率和所述平均低壓概率來(lái)計(jì)算頻率校正系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時(shí),所述校準(zhǔn)部利用所計(jì)算出的所述頻率校正系數(shù)及所述質(zhì)量系數(shù)來(lái)校正前后方半徑分析值,
當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時(shí),所述校準(zhǔn)部利用所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值來(lái)校正前后方半徑分析值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時(shí),所述校準(zhǔn)部通過(guò)如下方式來(lái)校正所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值:從所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值減去所計(jì)算出的所述頻率校正系數(shù)與所述質(zhì)量系數(shù)的乘積。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時(shí),所述校準(zhǔn)部通過(guò)如下方式來(lái)校正所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值:從所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值減去所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)裝置,其中,
所述低壓判斷部將所述半徑分析部計(jì)算出的半徑分析值中的左右側(cè)半徑分析值及對(duì)角線方向的半徑分析值和所述校準(zhǔn)部所校正的前后方半徑分析值進(jìn)行組合,從而對(duì)輪胎的低壓進(jìn)行判斷。
10.一種利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,包括如下步驟:
利用相對(duì)速度差及平均速度來(lái)計(jì)算半徑分析值,所述相對(duì)速度差及平均速度根據(jù)車(chē)輛所安裝的車(chē)輪的輪速計(jì)算得出;
按照不同車(chē)輪測(cè)定頻率數(shù)據(jù),利用所測(cè)定的所述頻率數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算用于判斷不同車(chē)輪低壓的頻率低壓概率;
對(duì)車(chē)輛的附加質(zhì)量進(jìn)行估計(jì),并計(jì)算所估計(jì)的車(chē)輛的所述附加質(zhì)量的可信度;
利用所計(jì)算出的車(chē)輛的所述附加質(zhì)量和已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù)來(lái)計(jì)算質(zhì)量補(bǔ)償值,并利用所計(jì)算出的所述頻率低壓概率來(lái)計(jì)算頻率校正系數(shù),根據(jù)所計(jì)算出的附加質(zhì)量的所述可信度,并利用所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值及所述頻率校正系數(shù)來(lái)校正所計(jì)算出的所述半徑分析值;以及
利用所校正的所述半徑分析值來(lái)對(duì)車(chē)輛所安裝的輪胎的低壓進(jìn)行判斷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在計(jì)算附加質(zhì)量的所述可信度的步驟中,在利用卡爾曼濾波來(lái)計(jì)算車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度時(shí),利用所述卡爾曼濾波的協(xié)方差來(lái)計(jì)算所計(jì)算出的車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在校正所述半徑分析值的步驟中,從車(chē)輛的所述附加質(zhì)量減去最小質(zhì)量所得的值除以最大質(zhì)量與最小質(zhì)量之間的質(zhì)量差,再乘以已設(shè)定的質(zhì)量系數(shù),從而計(jì)算質(zhì)量補(bǔ)償值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在校正所述半徑分析值的步驟中,根據(jù)不同車(chē)輪低壓的頻率低壓概率來(lái)計(jì)算前方車(chē)輪及后方車(chē)輪間的相對(duì)低壓概率和平均低壓概率,并且利用所計(jì)算出的所述相對(duì)低壓概率和所述平均低壓概率來(lái)計(jì)算頻率校正系數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時(shí),利用所計(jì)算出的所述頻率校正系數(shù)及所述質(zhì)量系數(shù)來(lái)校正前后方半徑分析值,當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時(shí),利用所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值來(lái)校正前后方半徑分析值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度小于等于已設(shè)定的值時(shí),從所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值減去所計(jì)算出的所述頻率校正系數(shù)與所述質(zhì)量系數(shù)之間的乘積,從而校正所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在校正所述半徑分析值的步驟中,當(dāng)車(chē)輛的附加質(zhì)量的所述可信度大于已設(shè)定的值時(shí),從所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值減去所計(jì)算出的所述質(zhì)量補(bǔ)償值,從而校正所計(jì)算出的所述前后方半徑分析值。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的利用車(chē)輛的質(zhì)量的胎壓監(jiān)測(cè)方法,其中,
在判斷輪胎的所述低壓的步驟中,將所計(jì)算出的所述半徑分析值中的左右側(cè)半徑分析值及對(duì)角線方向的半徑分析值和所校正的所述前后方半徑分析值進(jìn)行組合,從而對(duì)輪胎的低壓進(jìn)行判斷。