1.一種車輛，包括：
傳動裝置，具有電機；
發(fā)動機，經由分離離合器與傳動裝置選擇性地結合；
控制器，被配置為：在車輛以電動模式運轉時，響應于預期的發(fā)動機啟動請求，命令分離離合器具有預行程以在接收到實際的發(fā)動機啟動請求之前將發(fā)動機結合到傳動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，命令分離離合器具有預行程包括：命令將液壓壓力提供至分離離合器以將分離離合器的元件保持在接近接觸點處。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，預期的發(fā)動機啟動請求是基于制動踏板位置變得小于閾值位置的。
4.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其中，所述控制器被進一步配置為：響應于在從預期的發(fā)動機啟動請求開始的預定的時間段內未接收到指示加速踏板踩下量大于閾值踩下量的信號，至少部分地釋放提供至分離離合器的液壓壓力以將發(fā)動機與傳動裝置分離。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛，其中，所述控制器被進一步配置為：響應于在所述預定的時間段期間指示加速踏板踩下量大于閾值踩下量的信號，命令發(fā)動機啟動。
6.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中，預期的發(fā)動機啟動請求是基于車輛與目標車輛之間的距離大于閾值距離和制動踏板位置變得小于閾值位置的。