本發(fā)明涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種具有自動(dòng)循環(huán)排氣功能的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前裝載機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種工程和礦山建設(shè)中，物料裝滿后其滿載重量約為幾十噸，這就對(duì)整車的制動(dòng)性能提出很高的要求，尤其是礦山建設(shè)中，很多用戶都是將物料從山上運(yùn)下來(lái)，這樣裝載機(jī)滿載下山時(shí)就更需要制動(dòng)系統(tǒng)提供較大的制動(dòng)力矩，以滿足整機(jī)安全性的要求。

但現(xiàn)有大部分裝載機(jī)采用的傳統(tǒng)裝載機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)閥、加力器通過氣管路連接形成氣壓回路；所述加力器、制動(dòng)器通過油管路連接形成制動(dòng)油回路，加力器輸出的高壓制動(dòng)液經(jīng)油管路分別輸入前橋和后橋的左右制動(dòng)器。

由于制動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作，容易使制動(dòng)油回路中的制動(dòng)油液溫度升高，而制動(dòng)油液回路又沒有足夠的空間來(lái)散熱，這就導(dǎo)致制動(dòng)液由于溫度升高而氣化，使制動(dòng)液回路中產(chǎn)生大量的氣阻，氣阻的出現(xiàn)會(huì)使制動(dòng)油液回路飽和度降低，進(jìn)而使裝載機(jī)出現(xiàn)剎車疲軟等癥狀，最終影響整機(jī)的制動(dòng)性能和行車安全。傳動(dòng)的去除氣阻的方法是松開制動(dòng)器上的單向閥，再重復(fù)進(jìn)行制動(dòng)操作來(lái)排除氣阻，這樣每個(gè)制動(dòng)器都需要進(jìn)行一次操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還嚴(yán)重影響工作效率。

此外，現(xiàn)有的氣制動(dòng)系統(tǒng)再添加制動(dòng)液時(shí)也需要重復(fù)進(jìn)行排氣操作，不能保證制動(dòng)液回路部分制動(dòng)液完全充盈。其次，由于氣源(一般為發(fā)動(dòng)機(jī)上的空壓機(jī))產(chǎn)生的壓縮氣體的溫度一般較高，在流經(jīng)管路進(jìn)入儲(chǔ)氣罐及制動(dòng)閥、加力器的過程中由于溫度下降，此時(shí)變產(chǎn)生潮氣，進(jìn)而可能會(huì)導(dǎo)致管路、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)閥及加力器的腐蝕。再次，由于解除制動(dòng)時(shí)需要靠加力器的制動(dòng)桿回位使制動(dòng)液流回加力器的制動(dòng)液杯中，若加力器發(fā)生制動(dòng)桿卡滯，則會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生抱剎故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有車輛液壓制動(dòng)器排氣不方便的問題，而提供一種具有自動(dòng)循環(huán)排氣功能的車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括提供高壓制動(dòng)液的制動(dòng)控制裝置、至少一組液壓式的制動(dòng)器組，每一制動(dòng)器組具有制動(dòng)液入口和制動(dòng)液出口，其特征在于還包括制動(dòng)液儲(chǔ)箱、控制閥，所述控制閥上具有制動(dòng)液入口、至少一個(gè)制動(dòng)液出口、至少一個(gè)制動(dòng)液回油入口、制動(dòng)液回油出口，所述制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)液輸出口與控制閥的制動(dòng)液入口連接，所述控制閥上的制動(dòng)液出口與制動(dòng)器組的制動(dòng)液入口連接，制動(dòng)器組的制動(dòng)液出口與所述控制閥上的制動(dòng)液回油入口連接，所述控制閥上的制動(dòng)液回油出口與所述制動(dòng)液儲(chǔ)箱連接，所述制動(dòng)控制裝置的制動(dòng)液補(bǔ)液口與所述制動(dòng)液儲(chǔ)箱連接；所述控制閥的制動(dòng)液入口壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)其制動(dòng)液回油入口至制動(dòng)液回油出口間的油路截止，所述控制閥的制動(dòng)液入口壓力小于預(yù)設(shè)值時(shí)其制動(dòng)液回油入口至制動(dòng)液回油出口之間的油路導(dǎo)通。在本發(fā)明中，當(dāng)需要進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制裝置輸出的高壓制動(dòng)液經(jīng)控制閥的制動(dòng)液入口進(jìn)入，從控制閥制動(dòng)液的出口流出后進(jìn)入到各液壓式制動(dòng)器，由于此時(shí)控制閥的制動(dòng)液入口壓力大于預(yù)設(shè)值，控制閥將其制動(dòng)液回流入口至制動(dòng)液回流出口的通路截止，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)解除制動(dòng)后，控制閥內(nèi)的制動(dòng)液入口處的壓力小于預(yù)設(shè)值，控制閥的制動(dòng)液回油入口至制動(dòng)液回油出口的油路導(dǎo)通，制動(dòng)器內(nèi)的部分制動(dòng)液經(jīng)控制閥回流到制動(dòng)液儲(chǔ)箱，制動(dòng)液回流的過程中實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器內(nèi)氣體的排除。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，每組制動(dòng)器組中包括兩個(gè)液壓制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器上設(shè)有制動(dòng)液入口和制動(dòng)液出口，所述的兩個(gè)制動(dòng)器并聯(lián)或串聯(lián)后與所述控制閥連接；或者每個(gè)制動(dòng)器組包含四個(gè)以上偶數(shù)數(shù)目的制動(dòng)器，其中半數(shù)的制動(dòng)器并聯(lián)或串聯(lián)后與另外半數(shù)并聯(lián)或串聯(lián)連接的制動(dòng)器并聯(lián)或串聯(lián)在控制閥上。制動(dòng)器組的個(gè)數(shù)及制動(dòng)器組內(nèi)制動(dòng)器的數(shù)目依據(jù)車輛的具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如對(duì)于輕型車輛，可以僅設(shè)置一組制動(dòng)器，每組制動(dòng)器包括兩個(gè)制動(dòng)器，兩個(gè)制動(dòng)器可以分置于車輛前橋或后橋的兩端，毎端一個(gè)制動(dòng)器，兩個(gè)制動(dòng)器并聯(lián)或串聯(lián)后與控制閥連接。對(duì)于中型或大型車輛，可以設(shè)置兩組制動(dòng)器組，分別對(duì)應(yīng)車輛的前橋和后橋進(jìn)行制動(dòng)，每組制動(dòng)器組包含兩個(gè)、四個(gè)或六個(gè)等偶數(shù)個(gè)制動(dòng)器，每組制動(dòng)器組中的半數(shù)制動(dòng)器用于車輛橋一端的制動(dòng)，另外半數(shù)的制動(dòng)器用于車輛橋另外一端的制動(dòng)。制動(dòng)器的串聯(lián)是指用管路將第一制動(dòng)器的制動(dòng)液出口與第二制動(dòng)器的制動(dòng)液入口連接，若具有第三個(gè)制動(dòng)器，則第二制動(dòng)器的制動(dòng)液出口與第三個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)液入口用管路連接，依次類推從而使得串聯(lián)后的多個(gè)制動(dòng)器只有一個(gè)制動(dòng)液出口和制動(dòng)液入口用于與外部連接。制動(dòng)器的并聯(lián)是指將多個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)液入口用管路相互連接，各制動(dòng)器的制動(dòng)液出口也使用管路相互連接，從而使得并聯(lián)的多個(gè)制動(dòng)器具有一個(gè)總的制動(dòng)液入口和總的制動(dòng)液出口。串聯(lián)后的多個(gè)制動(dòng)器可與另外多個(gè)串聯(lián)起來(lái)的制動(dòng)器再進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)，多個(gè)并聯(lián)的制動(dòng)器也可以與其他多個(gè)并聯(lián)的制動(dòng)器進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制閥的制動(dòng)液回油入口與制動(dòng)液回油出口之間的油路上設(shè)置有液控開關(guān)閥，所述液控開關(guān)閥的液控端與控制閥的制動(dòng)液入口連通。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制閥包含分流集流閥，所述分流集流閥的出口與所述液控開關(guān)閥的入口連通，所述分流集流閥的各個(gè)入口對(duì)應(yīng)與一個(gè)制動(dòng)液回油入口連通，液控開關(guān)閥的出口與控制閥上的制動(dòng)液回油出口連通。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制閥包含集流分流閥，所述集流分流閥的入口與控制閥上的制動(dòng)液入口連通，所述集流分流閥的各個(gè)出口對(duì)應(yīng)與一個(gè)制動(dòng)液出口連通。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制閥還包括單向閥，所述單向閥的入口與控制閥的制動(dòng)液入口連通，單向閥的出口與所述集流分流閥的入口連通。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制閥還包括阻尼孔，所述阻尼孔連接在控制閥的制動(dòng)液入口和液控開關(guān)閥的液控端之間。

上述車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)控制裝置包括通過管路依次連接的氣源、組合閥、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)閥、加力器；為了防止儲(chǔ)氣罐內(nèi)的空氣倒流，在組合閥中還集成單向閥；所述加力器的制動(dòng)液輸出端與所述控制閥的制動(dòng)液入口連通；所述加力器上的制動(dòng)液補(bǔ)液口與所述制動(dòng)液儲(chǔ)箱連通。此時(shí)所述制動(dòng)控制裝置還包括過濾器，所述過濾器連接在組合閥與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口之間。所述制動(dòng)控制裝置還包括干燥器、所述干燥器連接在所述儲(chǔ)氣罐的出氣口與制動(dòng)閥之間。此時(shí)車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成氣頂油液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)循環(huán)降溫；制動(dòng)液將制動(dòng)控制裝置、控制閥、制動(dòng)器、制動(dòng)液儲(chǔ)箱通過液壓油管依次連接，完成制動(dòng)液的自動(dòng)循環(huán)，從而降低制動(dòng)液的溫度，同時(shí)在制動(dòng)液循環(huán)的過程中還實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)器排氣功能。

2、制動(dòng)及時(shí)有效；控制閥無(wú)需外部控制，利用集流分流閥的特性可及時(shí)有效的將制動(dòng)液均勻分流至左右制動(dòng)器，控制閥也可以及時(shí)有效地打開或關(guān)閉進(jìn)回油管路，因此氣制動(dòng)自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)通過制動(dòng)液的循環(huán)可有效排除制動(dòng)器內(nèi)的氣阻，提高制動(dòng)系統(tǒng)的效率。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單故障率低；整個(gè)氣制動(dòng)自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上僅增加了控制閥及回油管路，而且氣壓回路部分設(shè)置有過濾器及干燥器，可有效過濾成系統(tǒng)中的雜質(zhì)，相較于同類型的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效降低了制動(dòng)系統(tǒng)的故障率。

4、在儲(chǔ)氣罐進(jìn)口安裝過濾器，可以在組合閥的基礎(chǔ)上進(jìn)一步過濾壓縮空氣中的雜質(zhì)，增加空氣清潔度，減少壓縮空氣雜志對(duì)制動(dòng)閥和加力器的污染。

3、在制動(dòng)閥進(jìn)口安裝干燥器，可以干燥管路溫降產(chǎn)生潮氣的壓縮空氣，降低混有潮氣的壓縮空氣引起的制動(dòng)閥和加力器的腐蝕。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式的原理圖。

圖2是本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中控制閥的原理圖。

圖3是本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式的原理圖。

圖4是本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第三種實(shí)施方式的原理圖。

圖中零部件名稱及序號(hào)：

氣源1、組合閥2、過濾器4、儲(chǔ)氣罐5、干燥器6、制動(dòng)閥7、加力器8、控制閥9、液控開關(guān)閥91、單向閥92、分流集流閥93、集流分流閥94、阻尼孔95、制動(dòng)器10、制動(dòng)液儲(chǔ)箱11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實(shí)施方案。

本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第一種實(shí)施方式的如圖1所示，在該實(shí)施方式中，車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括提供高壓制動(dòng)液的制動(dòng)控制裝置、兩組組液壓式的制動(dòng)器組、制動(dòng)液儲(chǔ)箱11、控制閥9等。

制動(dòng)控制裝置包括通過管路依次連接的氣源1、組合閥2、過濾器4、儲(chǔ)氣罐5、干燥器6、制動(dòng)閥7、加力器8等；為了防止儲(chǔ)氣罐5內(nèi)的空氣倒流，在組合閥2中還集成單向閥；過濾器4連接在組合閥2與儲(chǔ)氣罐5的進(jìn)氣口之間。干燥器6連接在儲(chǔ)氣罐5的出氣口與制動(dòng)閥7之間。此時(shí)車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成氣頂油液壓制動(dòng)系統(tǒng)。氣源1(一般為發(fā)動(dòng)機(jī)上的空壓機(jī))通過組合閥2向儲(chǔ)氣罐5內(nèi)輸送高壓壓縮空氣空氣，儲(chǔ)氣罐5經(jīng)過制動(dòng)閥7向加力器8提供高壓壓縮空氣，加力器8的制動(dòng)液輸出端輸出高壓制動(dòng)液。制動(dòng)閥7控制向加力器8供給的高壓壓縮空氣，從而控制加力器8輸出的高壓制動(dòng)液。在儲(chǔ)氣罐5進(jìn)口安裝過濾器4，可以在組合閥2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步過濾壓縮空氣中的雜質(zhì)，增加空氣清潔度，減少壓縮空氣雜質(zhì)對(duì)制動(dòng)閥7和加力器8的污染。在制動(dòng)閥7進(jìn)口(儲(chǔ)氣罐5的出口)安裝干燥器6，可以干燥管路溫降產(chǎn)生潮氣的壓縮空氣，降低混有潮氣的壓縮空氣引起的制動(dòng)閥和加力器的腐蝕。

在本實(shí)施例中，具有兩組制動(dòng)器組，每個(gè)制動(dòng)器組與一個(gè)控制閥9連接。

如圖2所示，控制閥9上具有一個(gè)制動(dòng)液入口P、兩個(gè)制動(dòng)液出口A1、A2、兩個(gè)制動(dòng)液回油入口B1、B2、制動(dòng)液回油出口T。在控制閥9內(nèi)包含了液控開關(guān)閥91、單向閥92、分流集流發(fā)93、集流分流閥94、阻尼孔95，其中分流集流閥93的出口與液控開關(guān)閥91的入口連通，分流集流閥93的兩個(gè)分流入口對(duì)應(yīng)與控制閥9上的兩個(gè)制動(dòng)液回油入口B1、B2連通，液控開關(guān)閥91的出口與控制閥9上的制動(dòng)液回油出口T連通；單向閥92的入口與控制閥9的制動(dòng)液入口P連通，單向閥92的出口與集流分流閥94的入口連通。集流分流閥94的兩個(gè)出口對(duì)應(yīng)與控制閥9的兩個(gè)制動(dòng)液出口A1、A2連通。阻尼孔95連接在控制閥9的制動(dòng)液入口P和液控開關(guān)閥91的液控端之間?？刂崎y9在制動(dòng)液入口P有壓力時(shí)(進(jìn)行了制動(dòng)動(dòng)作)，制動(dòng)液的壓力經(jīng)阻尼孔95傳遞到液控開關(guān)閥91的液控端，使液控開關(guān)閥91的閥芯壓縮彈簧而移動(dòng)，從而使液控開關(guān)閥91處于截至狀態(tài)；控制閥9在制動(dòng)液入口P沒有壓力時(shí)(制動(dòng)動(dòng)作取消后)，液控開關(guān)閥91的閥芯在彈簧彈力的作用下復(fù)位，從而使液控開關(guān)閥91處于導(dǎo)通狀態(tài)。

如圖1所示，每組制動(dòng)器中具有四個(gè)液壓鉗式制動(dòng)器，在車輛上安裝布置時(shí)，毎側(cè)各兩個(gè)，對(duì)應(yīng)一根橋的兩端的制動(dòng)。在該實(shí)施方式中，每側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)器先進(jìn)行串聯(lián)，即該側(cè)的第一制動(dòng)器的制動(dòng)液出口與第二制動(dòng)器的制動(dòng)液入口通過管路連接，第一制動(dòng)器的制動(dòng)液入口通過管路與控制閥上的制動(dòng)液出口A1連接，該側(cè)的第二制動(dòng)器的制動(dòng)液出口經(jīng)管路與控制閥上的制動(dòng)液回油入口B1連接。另外一側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)器以同樣的方式串聯(lián)后也連接到控制閥上。這樣就實(shí)現(xiàn)了每組制動(dòng)器中，毎側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)器先串聯(lián)，然后兩側(cè)串聯(lián)后的制動(dòng)器再并聯(lián)在控制閥上?？刂崎y的制動(dòng)液回油出口T經(jīng)管路與制動(dòng)液儲(chǔ)箱連接，加力器的制動(dòng)液補(bǔ)液口經(jīng)管路與制動(dòng)液儲(chǔ)箱連接。另外一制動(dòng)器組的連接方式與該組制動(dòng)器組的連接方式相同，分別對(duì)應(yīng)車輛前橋和后橋的制動(dòng)。在大型車輛上，每組制動(dòng)器還可以由六個(gè)制動(dòng)器組成，車輛橋的毎側(cè)各三個(gè)制動(dòng)器，毎側(cè)的三個(gè)制動(dòng)器可以串聯(lián)或并聯(lián)。

在該實(shí)施方式中，本實(shí)施中車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理如下：通過氣源1(車輛上的空壓機(jī))產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)組合閥2和過濾器4向儲(chǔ)氣罐5充氣，過濾器4的作用是進(jìn)一步去除壓縮空氣中的雜質(zhì)，以免雜質(zhì)污染制動(dòng)閥和加力器；儲(chǔ)氣罐5中的壓縮空氣經(jīng)管路、干燥器6進(jìn)入制動(dòng)閥7以及加力器8，干燥器6的作用是去除壓縮空氣中的由管路溫降引起的潮氣，防止潮氣引起制動(dòng)閥7及加力器8腐蝕。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)閥7進(jìn)入到加力器8，加力器8輸出高壓制動(dòng)液至控制閥9的制動(dòng)液入口P，由于控制閥9的制動(dòng)液入口P的壓力大于液控開關(guān)閥91的彈簧彈力而使液控開關(guān)閥91關(guān)閉截止，制動(dòng)液從控制閥9的制動(dòng)液出口A1、A2進(jìn)入到各制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)動(dòng)作消除后，控制閥9的制動(dòng)液入口P處的壓力降低，小于液控開關(guān)閥91的彈簧彈力，液控開關(guān)閥91復(fù)位導(dǎo)通，各制動(dòng)器中的部分制動(dòng)液經(jīng)控制閥9的制動(dòng)液回油入口B1、B2和控制閥9上的制動(dòng)液回油出口T流回到制動(dòng)液儲(chǔ)箱11。每一次制動(dòng)后，制動(dòng)器10中都有部分制動(dòng)液流回到制動(dòng)液儲(chǔ)箱11，制動(dòng)液儲(chǔ)箱11則通過加力器8上的制動(dòng)液補(bǔ)液口進(jìn)行制動(dòng)液補(bǔ)充，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)器9中制動(dòng)液的循環(huán)流動(dòng)，制動(dòng)液的循環(huán)流動(dòng)可以起到制動(dòng)液的降溫和排氣作用。

圖3示出了本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第二種實(shí)施方式，與第一種實(shí)施方式相比，其不同點(diǎn)在于制動(dòng)器組中制動(dòng)器9之間的連接方式。如圖3所示，在該實(shí)施方式中，制動(dòng)器組同樣為兩組，每組制動(dòng)器組均為四個(gè)制動(dòng)器，四個(gè)制動(dòng)器分置于車輛橋的兩側(cè)，毎側(cè)兩個(gè)制動(dòng)器。兩組制動(dòng)器中，其中一組制動(dòng)器組中制動(dòng)器的連接方式與第一種實(shí)施方式相同，但另外一組制動(dòng)器中，一側(cè)的第一制動(dòng)器與另外一側(cè)的第一制動(dòng)器并聯(lián)，一側(cè)的第二制動(dòng)器與另一側(cè)的第二制動(dòng)器也并聯(lián)。并聯(lián)后制動(dòng)器再并聯(lián)連接到控制閥的制動(dòng)液出口A1、A2和制動(dòng)液回油入口B1、B2上，實(shí)現(xiàn)該組制動(dòng)器內(nèi)的四個(gè)制動(dòng)器毎兩個(gè)先并聯(lián)后再并聯(lián)到控制閥9上。

圖4示出了本發(fā)明車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的第三種實(shí)施方式，與第一種實(shí)施方式相比，該種實(shí)施方式中，儲(chǔ)氣罐5為雙腔儲(chǔ)氣罐，制動(dòng)閥7為雙腔制動(dòng)閥，雙腔儲(chǔ)氣罐上具有兩個(gè)出氣口，每個(gè)出氣口經(jīng)一個(gè)干燥器6及管路與制動(dòng)閥7上對(duì)應(yīng)腔的進(jìn)氣口連接，制動(dòng)閥7上每個(gè)腔的出氣口經(jīng)管路與對(duì)應(yīng)加力器8的進(jìn)氣口連接。

本發(fā)明中車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式不限于前述三種方式，可以根據(jù)車輛的實(shí)際情況而設(shè)置多組制動(dòng)器組，每組制動(dòng)器中的半數(shù)制動(dòng)器先進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)后與另外半數(shù)串聯(lián)或并聯(lián)的制動(dòng)器再進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)。