1.一種車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：
感應(yīng)開鎖拉環(huán)，用于感應(yīng)是否有車內(nèi)成員伸手開門，并在感應(yīng)到有車內(nèi)成員伸手開門時發(fā)送觸發(fā)探測信號給控制模塊；
探測設(shè)備，用于在接收到所述控制模塊發(fā)送的探測命令時對本車后方探測區(qū)域是否有移動物體進行探測，并向所述控制模塊反饋探測到的移動物到本車的距離和移動速度；
控制模塊，通過CAN總線分別與所述感應(yīng)開鎖拉環(huán)和所述探測設(shè)備相連，用于在接收到所述感應(yīng)開鎖拉環(huán)發(fā)送的觸發(fā)探測信號時，發(fā)送探測命令給所述探測設(shè)備，并根據(jù)所述探測設(shè)備反饋的探測到的移動物到本車的距離和移動速度計算移動物到碰撞本車車門的碰撞時間，然后判斷所述碰撞時間的危險等級，啟動相應(yīng)的報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞時間的計算方式是：對在第一時刻移動物以其移動速度移動到本車所需時間，與移動物在第二時刻以其移動速度移動到本車所需時間求平均值，所述第一時刻與所述第二時刻的間隔不超過時長閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述時長閾值的設(shè)置范圍為0.05秒到0.5秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于通過將所述碰撞時間與危險閾值進行比較來判斷所述碰撞時間的危險等級。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述危險等級包括：三級危險、二級危險以及一級危險，其中：
若所述碰撞時間大于第一危險閾值，則所述碰撞時間屬于三級危險；
若所述碰撞時間大于第二危險閾值，同時小于或等于所述第一危險閾值，則所述碰撞時間屬于二級危險；
若所述碰撞時間小于或等于所述第二危險閾值，則所述碰撞時間屬于一級危險。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛開門防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)危險等級啟動相應(yīng)的報警包括：
對于三級危險，所述控制模塊啟動三級危險報警，開啟外部燈光閃爍以提醒車外成員，若有解鎖動作則通過車身控制器向車門鎖輸出解鎖命令；
對于二級危險，所述啟動二級危險報警，開啟外部燈光閃爍和車內(nèi)照明光源閃爍來分別提醒車外和車內(nèi)成員，同時由車身控制器控制車門鎖在預(yù)設(shè)時間內(nèi)執(zhí)行禁止開鎖動作，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后若有解鎖動作則再正常解鎖；
對于一級危險，所述控制模塊啟動一級危險報警，開啟車內(nèi)照明光源高頻閃爍，并由車身控制器向車門鎖輸出鎖止命令。
7.一種車輛開門防撞方法，其特征在于，包括：
步驟S1，當感應(yīng)到有車內(nèi)成員伸手開門時觸發(fā)對本車后方探測區(qū)域是否有移動物體的探測；
步驟S2，當探測到本車后方探測區(qū)域有移動物體時，反饋探測到的移動物到本車的距離和移動速度；
步驟S3，根據(jù)所述探測到的移動物到本車的距離和移動速度計算移動物到碰撞本車車門的碰撞時間，并判斷所述碰撞時間的危險等級，啟動相應(yīng)的報警。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛開門防撞方法，其特征在于，所述步驟S3中碰撞時間的計算方式是：對在第一時刻移動物以其移動速度移動到本車所需時間，與移動物在第二時刻以其移動速度移動到本車所需時間求平均值，所述第一時刻與所述第二時刻的間隔不超過時長閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛開門防撞方法，其特征在于，所述時長閾值的設(shè)置范圍為0.05秒到0.5秒。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛開門防撞方法，其特征在于，所述步驟S3中判斷所述碰撞時間的危險等級具體是將所述碰撞時間與危險閾值進行比較來判斷所述碰撞時間的危險等級。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛開門防撞方法，其特征在于，所述危險等級包括：三級危險、二級危險以及一級危險，其中：
若所述碰撞時間大于第一危險閾值，則所述碰撞時間屬于三級危險；
若所述碰撞時間大于第二危險閾值，同時小于或等于所述第一危險閾值，則所述碰撞時間屬于二級危險；
若所述碰撞時間小于或等于所述第二危險閾值，則所述碰撞時間屬于一級危險。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛開門防撞方法，其特征在于，所述步驟S3中根據(jù)危險等級啟動相應(yīng)的報警包括：
對于三級危險，所述控制模塊啟動三級危險報警，開啟外部燈光閃爍以提醒車外成員，若有解鎖動作則通過車身控制器向車門鎖輸出解鎖命令；
對于二級危險，所述啟動二級危險報警，開啟外部燈光閃爍和車內(nèi)照明光源閃爍來分別提醒車外和車內(nèi)成員，同時由車身控制器控制車門鎖在預(yù)設(shè)時間內(nèi)執(zhí)行禁止開鎖動作，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后若有解鎖動作則再正常解鎖；
對于一級危險，所述控制模塊啟動一級危險報警，開啟車內(nèi)照明光源高頻閃爍，并由車身控制器向車門鎖輸出鎖止命令。