本公開涉及附著到車輛的界面。

背景技術(shù)：

車輛可配備有相機以幫助檢測車輛盲區(qū)內(nèi)的物體。相機檢測圖像并將圖像輸入發(fā)送到控制器?？刂破魈幚韴D像并使圖像適配到界面。界面可被附著到車輛的內(nèi)部(諸如，在A柱上)。駕駛員隨后可在行駛時使用界面上的圖像以幫助變換車道。界面還可被附著到車輛的外部，諸如，被附著到車輛的側(cè)視鏡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種用于車輛的信息顯示系統(tǒng)包括界面和控制器。所述界面支撐在車輛的側(cè)部上，并且被配置為顯示來自相機的輸出。所述控制器被配置為：響應于顯示異常，停止顯示所述輸出，并且將所述界面移動到預定位置，以增強與車輛的側(cè)部關(guān)聯(lián)的并且由所述界面反射(reflect)的視野。

一種用于車輛信息系統(tǒng)的控制方法包括：響應于與相機關(guān)聯(lián)的故障消息，由控制器將被配置為顯示來自相機的輸出的界面移動到預定位置，所述預定位置被選擇為增強緊挨著車輛的并且由所述界面針對車輛的駕駛員反射的視野。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法進一步包括：響應于圖像分割指示相機的阻塞，產(chǎn)生所述故障消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法進一步包括：響應于圖像分割指示亮度低于閾值，產(chǎn)生所述故障消息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述相機被配置為捕捉車輛外部的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述界面具有凸起形狀。

一種車輛包括界面和控制器。所述界面由車輛的結(jié)構(gòu)元件支撐并且被配置為顯示來自相機的視頻輸出。所述控制器被配置為：響應于與相機關(guān)聯(lián)的錯誤，將所述界面移動到預定位置，以改變車輛附近的并且由所述界面反射的視野。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述界面具有電介質(zhì)玻璃的最外層。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器被進一步配置為：改變施加到所述界面的電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述界面具有凸起形狀。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定位置是用戶定義的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述錯誤響應于圖像分割指示相機的阻塞。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述錯誤響應于圖像分割指示亮度低于閾值。

附圖說明

圖1是車輛的頂視圖；

圖2是具有被附著到A柱的界面的車輛內(nèi)部的透視圖；

圖3是示出控制器的輸入和輸出的系統(tǒng)圖；

圖4是用于界面鏡子的控制系統(tǒng)的流程圖。

具體實施方式

在此描述了本公開的實施例。然而，應理解的是，所公開的實施例僅為示例并且其它實施例可采用各種和替代形式。附圖不必按比例繪制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定組件的細節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參考任一附圖示出和描述的各種特征可與在一個或更多個其它附圖中示出的特征組合，以產(chǎn)生未明確被示出或描述的實施例。示出的特征的組合針對典型應用提供了代表性實施例。然而，與本公開的教導一致各種特征的組合和變型可被期望用于特定的應用或?qū)嵤┓绞健?/p>

參照圖1，示出了具有設(shè)置在車輛10的側(cè)板16上的側(cè)視鏡12和傳感器14的車輛10。傳感器14可具有定向為與側(cè)板16相鄰的視野或視線18。視線18與車輛10的典型盲區(qū)是一致的。在側(cè)視鏡12不反射車輛10的整個側(cè)板16時，出現(xiàn)車輛10的盲區(qū)。傳感器14幫助駕駛員檢測該盲區(qū)內(nèi)的物體的存在。這種檢測在操作車輛10并進行變換車道時會進一步地幫助駕駛員。如果傳感器14變得被阻塞或阻斷，駕駛員仍可在進行變換車道之前使用側(cè)視鏡12來檢查盲區(qū)。

傳感器14可被配置為使用車輛10內(nèi)的信息顯示系統(tǒng)20與駕駛員進行通信。例如，傳感器14可以是被配置為將視頻信號傳輸?shù)杰囕v10的中控臺24上的界面22的相機。界面22還可被附著到車輛10的內(nèi)部28的結(jié)構(gòu)元件26。例如，界面22可被附著到A柱。將界面22附著到車輛10內(nèi)部28的A柱允許駕駛員以自然位置觀查來自相機14的視頻反饋，以確定車輛10的盲區(qū)中是否存在物體。如果相機14被阻塞或阻斷，則界面22可能僅能夠示出盲區(qū)的有限區(qū)域。如果相機14被損壞或已失去與界面22的通信，則界面22可僅提供空白圖像。在相機14被阻塞或損壞時，側(cè)視鏡12仍可提供用于檢測盲區(qū)內(nèi)的物體的被動系統(tǒng)。

通常，側(cè)視鏡12垂直于車輛10的側(cè)板16而延伸。這允許側(cè)視鏡12反射來自鄰近側(cè)板16的盲區(qū)的圖像。通過垂直于車輛的側(cè)板16而延伸，側(cè)視鏡12在車輛10行駛時形成了空氣動力阻力。側(cè)視鏡12的空氣動力阻力降低了車輛10的整體燃料經(jīng)濟性。此外，通過位于車輛10的外部，側(cè)視鏡12更易受外部污染物(諸如，灰塵或損壞)影響。在考慮到相機阻塞的同時包括使用相機14和界面22來去除側(cè)視鏡12的優(yōu)點的信息顯示系統(tǒng)20可能是有利的。

參照圖2，在透視圖中示出了附著到車輛10的內(nèi)部28的結(jié)構(gòu)元件26的界面22。盡管單個界面22在圖2中被描繪為車輛10的駕駛員側(cè)上的單個界面22，但是另一界面22還可以被附著到車輛10的乘客側(cè)上的結(jié)構(gòu)元件26。在至少一個實施例中，可形成具有凸起形狀的界面22。界面22還可具體表現(xiàn)為其它形狀，諸如，扁平、凹入或?qū)⒃试S界面22反射外部側(cè)板16的圖像的任何其它形狀。還可使用具有高反射率的材料形成界面22。在至少一個實施例中，界面22可由電介質(zhì)玻璃或具有高反射率、允許界面作為鏡子使用的任何其它材料形成。通過具體表現(xiàn)為提供用于觀查外部側(cè)板16的有利角度的形狀以及使用具有高反射率的材料(諸如，電介質(zhì)玻璃)，界面22可被用作側(cè)視鏡(未示出)的替代物。

例如，設(shè)置在側(cè)板16上的相機14可將視頻反饋輸入信號發(fā)送到控制器30。控制器30可被配置為分割來自相機14的圖像并使圖像適配到界面22。向界面22提供視頻反饋輸入信號向駕駛員提供在車輛的盲區(qū)內(nèi)存在物體的實時指示?？刂破?0還可被配置為在駕駛員激活轉(zhuǎn)向信號時并且在車輛正以恒定速度移動時將視頻反饋輸入信號提供到界面22?？刂破?0可被配置為接收來自車輛速度傳感器(未示出)的輸入，以及確定轉(zhuǎn)向信號(未示出)的激活。如果車輛10正以恒定速度移動并且轉(zhuǎn)向信號被激活，則控制器30可確定駕駛員正做出變換車道的操作。這些輸入允許控制器30確定來自相機14的視頻反饋輸入信號是否應該被分割以被適配到界面22。如將在下面更為詳細討論的，界面22還可提供其它功能，諸如，向駕駛員提供GPS地圖。如果駕駛員沒有指示變換車道的操作，則控制器30可使用用于其它功能(諸如，GPS地圖)的界面22。控制器30可以是車輛外部控制器30或與相機14集成為一體的控制器30。

如果車輛10正以恒定速度移動并且駕駛員激活指示變換車道操作的轉(zhuǎn)向信號，則控制器30還可被配置為確定顯示異常。顯示異常在相機14相對于車輛的盲區(qū)具有被阻塞或失真的視線時發(fā)生。如果在預定時間內(nèi)沒有任何事物在相機14的視角內(nèi)發(fā)生變化，或者，如果視頻輸入信號的亮度低于閾值，則控制器30可確定到車輛盲區(qū)的視線被阻塞或失真。在至少一個其它實施例中，相機14還可被配置為確定顯示異常。如果相機14確定出視線內(nèi)的阻塞，則相機14可將指示顯示異常的激活的故障消息發(fā)送到控制器30。如果控制器30確定到車輛盲區(qū)的視線被阻塞或失真或者從相機14接收到故障消息，則控制器30可以將界面22配置為提供高反射率。使用電介質(zhì)玻璃界面22的示例，控制器30將界面22配置為通過改變施加到界面22的電流來提供高反射率。

控制器30還可被配置為基于一組預定特性來自動執(zhí)行對界面22的調(diào)整。例如，在顯示異常的情況下，界面22可被調(diào)整角度或被轉(zhuǎn)動，以進一步提供允許駕駛員檢查車輛的盲區(qū)的車輛側(cè)板16的更廣視野。當檢測到相機故障時，控制器30可命令界面22自動移動到預設(shè)位置。自動移動界面22允許對車輛的盲區(qū)內(nèi)的物體進行進一步的檢測。在顯示異?；蛳鄼C異常的情況下，界面22的預設(shè)位置可基于界面22的曲率、車輛10的尺寸和駕駛員的特征而被優(yōu)化。在至少一個其它實施例中，界面22可被配置為在顯示異常期間被手動地移動到駕駛員的偏好(preference)，以進行盲區(qū)檢測。

參照圖3，示出了用于控制器30的控制系統(tǒng)圖。如上面所討論的，信息顯示系統(tǒng)20使用對控制器30的輸入，所述對控制器30的輸入允許控制器30提供用于在界面22上顯示內(nèi)部鏡子的輸出。例如，在32，車輛速度信號和轉(zhuǎn)向信號的激活信號可被輸入到控制器30中。在32，車輛速度信號和轉(zhuǎn)向信號的激活指示駕駛員正在執(zhí)行變換車道的操作。在33，相機14可將視頻反饋輸入信號提供給控制器30。在33的視頻反饋輸入信號可被輸入到控制器30，其中，控制器30處理該信號以確定是否相機被阻塞或損壞。

在35，如果駕駛員或乘客正在使用電子裝置，則控制器30接收用于將電子裝置與界面22配對的輸入信號。使用藍牙連接將電子裝置與界面進行配對。在至少一個其它實施例中，使用近場通信或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將電子裝置與界面22配對。在電子裝置與控制器30之間進行配對改進了界面的功能，并將在下面進行更為詳細地討論。

在接收到輸入信號之后，控制器30向信息顯示系統(tǒng)20輸出命令。例如，在接收到輸入信號(諸如，來自相機14的視頻反饋輸入信號、轉(zhuǎn)向信號的激活輸入信號或者兩者)之后，在37，控制器30可激活界面22。界面的激活可包括將來自相機14的視頻信號輸出到界面22。在處理之后，如果控制器30確定相機14顯示異常，則在37，控制器30還可禁用用于提供對車輛側(cè)板16的反射以檢查車輛盲區(qū)的界面。在接收到用于將電子裝置與界面22配對的輸入信號之后，在38，控制器30可將來自電子裝置的信息擴展到界面22，或者，在38，將來自電子裝置的信息經(jīng)由藍牙復制到界面22。在39，控制器30還可被配置為將來自電子裝置的信息擴展或復制到中控臺。

輸入和輸出命令允許控制器30使用界面22來替代側(cè)視鏡12。將界面22配置為反射基本上與側(cè)視鏡12的視野類似的視野允許界面22提供被動信息顯示系統(tǒng)20，在被動信息顯示系統(tǒng)20中，界面22充當鏡子以向駕駛員提供車輛盲區(qū)信息。信息顯示系統(tǒng)20還可以是多重功能的。例如，信息顯示系統(tǒng)20可被配置為與電子裝置(諸如，GPS系統(tǒng))配對并在界面22上顯示GPS信息。使用單個界面22提供主動信息顯示系統(tǒng)20和被動信息顯示系統(tǒng)20兩者允許去除側(cè)視鏡12。側(cè)視鏡12的去除提供了更具空氣動力特性的車輛。

圖4示出表示信息顯示系統(tǒng)20的控制系統(tǒng)的流程圖?？赏ㄟ^控制器30(所述控制器30作為相機14的一部分、單獨的控制器30或作為更大的車輛系統(tǒng)控制器30的一部分)來實現(xiàn)在圖4中示出的控制邏輯。圖4描繪了按順序的信息顯示系統(tǒng)20的步驟，然而，信息顯示系統(tǒng)20的步驟可同時被執(zhí)行，或以允許信息顯示系統(tǒng)20按照所描述的配置的任何其它順序來被執(zhí)行。

在40，控制器30確定來自相機的視頻輸入信號是否存在。這與上面描述的圖像分割是一致的。例如，在40，控制器30可分析來自相機的圖像以確定視頻輸入信號中的任何失真。在40的視頻輸入信號的失真可包括相機上的遮擋物或阻塞物或來自相機的指示相機損壞的故障視頻輸入信號。視頻輸入信號的失真與上面描述的顯示異常是一致的?？刂破?0可通過在40對視頻輸入信號的幀彼此進行比較來確定相機被遮擋或被損壞，從而確定相機視野內(nèi)的運動。可以通過車輛移入和移出相機的視野或通過其它指示(諸如，道路上的車道標識)來確定運動。

在40，控制器30還可通過對來自視頻輸入信號的亮度進行比較來確定相機被阻塞或損壞。例如，亮度突然變化到閾值以下可指示對相機的阻塞或損壞。此外，亮度的閾值水平可通過使用平均亮度來被確定，所述平均亮度通過監(jiān)測相機的典型應用來被設(shè)置。在將平均亮度與閾值進行比較時，控制器30還可考慮在正常車輛使用(諸如，行駛通過隧道或在夜間駕駛)期間的亮度變化。

如果在40控制器30確定視頻輸入信號存在，則在42，控制器30檢查轉(zhuǎn)向信號是否已被激活。如果轉(zhuǎn)向信號已被激活，則在44，控制器30可在界面上顯示來自相機的視頻反饋輸入。在界面上輸出來自相機的視頻反饋輸入允許界面在44提供車輛盲區(qū)的直播視頻反饋。轉(zhuǎn)向信號的激活提供了變換車道操作的指示的一個示例。其它的變換車道操作的指示可包括但不限于車輛以恒定速度移動、方向盤在預定閾值內(nèi)的角度變化、或距平行于車輛的另一車輛的距離減小。如果在42，轉(zhuǎn)向信號未被激活，則在46，控制器30檢查以查看電子裝置是否已與界面配對。如果在42，轉(zhuǎn)向信號尚未被激活或控制器尚未接收到任何其它的變換車道操作的指示，并且電子裝置在46已與界面配對，則在48，控制器將來自電子裝置的信息輸出到界面。

在48將來自電子裝置的信息輸出到界面可以通過屏幕擴展或者通過屏幕鏡像。如果在48，控制器30被配置為將電子裝置的屏幕擴展到界面，則在48，在電子裝置被用于不同的操作時，界面可被用于執(zhí)行來自電子裝置的操作。例如，在電子裝置可用于網(wǎng)頁瀏覽時，界面可被用于數(shù)據(jù)流式傳輸。如果界面正用于屏幕鏡像，則來自電子裝置的數(shù)據(jù)直接被流式傳輸?shù)浇缑妫⑶也僮髡呖稍陔娮友b置的操作中使用界面。在48將電子裝置與界面配對允許信息顯示系統(tǒng)20利用電子裝置而具有多功能。

如果在48，電子裝置未與界面配對，則在50，控制器30可被配置為基于預定義的配置或用戶定義的配置將車輛信息輸出到界面。例如，在50，控制器30可被配置為輸出信息(諸如，GPS位置和地圖、剩余燃料可行駛里程燃料參數(shù)、輪胎壓力信息、或指示重要車輛功能的任何其它信息)。同樣地，在50，控制器可被配置為輸出與信息娛樂系統(tǒng)一致的信息(諸如但不限于無線電信息、本地景點信息和天氣信息)。在50，當界面未作為鏡子的替代物在被使用時，用戶還可預先定義用于界面的輸入配置。例如，在正常駕駛狀況下，用戶可能期望GPS地圖和位置數(shù)據(jù)被顯示在界面上。在50，用戶能夠?qū)⒖刂破?0配置為將包括位置和地圖信息的GPS數(shù)據(jù)輸出到界面。

參照回40，如果來自相機的視頻輸入信號不存在，則在52，控制器30被配置為將界面設(shè)置為具有反射性表面。控制器30可以以多種方式將界面配置為具有反射性，所述多種方式包括但不限于將電流施加到界面(在所述界面中，電流使得界面具有反射性)或者，通過對界面斷電(如果界面是由諸如電介質(zhì)玻璃的反射性材料制造)。在52將界面配置為具有反射性允許將界面作為鏡子使用。此外，如上所述，在52，控制器30可被配置為旋轉(zhuǎn)或傾斜界面，以進一步提供車輛盲區(qū)的視野。

在52，界面以允許界面旋轉(zhuǎn)和傾斜的方式附著到車輛的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)元件(諸如，A柱)。這允許界面作為鏡子使用，以提供對車輛盲區(qū)的進一步的視野。在52，界面的旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度可基于界面的特點、車輛的特點和駕駛員的特征而被預先設(shè)置和優(yōu)化。在52，預先設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度允許控制器30在相機出現(xiàn)故障的情況下自動執(zhí)行將界面作為鏡子使用的處理。界面的旋轉(zhuǎn)與傾斜還可被手動完成。例如，駕駛員的特征(諸如，身高)可能要求界面被旋轉(zhuǎn)和傾斜不同的程度。界面可被配置為通過手動地旋轉(zhuǎn)和傾斜界面或通過使用開關(guān)(諸如在傳統(tǒng)車輛中側(cè)視鏡移動的開關(guān))來允許駕駛員調(diào)節(jié)反射的角度，以增加界面的視野。將界面配置為具有反射性并且允許界面旋轉(zhuǎn)和傾斜允許界面充當側(cè)視鏡的替代物，并改進了車輛的空氣動力特性。

在此公開的處理、方法或算法可被交付到處理裝置、控制器或計算機，或者，由處理裝置、控制器或計算機來實現(xiàn)，其中，所述處理裝置、控制器或計算機可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧ｎ愃频?，所述處理、方法或算法可被存儲為可由控制器或計算機以多種方式來執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，其中，所述數(shù)據(jù)和指令包括但不限于永久地存儲在非可寫存儲介質(zhì)(諸如，ROM裝置)上的信息以及可改變地存儲在可寫存儲介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、CD、RAM裝置以及其它磁介質(zhì)和光學介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法還可在軟件可執(zhí)行對象中被實現(xiàn)?？蛇x地，所述處理、方法或算法可使用合適的硬件組件(諸如，專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機、控制器或者其它硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合來整體或部分地實現(xiàn)。

雖然以上描述了示例性實施例，但是這些實施例并不意在描述權(quán)利要求所涵蓋的所有可能形式。說明書中所使用的詞語為描述性詞語而非限制性詞語，并且應理解的是，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下可以做出各種改變。如前所述，可將各種實施例的特征進行組合以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進一步的實施例。盡管針對一個或更多個期望特性，各種實施例已經(jīng)被描述為提供在其它實施例或現(xiàn)有技術(shù)實施方式之上的優(yōu)點或者優(yōu)于其它實施例或現(xiàn)有技術(shù)實施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應認識到，根據(jù)特定的應用和實施方式，一個或更多個特征或特性可被折衷以實現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括但不限于成本、強度、耐用性、生命周期成本、市場性、外觀、包裝、尺寸、可維護性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性上不如其它實施例或現(xiàn)有技術(shù)實施方式的實施例并不在本公開的范圍之外，并且可被期望用于特定的應用。