本發(fā)明涉及一種微電機(jī)的減速裝置，具體是指用于汽車座椅升降電機(jī)減速增力的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器。

背景技術(shù)：

汽車座椅的升降由永磁直流的微電機(jī)經(jīng)減速增力的減速器驅(qū)動升降，以下將用于汽車座椅升降的減速器簡稱為抬升減速器，由于抬升減速器要求減速速比大，因此，現(xiàn)有技術(shù)的抬升減速器采用以下兩種，一種是行星齒輪減速器，另一種是少齒差減速器；其中，行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗逆向大力矩的自鎖能力差，需要附加鎖定離合裝置配合工作，成本高；少齒差減速器結(jié)構(gòu)相對簡單，但同樣抗逆向大力矩的自鎖能力弱，同樣需要附加鎖定離合裝置配合工作；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗逆向大力矩自鎖能力差、成本高的問題與不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明采用由箱蓋、輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱構(gòu)成的裝置，其中，輸出齒輪設(shè)有外齒、內(nèi)齒和出輪軸孔，行星齒輪設(shè)有滑榫、星輪孔，十字滑板設(shè)有滑孔、滑臂和長圓孔、滑槽環(huán)設(shè)有滑槽，偏軸渦輪設(shè)有偏心軸、渦軸孔、渦輪，齒輪箱設(shè)有蝸桿接口和渦輪倉；箱蓋與齒輪箱將輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪和轉(zhuǎn)軸封裝連接在一起，其中，偏軸渦輪的所述渦輪位于所述渦輪倉內(nèi)，滑槽環(huán)位于所述渦輪上端面的上方，十字滑板位于滑槽環(huán)的上面，所述滑臂滑動于所述滑槽內(nèi)，行星齒輪位于十字滑板的上面，所述滑榫滑動于所述滑孔內(nèi)；偏軸渦輪的所述偏心軸向上滑動穿在所述長圓孔和所述星輪孔內(nèi)；輸出齒輪位于行星齒輪的上面，行星齒輪的齒牙與輸出齒輪的所述內(nèi)齒差齒偏心嚙合；箱蓋位于輸出齒輪凸臺的上面，輸出齒輪的所述外齒穿過并向上伸出箱蓋，箱蓋固定連接在齒輪箱的上面；轉(zhuǎn)軸滑動穿在所述出輪軸孔、渦軸孔中，使輸出齒輪與渦輪同軸；在偏軸渦輪與所述渦輪倉的底面之間設(shè)有墊圈，在輸出齒輪與行星齒輪之間還設(shè)有復(fù)合墊圈；

應(yīng)用時(shí)，齒輪箱與汽車座椅的升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述蝸桿接口與輸出端設(shè)有蝸桿的電機(jī)固定連接，所述蝸桿與偏軸渦輪的渦輪旋接嚙合；工作時(shí)，電機(jī)經(jīng)所述蝸桿驅(qū)動偏軸渦輪轉(zhuǎn)動作渦輪減速運(yùn)動，偏軸渦輪的所述偏心軸經(jīng)所述星輪孔驅(qū)動行星齒輪，行星齒輪的滑榫與十字滑板的滑孔配合并帶動十字滑板在滑槽環(huán)的上面沿輸出齒輪的所述內(nèi)齒，以轉(zhuǎn)軸為中心，作無自轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動，即，少齒差轉(zhuǎn)動，行星齒輪的所述少齒差轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪以轉(zhuǎn)軸為中心作少齒差減速運(yùn)動；當(dāng)輸出齒輪受到外力作用帶動行星齒輪趨向逆轉(zhuǎn)時(shí)，由十字滑板與滑槽環(huán)合成的面坐標(biāo)萬向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，會產(chǎn)生阻止行星齒輪的逆轉(zhuǎn)的抗逆轉(zhuǎn)力，且抗逆轉(zhuǎn)力隨逆轉(zhuǎn)力的增大而增大，隨逆轉(zhuǎn)力的減小而減?。灰虼?，十字滑板與滑槽環(huán)機(jī)構(gòu)，具有極強(qiáng)的抗逆向大力矩的自鎖能力；結(jié)合渦輪減速、十字滑板與滑槽環(huán)抗逆向大力矩自鎖機(jī)構(gòu)、少齒差減速的速比大的技術(shù)方案，提供一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器，旨在使抬升減速器，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、降低成本、抗逆向大力矩自鎖力強(qiáng)的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器，包括箱蓋、輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪、轉(zhuǎn)軸和齒輪箱，其中：所述的箱蓋為鋼質(zhì)鈑金構(gòu)件，箱蓋的中心設(shè)有圓形臺階通孔稱為外齒孔，所述外齒孔的周邊設(shè)有若干用于穿過螺絲作連接用途的圓形通孔稱為穿螺孔；

所述的輸出齒輪為上小下大圓柱臺階形的鋼質(zhì)構(gòu)件，輸出齒輪的外上部設(shè)有圓柱直齒齒牙稱為外齒，輸出齒輪下部設(shè)有的凸緣臺階稱為凸臺，所述凸臺的下面設(shè)有向上凹進(jìn)的圓形凹槽稱為齒槽，沿所述齒槽的邊框設(shè)有圓柱直齒齒牙稱為內(nèi)齒，所述內(nèi)齒有25個(gè)齒牙；輸出齒輪的中心還設(shè)有上小下大圓柱臺階形的通孔稱為出輪軸孔；

所述的行星齒輪為圓片狀、設(shè)有22個(gè)齒牙、鋼質(zhì)圓柱直齒齒輪，行星齒輪的下面中心對稱設(shè)有兩個(gè)矩形的凸包稱為滑榫，行星齒輪的中心設(shè)有圓形通孔稱為星輪孔；

所述的十字滑板為俯視呈十字形片狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，

十字滑板的四個(gè)相鄰正交的凸緣稱為凸臂，十字滑板的中心設(shè)有長圓形的通孔稱為長圓孔，與所述長圓孔的長軸對應(yīng)的兩個(gè)所述凸臂處設(shè)有與長圓孔相通、上下方向的矩形通孔稱為滑孔，與所述長圓孔的短軸對應(yīng)的兩個(gè)所述凸臂稱為滑臂；

所述的滑槽環(huán)為環(huán)形的粉末冶金質(zhì)構(gòu)件，滑槽環(huán)的外圓中心對稱設(shè)有兩個(gè)上面帶有邊框的凸緣稱為滑槽；

所述的偏軸渦輪為上小、中中、下大的三級圓柱臺階形鋼質(zhì)構(gòu)件，偏軸渦輪的下部大直徑圓柱臺階的柱面設(shè)有圓柱螺旋齒牙稱為渦輪，偏軸渦輪中部的中直徑圓柱臺階的軸線與所述渦輪的軸線相偏移稱為偏心軸，偏軸渦輪的上部小直徑圓柱臺階的軸線與所述渦輪同軸，偏軸渦輪的中心設(shè)有圓形通孔稱為渦軸孔；

所述的轉(zhuǎn)軸為圓柱形的鋼質(zhì)構(gòu)件；

所述的齒輪箱為上面開放、下面有底、中空槽狀的塑料質(zhì)構(gòu)件，齒輪箱內(nèi)腔的下部設(shè)有圓形的凹槽稱為渦輪倉，齒輪箱的一側(cè)面設(shè)有用于連接蝸桿的臺階盲孔稱為蝸桿接口，所述蝸桿接口與所述渦輪倉相割；

箱蓋與齒輪箱將輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪和轉(zhuǎn)軸封裝連接在一起，其中，偏軸渦輪的所述渦輪位于所述渦輪倉內(nèi)，滑槽環(huán)位于所述渦輪上端面的上方且固定連接在齒輪箱的內(nèi)腔中，十字滑板滑動位于滑槽環(huán)的上面，所述滑臂滑動于所述滑槽內(nèi)，行星齒輪位于十字滑板的上面，所述滑榫滑動于所述滑孔內(nèi)；偏軸渦輪的所述偏心軸向上滑動穿在所述長圓孔和所述星輪孔內(nèi)；輸出齒輪位于行星齒輪的上面，行星齒輪位于輸出齒輪的所述齒槽內(nèi)，行星齒輪的齒牙與輸出齒輪的所述內(nèi)齒差齒偏心嚙合；箱蓋位于輸出齒輪的所述凸臺的上面，輸出齒輪的所述外齒穿過所述外齒孔向上伸出箱蓋，箱蓋經(jīng)所述穿螺孔和螺絲固定連接在齒輪箱的上面；轉(zhuǎn)軸滑動穿在所述出輪軸孔和所述渦軸孔中；在偏軸渦輪與所述渦輪倉的底面之間還設(shè)有墊圈，在輸出齒輪與行星齒輪之間還設(shè)有復(fù)合墊圈；所述復(fù)合墊圈由上部的橡膠質(zhì)環(huán)形圈和下部銅質(zhì)環(huán)形片組成，所述的墊圈為圓環(huán)形片狀的銅質(zhì)構(gòu)件。

工作原理及有益效果

應(yīng)用時(shí)，齒輪箱與汽車座椅的升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述蝸桿接口與輸出端設(shè)有蝸桿的電機(jī)固定連接，所述蝸桿與偏軸渦輪的渦輪旋接嚙合。

工作時(shí)，電機(jī)經(jīng)所述蝸桿驅(qū)動偏軸渦輪轉(zhuǎn)動作渦輪減速運(yùn)動，

偏軸渦輪的所述偏心軸經(jīng)所述星輪孔驅(qū)動行星齒輪，行星齒輪的滑榫與十字滑板的滑孔配合并帶動十字滑板在滑槽環(huán)的上面沿輸出齒輪的所述內(nèi)齒以轉(zhuǎn)軸為中心，作無自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動，即，少齒差轉(zhuǎn)動，行星齒輪的所述少齒差轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪以轉(zhuǎn)軸為中心作少齒差減速運(yùn)動；

當(dāng)輸出齒輪受到外力作用帶動行星齒輪趨向逆轉(zhuǎn)時(shí)，由十字滑板與滑槽環(huán)合成的面坐標(biāo)萬向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，會產(chǎn)生阻止行星齒輪逆轉(zhuǎn)的抗逆轉(zhuǎn)力，且抗逆轉(zhuǎn)力隨逆轉(zhuǎn)力的增大而增大，隨逆轉(zhuǎn)力的減小而減?。灰虼?，十字滑板與滑槽環(huán)機(jī)構(gòu)，具有極強(qiáng)的抗逆向大力矩的自鎖能力；

本裝置結(jié)構(gòu)簡單，形體小巧緊湊，結(jié)合渦輪減速、十字滑板與滑槽環(huán)抗逆向大力矩自鎖機(jī)構(gòu)、少齒差減速的速比大的特性，使抬升減速器，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本、確保了抗逆向大力矩的自鎖。

上述，本發(fā)明采用由箱蓋、輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱構(gòu)成的裝置，其中，輸出齒輪設(shè)有外齒、內(nèi)齒和出輪軸孔，行星齒輪設(shè)有滑榫、星輪孔，十字滑板設(shè)有滑孔、滑臂和長圓孔、滑槽環(huán)設(shè)有滑槽，偏軸渦輪設(shè)有偏心軸、渦軸孔、渦輪，齒輪箱設(shè)有蝸桿接口和渦輪倉；箱蓋與齒輪箱將輸出齒輪、行星齒輪、十字滑板、滑槽環(huán)、偏軸渦輪和轉(zhuǎn)軸封裝連接在一起，其中，偏軸渦輪的所述渦輪位于所述渦輪倉內(nèi)，滑槽環(huán)位于所述渦輪上端面的上方，十字滑板位于滑槽環(huán)的上面，所述滑臂滑動于所述滑槽內(nèi)，行星齒輪位于十字滑板的上面，所述滑榫滑動于所述滑孔內(nèi)；偏軸渦輪的所述偏心軸向上滑動穿在所述長圓孔和所述星輪孔內(nèi)；輸出齒輪位于行星齒輪的上面，行星齒輪的齒牙與輸出齒輪的所述內(nèi)齒差齒偏心嚙合；箱蓋位于輸出齒輪凸臺的上面，輸出齒輪的所述外齒穿過并向上伸出箱蓋，箱蓋固定連接在齒輪箱的上面；轉(zhuǎn)軸滑動穿在所述出輪軸孔、渦軸孔中，使輸出齒輪與渦輪同軸；在偏軸渦輪與所述渦輪倉的底面之間設(shè)有墊圈，在輸出齒輪與行星齒輪之間還設(shè)有復(fù)合墊圈；

應(yīng)用時(shí)，齒輪箱與汽車座椅的升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述蝸桿接口與輸出端設(shè)有蝸桿的電機(jī)固定連接，所述蝸桿與偏軸渦輪的渦輪旋接嚙合；工作時(shí)，電機(jī)經(jīng)所述蝸桿驅(qū)動偏軸渦輪轉(zhuǎn)動作渦輪減速運(yùn)動，偏軸渦輪的所述偏心軸經(jīng)所述星輪孔驅(qū)動行星齒輪，行星齒輪的滑榫與十字滑板的滑孔配合并帶動十字滑板在滑槽環(huán)的上面沿輸出齒輪的所述內(nèi)齒，以轉(zhuǎn)軸為中心，作無自轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動，即，少齒差轉(zhuǎn)動，行星齒輪的所述少齒差轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪以轉(zhuǎn)軸為中心作少齒差減速運(yùn)動；當(dāng)輸出齒輪受到外力作用帶動行星齒輪趨向逆轉(zhuǎn)時(shí)，由十字滑板與滑槽環(huán)合成的面坐標(biāo)萬向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，會產(chǎn)生阻止行星齒輪的逆轉(zhuǎn)的抗逆轉(zhuǎn)力，且抗逆轉(zhuǎn)力隨逆轉(zhuǎn)力的增大而增大，隨逆轉(zhuǎn)力的減小而減小；因此，十字滑板與滑槽環(huán)機(jī)構(gòu)，具有極強(qiáng)的抗逆向大力矩的自鎖能力；結(jié)合渦輪減速、十字滑板與滑槽環(huán)抗逆向大力矩自鎖機(jī)構(gòu)、少齒差減速的速比大的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗逆向大力矩自鎖能力差、成本高的問題與不足，所提供的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器，使抬升減速器，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗逆向大力矩自鎖力強(qiáng)的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的軸測示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的分解軸測示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的輸出齒輪2的仰視軸測示意圖；

圖5是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的行星齒輪4的仰視軸測示意圖；

圖6是本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器的少齒差減速工作原理的俯視透視示意圖。

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的任何限制。

圖中：箱蓋1、外齒孔11、穿螺孔12、輸出齒輪2、外齒21、內(nèi)齒22、出輪軸孔23、復(fù)合墊圈3、行星齒輪4、滑榫41、星輪孔42、十字滑板5、滑孔51、滑臂52、長圓孔53、滑槽環(huán)6、滑槽61、偏軸渦輪7、偏心軸71、渦軸孔72、渦輪73、墊圈8、轉(zhuǎn)軸9、齒輪箱10、蝸桿接口101、渦輪倉102。

具體實(shí)施方式

參閱圖1～圖6，本發(fā)明的一種汽車座椅簡易抗大逆轉(zhuǎn)抬升減速器，包括箱蓋1、輸出齒輪2、行星齒輪4、十字滑板5、滑槽環(huán)6、偏軸渦輪7、轉(zhuǎn)軸9和齒輪箱10，其中：所述的箱蓋1為鋼質(zhì)鈑金構(gòu)件，箱蓋1的中心設(shè)有圓形臺階通孔稱為外齒孔11，所述外齒孔11的周邊設(shè)有若干用于穿過螺絲作連接用途的圓形通孔稱為穿螺孔12；

所述的輸出齒輪2為上小下大圓柱臺階形的鋼質(zhì)構(gòu)件，輸出齒輪2的外上部設(shè)有圓柱直齒齒牙稱為外齒21，輸出齒輪2下部設(shè)有的凸緣臺階稱為凸臺，所述凸臺的下面設(shè)有向上凹進(jìn)的圓形凹槽稱為齒槽，沿所述齒槽的邊框設(shè)有圓柱直齒齒牙稱為內(nèi)齒22，所述內(nèi)齒22有25個(gè)齒牙；輸出齒輪2的中心還設(shè)有上小下大圓柱臺階形的通孔稱為出輪軸孔23；

所述的行星齒輪4為圓片狀、設(shè)有22個(gè)齒牙、鋼質(zhì)圓柱直齒齒輪，行星齒輪4的下面中心對稱設(shè)有兩個(gè)矩形的凸包稱為滑榫41，行星齒輪4的中心設(shè)有圓形通孔稱為星輪孔42；

所述的十字滑板5為俯視呈十字形片狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，

十字滑板5的四個(gè)相鄰正交的凸緣稱為凸臂，十字滑板5的中心設(shè)有長圓形的通孔稱為長圓孔53，與所述長圓孔53的長軸對應(yīng)的兩個(gè)所述凸臂處設(shè)有與長圓孔53相通、上下方向的矩形通孔稱為滑孔51，與所述長圓孔53的短軸對應(yīng)的兩個(gè)所述凸臂稱為滑臂52；

所述的滑槽環(huán)6為環(huán)形的粉末冶金質(zhì)構(gòu)件，滑槽環(huán)6的外圓中心對稱設(shè)有兩個(gè)上面帶有邊框的凸緣稱為滑槽61；

所述的偏軸渦輪7為上小、中中、下大的三級圓柱臺階形鋼質(zhì)構(gòu)件，偏軸渦輪7的下部大直徑圓柱臺階的柱面設(shè)有圓柱螺旋齒牙稱為渦輪73，偏軸渦輪7中部的中直徑圓柱臺階的軸線與所述渦輪73的軸線相偏移稱為偏心軸71，偏軸渦輪7的上部小直徑圓柱臺階的軸線與所述渦輪73同軸，偏軸渦輪7的中心設(shè)有圓形通孔稱為渦軸孔72；

所述的轉(zhuǎn)軸9為圓柱形的鋼質(zhì)構(gòu)件；

所述的齒輪箱10為上面開放、下面有底、中空槽狀的塑料質(zhì)構(gòu)件，齒輪箱10內(nèi)腔的下部設(shè)有圓形的凹槽稱為渦輪倉102，齒輪箱10的一側(cè)面設(shè)有用于連接蝸桿的臺階盲孔稱為蝸桿接口101，所述蝸桿接口101與所述渦輪倉102相割；

箱蓋1與齒輪箱10將輸出齒輪2、行星齒輪4、十字滑板5、滑槽環(huán)6、偏軸渦輪7和轉(zhuǎn)軸9封裝連接在一起，其中，偏軸渦輪7的所述渦輪73位于所述渦輪倉102內(nèi)，滑槽環(huán)6位于所述渦輪73上端面的上方且固定連接在齒輪箱10的內(nèi)腔中，十字滑板5滑動位于滑槽環(huán)6的上面，所述滑臂52滑動于所述滑槽61內(nèi)，行星齒輪4位于十字滑板5的上面，所述滑榫41滑動于所述滑孔51內(nèi)；偏軸渦輪7的所述偏心軸71向上滑動穿在所述長圓孔53和所述星輪孔42內(nèi)；輸出齒輪2位于行星齒輪4的上面，行星齒輪4位于輸出齒輪2的所述齒槽內(nèi)，行星齒輪4的齒牙與輸出齒輪2的所述內(nèi)齒22差齒偏心嚙合；箱蓋1位于輸出齒輪2的所述凸臺的上面，輸出齒輪2的所述外齒21穿過所述外齒孔11向上伸出箱蓋1，箱蓋1經(jīng)所述穿螺孔12和螺絲固定連接在齒輪箱10的上面；轉(zhuǎn)軸9滑動穿在所述出輪軸孔23和所述渦軸孔72中；在偏軸渦輪7與所述渦輪倉102的底面之間還設(shè)有墊圈8，在輸出齒輪2與行星齒輪4之間還設(shè)有復(fù)合墊圈3；所述復(fù)合墊圈3由上部的橡膠質(zhì)環(huán)形圈和下部銅質(zhì)環(huán)形片組成，所述的墊圈8為圓環(huán)形片狀的銅質(zhì)構(gòu)件。

工作原理及有益效果

應(yīng)用時(shí)，齒輪箱10與汽車座椅的升降機(jī)構(gòu)固定連接，所述蝸桿接口101與輸出端設(shè)有蝸桿的電機(jī)固定連接，所述蝸桿與偏軸渦輪7的渦輪73旋接嚙合。

工作時(shí)，電機(jī)經(jīng)所述蝸桿驅(qū)動偏軸渦輪7轉(zhuǎn)動作渦輪減速運(yùn)動，

偏軸渦輪7的所述偏心軸71經(jīng)所述星輪孔42驅(qū)動行星齒輪4，行星齒輪4的滑榫41與十字滑板5的滑孔51配合并帶動十字滑板5在滑槽環(huán)6的上面沿輸出齒輪2的所述內(nèi)齒22以轉(zhuǎn)軸9為中心，作無自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)圓周運(yùn)動，即，少齒差轉(zhuǎn)動，行星齒輪4的所述少齒差轉(zhuǎn)動帶動輸出齒輪2以轉(zhuǎn)軸9為中心作少齒差減速運(yùn)動；

當(dāng)輸出齒輪2受到外力作用帶動行星齒輪4趨向逆轉(zhuǎn)時(shí)，由十字滑板5與滑槽環(huán)6合成的面坐標(biāo)萬向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，會產(chǎn)生阻止行星齒輪4逆轉(zhuǎn)的抗逆轉(zhuǎn)力，且抗逆轉(zhuǎn)力隨逆轉(zhuǎn)力的增大而增大，隨逆轉(zhuǎn)力的減小而減??；因此，十字滑板5與滑槽環(huán)6機(jī)構(gòu)，具有極強(qiáng)的抗逆向大力矩的自鎖能力；

本裝置結(jié)構(gòu)簡單，形體小巧緊湊，結(jié)合渦輪減速、十字滑板5與滑槽環(huán)6抗逆向大力矩自鎖機(jī)構(gòu)、少齒差減速的速比大的特性，使抬升減速器，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本、確保了抗逆向大力矩的自鎖。