本申請涉及車輛懸掛控制，特別涉及懸掛控制裝置以及方法。

背景技術(shù)：

隨著氣候的變化，極端天氣日益增多，短時的強(qiáng)降雨會導(dǎo)致城市內(nèi)澇，導(dǎo)致道路低洼積水。機(jī)動車在經(jīng)過這些積水路段時，需要涉水行進(jìn)。此時，駕駛員對于積水的深度并不了解，更重要的是對本車輛的涉水能力也不了解，就會出現(xiàn)駕駛員盲目涉水的情況，容易導(dǎo)致車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)水而熄火，車輛和人員被困，對人身和財產(chǎn)安全造成威脅。

也有些情況下，車輛需要在戶外涉水。而且駕駛員不熟悉水況的情況下，盲目駕駛車輛涉水，也會導(dǎo)致車輛被困。如果遇到山洪，會造成嚴(yán)重生命和財產(chǎn)損失。

通常，大多數(shù)涉水被困的車輛是由于兩方面原因，一是駕駛員不了解水深，另一方面是駕駛員不清楚車輛的涉水能力。一般而言，具體車型的車輛的涉水能力是固定，基本上取決于發(fā)動機(jī)的進(jìn)排氣管的高度。然而，非專業(yè)人員通常并不能清楚了解自己車輛的這些結(jié)構(gòu)參數(shù)，也就不清楚車輛的涉水能力。

有些車輛為了提高涉水能力，將發(fā)動機(jī)進(jìn)排氣管抬高。然而這種方法會破壞車輛的整體外觀，通常用在越野車輛上，而且不適用于普通轎車、兩廂車、旅行車或其他低底盤的車型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N可調(diào)懸掛的控制方案。

總體上，本發(fā)明通過監(jiān)測雨量、水位來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)懸掛的高度以提高車輛的涉水能力。

具體地，本申請是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

按照本發(fā)明的一個方面，一種懸掛控制裝置，包括雨量監(jiān)測組件、水位監(jiān)測組件和懸掛控制器，該雨量監(jiān)測組件產(chǎn)生一組雨量監(jiān)測信號并傳遞到該懸掛控制器，該水位監(jiān)測組件產(chǎn)生一組水位監(jiān)測信號并傳遞到該懸掛控制器，該懸掛控制器根據(jù)該雨量監(jiān)測信號將懸掛設(shè)置為第一預(yù)設(shè)位置，以及根據(jù)該水位監(jiān)測信號將懸掛設(shè)置為第二預(yù)設(shè)位置，其中該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度小于該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度。

進(jìn)一步，該雨量監(jiān)測組件包括雨量傳感器和雨刷傳感器，該雨量監(jiān)測信號包括由該雨量傳感器形成的PWM信號以及由該雨刷傳感器產(chǎn)生的雨刷速度信號。

進(jìn)一步，當(dāng)該PWM信號的空占比大于40％并且該雨刷速度信號為雨刷高速信號時，該懸掛控制器將懸掛設(shè)置為所述第一預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，該水位監(jiān)測組件包括設(shè)在車輛前部的第一水位傳感器和設(shè)在車輛后部的第二水位傳感器，該水位監(jiān)測信號包括由該第一水位傳感器產(chǎn)生的第一水位信號、該第二水位傳感器產(chǎn)生的第二水位信號，該懸掛控制器根據(jù)所述第一水位信號或所述第二水位信號將懸掛體設(shè)置為所述第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，該裝置還包括傾角傳感器，其監(jiān)測車輛的縱向傾角，并產(chǎn)生傾角信號并傳遞至該懸掛控制器。

對應(yīng)地，按照本發(fā)明另一方面，一種懸掛控制方法，包括如下步驟：

獲取雨量信號；

獲取預(yù)設(shè)雨刷速度信號；

根據(jù)雨量信號和雨刷速度信號將懸掛設(shè)置為第一預(yù)設(shè)位置；

獲取水位信號；

根據(jù)水位信號將懸掛設(shè)置為第二預(yù)設(shè)位置，

其中該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度小于該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度。

進(jìn)一步，該雨量傳感器獲取的雨量信號為PWM信號，該雨刷速度信號為雨刷低速信號或雨刷高速信號，其中，當(dāng)該PWM信號的占空比大于40％以及該雨刷速度信號為雨刷高速信號時，將懸掛設(shè)置為所述第一預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，在車輛前部設(shè)置第一水位傳感器以獲取第一水位信號，在車輛后部設(shè)置第二水位傳感器以獲取第二水位信號，其中，根據(jù)該第一水位信號或該第二水位信號，將懸掛設(shè)置為所述第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，還獲取車輛縱向的傾角，并根據(jù)該傾角確定基于該第一水位信號或該第二水位信號將懸掛設(shè)置為所述第二預(yù)設(shè)位置。

在上述方案中，車輛懸掛可設(shè)置三個位置，即初始位置、第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置，其中該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度最高，該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度次之，該初始位置的懸掛高度最低。當(dāng)雨量傳感器以及雨刷傳感器的信號共同表明當(dāng)前為大雨，則將懸掛抬高至第一預(yù)設(shè)位置。當(dāng)水位傳感器發(fā)出的水位信號表明高于水位高于預(yù)訂位置，則將懸掛繼續(xù)抬高至第二預(yù)設(shè)位置。

按照本發(fā)明的另一方面，一種懸掛控制裝置，包括水位監(jiān)測組件、車速傳感器和懸掛控制器，該水位監(jiān)測組件產(chǎn)生一組水位監(jiān)測信號并傳遞到該懸掛控制器，該車速傳感器產(chǎn)生車速信號并傳遞到該懸掛控制器，該懸掛控制器根據(jù)該水位信號和該車速信號將懸掛設(shè)置為相應(yīng)的預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，該裝置設(shè)有第一預(yù)設(shè)車速、第一預(yù)設(shè)位置以及第二預(yù)設(shè)位置。其中，該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度小于該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度。在水位監(jiān)測信號高于預(yù)設(shè)的水位閾值的情況下，根據(jù)該車速傳感器的車速信號，當(dāng)車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，該懸掛控制器將懸掛調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)位置，當(dāng)車速小于該第一預(yù)設(shè)車速時，該懸掛控制器將懸掛調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，該裝置設(shè)有大于第一預(yù)設(shè)車速的第二預(yù)設(shè)車速。當(dāng)車速大于第二預(yù)設(shè)車速時，該懸掛控制器保持該懸掛位置不變。

進(jìn)一步，該水位監(jiān)測組件包括設(shè)在車輛前部的第一水位傳感器和設(shè)在車輛后部的第二水位傳感器，該水位監(jiān)測信號包括由該第一水位傳感器產(chǎn)生的第一水位信號以及該第二水位傳感器產(chǎn)生的第二水位信號。

進(jìn)一步，該裝置還還包括傾角傳感器，其監(jiān)測車輛的縱向傾角，并產(chǎn)生傾角信號并傳遞至該懸掛控制器。

對應(yīng)地，按照本發(fā)明又一方面，一種懸掛控制方法，包括如下步驟：

利用水位傳感器獲取水位信號，以及利用速度傳感器獲取車速信號；

當(dāng)水位信號超過水位閾值時，根據(jù)該車速信號，當(dāng)車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，將懸掛調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)位置，以及當(dāng)車速小于該第一預(yù)設(shè)車速時，將懸掛調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，當(dāng)車速大于第二預(yù)設(shè)車速時，保持該懸掛位置不變。

進(jìn)一步，在車輛前部設(shè)置第一水位傳感器以獲取第一水位信號，在車輛后部設(shè)置第二水位傳感器以獲取第二水位信號，其中，將該第一水位信號或該第二水位信號與所述水位閾值進(jìn)行比較。

進(jìn)一步，獲取車輛縱向傾角，并根據(jù)該傾角確定將該第一水位信號或該第二水位信號與所述水位閾值進(jìn)行比較。

根據(jù)上述方案，同樣地，車輛懸掛可設(shè)置三個位置，即初始位置、第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置，其中該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度最高，該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度次之，該初始位置的懸掛高度最低。當(dāng)水位傳感器的信號表明水位高于預(yù)訂位置時，則根據(jù)車速調(diào)節(jié)懸掛，當(dāng)車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，將該懸掛抬高至第一預(yù)設(shè)位置，當(dāng)車速小于第一預(yù)設(shè)車速時，將懸掛抬高至第二預(yù)設(shè)位置。當(dāng)車速大于第二預(yù)設(shè)車速時，懸掛高度不會被抬高，以保證車輛行駛的穩(wěn)定性。該第一預(yù)設(shè)車速小于該第二預(yù)設(shè)車速。也就是，車速較低時，則可將懸掛調(diào)節(jié)至最高位置，以提高車輛涉水能力，而車速較高時，不提高懸掛，以保證行駛的安全性。

按照本發(fā)明的方案，能夠根據(jù)雨量和水位調(diào)節(jié)懸掛的高度以提高涉水，可以實時調(diào)節(jié)懸掛高度，既能夠滿足車輛的涉水要求，也能夠在平時仍保持車輛的行駛穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是示出按照本申請第一示例性實施例的懸掛控制裝置的示意圖。

圖2是按照本發(fā)明第一實施例的控制方法的過程示意圖。

圖3是示出按照本申請第二示例性實施例的懸掛控制裝置的示意圖。

圖4是按照本發(fā)明第二實施例的控制方法的過程示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”。

在本說明書的實施例中，車輛的懸掛為可調(diào)節(jié)懸掛，尤其是具有初始位置、第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置。其中，該初始位置是車輛正常行駛時的位置，該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度高于該初始位置的懸掛高度，而該第二預(yù)設(shè)位置的懸掛高度高于該第一預(yù)設(shè)位置的懸掛高度?？烧{(diào)懸掛的類型可以有多種，例如空氣懸掛、電動可調(diào)懸掛、電磁可調(diào)懸掛等。

如圖1所示，按照本發(fā)明的一個實施例，一種懸掛控制裝置100，包括雨量傳感器110、雨刷傳感器120、第一水位傳感器132、第二水位傳感器134、傾角傳感器140以及懸掛控制器150。

其中，雨量傳感器110可以安裝在車輛的前擋玻璃下。其原理是，向前擋玻璃發(fā)射一束光，根據(jù)光的折射原理，當(dāng)擋風(fēng)玻璃上沒有雨水，幾乎所有光都會反射到一個光學(xué)傳感器上，當(dāng)下雨的時候，擋風(fēng)玻璃會有雨水，一部分光學(xué)偏離，傳感器接受到光的總量變化，從而檢測到雨水的存在。雨量傳感器輸出PWM信號，并且傳遞至該懸掛控制其150。

雨量傳感器可以采用已有的、可商業(yè)獲得的任何設(shè)備。盡管在本說明書中，將雨量傳感器描述輸出PWM信號，然而，在別的例子中，可以采用其他合適的傳感器，只要能夠感應(yīng)雨量變化并且形成能夠反映雨量的電信號即可。

雨刷傳感器120構(gòu)造為獲取雨刷的速度，其形成雨刷低速信號或者雨刷高速信號，并且傳遞給該懸掛控制器150。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，雨刷傳感器120還可以輸出雨刷靜止信號。

根據(jù)雨量傳感器的PWM信號，當(dāng)空占比大于40％時，并且雨刷傳感器120輸出輸出雨刷高速信號，則可以認(rèn)為是大雨天氣，該懸掛控制器150將懸掛調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)雨量傳感器和雨刷傳感器的信號將懸掛調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)位置，也就是在大雨天氣，提前將懸掛調(diào)節(jié)到一個比較高的位置。以這種方式，可以提高監(jiān)測的準(zhǔn)確性，避免單個傳感器的誤報導(dǎo)致誤操作。

該第一水位傳感器132可以設(shè)在車輛的前部，用以監(jiān)測車輛前部的涉水位置，同時該第二水位傳感器134可以設(shè)在車輛的后部，用以監(jiān)測車輛后部的涉水位置。這兩個水位傳感器設(shè)置的高度可以根據(jù)車型而設(shè)定。通常而言，車輛涉水熄火主要是因為進(jìn)、排氣管進(jìn)水，因此水位傳感器應(yīng)當(dāng)設(shè)置為當(dāng)車輛靜止時距離地面的高度低于進(jìn)、排氣管。在本實施例中，該第一水位傳感器132可以設(shè)在前保險杠的位置，該第二水位傳感器134可以設(shè)在后保險杠的位置。

在本實施例中，水位傳感器可以是測量液位壓力傳感器，其基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號。在其他例子中，水位傳感器也可以是其他合適的傳感器，只要能夠感應(yīng)水位高度并且輸出相應(yīng)電信號即可。

當(dāng)水位信號超過水位閾值時，該懸掛控制器可將懸掛調(diào)節(jié)至該第二預(yù)設(shè)位置。在一個例子中，水位閾值可以設(shè)置為低于進(jìn)排氣管的高度，并且可以根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)具體設(shè)定。

在本實施例中，還設(shè)有傾角傳感器140，其用于監(jiān)測車輛縱向的傾角。在一個例子中，傾角傳感器可以安裝車輛室內(nèi)、車輛中心軸上。傾角傳感器可以是任何合適類型的傳感器。傾角傳感器的作用是根據(jù)傾角判斷車輛處于上坡位置還是下坡位置。當(dāng)車輛下坡時，例如進(jìn)入洼地，可以監(jiān)測第一水位傳感器的信號，而當(dāng)車輛處于上坡位置，例如倒車時車輛后方有洼地，則可以監(jiān)測第二水位傳感器的信號。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解，傾角傳感器并非本發(fā)明的必要組件，在沒有傾角傳感器的情況下，依然可以根據(jù)水位傳感器的輸出信號進(jìn)行調(diào)節(jié)。

與上面的裝置對應(yīng)的，如圖2所示，一種懸掛控制方法，包括如下步驟：

利用雨量傳感器感應(yīng)雨量并輸出PWM信號；

利用雨刷傳感器感應(yīng)雨刷速度并輸出雨刷低速信號或雨刷高速信號；

當(dāng)該PWM信號的占空比大于40％且雨刷傳感器的輸出信號為雨刷高速信號，則將懸掛設(shè)置為第一預(yù)設(shè)位置；

利用該第一水位傳感器和/或該第二水位傳感器獲取水位信號，當(dāng)水位信號超過水位閾值時，將懸掛設(shè)置為第二預(yù)設(shè)位置。

在本說明書的實施例的背景中，車輛四個懸掛均可調(diào)節(jié)。在有些實施例中，可以只有前懸掛可調(diào)節(jié)，這樣只需要在車輛前部設(shè)置水位傳感器。另外，在有的例子中，為了提高監(jiān)測準(zhǔn)確性，可以在車輛前部或者后部設(shè)置多個水位傳感器，避免單個傳感器的誤報。

圖3示出按照本發(fā)明的另一實施例，懸掛控制裝置200，包括第一水位傳感器212、第二水位傳感器214、車速傳感器220和懸掛控制器230。

在本實施例中的第一和第二水位傳感器可以與前述實施例中的水位傳感器相同，并且安裝在相同的位置，而且也同樣輸出水位信號并傳遞給該懸掛控制器230。

所述車速傳感器220獲取車輛的速度。車速傳感器220可以是任何適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌?/p>

所述懸掛控制器230獲取水位信號和車速信號。當(dāng)水位信號表明水位超過水位閾值時，如果車速大于第一預(yù)設(shè)車速，該懸掛控制器230將懸掛調(diào)節(jié)至第一預(yù)設(shè)位置，如果車速小于該第一預(yù)設(shè)車速，則該懸掛控制器230將懸掛調(diào)節(jié)至第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，如果車速大于第二預(yù)設(shè)車速，則懸掛控制器230不改變懸掛位置，即不會提升懸掛高度。其中，該第一預(yù)設(shè)車速小于該第二預(yù)設(shè)車速。

也就是，在本實施例中，當(dāng)水位超過水位閾值時，讀取車速信號，當(dāng)車速高時，在本實施例中車速大于第二預(yù)設(shè)車速，則不提升懸掛高度，避免提升懸掛高度使得車輛行駛穩(wěn)定性下降而導(dǎo)致事故，例如側(cè)翻，從而造成更大損失。當(dāng)車速較低，在本實施例中，車速低于第二預(yù)設(shè)車速且大于第一預(yù)設(shè)車速時，提升懸掛至相對較低的位置，即第一預(yù)設(shè)位置，從而在提高車輛涉水性能的情況下，保證行駛穩(wěn)定性。如果車速更低，在本實施例中，車速低于第一預(yù)設(shè)車速，將懸掛提升到更高位置，即第二預(yù)設(shè)位置，進(jìn)一步提高車輛涉水性能。

與上述裝置對應(yīng)的，如圖4所示，一種懸掛控制方法，包括如下步驟：

利用第一和/或第二水位傳感器獲取水位信號；

利用車速傳感器獲取車速信號；

當(dāng)水位信號表明水位大于水位閾值時，如果車速大于第一預(yù)設(shè)車速，則將懸掛提升至第一預(yù)設(shè)位置，如果車速小于該第一預(yù)設(shè)車速，則將懸掛提升至第二預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步，如果車速大于第二預(yù)設(shè)車速，則不改變懸掛位置。

在上述的實施例中，各個傳感器可以與該懸掛控制器直接連接，例如通過各自獨立的連線，或者通過總線，也可以通過中間部件與懸掛控制器間接連接，例如通過車輛的中央控制器。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請保護(hù)的范圍之內(nèi)。