本發(fā)明涉及氣懸浮座椅領(lǐng)域，尤其是涉及一種集成式氣懸浮座椅控制模塊和氣懸浮座椅。

背景技術(shù)：

日常生活中，人們出于使用方便上的考量，針對(duì)傳統(tǒng)的不可升降的座椅進(jìn)行了改進(jìn)，開發(fā)出了升降式座椅，以滿足人們特定場(chǎng)合的需求。但是現(xiàn)有技術(shù)中的升降座椅依靠的是機(jī)械傳動(dòng)的方式，例如，包括升降板、固定板和設(shè)置于升降板和固定板之間的剪刀叉機(jī)構(gòu)，該剪刀叉機(jī)構(gòu)同一側(cè)的上端和下端通過滑軌與升降板和固定板滑動(dòng)連接，另一側(cè)與升降板和固定板固定連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降板和剪刀叉機(jī)構(gòu)之間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)不限定為手動(dòng)或電動(dòng)等。升降座椅通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪刀叉機(jī)構(gòu)上升或者下降，從而使得升降板相對(duì)于固定板上升或者下降。又例如:

專利申請(qǐng)?zhí)枮?2228327.7的專利公開了一種空氣懸浮式減震座椅。其設(shè)置有空氣彈簧和氣動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該技術(shù)方案的目的是為了解決機(jī)械懸浮式升降座椅的減震性能差的問題,僅能實(shí)現(xiàn)上升和下降功能，功能單一，自動(dòng)化程度不足。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?01120115779.3的專利公開了一種車輛座椅和氣懸浮機(jī)構(gòu)。其在傳統(tǒng)的具有剪刀叉結(jié)構(gòu)的升降座椅的基礎(chǔ)上增加了空氣彈簧、控制凸輪和空氣控制閥，控制凸輪根據(jù)用戶重量的不同而相應(yīng)地改變位置，進(jìn)而控制空氣控制閥，以使空氣彈簧充氣或者放氣，從而達(dá)到“懸浮” 的功能，該“懸浮”功能使得不同體重的人群在使用該座椅時(shí)能夠始終在某一平衡位置上下一定范圍內(nèi)浮動(dòng)。該專利通過機(jī)械控制的方式實(shí)現(xiàn)了“懸浮”功能,但是該專利通過機(jī)械方式控制,實(shí)現(xiàn)的功能有限,自動(dòng)化程度不足。

上述升降座椅通過機(jī)械控制的方式實(shí)現(xiàn)了座椅的升降功能，但是功能較為單一，不能實(shí)現(xiàn)其他的功能，例如：速降、回位、位置記憶等，自動(dòng)化程度不足，不能滿足用戶的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種集成式氣懸浮座椅控制模塊和氣懸浮座椅，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的升降座椅功能單一，自動(dòng)化程度不足的問題。

本發(fā)明公開了一種集成式氣懸浮座椅控制模塊，包括封閉或開放式基架及集成于所述基架上的信號(hào)采集裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置；

所述信號(hào)采集裝置，與所述控制裝置相連接，用于檢測(cè)氣懸浮座椅的位置變化量，根據(jù)所述位置變化量得到位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)發(fā)送至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于接收所述信號(hào)采集裝置發(fā)送的所述位置信號(hào)，根據(jù)所述位置信號(hào)獲取所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述執(zhí)行裝置；

所述執(zhí)行裝置，與所述控制裝置相連接，用于接收所述控制裝置發(fā)送的所述控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制氣懸浮座椅進(jìn)行充氣或放氣。

更進(jìn)一步地，所述基架還集成有信號(hào)放大裝置；

所述信號(hào)放大裝置，與所述氣懸浮座椅和所述信號(hào)采集裝置相連接，所述信號(hào)放大裝置將所述氣懸浮座椅的位置變化量處理后傳遞給所述信 號(hào)采集裝置。

更進(jìn)一步地，所述封閉式基架的內(nèi)部由隔板分隔為第一腔室和第二腔室，所述控制裝置、所述信號(hào)采集裝置和所述信號(hào)放大裝置設(shè)置于所述第一腔室內(nèi)，所述執(zhí)行裝置設(shè)置于所述第二腔室內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述信號(hào)放大裝置包括主動(dòng)件和從動(dòng)件，所述主動(dòng)件通過連接軸與所述氣懸浮座椅連接，所述從動(dòng)件通過連接軸與所述信號(hào)采集裝置連接。

更進(jìn)一步地，所述主動(dòng)件為全齒輪或半齒輪，所述從動(dòng)件為全齒輪或半齒輪。

更進(jìn)一步地，所述信號(hào)采集裝置設(shè)置為角度傳感器。

更進(jìn)一步地，所述控制裝置設(shè)置為ECU。

更進(jìn)一步地，所述第一腔室內(nèi)設(shè)置有電路板接口，所述電路板接口用于連接所述ECU。

更進(jìn)一步地，所述執(zhí)行裝置設(shè)置為電磁閥組。

結(jié)合以上技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種集成式氣懸浮座椅控制模塊，包括基架及設(shè)置在其內(nèi)部的信號(hào)采集裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置。操作者通過操作控制面板，由控制面板給集成式氣懸浮座椅控制模塊輸入控制信號(hào)，控制裝置接收所述控制信號(hào)和/或信號(hào)采集裝置采集的氣懸浮座椅的位置信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)和/或所述位置信號(hào)獲得相對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置接收所述控制指令后控制空氣彈簧進(jìn)行充氣或者放氣，空氣彈簧帶動(dòng)氣懸浮座椅上升或者下降。集成式氣懸浮座椅控制模塊針對(duì)控制面板不同的控制信號(hào)，做出不同的反饋，從而可以實(shí)現(xiàn)氣懸浮座椅的升降、速降、回位、懸浮和位置記憶等多種功能，自動(dòng)化程度較高。

另外，本發(fā)明提供的氣懸浮座椅控制模塊是一種集成式的控制模塊，信號(hào)采集裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置集成于基架內(nèi)部。可以精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)的體積、方便控制、方便維修。

本發(fā)明還公開了一種氣懸浮座椅，包括空氣彈簧、升降骨架、控制面板和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的集成式氣懸浮座椅控制模塊；

所述控制面板設(shè)置于所述升降骨架的一側(cè)，用于發(fā)送控制信號(hào)至所述集成式氣懸浮座椅控制模塊；

所述集成式氣懸浮座椅控制模塊固設(shè)于所述升降骨架側(cè)邊的后部，用于接收所述控制面板的控制信號(hào)和采集升降骨架的位置變化量，根據(jù)所述控制信號(hào)和/或所述位置變化量獲取對(duì)應(yīng)的控制命令，所述控制命令用于控制所述空氣彈簧；

所述空氣彈簧，設(shè)置于所述升降骨架內(nèi)，用于接收所述集成式氣懸浮座椅控制模塊的控制命令，并根據(jù)所述控制命令帶動(dòng)所述升降骨架上升或者下降。

結(jié)合以上技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種氣懸浮座椅，包括空氣彈簧、升降骨架、控制面板和集成式氣懸浮座椅控制模塊?？刂泼姘逵糜诎l(fā)送控制信號(hào)至所述集成式氣懸浮座椅控制模塊，集成式氣懸浮座椅控制模塊接收所述控制面板的控制信號(hào)和采集升降骨架的位置變化量，根據(jù)所述控制信號(hào)和/或所述位置變化量獲取對(duì)應(yīng)的控制命令，所述控制命令控制所述空氣彈簧充氣或者放氣以使氣懸浮座椅上升或者下降。氣懸浮座椅根據(jù)集成式氣懸浮座椅控制模塊的不同控制命令，作出不同的反饋，從而可以實(shí)現(xiàn)氣懸浮座椅的升降、速降、回位、懸浮和位置記憶等多種功能，功能多樣，自動(dòng)化程度較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的集成式氣懸浮座椅控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為氣懸浮座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明提供的集成式氣懸浮座椅控制模塊的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-基架； 2-信號(hào)采集裝置； 3-信號(hào)放大裝置；

4-電路板接口； 5-執(zhí)行裝置； 6-出氣管道；

7-進(jìn)氣管道； 8-固定支架； 9-第一腔室；

10-第二腔室； 11-空氣彈簧； 12-升降骨架；

31-從動(dòng)件； 32-主動(dòng)件； 121-第一支撐板；

122-第二支撐板； 123-上導(dǎo)槽； 124-下導(dǎo)槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的主旨在于：提供一種集成式氣懸浮座椅控制模塊，該集成式氣懸浮座椅控制模塊內(nèi)集成有信號(hào)采集裝置2、控制裝置、執(zhí)行裝置5和信號(hào)放大裝置3。通過該集成式氣懸浮座椅控制模塊，可實(shí)現(xiàn)氣懸浮座椅的多種功能模式，氣懸浮座椅的功能模式包括有：升降、速降、自動(dòng)回位、懸浮、位置記憶等，具體而言，

請(qǐng)參見圖1和圖2,包括封閉式或開放式基架1、信號(hào)采集裝置2、控制裝置、執(zhí)行裝置5。信號(hào)采集裝置2、控制裝置和執(zhí)行裝置5集成于基架1內(nèi)部。

請(qǐng)參見圖5，圖中示出了該實(shí)施例提供的集成式氣懸浮座椅控制模塊的工作原理。氣懸浮座椅的上升或者下降會(huì)產(chǎn)生位置變化量，該位置變化量通過機(jī)械傳動(dòng)的方式傳遞給信號(hào)采集裝置2，信號(hào)采集裝置2接收到該 位置變化量之后，根據(jù)位置變化量得到位置信號(hào)，并將位置信號(hào)發(fā)送給控制裝置。控制裝置接收位置信號(hào)后獲取位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令發(fā)送給執(zhí)行裝置5。執(zhí)行裝置5接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制空氣彈簧11，以使空氣彈簧11充氣或放氣。需要說明的是：空氣彈簧11充氣后上升，帶動(dòng)氣懸浮座椅上升；空氣彈簧11放氣后下降，帶動(dòng)氣懸浮座椅下降。

為了提高集成式氣懸浮座椅控制模塊的控制精度，還設(shè)置有信號(hào)放大裝置3。信號(hào)放大裝置3，與氣懸浮座椅和信號(hào)采集裝置2相連通，氣懸浮座椅的位置變化量通過信號(hào)放大裝置3處理后傳遞給信號(hào)采集裝置2。信號(hào)放大裝置3對(duì)位置變化量進(jìn)行了放大，因而信號(hào)采集裝置2可針對(duì)微小的位置變化量作出相應(yīng)地反饋，提高了信號(hào)采集裝置2的控制精度和控制范圍。

關(guān)于上述技術(shù)特征在該集成式氣懸浮座椅控制模塊中的具體位置與結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步說明如下：

以封閉式基架1舉例，基架1的容納腔由隔板分隔為第一腔室9和第二腔室10，控制裝置、信號(hào)采集裝置2和信號(hào)放大裝置3設(shè)置于第一腔室9內(nèi)，執(zhí)行裝置5設(shè)置于第二腔室10內(nèi)。設(shè)置第一腔室9和第二腔室10的原因主要在于區(qū)分線路和氣路。信號(hào)采集裝置2、信號(hào)放大裝置3和控制裝置由線路連通，執(zhí)行裝置5用于控制空氣彈簧11進(jìn)行充氣或放氣，執(zhí)行裝置5與空氣彈簧11之間由氣路連通。為了有效區(qū)分氣路與線路，保證各個(gè)機(jī)構(gòu)之間互不干擾，該實(shí)施例設(shè)置了第一腔室9和第二腔室10。

信號(hào)放大裝置3包括主動(dòng)件32和從動(dòng)件31，主動(dòng)件32上設(shè)有嚙合齒，從動(dòng)件31上設(shè)有嚙合齒，主動(dòng)件32上的嚙合齒與從動(dòng)件31上的嚙合齒嚙合。從動(dòng)件31與主動(dòng)件32的傳動(dòng)比大于1。單位時(shí)間內(nèi)，主動(dòng)件32和從動(dòng)件31在運(yùn)轉(zhuǎn)相同距離的情況下，從動(dòng)件31旋轉(zhuǎn)的角度大于主 動(dòng)件32旋轉(zhuǎn)的角度。主動(dòng)件32和從動(dòng)件31的位置優(yōu)選設(shè)置為：主動(dòng)件32和從動(dòng)件31設(shè)置于第一腔室9靠近氣懸浮座椅的一側(cè)，信號(hào)采集裝置2通過齒輪軸與主動(dòng)件32相連接。

信號(hào)放大裝置3的具體工作過程詳細(xì)說明如下：主動(dòng)件32通過齒輪軸與氣懸浮座椅相連接，氣懸浮座椅的上升運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)件32旋轉(zhuǎn)，從而，氣懸浮座椅的位置變化量通過齒輪軸傳遞給主動(dòng)件32，主動(dòng)件32將該位置變化量傳遞給從動(dòng)件31，由于從動(dòng)件31與主動(dòng)件32的傳動(dòng)比大于1，從動(dòng)件31對(duì)位置變化量進(jìn)行放大并傳遞給信號(hào)采集裝置2。信號(hào)采集裝置2通過檢測(cè)從動(dòng)件31的旋轉(zhuǎn)角度來推算氣懸浮座椅的位置變化量。通過從動(dòng)件31和主動(dòng)件32的配合作用，信號(hào)采集裝置2可以檢測(cè)到微小的位置變化量，提高了控制的準(zhǔn)確性和精度。

該可選方案中，主動(dòng)件32和從動(dòng)件31可以設(shè)置為多種結(jié)構(gòu)形式，例如：主動(dòng)件32設(shè)置為全齒輪，從動(dòng)件31設(shè)置為全齒輪?；蛘咧鲃?dòng)件32設(shè)置為全齒輪，從動(dòng)件31設(shè)置為半齒輪。又如：主動(dòng)件32設(shè)置為半齒輪，從動(dòng)件31設(shè)置為全齒輪。再如：主動(dòng)件32設(shè)置為半齒輪，從動(dòng)件31設(shè)置為半齒輪。事實(shí)上，主動(dòng)件32和從動(dòng)件31僅需保留有效工作區(qū)域的嚙合齒即可滿足功能需求。

作為上述可選方案的變形形式，主動(dòng)件32和從動(dòng)件31還可以設(shè)置為通過皮帶傳動(dòng)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比大于1，從動(dòng)輪的角速度大于主動(dòng)輪的角速度。與上述原理類似的，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)對(duì)氣懸浮座椅的位置信號(hào)進(jìn)行放大處理。

作為該實(shí)施例的較優(yōu)的實(shí)施方式，信號(hào)采集裝置2設(shè)置為角度傳感器，優(yōu)選地，角度傳感器設(shè)置于第一腔室9遠(yuǎn)離氣懸浮座椅的一側(cè)。角度傳感器是一種利用物體角度變化來定位物體位置的一種電子元器件，角度傳感器根據(jù)自身的旋轉(zhuǎn)次數(shù)來定位物體的移動(dòng)距離。

角度傳感器的具體工作過程詳細(xì)說明如下：

主動(dòng)件32通過齒輪軸與氣懸浮座椅相連接，氣懸浮座椅的上升運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)件32旋轉(zhuǎn)，從而，氣懸浮座椅的位置變化量通過齒輪軸傳遞給主動(dòng)件32，主動(dòng)件32將該位置變化量傳遞給從動(dòng)件31，由于從動(dòng)件31與主動(dòng)件32的傳動(dòng)比大于1，從動(dòng)件31對(duì)位置變化量進(jìn)行放大并傳遞給角度傳感器。角度傳感器通過檢測(cè)從動(dòng)件31的旋轉(zhuǎn)角度來推算氣懸浮座椅的位置變化量。通過從動(dòng)件31和主動(dòng)件32的配合作用，角度傳感器可以檢測(cè)到微小的位置變化量，提高了控制的準(zhǔn)確性和精度。

應(yīng)當(dāng)理解，該實(shí)施例還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的傳感器，例如：高度傳感器、位移傳感器等，當(dāng)然，上述結(jié)構(gòu)形式的變形也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

作為該實(shí)施例的較優(yōu)的實(shí)施方式，控制裝置設(shè)置為ECU(電子控制單元Electronic Control Unit)，ECU設(shè)置于第一腔室9遠(yuǎn)離氣懸浮座椅的一側(cè)。在第一腔室9遠(yuǎn)離氣懸浮座椅的一側(cè)設(shè)置有電路板接口4，電路板接口4用于連接ECU。

ECU由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。ECU用于接收信號(hào)采集裝置2發(fā)送的位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)獲取位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令發(fā)送給執(zhí)行裝置5。具體而言，ECU用于接收角度傳感器發(fā)送的位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)獲取位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將控制指令發(fā)送給執(zhí)行裝置5。以此完成ECU的整個(gè)控制過程。

作為該實(shí)施例的較優(yōu)的實(shí)施方式，執(zhí)行裝置5設(shè)置為電磁閥組，優(yōu)選地，電磁閥組設(shè)置于第二腔室10靠近氣懸浮座椅的一側(cè)?；?在垂直于控制模塊與氣懸浮座椅的接觸面的側(cè)壁上設(shè)置有出氣管道6和進(jìn)氣管 道7，進(jìn)氣管道7和出氣管道6的一側(cè)與電磁閥組連通，進(jìn)氣管道7和出氣管道6的另一側(cè)與空氣彈簧11連通。

電磁閥組的具體工作過程詳細(xì)說明如下：

電磁閥組與ECU相連接，接收ECU發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令控制氣懸浮座椅的空氣彈簧11，以使空氣彈簧11充氣或放氣。具體而言，電磁閥組包括進(jìn)氣閥和出氣閥，進(jìn)氣閥通過進(jìn)氣管道7與空氣彈簧11連通，出氣閥通過出氣管道6與空氣彈簧11連通。當(dāng)進(jìn)氣閥打開，出氣閥閉合時(shí)，空氣彈簧11充氣上升，當(dāng)進(jìn)氣閥閉合，出氣閥打開時(shí)，空氣彈簧11排氣下降。

需要說明的是：進(jìn)氣管道7和出氣管道6的具體位置可以根據(jù)實(shí)際使用的需要作進(jìn)一步地變更，例如，在基架1底部開孔，進(jìn)氣管道7和出氣管道6從開孔穿出。又例如，進(jìn)氣管道7和出氣管道6設(shè)置于基架1頂部。

為了將本發(fā)明提供的集成式氣懸浮座椅控制模塊固定于氣懸浮座椅上，在遠(yuǎn)離進(jìn)氣管道7和出氣管道6的一側(cè)設(shè)置有固定支架8，固定支架8垂直于集成式氣懸浮座椅控制模塊與氣懸浮座椅的接觸面，集成式氣懸浮座椅控制模塊通過固定支架8與氣懸浮座椅相連接。固定支架8與集成式氣懸浮座椅控制模塊的優(yōu)選連接方式為螺栓連接，固定支架8與氣懸浮座椅的優(yōu)選連接方式為螺栓連接。當(dāng)然，其他的可實(shí)現(xiàn)固定連接的方式也應(yīng)在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

還需要說明的是：本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)方案可根據(jù)需要省略固定支架8或者變更固定支架8的固定位置。例如，可在基架1上開孔，集成式氣懸浮座椅控制模塊通過穿裝于開孔處的螺栓與氣懸浮座椅相連接。

關(guān)于該集成式氣懸浮座椅控制模塊的固定位置，本實(shí)施例優(yōu)選為氣懸浮座椅的側(cè)邊的后部，原因在于：

一方面，設(shè)置于側(cè)邊的后部是為了將設(shè)置于氣懸浮座椅底部的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿其軸線方向傳遞給該集成式氣懸浮座椅控制模塊。該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于氣懸浮座椅骨架的后部，且隨著氣懸浮座椅的上升或者下降，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)相應(yīng)地發(fā)生位置變化，從而產(chǎn)生位置變化量，該位置變化量傳遞給集成式氣懸浮座椅控制模塊并由其進(jìn)行處理。

另一方面，該集成式氣懸浮座椅的集成安裝方式有利于縮小體積，方便控制、方便維修。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主旨在于，提供一種氣懸浮座椅，該氣懸浮座椅包括實(shí)施例1提供的集成式氣懸浮座椅控制模塊。氣懸浮座椅在集成式氣懸浮座椅控制模塊的控制作用下，可以實(shí)現(xiàn)：升降、速降、自動(dòng)回位、懸浮、位置記憶等功能。該實(shí)施例中關(guān)于實(shí)施例1中已經(jīng)詳細(xì)描述的技術(shù)特征不再贅述。請(qǐng)一并參見圖1、圖2、圖3和圖4。

還包括：

空氣彈簧11、升降骨架12和控制面板；控制面板設(shè)置于升降骨架12的一側(cè)，用于給集成式氣懸浮座椅控制模塊發(fā)送控制信號(hào)；氣懸浮座椅控制模塊固設(shè)于氣懸浮座椅本體后部，用于接收控制面板的控制信號(hào)和采集升降骨架12的位置變化量，根據(jù)控制信號(hào)和/或位置信號(hào)獲取控制命令，控制命令用于控制空氣彈簧11；空氣彈簧11，設(shè)置于升降骨架12內(nèi)，接收控制模塊的控制命令，并根據(jù)控制命令帶動(dòng)升降骨架12上升或者下降。

作為其中一種較優(yōu)的實(shí)施方式，

升降骨架12包括有上導(dǎo)槽123、下導(dǎo)槽124和剪刀叉升降組件，剪刀叉升降組件設(shè)置于上導(dǎo)槽123和下導(dǎo)槽124之間，并與上導(dǎo)槽123和下導(dǎo)槽124滑動(dòng)連接，空氣彈簧11設(shè)置于剪刀叉組件的內(nèi)部用于帶動(dòng)剪刀叉組件上升或者下降。

更為具體地，

剪刀叉升降組件包括第一支撐板121和第二支撐板122，第一支撐板121和第二支撐板122的中部通過軸鉸接。第一支撐板121上端與上導(dǎo)槽123鉸接，第一支撐板121下端與下導(dǎo)槽124滑動(dòng)連接，第二支撐板122上端與上導(dǎo)槽123滑動(dòng)連接，第二支撐板122下端與下導(dǎo)槽124鉸接，第一支撐板121和第二支撐板122與上導(dǎo)槽123或下導(dǎo)槽124的滑動(dòng)連接的位置位于氣懸浮座椅的同一側(cè)。第一支撐板121和第二支撐板122在靠近座椅前方的位置與上導(dǎo)槽123和下導(dǎo)槽124鉸接，第一支撐板121和第二支撐板122在靠近座椅后方的位置與上導(dǎo)槽123和下導(dǎo)槽124滑動(dòng)連接。在氣懸浮座椅上升過程中，第一支撐板121的下部和第二支撐板122的上部會(huì)分別沿著下導(dǎo)槽124和上導(dǎo)槽123向氣懸浮座椅的前方滑動(dòng)，第一支撐板121和第二支撐板122之間的夾角減小，第一支撐板121和第二支撐板122上端所在的平面上升，從而實(shí)現(xiàn)了氣懸浮座椅的上升。在氣懸浮座椅下降過程中，第一支撐板121的下部和第二支撐板122的上部分別沿著下導(dǎo)槽124和上導(dǎo)槽123向氣懸浮座椅的后方滑動(dòng)，第一支撐板121和第二支撐板122之間的夾角變大，第一支撐板121和第二支撐板122上端所在的平面下降，從而實(shí)現(xiàn)了氣懸浮座椅的下降。需要說明的是，該實(shí)施例的座椅前方是指用戶落座于氣懸浮座椅后的用戶的前方，該實(shí)施例的座椅后方是指用戶落座于氣懸浮座椅后的用戶的后方。

為了使氣懸浮座椅在結(jié)構(gòu)上更加穩(wěn)定，設(shè)置有兩個(gè)升降組件，兩個(gè)升降組件分設(shè)于氣懸浮座椅的兩側(cè)。

為了將氣懸浮座椅的位置變化量傳遞給集成式氣懸浮座椅控制模塊，在兩個(gè)剪刀叉升降組件的第一支撐板121之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸，集成式氣懸浮座椅控制模塊連接于該旋轉(zhuǎn)連接軸的端部，更為具體地，集成式氣懸浮座椅控制模塊中的主動(dòng)件32與該旋轉(zhuǎn)連接軸連接。第一支撐板121的下端沿著下導(dǎo)槽124滑動(dòng)的過程會(huì)帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)連接軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連 接軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給主動(dòng)件32，從而實(shí)現(xiàn)了氣懸浮座椅的位置變化量的傳遞。

為了限制氣懸浮座椅的最低位置，優(yōu)選地，在上導(dǎo)槽123和下導(dǎo)槽124之間設(shè)置有限位塊，該限位塊的下端與下導(dǎo)槽124固定連接，限位塊的上端與上導(dǎo)槽123可分離，當(dāng)氣懸浮座椅下降至上導(dǎo)槽123與限位塊相抵時(shí)，上導(dǎo)槽123停止下降，此時(shí)，氣懸浮座椅所對(duì)應(yīng)的位置為最低位置。

為了減輕氣懸浮座椅在上升或者下降過程中的震感，優(yōu)選地，在氣懸浮座椅內(nèi)部設(shè)置有阻尼器，以吸收氣懸浮座椅的震動(dòng)能量，提升用戶體驗(yàn)。

結(jié)合以上技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的氣懸浮座椅的工作過程詳細(xì)說明如下：用戶通過操作控制面板，發(fā)送控制信號(hào)至集成式氣懸浮座椅控制模塊，該控制信號(hào)例如可以是：升降信號(hào)、速降信號(hào)、回位信號(hào)、記憶信號(hào)等。集成式氣懸浮座椅控制模塊一方面接收控制面板的控制信號(hào)，另一方面還可以接受位置傳感器的位置信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)和/或位置信號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的控制命令，該控制命令可以控制空氣彈簧11的充氣或者放氣，氣懸浮座椅在空氣彈簧11充氣或放氣后相應(yīng)地上升或下降。

例如：用戶通過操作控制面板，給集成式氣懸浮座椅控制模塊發(fā)送上升信號(hào)。集成式氣懸浮座椅控制模塊接收該上升信號(hào)，并控制位于集成式氣懸浮座椅控制模塊內(nèi)部的電磁閥組打開，空氣彈簧11充氣上升，從而實(shí)現(xiàn)了氣懸浮座椅的上升。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。